JP4419591B2 - 液体吐出装置、液体吐出方法及び印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法及び印刷システムに関する。

ピエゾ素子を駆動してインクを紙に吐出するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタは、ピエゾ素子を駆動してインクを吐出するための吐出用駆動信号を発生する駆動信号発生器を備えている。
インクジェットプリンタが連続して印刷処理を行うと、駆動信号発生器が発熱する。この発熱により、駆動信号発生器が高温になると、インクジェットプリンタが故障するおそれがある。
そこで、駆動信号発生器からの吐出用駆動信号の発生を待機させることが行われている。
特開２００３−７２０５８号公報

駆動信号発生器が発生する吐出用駆動信号が複数種類ある場合、吐出用駆動信号の種類に応じて消費電力が異なる。このため、吐出用駆動信号の種類にかかわらず同じようにプリンタが待機処理を行うと、印刷速度が低下する。一方、印刷速度が低下しないような部品を採用すれば、コストアップを招く。また、このような課題は、プリンタに限らず、インクジェット技術を利用する液体吐出装置で起こりうる課題である。
そこで、本発明は、処理速度の速い安価な液体吐出装置を提供可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、素子を駆動して液体を媒体に吐出する液体吐出装置であって、前記素子を駆動して前記液体を吐出するための吐出用駆動信号を発生する駆動信号発生器と、前記駆動信号発生器の温度を検出するためのセンサと、を備える液体吐出装置であって、前記駆動信号発生器は、消費電力がそれぞれ異なる複数の種類の前記吐出用駆動信号を発生可能であり、消費電力の大きい前記吐出用駆動信号ほど、閾値が低い温度に決定され、前記センサの検出結果が前記閾値を超えたとき、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させることを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明は、処理速度の速い安価な液体吐出装置を提供可能にする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

素子を駆動して液体を媒体に吐出する液体吐出装置であって、前記素子を駆動して前記液体を吐出するための吐出用駆動信号を発生する駆動信号発生器と、前記駆動信号発生器の温度を検出するためのセンサと、を備える液体吐出装置であって、前記駆動信号発生器は、複数の種類の前記吐出用駆動信号を発生可能であり、前記吐出用駆動信号の種類と前記センサの検出結果とに基づいて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、処理速度の速い安価な液体吐出装置を提供可能にする。

かかる液体吐出装置であって、前記複数の種類の前記吐出用駆動信号は、前記駆動信号発生器の消費電力がそれぞれ異なることが望ましい。このように、消費電力の異なる複数の吐出用駆動信号を発生する液体吐出装置に、本発明は有利である。また、前記複数の種類の前記吐出用駆動信号は、電圧がそれぞれ異なることが好ましい。駆動信号の電圧が異なれば、駆動信号発生器の消費電力が異なるからである。また、前記複数の種類の前記吐出用駆動信号は、波形がそれぞれ異なることが好ましい。吐出用駆動信号の波形が異なれば、駆動信号発生器の消費電力が異なるからである。

かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、前記液体を吐出する吐出処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを繰り返し行うものであり、繰り返し行われる前記吐出処理毎に、前記吐出用駆動信号の種類と前記センサの検出結果とに基づいて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させることが望ましい。これにより、吐出処理毎に、駆動信号発生器の放熱を行うことができる。また、前記媒体は、連続紙であることが望ましい。吐出処理毎に駆動信号発生器の放熱を行うのであれば、印刷画像（又は印刷媒体）の搬送方向の長さに関係なく、駆動信号発生器の放熱を行うことができるからである。

かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、複数の前記媒体に連続して前記液体を吐出するものであり、前記媒体毎に、前記吐出用駆動信号の種類と前記センサの検出結果とに基づいて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させることが望ましい。これにより、同じ紙を印刷する間に、待機時間が変わることはない。また、前記媒体は、カット紙であることが好ましい。連続紙であると、駆動信号発生器に蓄積される熱が印刷画像の搬送方向の長さによって異なるが、カット紙であれば、１枚印刷する間に蓄積される熱がほぼ同じだからである。

かかる液体吐出装置であって、前記吐出用駆動信号の種類と前記センサの検出結果とに応じて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機する待機時間が決定されることが望ましい。これにより、液体吐出装置は、吐出用駆動信号の消費電力に応じた待機時間で、待機処理を行うことができる。また、前記駆動信号発生器の消費電力の大きい前記吐出用駆動信号の種類ほど、前記待機時間が長くなることが好ましい。消費電力が大きいほど、駆動信号発生器の放熱を行う必要があるからである。また、前記センサが高い温度を検出するほど、前記待機時間が長くなることが好ましい。駆動信号発生器の温度が高いほど、駆動信号発生器の放熱を行う必要があるからである。

かかる液体吐出装置であって、前記吐出用駆動信号の種類に応じて閾値が決定され、前記センサの検出結果が前記閾値を越えたとき、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させることが望ましい。吐出用駆動信号の種類に応じて閾値を設定すれば、吐出用駆動信号の種類に応じて待機処理を開始する温度が異なることになるので、吐出用駆動信号の種類に基づいて待機処理を行うことになるからである。また、前記駆動信号発生器の消費電力の大きい前記吐出用駆動信号の種類ほど、前記閾値が低い温度になることが好ましい。センサの検出温度が同じであっても、駆動信号発生器の消費電力が大きい場合、消費電力が小さい場合と比較して、駆動信号発生器の発熱部分の実際の温度が高くなるからである。

かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、前記センサの検出結果が限界値を超えたとき、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を停止させるものであり、前記吐出用駆動信号の種類に応じて、前記限界値が決定される。これにより、連続して処理できる媒体の数が多くなる。

かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号発生器は、前記液体を吐出しないように前記素子を駆動するための非吐出用駆動信号を発生可能であり、前記駆動信号発生器は、前記吐出用駆動信号の発生を待機させるとき、前記非吐出用駆動信号を発生することが望ましい。これにより、待機処理中に液体が固化することを抑制することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号発生器はトランジスタを有し、前記駆動信号発生器から前記吐出用駆動信号を発生するとき、前記トランジスタが発熱することが望ましい。これにより、安価なトランジスタを採用できる。

かかる液体吐出装置であって、前記センサは、前記駆動信号発生器の発熱部分とは異なる位置の温度を検出することが望ましい。すなわち、センサが発熱部分の温度を直接検出できないような構造の場合に、吐出用駆動信号の種類に応じた待機処理を行うことが有効である。

