JP6927478B2 - 電動ブレーキ装置およびそれを備えたブレーキシステム - Google Patents
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Description
車輪とともに回転する回転体と、
前記回転体に押し付けられその回転体との摩擦によって制動力を発生させる摩擦部材と、
駆動源としての電動モータと、ピストンと、前記電動モータの回転動作をピストンの進退動作に変換する動作変換機構とを有し、前記ピストンの前進によって前記摩擦部材を前記回転体に押し付けるアクチュエータと、
前記電動モータの回転動作を制御することで前記アクチュエータを制御するコントローラと
を備えて、車両に装備される電動ブレーキ装置であって、
前記動作変換機構が、潤滑剤を介在させた状態で互いに螺合する雄ねじと雌ねじとの一方が形成されて前記電動モータの回転によって回転可能な回転部材と、前記雄ねじと前記雌ねじとの他方が形成されて前記ピストンを進退動作させるために進退可能とされた直動部材とを含んで構成され、
前記コントローラが、
当該電動ブレーキ装置に対する制動力要求がない場合に、(a) 前記摩擦部材と前記回転体とのクリアランスが前記雄ねじと前記雌ねじとのバックラッシュよりも大きくならない待機位置に、前記直動部材を待機させる待機制御と、(b) 前記クリアランスが前記バックラッシュ以上となることを許容する後退位置に、前記直動部材を後退させる後退制御とを、選択的に実行するように構成されるとともに、
前記車両の走行速度が設定速度以下であり、かつ、アクセル操作が行われていないときに、前記後退制御の実行を許容するように構成されたことを特徴とする。
また、本発明のブレーキシステムは、
(1) 車輪とともに回転する回転体と、
前記回転体に押し付けられその回転体との摩擦によって制動力を発生させる摩擦部材と、
駆動源としての電動モータと、ピストンと、前記電動モータの回転動作をピストンの進退動作に変換する動作変換機構とを有し、前記ピストンの前進によって前記摩擦部材を前記回転体に押し付けるアクチュエータと、
前記電動モータの回転動作を制御することで前記アクチュエータを制御するコントローラと
を備えて、車両に装備された電動ブレーキ装置であって、
前記動作変換機構が、潤滑剤を介在させた状態で互いに螺合する雄ねじと雌ねじとの一方が形成されて前記電動モータの回転によって回転可能な回転部材と、前記雄ねじと前記雌ねじとの他方が形成されて前記ピストンを進退動作させるために進退可能とされた直動部材とを含んで構成され、
前記コントローラが、
当該電動ブレーキ装置に対する制動力要求がない場合に、(a) 前記摩擦部材と前記回転体とのクリアランスが前記雄ねじと前記雌ねじとのバックラッシュよりも大きくならない待機位置に、前記直動部材を待機させる待機制御と、(b) 前記クリアランスが前記バックラッシュ以上となることを許容する後退位置に、前記直動部材を後退させる後退制御とを、選択的に実行するように構成された電動ブレーキ装置と、
(2) その電動ブレーキ装置が設けられた車輪とは別の車輪に対して設けられた別のブレーキ装置と
を備えた車両用のブレーキシステムであって、
前記電動ブレーキ装置において前記後退制御が実行されているときに、前記別のブレーキ装置に対する制動力要求に対しての当該別のブレーキ装置の応答性を向上させるための応答性向上制御が実行されるように構成されたことを特徴とする。
前記回転体に押し付けられその回転体との摩擦によって制動力を発生させる摩擦部材と、
駆動源としての電動モータと、ピストンと、前記電動モータの回転動作をピストンの進退動作に変換する動作変換機構とを有し、前記ピストンの前進によって前記摩擦部材を前記回転体に押し付けるアクチュエータと、
前記電動モータの回転動作を制御することで前記アクチュエータを制御するコントローラと
を備えて、車両に装備される電動ブレーキ装置であって、
前記動作変換機構が、潤滑剤を介在させた状態で互いに螺合する雄ねじと雌ねじとの一方が形成されて前記電動モータの回転によって回転可能な回転部材と、前記雄ねじと前記雌ねじとの他方が形成されて前記ピストンを進退動作させるために進退可能とされた直動部材とを含んで構成され、
前記コントローラが、
当該電動ブレーキ装置に対する制動力要求がない場合に、(a) 前記摩擦部材と前記回転体とのクリアランスが前記雄ねじと前記雌ねじとのバックラッシュよりも大きくならない待機位置に、前記直動部材を待機させる待機制御と、(b) 前記クリアランスが前記バックラッシュ以上となることを許容する後退位置に、前記直道部材を後退させる後退制御とを、選択的に実行するように構成された電動ブレーキ装置。
設定前提条件を充足していない場合において前記電動ブレーキ装置に対する制動力要求がなくなったときに、前記直動部材の後退を許容すべく前記待機制御の実行を開始し、前記設定前提条件を充足している場合において前記制動力要求がなくなったときに、前記後退制御の実行を開始するように構成された( 1)項に記載の電動ブレーキ装置。
