JP4398325B2 - 四輪駆動車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
また、上述した構成によれば、発進時トルク制御の実行中、発進時トルク制御が開始されてからの経過時間が、計時手段により計時されるとともに、四輪駆動車両が、停車状態またはスリップ停車状態にあると判定されてから、停車状態またはスリップ停車状態から離脱したと判定されるまでの間、計時された経過時間が長いほど、クラッチの締結力がより大きくなるように補正される。これにより、例えば登坂路のように発進するのにより大きな駆動力を要する場合でも、トルク配分の急激な変化を防止しながら、車両をスムーズに発進させることができる。
請求項4に係る発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の四輪駆動車両の駆動力制御装置1において、計時手段は、カウンタ(発進時LSDトルク制御実行カウンタTM_MT2)を有し、四輪駆動車両2が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定されたときに、発進時トルク制御が開始されてから所定時間が経過するごとにカウンタをインクリメントする(図11のステップ53)ことによって、経過時間を計時するとともに、発進時トルク制御の実行中、四輪駆動車両2が停車状態またはスリップ停車状態から離脱したと判定されてから、所定時間が経過するごとに、カウンタをデクリメントし(図11のステップ55)、締結力補正手段は、四輪駆動車両2が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定されたとき、および、その後に四輪駆動車両2が停車状態またはスリップ停車状態から離脱したと判定されたときに、カウンタのカウンタ値が大きいほど、クラッチの締結力をより大きくなるように補正する(図11のステップ62,63,図13)ことを特徴とする。
この構成によれば、四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定されたときに、発進時トルク制御が開始されてから所定時間が経過するごとにカウンタをインクリメントすることによって、発進時トルク制御が開始されてからの経過時間が計時される。また、発進時トルク制御の実行中、一旦インクリメントされたカウンタは、四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態から離脱したと判定されてから、所定時間が経過するごとに、デクリメントされる。さらに、四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定されたとき、および、その後に四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態から離脱したと判定されたときに、カウンタのカウンタ値が大きいほど、クラッチの締結力がより大きくなるように補正される。
+TLSD4×KVLSD4)×KXGFLSD ……(1)
2 四輪駆動車両
3 エンジン(原動機)
10 電磁クラッチ(クラッチ)
11 2/4WD・ECU(締結力設定手段,スリップ停車状態判定手段,
締結力補正手段,計時手段)
25 回転速度センサ(回転数検出手段)
W1,W2 左右の前輪(主駆動輪)
W3,W4 左右の後輪(副駆動輪)
VW1〜VW4 車輪の回転速度
VW_ERR 前後輪間速度最大偏差(主駆動輪と副駆動輪との回転速度の差)
#VWSTN 所定速度(所定の回転速度)
TTLSD4 補正前発進時LSDトルク(締結力)
KVSTP1 第1所定値(第1所定時間)
KVSTP2 第2所定値(第2所定時間)
TM_MT2 発進時LSDトルク制御実行カウンタ(カウンタ)
Claims (4)
- 原動機の駆動力を、左右の主駆動輪に直接、伝達するとともに、左右の副駆動輪にクラッチを介して伝達する四輪駆動車両の駆動力制御装置であって、
前記主駆動輪および前記副駆動輪の各車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
当該検出された前記主駆動輪と前記副駆動輪との回転速度の差に応じて、前記クラッチの締結力を設定する締結力設定手段と、
前記検出された車輪の回転速度の少なくとも1つが所定の回転速度以下のときに、前記四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定するスリップ停車状態判定手段と、
当該スリップ停車状態判定手段によって前記四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定されたときに、前記締結力設定手段により設定された前記クラッチの締結力を補正することによって、発進時トルク制御を実行する締結力補正手段と、
前記発進時トルク制御の実行中、当該発進時トルク制御が開始されてからの経過時間を計時する計時手段と、を備え、
前記締結力補正手段は、前記四輪駆動車両が、前記停車状態または前記スリップ停車状態にあると判定されてから、当該停車状態または当該スリップ停車状態から離脱したと判定されるまでの間、前記計時手段によって計時された前記経過時間が長いほど、前記クラッチの締結力をより大きくなるように補正することを特徴とする四輪駆動車両の駆動力制御装置。 - 前記スリップ停車状態判定手段は、前記少なくとも1つの車輪の回転速度が前記所定の回転速度以下の状態が、第1所定時間以上、継続したときに、前記四輪駆動車両が前記停車状態または前記スリップ停車状態にあると判定することを特徴とする請求項1に記載の四輪駆動車両の駆動力制御装置。
- 前記スリップ停車状態判定手段は、前記四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定した後、前記主駆動輪および前記副駆動輪のすべての車輪の回転速度が前記所定の回転速度を上回った状態が、第2所定時間以上、継続したときに、前記四輪駆動車両が前記停車状態または前記スリップ停車状態から離脱したと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の四輪駆動車両の駆動力制御装置。
- 前記計時手段は、カウンタを有し、前記四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定されたときに、前記発進時トルク制御が開始されてから所定時間が経過するごとに前記カウンタをインクリメントすることによって、前記経過時間を計時するとともに、前記発進時トルク制御の実行中、前記四輪駆動車両が前記停車状態または前記スリップ停車状態から離脱したと判定されてから、前記所定時間が経過するごとに、前記カウンタをデクリメントし、
前記締結力補正手段は、前記四輪駆動車両が停車状態またはスリップ停車状態にあると判定されたとき、および、その後に前記四輪駆動車両が前記停車状態または前記スリップ停車状態から離脱したと判定されたときに、前記カウンタのカウンタ値が大きいほど、前記クラッチの締結力をより大きくなるように補正することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の四輪駆動車両の駆動力制御装置。
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