なお、上記の構成要素を全て備えた液体吐出装置は、全ての効果を奏するので、有利である。

駆動信号発生器から吐出用駆動信号を発生し、
前記吐出用駆動信号に応じて液体を吐出する
液体吐出方法であって、
前記駆動信号発生器が、発生可能な複数の種類の前記吐出用駆動信号からいずれかの吐出用駆動信号を発生し、
前記駆動信号発生器の温度を検出し、
前記吐出用駆動信号の種類と前記駆動信号発生器の温度とに基づいて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させる
ことを特徴とする液体吐出方法。

このような液体吐出方法によれば、処理速度が速く、安価に、媒体に液体を吐出可能である。

素子を駆動してインクを紙に吐出する印刷装置とコンピュータとを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、前記素子を駆動するための吐出用駆動信号を発生する駆動信号発生器と、前記駆動信号発生器の温度を検出するためのセンサと、を備え、
前記駆動信号発生器は、複数の種類の前記吐出用駆動信号を発生可能であり、
前記吐出用駆動信号の種類と前記センサの検出結果とに基づいて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させることを特徴とする印刷システム。

このような印刷システムによれば、印刷速度の速い安価な印刷システムを提供可能にする。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。

図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。

コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。

＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバやアプリケーションプログラムやプリンタドライバなどのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバは、アプリケーションプログラムやプリンタドライバからの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラムは、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラムのユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラムにより編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラムは、印刷の指示を受けると、プリンタドライバに画像データを出力する。

プリンタドライバは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。

＜プリンタドライバの設定について＞
図２は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバを介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。

ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード（はやい）又はファイン印刷モード（きれい）を選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。
ユーザーが選択した印刷モードや印刷用紙の種類に応じて、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）が決定される。また、ユーザーが選択した印刷モードや印刷用紙の種類に応じて、後述するキャリッジの移動速度や、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類が決定される。この決定内容は、印刷データのコマンドデータとしてプリンタに送信される。
このように、プリンタドライバは、ユーザインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。

＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図３は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図４は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。なお、プリンタには、Ａ４用紙やＢ５用紙などのカット紙を搬送する経路Ａと、ロール紙などの連続紙を搬送する経路Ｂの２つの経路がある（図５参照）。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。

ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。ヘッドユニット４０は、プリンタ本体側の制御ユニットから、ケーブル４５を介して、ヘッドを駆動するためのデータを取得する。このケーブル４５は、柔軟な帯状のケーブルであり、プリンタ本体とキャリッジ３１とを柔軟に連結し、プリンタ本体とヘッドユニット４１とを電気的に連結する。

検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４と、クロック６５とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。クロック６５は、一定周期のクロック信号ＣＫをＣＰＵ６２やユニット制御回路６４へ出力する。

＝＝＝ヘッドの駆動＝＝＝
図６は、ヘッドの駆動を行う構成要素の説明図である。図７は、駆動信号発生器の電気回路の概略説明図である。図８は、駆動信号発生器が発生する駆動信号の説明図である。図９は、画素データと、レベルシフタの出力信号及び圧電素子への入力信号との関係の説明図である。既に説明した構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。

ヘッドユニット４１は、ヘッド４１と、ヘッド４１を駆動するためのヘッド駆動回路４２とを有する。ヘッド４１は、複数のノズルを備えるとともに、各ノズルに対応して設けられた圧電素子４１１と、チャンバ４１２とを有する。ヘッド駆動回路４２は、複数のノズルにそれぞれ対応して設けられている。各ヘッド駆動回路４２は、シフトレジスタ４２１と、ラッチ回路４２２と、デコーダ４２３と、レベルシフタ４２４と、スイッチ４２５と、をそれぞれ有する。

ユニット制御回路６４は、駆動信号発生器６４１を有する。駆動信号発生器は、２つのトランジスタＱ１及びＱ２と、ＩＣとを有する。ＩＣは、２つのトランジスタのエミッタ側の電圧に応じて、各トランジスタへフィードバックする。各トランジスタのエミッタ側の電圧信号は、吐出用駆動信号ＣＯＭとして、ケーブル４５を介して、ヘッド駆動回路へ出力される。

駆動信号発生器６４１は、複数の種類の吐出用駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ３を発生することができる。吐出用駆動信号ＣＯＭ１は、３６０ｄｐｉの解像度でプリンタが印刷を行うときの駆動信号である。吐出用駆動信号ＣＯＭ２は、７２０ｄｐｉの解像度でプリンタが印刷を行うときの駆動信号である。吐出用駆動信号ＣＯＭ２は、吐出用駆動信号ＣＯＭ１と比較して、基本周期が短く、電圧が低い。吐出用駆動信号ＣＯＭ３は、１４４０ｄｐｉの解像度でプリンタが印刷を行うときの駆動信号である。吐出用駆動信号ＣＯＭ３は、吐出用駆動信号ＣＯＭ２と比較して、波形の山が一つ少なく、基本周期が短い。駆動信号発生器６４１は、吐出用駆動信号ＣＯＭ１を７ｋＨｚで発生させ、ＣＯＭ２を８ｋＨｚで発生させる。

また、駆動信号発生器６４１は、非吐出用駆動信号を発生することができる。この非吐出用駆動信号は、インクを吐出しないように圧電素子４１１を駆動するための駆動信号である。非吐出用駆動信号は、吐出用駆動信号ＣＯＭと比較して、電圧が低い。そのため、駆動信号発生器６４１が非吐出用駆動信号を発生するときの消費電力は、駆動信号発生器６４１が吐出用駆動信号ＣＯＭを発生するときの消費電力と比較して、少ない。

次に、ヘッド駆動回路４２の動作について説明する。以下の説明では、駆動信号発生器６４１が吐出用駆動信号ＣＯＭ１を発生する場合について説明する。

シフトレジスタ４２１は、クロック６５からクロック信号ＣＫを受信するとともに、ユニット制御回路６４から信号ＳＩを受信する。ユニット制御回路から送信される印刷信号ＳＩは、ノズル♯１〜ノズル♯１８０に対応する１８０個の画素データを示す信号である。本実施形態では、１画素について２ビット分の画素データが割り当てられ、１度に１８０個のノズルがインクを吐出するので、印刷信号ＳＩには、３６０ビット分の信号が含まれている。各シフトレジスタは、印刷信号ＳＩ中の画素データのうち、担当するノズルに対応する画素データを受信する。