前記コントローラが、その回数が設定回数を超えたことを前記設定前提条件として、その条件を充足している場合に、前記後退制御の実行を開始するように構成された( 3)項に記載の電動ブレーキ装置。
運転者によるブレーキ操作の可能性が低いブレーキ操作低可能性状況下において、前記後退制御の実行を許容するように構成された( 1)項ないし( 4)項のいずれか1つに記載の電動ブレーキ装置。
前記コントローラが、
前記監視システムからの前記ブレーキ操作低可能性状況下にある旨の指示に基づいて、前記後退制御の実行を許容するように構成された( 5)項に記載の電動ブレーキ装置。
前記コントローラが、
前記車両の走行速度が設定速度以下であり、かつ、前記アクセル操作が行われていないときに、前記後退制御の実行を許容するように構成された( 7)項に記載の電動ブレーキ装置。
前記直動部材が前記後退位置まで後退した後に、その直動部材を、前記待機位置まで前進させる制御を含む( 1)項ないし( 8)項のいずれか1つに記載の電動ブレーキ装置。
その電動ブレーキ装置が設けられた車輪とは別の車輪に対して設けられた別のブレーキ装置と
を備えた車両用のブレーキシステム。
自身に供給される作動液の圧力に依拠して、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けることで制動力を発生させる車輪制動器と、
作動させられることによって高圧の作動液を前記車輪制動器に供給するための高圧源装置と、
その高圧源装置から前記車輪制動器に供給される作動液の圧力を当該別のブレーキ装置に対する制動力要求に応じた圧力に調整する圧力調整装置と
を含んで構成された液圧ブレーキ装置である(11)項に記載のブレーキシステム。
自身に供給される作動液の圧力に依拠して、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けることで制動力を発生させる車輪制動器と、
作動させられることによって高圧の作動液を前記車輪制動器に供給するための高圧源装置と、
その高圧源装置から前記車輪制動器に供給される作動液の圧力を当該別のブレーキ装置に対する制動力要求に応じた圧力に調整する圧力調整装置と
を含んで構成された液圧ブレーキ装置であり、
前記応答性向上制御が、前記高圧源装置の作動開始のタイミングを早くすることと、前記圧力調整装置によって調整される作動液の圧力を高目にすることとの少なくとも一方を行う制御である(13)項に記載のブレーキシステム。
前記応答性向上制御が、その信号に基づいて実行されるように構成された(13)項または(14)項に記載のブレーキシステム。
前記電動ブレーキ装置に対する制動力要求を無くし、その無くした分に応じた分だけ、前記別のブレーキ装置に対する制動力要求を増やすように構成された(11)項ないし(15)項のいずれか1つに記載のブレーキシステム。
実施例のブレーキシステムが搭載される車両は、図1に模式的示すように、前輪10F,後輪10Rが2つずつあるハイブリッド車両であり、2つの前輪10Fが駆動輪とされている。まず、車両駆動システムについて説明すれば、本車両に搭載されている車両駆動システムは、駆動源としてのエンジン12と、主に発電機として機能するジェネレータ14と、それらエンジン12,ジェネレータ14が連結される動力分割機構16と、もう1つの駆動源である電動モータ18とを有している。
回生ブレーキ装置30は、ハード的には、上記車両駆動システムの一部を構成するものと考えることができる。車両減速時には、前輪10Fの回転によって、電動モータ18は、バッテリ28からの電力の供給を受けずして回転する。その回転によって生じる起電力を利用して、電動モータ18は発電し、その発電した電力は、インバータ26Mを介して、バッテリ28に電気量として蓄積される。つまり、電動モータ18を発電機として機能させてバッテリ28が充電されるのである。充電された電気量に相当するエネルギの分だけ、前輪10Fの回転が、つまり、車両が減速させられる。本車両では、そのような回生ブレーキ装置30が構成されているのである。この回生ブレーキ装置30によって前輪10Fに付与される制動力(以下、「回生制動力」という場合がある)は、発電量に依拠するものであり、生じる回生制動力は、HB−ECU29が行うインバータ26Mの制御によって制御される。回生ブレーキ装置30は、一般的な構成のものを採用することができるため、回生ブレーキ装置30について詳しい説明は、省略することとする。
i)全体構成
液圧ブレーキ装置32は、作動液の圧力に依存した制動力を発生させるブレーキ装置であり、大まかには、 (a)運転者によって操作されるブレーキ操作部材であるブレーキペダル40が連結されたマスタシリンダ42と、 (b)マスタシリンダ42からの作動液を自身を通過させることによって供給し、若しくは、自身が有するポンプ(後述する)によって加圧された作動液を調圧して供給するアクチュエータユニット44と、 (c)左右の前輪10Fに対してそれぞれ設けられて、アクチュエータユニット44からの作動液の圧力により、左右の前輪10Fの各々の回転を減速するための1対の車輪制動器46とを含んで構成されている。ちなみに、液圧ブレーキ装置32は、左右の前輪10Fに対応する2系統の装置とされている。