所定のタイミングでユニット制御回路６４からラッチ回路４２２にラッチ信号ＬＡＴが出力される。ラッチ回路４２２は、ラッチ信号ＬＡＴが入力されると、画素データをラッチする。
ラッチ回路４２２にラッチされた画素データは、デコーダ４２３に入力される。デコーダ４２３は、２ビット分の画素データをパルス選択データ（パルス選択信号）に変換する。駆動信号発生器の発生する吐出用駆動信号がＣＯＭ１である場合、デコーダ４２３は、画素データ「００」をパルス選択データ「１００００００」に変換する。同様に、デコーダ４２４は、画素データ「０１」をパルス選択データ「００００１００」に、画素データ「１０」をパルス選択データ「０００１１００」に、画素データ「１１」をパルス選択データ「０１１１１１１」に、変換する。なお、デコーダ４２３が２ビットの画素データを７ビットのパルス選択データに変換するのは、吐出用駆動信号ＣＯＭ１が７つの波形から構成されているからである。吐出用駆動信号ＣＯＭを構成する波形の数が変われば、パルス選択データのビット数も変わることになる。

レベルシフタ４２４は、電圧増幅器として機能する。そして、レベルシフタ４２４は、パルス選択データが「０」の場合、Ｌレベル（スイッチ４２５を駆動できない電圧、例えば０ボルト）を出力する。また、レベルシフタ４２４は、パルス選択データが「１」の場合、Ｈレベル（スイッチ回路４２５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧）を出力する。

図９の点線のタイミングで、チェンジ信号ＣＨがユニット制御回路からヘッド駆動回路に入力されている（不図示）。レベルシフタ４２４は、点線のタイミングで送られてくるチェンジ信号ＣＨに応じて、ＬレベルとＨレベルの出力を切り換える。
スイッチ４２５は、レベルシフタの出力がＬレベルの場合にはＯＦＦ状態になり、レベルシフタの出力がＨレベルの場合にはＯＮ状態になる。この結果、スイッチ４２５に吐出用駆動信号ＣＯＭ１の波形が入力されたとき、レベルシフタの出力がＨレベルならば、そのときの波形が圧電素子４１１へ入力され、その波形に応じて圧電素子４１１が駆動される。スイッチ４２５に吐出用駆動信号ＣＯＭ１の波形が入力されたとき、レベルシフタの出力がＬレベルならば、そのときの波形は圧電素子４１１へ入力されず、圧電素子４１１は駆動されない。

例えば、画素データが「００」の場合、７つの波形から構成される吐出用駆動信号ＣＯＭ１の最初の波形のみが圧電素子へ入力される。ＣＯＭ１の最初の波形は、ノズルからインクを吐出できない程度に圧電素子を駆動する波形である。つまり、ノズルからインクを吐出しない場合であっても、圧電素子４１１は駆動されており、チャンバを伸縮させてインクを流動させ、ノズルの目詰まりを防止している。
また、画素データが「０１」〜「１１」の場合、吐出用駆動信号ＣＯＭ１の中央部の波形が圧電素子へ入力される。画素データが大きいほど、圧電素子へ入力される波形の数が多くなり、吐出される液滴の量が多くなり、紙に形成されるドットが大きくなる。
プリンタは、以上の動作により、画素データが「００」の場合はドットを形成せず、画素データが「０１」の場合は小ドットを形成し、画素データが「１０」の場合は中ドットを形成し、画素データが「１１」の場合は大ドットを形成する。
上記の説明では、１つの画素へ１つのドットを形成するための動作しか説明していないが、実際には、キャリッジ３１の移動中にヘッド４１はインク滴を断続的に吐出するので、上記の動作が連続的に繰り返される。

なお、非吐出用駆動信号は画素データに基づき圧電素子を駆動するための信号ではないので、駆動信号発生器６４１が非吐出用駆動信号を発生するときは、その非吐出用駆動信号によってそのまま圧電素子が駆動される。

＝＝＝駆動信号発生器の発熱＝＝＝
既に説明した通り、駆動信号発生器は、２つのトランジスタＱ１及びＱ２を有する。この２つのトランジスタは、吐出用駆動信号ＣＯＭを発生するときに、発熱する。この発熱によって、トランジスタ自身の温度が高温になると、トランジスタが破壊されるおそれがある。そこで、高温によるトランジスタの破壊を回避すべく、温度センサを設け、コントローラ６０がトランジスタの温度を管理している。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、温度センサの取付位置の説明図である。駆動信号発生器６４１の基板には、トランジスタＱ１のケース及びトランジスタＱ２のケースが設けられている。図１０Ａは基板を横から見た図であり、図１０Ｂはヒートシンクを外したときの基板を上から見た図である。
２つのトランジスタＱ１及びＱ２は、基板とヒートシンクに挟まれるように設けられている。ヒートシンクはトランジスタと接触しており、トランジスタが発熱すると、その熱がヒートシンクに伝熱されて、外部へ放熱される。

ヒートシンクを小型化すれば、トランジスタから発生する熱の放出量が小さくなり、トランジスタの温度が高温になりやすくなる。しかし、トランジスタの温度を適正に制御できれば、トランジスタが破壊される温度を見極めることができるので、ヒートシンクの小型化を図ることができる。そして、ヒートシンクを小型化できれば、プリンタ全体の小型化を図ることもできる。そこで、本実施形態では、トランジスタの温度を制御するため、温度センサ５５が基板上に設けられている。

２つのトランジスタのケースの間に温度センサ５５が設けられている。温度センサ５５は、直接的には基板及び周囲温度を検出することにより、トランジスタの温度を間接的に検出することになる。
一方、トランジスタを構成する半導体には接合部というポイントがあり、この部分で熱が発生する。発生した熱は、トランジスタ本体を熱伝導して外に逃げていく。そして、トランジスタ毎に接合部に許容される最高温度が決められており、この温度をジャンクション温度（あるいは接合部温度）という。このジャンクション温度が１２５℃以上になると、熱によりトランジスタが破壊される。
そこで、ジャンクション温度とケースの温度（温度センサ５５の検出温度）との関係が問題となる。

ジャンクション温度をＴｊとし、ケース温度をＴｐとすると、ＴｊとＴｐとの関係は、次式のようになる。（なお、Ｒθｊｃは接合部（ジャンクション）からケースまでの熱損失である。また、Ｐは消費電力である。）
Ｔｊ ＝ Ｒθｊｃ×Ｐ ＋ Ｔｐ
この式から理解される通り、ケース温度Ｔｐが同じであっても、消費電力Ｐが大きい場合は、消費電力Ｐが小さい場合と比較して、ジャンクション温度Ｔｊが高くなる。言い換えれば、温度センサ５５の検出結果が同じであっても、トランジスタの消費電力が大きいのであれば、トランジスタが破壊されやすい状態になる。

ところで、消費電力は、トランジスタが発生する吐出用駆動信号ＣＯＭの種類によって異なっている。例えば、駆動信号発生器６４１が吐出用駆動信号ＣＯＭ１を発生する場合、吐出用駆動信号ＣＯＭ２や吐出用駆動信号ＣＯＭ３を発生する場合と比較して、トランジスタの消費電力が大きくなる。
そこで、本実施形態では、温度センサの検出結果及び吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に基づいて、吐出用駆動信号ＣＯＭの発生を待機（一時停止）させ、トランジスタ自身の温度の上昇を抑えている。

＝＝＝本実施形態の制御方法＝＝＝
＜印刷処理について＞
図１１は、印刷処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
また、図１２Ａ〜図１２Ｃは、待機条件を示す表である。図１２Ａの表はＣＯＭ１の待機条件を示し、図１２Ｂの表はＣＯＭ２の待機条件を示し、図１２Ｃの表はＣＯＭ３の待機条件を示す。各待機条件は、温度センサ５５の検出温度と、吐出用駆動信号の発生を待機する待機時間との関係を示している。これらの３つの待機条件は、メモリ６３内に格納されている。

コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
本実施形態では、印刷データ中のコマンドデータとして、駆動信号指定データがある。駆動信号指定データは、３種類の吐出用駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ３のいずれの吐出用駆動信号を印刷時に用いるかを指定するための情報である。ここでは、駆動信号指定データが、吐出用駆動信号ＣＯＭ１を指定しているものとして、説明を進める。

次に、コントローラ６０は、印刷データ中の駆動信号指定データに応じて、待機条件を設定する（Ｓ００２）。ここでは、駆動信号指定データが吐出用駆動信号ＣＯＭ１を指定しているので、コントローラ６０は、３つの待機条件の中から図１２Ａの待機条件を設定する。

次に、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００３）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。なお、給紙処理の間、コントローラ６０は、駆動信号発生器６４１を利用して、非吐出用駆動信号を発生させる。圧電素子が非吐出用駆動信号によってチャンバ４１２を振動させることにより、チャンバ内のインクが撹拌されるので、ノズル内のインクの固化を抑制することができる。

次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００４）。ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
ドット形成処理の間、コントローラ６０は、駆動信号発生器６４１を利用して、駆動信号指定データにより指定された吐出用駆動信号ＣＯＭ１を連続して発生させる。このとき、２つのトランジスタＱ１及びＱ２が発熱する。

次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００５）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
搬送処理の間、コントローラ６０は、駆動信号発生器６４１を利用して、非吐出用駆動信号を発生させる。圧電素子が非吐出用駆動信号によってチャンバ４１２を振動させることにより、チャンバ内のインクが撹拌されるので、ノズル内のインクの固化を抑制することができる。なお、コントローラ６０は、次のドット形成処理が開始されるまでの間、駆動信号発生器６４１から非吐出用駆動信号を発生させ続けている。

次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００６）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。

排紙をしない場合（Ｓ００６でＮＯ）、コントローラ６０は、温度センサ５５の出力に基づいて、温度を検出する（Ｓ００７）。ドット形成処理の後なので、トランジスタのジャンクション温度は上昇し、トランジスタの周囲の温度も上昇している。まず、温度センサ５５の検出温度が、室温よりも少し高い４０℃であるものとして、説明する。

コントローラ６０は、温度センサ５５の検出温度とＣＯＭ１の待機条件（図１２Ａ参照）とに基づいて、待機時間を決定する。ここでは温度センサ５５の検出温度が４０℃であるため、コントローラ６０は待機時間を０秒と決定する。次に、コントローラ６０は、決定された待機時間に応じて、待機処理を行う（Ｓ００９）。但し、ここでは待機時間が０秒なので、待機処理は行われない。そのため、コントローラ６０は、次のドット形成処理をすぐに開始する。コントローラ６０は、この後、上記のＳ００４〜Ｓ００９の動作を繰り返す。

コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返した結果、印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば（Ｓ００６でＹＥＳ）、コントローラ６０は、その紙を排紙する（Ｓ０１０）。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。

排紙処理後、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ０１１）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。

ドット形成処理（Ｓ００４）が繰り返し行われると、トランジスタの温度は更に上昇し、トランジスタのケース温度も更に上昇する。次に、Ｓ００７において温度センサ５５の検出温度が６１℃に達したものとして、説明する。

コントローラ６０は、温度センサ５５の検出温度とＣＯＭ１の待機条件（図１２Ａ参照）とに基づいて、待機時間を決定する。ここでは温度センサ５５の検出温度が６２℃であるため、コントローラ６０は待機時間を１秒と決定する。次に、コントローラ６０は、決定された待機時間に応じて、待機処理を行う（Ｓ００９）。コントローラ６０は、待機処理として、駆動信号発生器６４１による吐出用駆動信号ＣＯＭ１の発生を１秒間停止させる。待機処理の間、駆動信号発生器６４１はトランジスタを利用しないので、トランジスタの温度上昇が抑えられる。
温度検出センサの検出温度が６０℃以上６５℃未満の間、プリンタは、ドット形成処理毎に、１秒間の待機処理を行うことになる。ドット形成処理とドット形成処理の間に待機時間があるため、１枚の紙を印刷するまでの時間が長くなる。

コントローラ６０は、温度センサ５５の検出温度が６５℃を越えると、待機時間を１秒から３秒に延ばし、待機時間中のトランジスタのケースの放熱量を多くさせる。ユーザーが正常にプリンタを使用しているのであれば、吐出用駆動信号ＣＯＭ１による印刷時に温度センサ５５の検出温度が７０℃を越えることがないように、待機時間が設定されている。

コントローラ６０は、温度センサの検出温度が７０℃を越えたとき、トランジスタのジャンクション温度が１２５℃（トランジスタが破壊される温度）に近づいているので、プリンタ全体の印刷処理を停止させる。このとき、コントローラ６０は、コンピュータ側のプリンタドライバにエラー情報を送信する。エラー情報を受けたプリンタドライバは、ディスプレイにエラーを表示する。

なお、温度センサの検出温度が−２０℃よりも低い場合も、想定されている使用環境ではないので、コントローラ６０は、印刷処理を停止させ、エラー処理を行う。

＜温度変化について＞
図１３は、印刷処理を続けたときのジャンクション温度Ｔｊの時間変化のグラフである。グラフの縦軸は温度（℃）を示し、横軸は時間を示す。なお、横軸の時間軸は、数十枚〜数百枚を印刷する程度の時間軸である。
待機処理を行わない場合、印刷処理を続けると、ジャンクション温度Ｔｊが上昇し続ける。そして、印刷処理をしばらく続けると、ジャンクション温度が１２５℃に達し、トランジスタが破壊され、プリンタが故障する。
一方、本実施形態のように待機処理を行えば、ジャンクション温度Ｔｊが高くなると（ケース温度が約６０℃になると）、プリンタは、待機処理を行うようになる。この結果、１枚当たりの印刷速度が遅くなるが、ジャンクション温度の上昇が抑えられる。

＜最初から待機時間を３秒とした場合＞
図１４は、最初から待機時間を３秒としたときのジャンクション温度Ｔｊの温度変化のグラフである。最初から待機時間を３秒とした場合、本実施形態と比較して、ジャンクション温度Ｔｊの上昇が最初から抑えられることになる。

しかし、この場合、ジャンクション温度Ｔｊが低いときにも、待機時間を３秒とする待機処理が行われるので、１枚当たりの印刷速度が遅くなる。
一方、本実施形態では、温度検出センサ５５の検出温度が６０℃に達するまでの間、待機処理が行われないので（待機時間が０秒なので）、最初から待機時間を３秒とした場合と比較して、プリンタの印刷速度が速い。また、本実施形態では、温度検出センサ５５の検出温度が６５℃に達するまでの間、待機処理が１秒なので、最初から待機時間を３秒とした場合と比較して、プリンタの印刷速度が速い。
本実施形態では、最初から待機時間を３秒とした場合と比較して、ジャンクション温度Ｔｊが高くなる。しかし、本実施形態でも、ジャンクション温度Ｔｊは１２５℃を越えないので、トランジスタの破壊を回避することができる。

＜吐出用駆動信号の種類と待機条件との関係＞
図１５は、吐出用駆動信号の種類によらず同じ待機条件としたとき（比較例）のジャンクション温度Ｔｊの温度変化のグラフである。ここでは比較のため、ＣＯＭ２の吐出用駆動信号でプリンタが印刷を行うときも、ＣＯＭ１の待機条件（図１２Ａ）で待機処理が行われる（本来ならば、ＣＯＭ２の吐出用駆動信号でプリンタが印刷を行うとき、ＣＯＭ２の待機条件で待機処理が行われる。）。

既に説明した通り、吐出用駆動信号ＣＯＭ２で印刷を行う場合、吐出用駆動信号ＣＯＭ１と比較して、トランジスタの消費電力が少ない。そのため、吐出用駆動信号ＣＯＭ２でプリンタが印刷するときに、消費電力が多い吐出用駆動信号ＣＯＭ１の待機条件を基準に待機処理を行うと、ジャンクション温度Ｔｊが低いときにも待機処理が行われることになり、１枚当たりの印刷速度が遅くなる。
そこで、本実施形態では、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に応じて、待機条件を変えている。例えば、ＣＯＭ２の吐出用駆動信号でプリンタが印刷するとき、ＣＯＭ１の待機条件とは異なる待機条件（図１２Ｂ参照）で待機処理が行われる。
これにより、ＣＯＭ２の吐出用駆動信号でプリンタが印刷するとき、温度検出センサ５５の検出温度が７０℃に達するまでの間、待機処理が行われない。この結果、温度検出センサ５５の検出温度が６０℃から７０℃までの間、本実施形態のプリンタは、上記の比較例よりも、印刷速度が速い。
また、本実施形態では、温度検出センサ５５の検出温度が７０℃から７５℃までの間、待機時間は０．５秒に設定される。このため、本実施形態は、待機時間が１秒の場合と比較して、印刷速度が速い。
また、本実施形態では、温度検出センサ５５の検出温度が８０℃になるまで、印刷処理が続行される。このため、本実施形態は、７０℃で印刷処理が停止される場合と比較して、連続して印刷できる枚数が多い。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。

また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜待機処理について＞
前述の実施形態では、プリンタは、繰り返し行われるドット形成処理の間に待機処理を行っていた。しかし、待機処理のタイミングは、これに限られるものではない。
図１６は、待機処理の他のタイミングを説明するためのフロー図である。この実施形態では、プリンタが１枚印刷する毎に、待機処理が行われる。このような待機処理のタイミングであっても、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に基づいて待機処理を行うことができる。

なお、図１７Ａ〜図１７Ｃは、この実施形態の待機条件を示す表である。前述の実施形態と比較すると、待機時間が長い。これは、１枚印刷する間に蓄積された熱を放出するためである。
プリンタが１枚印刷する毎に待機処理を行う場合、波形信号ＣＯＭの種類が同じであっても、紙の大きさに応じて待機時間を変更しても良い。例えば、Ａ４サイズの紙を複数印刷する場合の待機時間は、Ａ５サイズの紙を複数印刷する場合の待機時間よりも、長くなる。紙が大きければ、１枚印刷する間に蓄積される熱量が多くなるからである。したがって、この場合、プリンタのメモリ６３は、図１７Ａ〜図１７Ｃのような表を、紙の種類に応じて格納する。

この実施形態は、１枚印刷する毎に待機処理を行うので、Ａ４紙やＢ５紙などのカット紙の印刷処理に用いることが望ましい。一方、前述の実施形態では、ドット形成処理毎に待機処理を行うので、ロール紙のような連続紙の印刷処理にも用いることができる。
なお、プリンタが１枚印刷する毎に待機処理を行う場合、待機時間が長いので、コントローラは、待機処理の間、ヘッドをキャップで覆っている（不図示）。これにより、ノズルからのインクの蒸発を防ぎ、ノズル内のインクの固化を抑制している。ヘッドがキャップで覆われている間、駆動信号発生器は非吐出用駆動信号を発生しなくても良い。但し、待機処理の後、ヘッドからインクを空吐出させて、インクの目詰まりを回復させることが望ましい。

＜待機条件について＞
前述の実施形態では、プリンタは、待機時間を段階的に変えていた（例えば、１秒から３秒）。しかし、これに限られるものではない。
図１８は、別の実施形態のフロー図である。また、図１９は、吐出用駆動信号の種類と閾値・待機時間との関係を示す表である。

コントローラ６０は、印刷命令を受信した後、印刷データ中の駆動信号指定データに応じて、閾値と待機時間を設定する（Ｓ１０２）。例えば、駆動信号指定データが吐出用駆動信号ＣＯＭ１を指定している場合、コントローラは、閾値を６５℃、待機時間を６０秒に設定する。
その後、コントローラ６０は、１枚印刷する毎に温度を検出する（Ｓ００７）。そして、設定された閾値を検出温度が越えていなければ（Ｓ１０８でＹＥＳ）、待機処理を行わない。一方、設定された閾値を検出温度が越えていれば（Ｓ１０８でＮＯ）、設定された待機時間で待機処理を行う（Ｓ１０９）。
このようにしても、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に基づいて待機処理を行うことができる。
なお、この実施形態では、閾値と待機時間を設定していたが、これに限られるものではない。例えば、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に応じて、閾値のみを設定することにし、待機時間を同じにしても良い。

＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタが説明されていたが、液体吐出装置は、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述のプリンタ（液体吐出装置）は、ピエゾ素子を駆動してインク（液体）を紙（媒体）に吐出する。このプリンタは、ピエゾ素子を駆動するための吐出用駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生器６４１と、駆動信号発生器６４１の温度を検出するための温度センサ５５とを備える。
そして、この駆動信号発生器６４１は、３種類の吐出用駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ３を発生可能である。
駆動信号発生器が発生する吐出用駆動信号が複数種類ある場合、吐出用駆動信号の種類に応じて消費電力が異なる。このため、吐出用駆動信号の種類にかかわらず同じようにプリンタが待機処理を行うと、印刷速度が低下する。例えば、吐出用駆動信号ＣＯＭ２でプリンタが印刷するときに、消費電力が多い吐出用駆動信号ＣＯＭ１の待機条件を基準に待機処理を行うと、ジャンクション温度Ｔｊが低いときにも待機処理が行われることになり、１枚当たりの印刷速度が遅くなる。
一方、印刷速度が低下しないような部品を採用すれば、コストアップを招く。例えば、前述の実施形態では１２５℃で破壊されてしまうトランジスタを採用していたが、２００℃まで耐久性のあるトランジスタを採用すると、コストアップを招く。
そこで、前述のプリンタは、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類と温度センサ５５の検出結果とに基づいて、駆動信号発生器６４１からの吐出用駆動信号ＣＯＭの発生を待機させる。これにより、印刷速度の速い安価なプリンタを提供することができる。

（２）前述の３種類の吐出用駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ３は、駆動信号発生器６４１の消費電力がそれぞれ異なる。例えば、吐出用駆動信号ＣＯＭ１は消費電力が１０Ｗであり、吐出用駆動信号ＣＯＭ２は消費電力が７Ｗであり、吐出用駆動信号ＣＯＭ３は消費電力が４Ｗである。
消費電力が大きい吐出用駆動信号ＣＯＭ１は、大きいドットを形成するのに向いている。本実施形態では、吐出用駆動信号ＣＯＭ１は、３６０ｄｐｉの解像度の印刷時に用いられる。印刷媒体が普通紙の場合、吐出用駆動信号ＣＯＭ１が採用される。一方、消費電力が小さい吐出用駆動信号ＣＯＭ３は、小さいドットを形成するのに向いている。本実施形態では、吐出用駆動信号ＣＯＭ３は、１４４０ｄｐｉの解像度の印刷時に用いられる。印刷媒体が専用紙の場合、吐出用駆動信号ＣＯＭ３が採用される。
普通紙に印刷する場合、大ドット（画素データが「１１」）により画素を塗りつぶすことが多い。このため、吐出用駆動信号ＣＯＭ１を用いた普通紙印刷では、消費電力がより多くなる。一方、専用紙に印刷する場合、大ドットよりも小ドット（画素データが「０１」）を吐出する方が多い。このため、吐出用駆動信号ＣＯＭ３を用いた専用紙印刷では、消費電力がより少なくなる。
このように、消費電力の異なる複数の吐出用駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ３を発生可能なプリンタに、上記の実施形態を実現させれば、印刷速度の速い安価なプリンタを提供することができる。

（３）前述の３種類の吐出用駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ３は、電圧がそれぞれ異なる。例えば、吐出用駆動信号ＣＯＭ１は３０Ｖであるが、吐出用駆動信号ＣＯＭ２は２８Ｖである。このため、駆動信号発生器の消費電力が異なるのである。

（４）前述の３種類の吐出用駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ３は、電圧がそれぞれ異なる。例えば、吐出用駆動信号ＣＯＭ３は吐出用駆動信号ＣＯＭ１よりも一つ少ない波形である。このため、駆動信号発生器の消費電力が異なるのである。

（５）前述のプリンタは、インクを吐出するドット形成処理（吐出処理）と、紙を搬送する搬送処理とを繰り返し行うものである。そして、図１１の処理を行うプリンタは、繰り返し行われるドット形成処理毎に、待機処理を行っている。
これにより、ドット形成処理毎に、駆動信号発生器６４１のトランジスタの放熱を行うことができる。

（６）ロール紙（連続紙）に印刷する場合に、ドット形成処理毎に待機処理を行うことが望ましい。ロール紙に印刷する場合、印刷画像の長さ（搬送方向の長さ）に応じてドット形成処理を行う回数が異なるので、図１６のような１枚印刷する毎に待機処理を行うのは向いていないからである。

（７）前述のプリンタは、複数の紙に連続してインクを吐出するものである。そして、図１６の処理を行うプリンタは、１枚印刷する毎に、待機処理を行っている。このような待機処理を行えば、同じ紙を印刷する間に、待機時間が変わることはない。このため、どの印刷領域も同じようにインクが乾くので、印刷画像の画質が向上する。

（８）カット紙に印刷する場合に、１枚印刷する毎に待機処理を行うことが望ましい。更に、紙の大きさにより、搬送方向の長さが変わるため、ドット形成処理を行う回数が変わり、１枚印刷する間に蓄積される熱量が変わるので、紙の種類に応じて待機処理を変えるようにしても良い。

（９）前述のプリンタは、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類と温度センサの検出結果とに応じて、待機時間を決定する（図１２Ａ〜図１２Ｃ参照）。例えば、検出温度が６２℃の場合、吐出用駆動信号ＣＯＭ１では待機時間が３秒になり、吐出用駆動信号ＣＯＭ２及びでは待機時間が０秒になる（待機処理を行わない）。これにより、プリンタは、吐出用駆動信号の消費電力に応じた待機時間で、待機処理を行うことができる。

（１０）前述のプリンタは、駆動信号発生器の消費電力の大きい吐出用駆動信号の種類ほど、前記待機時間が長くなる。例えば、吐出用駆動信号ＣＯＭ１は、吐出用駆動信号ＣＯＭ２や吐出用駆動信号ＣＯＭ３よりも、駆動信号発生器の消費電力が多くなる。そのため、吐出用駆動信号ＣＯＭ１は、吐出用駆動信号ＣＯＭ２や吐出用駆動信号ＣＯＭ３よりも、待機時間が長く設定される。

（１１）前述のプリンタは、温度センサが高い温度を検出するほど、待機時間が長くなる。例えば、吐出用駆動信号ＣＯＭ１において、検出温度が６０℃以上６５℃未満であれば待機時間は１秒であるが、検出温度が６５℃以上７０℃未満であれば待機時間は３秒になる。
仮に、検出温度６０℃以上６５℃未満のときに待機時間を３秒にすると、駆動信号発生器の温度上昇を抑えることはできるが、印刷速度が遅くなる（図１４参照）。しかも、検出温度が６０℃〜６５℃の範囲はトランジスタが破壊される温度でない。そのため、この範囲では、温度が上昇しても、印刷速度を速めることが望ましい。
したがって、前述の実施形態によれば、印刷速度の速い安価なプリンタを実現可能である。

（１２）前述のプリンタは、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に応じて、閾値が決定される。そして、前述のプリンタは、温度センサの検出結果が閾値を越えたとき、待機処理を行う。
例えば、図１２Ａの例では、吐出用駆動信号ＣＯＭ１に対して閾値６０℃が決定され、温度検出結果が６０℃を越えたとき、待機処理が行われる（図１１参照）。また、図１９の例では、吐出用駆動信号ＣＯＭ１に対して閾値６５℃が決定され、温度検出結果が６５℃を越えたとき、待機処理が行われる（図１８参照）。
このように、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に応じた閾値を設定すれば、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に応じて待機処理を開始する温度が異なることになる。この結果、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に基づいて待機処理を行うことができる。

（１３）前述のプリンタは、駆動信号発生器の消費電力の大きい吐出用駆動信号の種類ほど、閾値が低い温度になる。例えば、図１２Ａの例では、比較的大きい消費電力の吐出用駆動信号ＣＯＭ１に対して閾値は６０℃に設定されるのに対し、比較的小さい消費電力の吐出用駆動信号ＣＯＭ２に対して閾値は７０℃に設定される。
検出温度Ｔｐが同じであっても、消費電力が大きい場合は、消費電力が小さい場合と比較して、ジャンクション温度Ｔｊが高くなる（Ｔｊ＝Ｒθｊｃ×Ｐ＋Ｔｐ）。言い換えれば、温度センサ５５の検出結果が同じであっても、トランジスタの消費電力が大きいのであれば、トランジスタが破壊されやすい。
したがって、本実施例では、ジャンクション温度Ｔｊに沿った閾値を設定していることになる。

（１４）前述のプリンタは、温度センサの検出結果が限界値を超えたとき、エラーとして、駆動信号発生器６４１からの吐出用駆動信号ＣＯＭの発生を停止させる。そして、前述のプリンタは、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に応じて、限界値が決定している。
例えば、プリンタは、吐出用駆動信号ＣＯＭ１に対して限界値を７０℃に決定し、吐出用駆動信号ＣＯＭ２に対して限界値を８０℃に決定する。
これにより、吐出用駆動信号がＣＯＭ２の場合、温度検出センサ５５の検出温度が８０℃になるまで、印刷処理が続行される。このため、ＣＯＭ１の限界値と同じ７０℃で印刷処理が停止される場合と比較して、連続して印刷できる枚数が多くなる。

（１５）前述の駆動信号発生器６４１は、インク（液体）を吐出しないように圧電素子を駆動するための非吐出用駆動信号を発生可能である。そして、駆動信号発生器６４１は、吐出用駆動信号ＣＯＭの発生を待機させるとき、非吐出用駆動信号を発生している。
これにより、チャンバ内のインクが撹拌されるので、ノズル内のインクの固化を抑制することができる。
但し、これに限られるものではない。駆動信号発生器６４１は、吐出用駆動信号ＣＯＭの発生を待機させるとき、非吐出用駆動信号の発生を待機させても良い。この場合、ヘッドをキャップ等で覆い、ノズル内のインクの蒸発を抑制することが望ましい。
また、駆動信号発生器６４１が非吐出用駆動信号の発生を行わないものであっても良い。

（１６）前述の駆動信号発生器は、トランジスタを有している。そして、駆動信号発生器から吐出用駆動信号ＣＯＭを発生するとき、トランジスタが発熱する。但し、これに限られるものではない。トランジスタ以外の部品が発熱するのであっても良い。

（１７）前述の温度センサ５５は、駆動信号発生器のトランジスタ（発熱部分）とは異なる位置の温度を検出する（図１０参照）。すなわち、前述の温度センサ５５は、ジャンクション温度Ｔｊを直接的に測っているわけではない。
そのため、ジャンクション温度Ｔｊと温度センサ５５の検出温度の関係は、Ｔｊ＝Ｒθｊｃ×Ｐ＋Ｔｐとなる。すなわち、温度センサ５５の検出温度が同じであっても、吐出用駆動信号ＣＯＭの消費電力Ｐが多ければ、ジャンクション温度Ｔｊが高くなり、トランジスタが破壊されやすくなる。
すなわち、温度センサ５５が発熱部分の温度を直接検出できないような構造の場合に、吐出用駆動信号ＣＯＭの種類に応じた待機処理を行うことが有効なのである。

印刷システムの全体構成の説明図である。 プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。 プリンタの全体構成のブロック図である。 プリンタの全体構成の概略図である。 プリンタの全体構成の横断面図である。 ヘッドの駆動を行う構成要素の説明図である。 駆動信号発生器の電気回路の概略説明図である。 駆動信号発生器が発生する複数の吐出用駆動信号の説明図である。 画素データと、レベルシフタの出力信号及び圧電素子への入力信号との関係の説明図である。 図１０Ａは基板を横から見た図であり、図１０Ｂはヒートシンクを外したときの基板を上から見た図である。 印刷処理のフロー図である。 図１２Ａ〜図１２Ｃは、待機条件を示す表である。 印刷処理を続けたときのジャンクション温度Ｔｊの時間変化のグラフである。 待機時間を常に３秒としたときのジャンクション温度Ｔｊの温度変化のグラフである。 比較例の場合のジャンクション温度Ｔｊの温度変化のグラフである。 待機処理の他のタイミングを説明するためのフロー図である。 図１７Ａ〜図１７Ｃは、他の実施形態の待機条件を示す表である。 別の実施形態のフロー図である。 吐出用駆動信号の種類と閾値・待機時間との関係を示す表である。

符号の説明

１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３ 搬送ローラ、２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４１１ 圧電素子、４１２ チャンバ、
４２ ヘッド駆動回路、４２１ シフトレジスタ、４２２ ラッチ回路、
４２３ デコーダ、４２４ レベルシフタ、４２５ スイッチ、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダ、５２ ロータリー式エンコーダ、
５３ 紙検出センサ、５４ 光学センサ、５５ 温度センサ、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、６４１ 駆動信号発生器、
Ｑ１・Ｑ２ トランジスタ、
１００ 印刷システム、１１０ コンピュータ、
１２０ 表示装置、
１３０ 入力装置、１３０Ａ キーボード、１３０Ｂ マウス、
１４０ 記録再生装置、
１４０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置

Claims (16)

1. 素子を駆動して液体を媒体に吐出する液体吐出装置であって、
   前記素子を駆動して前記液体を吐出するための吐出用駆動信号を発生する駆動信号発生器と、
   前記駆動信号発生器の温度を検出するためのセンサと、
   を備える液体吐出装置であって、
   前記駆動信号発生器は、消費電力がそれぞれ異なる複数の種類の前記吐出用駆動信号を発生可能であり、
   消費電力の大きい前記吐出用駆動信号ほど、閾値が低い温度に決定され、
   前記センサの検出結果が前記閾値を超えたとき、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させる
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記複数の種類の前記吐出用駆動信号は、電圧がそれぞれ異なることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記複数の種類の前記吐出用駆動信号は、波形がそれぞれ異なることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
   前記液体吐出装置は、前記液体を吐出する吐出処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを繰り返し行うものであり、
   繰り返し行われる前記吐出処理毎に、前記吐出用駆動信号の種類と前記センサの検出結果とに基づいて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   前記媒体は、連続紙であることを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
   前記液体吐出装置は、複数の前記媒体に連続して前記液体を吐出するものであり、
   前記媒体毎に、前記吐出用駆動信号の種類と前記センサの検出結果とに基づいて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させることを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項６に記載の液体吐出装置であって、
   前記媒体は、カット紙であることを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
   前記吐出用駆動信号の種類と前記センサの検出結果とに応じて、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機する待機時間が決定されることを特徴とする液体吐出装置。
9. 請求項８に記載の液体吐出装置であって、
   前記駆動信号発生器の消費電力の大きい前記吐出用駆動信号の種類ほど、前記待機時間が長くなることを特徴とする液体吐出装置。
10. 請求項８又は請求項９に記載の液体吐出装置であって、
    前記センサが高い温度を検出するほど、前記待機時間が長くなることを特徴とする液体吐出装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
    前記液体吐出装置は、前記センサの検出結果が限界値を超えたとき、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を停止させるものであり、
    前記吐出用駆動信号の種類に応じて、前記限界値が決定されることを特徴とする液体吐出装置。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
    前記駆動信号発生器は、前記液体を吐出しないように前記素子を駆動するための非吐出用駆動信号を発生可能であり、
    前記駆動信号発生器は、前記吐出用駆動信号の発生を待機させるとき、前記非吐出用駆動信号を発生することを特徴とする液体吐出装置。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
    前記駆動信号発生器は、トランジスタを有し、
    前記駆動信号発生器から前記吐出用駆動信号を発生するとき、前記トランジスタが発熱することを特徴とする液体吐出装置。
14. 請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
    前記センサは、前記駆動信号発生器の発熱部分とは異なる位置の温度を検出することを特徴とする液体吐出装置。
15. 駆動信号発生器から吐出用駆動信号を発生し、
    前記吐出用駆動信号に応じて液体を吐出する
    液体吐出方法であって、
    前記駆動信号発生器が、消費電力がそれぞれ異なる複数の種類の前記吐出用駆動信号からいずれかの吐出用駆動信号を発生し、
    消費電力の大きい前記吐出用駆動信号ほど閾値が低い温度に決定されるように、前記駆動信号発生器が発生する前記吐出用駆動信号に基づいて閾値を決定し、
    前記駆動信号発生器の温度を検出し、
    前記駆動信号発生器の温度が前記閾値を超えたとき、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させる
    ことを特徴とする液体吐出方法。
16. 素子を駆動してインクを紙に吐出する印刷装置とコンピュータとを備えた印刷システムであって、
    前記印刷装置は、前記素子を駆動するための吐出用駆動信号を発生する駆動信号発生器と、前記駆動信号発生器の温度を検出するためのセンサと、を備え、
    前記駆動信号発生器は、消費電力がそれぞれ異なる複数の種類の前記吐出用駆動信号を発生可能であり、
    消費電力の大きい前記吐出用駆動信号ほど、閾値が低い温度に決定され、
    前記センサの検出結果が前記閾値を超えたとき、前記駆動信号発生器からの前記吐出用駆動信号の発生を待機させる
    ことを特徴とする印刷システム。

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