マスタシリンダ42は、図2に示すように、ハウジング内部に、ブレーキペダル40に連結されるとともに互いに直列的に配置された2つのピストン42aと、そのピストン42aの移動によって自身に導入された作動液が加圧される2つの加圧室42bとを含むタンデム型のシリンダ装置であり、作動液を大気圧下において貯留する低圧源としてのリザーバ48が付設されている。つまり、リザーバ48は、マスタシリンダ42の近傍に配置され、そのリザーバ48からの作動液が、2つの加圧室42bの各々において加圧されるようになっている。そして、マスタシリンダ42は、ブレーキペダル40に加えられた力(以下、「ブレーキ操作力」と言う場合がある)に応じた圧力の作動液を、2つの前輪10Fに対応した2つの系統ごとに、アクチュエータユニット44に供給する。詳しく言えば、アクチュエータユニット44には、マスタシリンダ42から供給された作動液を自身を通過して車輪制動器46に向かわせる1対の液通路が設けられており、本液圧ブレーキ装置32は、それら液通路がそれぞれの一部分となり、それぞれがマスタシリンダ42から車輪制動器46へ作動液を供給するための1対の液通路、すなわち、1対のマスタ液通路50を備える。つまり、本液圧ブレーキ装置32では、マスタシリンダ42から、それらマスタ液通路50を介して、車輪制動器46のそれぞれに、作動液が供給可能とされているのである。なお、車輪制動器46は、後に説明するホイールシリンダを有しており、詳しくは、作動液は、そのホイールシリンダに供給される。
アクチュエータユニット44は、先に説明した2つのマスタ液通路50をそれぞれ遮断する常開型(非励磁状態において開弁状態となる形式を意味する)の電磁式開閉弁である2つのマスタカット弁56と、2系統に対応した1対のポンプ60と、それらポンプ60を駆動させるモータ62と、2系統に対応した1対の電磁式リニア弁(電磁式制御弁)である1対の制御保持弁64と、それら制御保持弁64と直列的に配置された2つの常閉型の電磁式開閉弁である1対の開通弁66とを含んで構成されている。本液圧ブレーキ装置32では、単一のリザーバしか設けられておらず、2つのポンプ60は、上述のリザーバ48から、作動液を汲み上げるようにされており、そのために、2つのポンプ60とリザーバ48とを繋ぐリザーバ液通路68が設けられており、そのリザーバ液通路68の一部が、アクチュエータユニット44内に形成されている。それぞれのポンプ60は、吐出側において、上述の1対のマスタ液通路50に繋がっており、それらマスタ液通路50の各々の一部分を介して、1対の車輪制動器46に、加圧された作動液をそれぞれ供給するようにされている。なお、それぞれのポンプ60の吐出側には、それぞれのポンプ60への作動液の逆流を防止するために、逆止弁70が設けられている。また、アクチュエータユニット44内には、2系統に対応して、それぞれのポンプ60と並列にマスタ液通路50とリザーバ液通路68とを繋ぐ1対の帰還液通路72が形成されており、それら帰還液通路72の各々に、上記制御保持弁64,開通弁66が設けられている。ちなみに、開通弁66は、帰還液通路72を開通させるための弁であるため、帰還路開通弁66と呼ぶことがあることとする。逆の見方をすれば、非励磁状態において帰還液通路72を遮断している弁であるため、遮断弁と解することも可能である。なお、本アクチュエータユニット44では、1対のポンプ60と、モータ62とを含んで、高圧源装置として機能する1つのポンプ装置73が構成されていると考えることができ、そのポンプ装置73と、マスタシリンダ42を介さずにリザーバ48に繋がる上記リザーバ液通路68と、上記1対の帰還液通路72と、上記1対の制御保持弁64と、上記1対の帰還路開通弁66とを含んで、ポンプ装置73からの作動液をそれの圧力を制御しつつ1対の車輪制動器46のそれぞれに供給する制御液圧供給装置74、すなわち、圧力調整装置が構成されていると考えることができる。
前輪10Fの各々の回転を止めるための車輪制動器46は、図3に模式的に示すようなディスクブレーキ装置である。この車輪制動器46は、前輪10Fと一体的に回転する回転体としてのディスクロータ80と、前輪10Fを回転可能に保持するキャリアに移動可能に支持されたキャリパ82とを含んで構成されている。キャリパ82には、それの一部をハウジングとするホイールシリンダ84が内蔵されている、ホイールシリンダ84が有するピストン86の先端側、および、キャリパ82のホイールシリンダ84が内蔵されている部分の反対側には、それらにそれぞれ係止され、かつ、ディスクロータ80を挟んで対向する1対のブレーキパッド(摩擦部材の一種である)88が設けられている。
通常時は、アクチュエータユニット44の2つのマスタカット弁56は閉弁状態と、開通弁66は開弁状態とされ、ポンプ装置73からの作動液をそれの圧力を制御液圧供給装置74によって調整し、その調整された作動液が1対の車輪制動器46に供給される。具体的言えば、原則的には、当該液圧ブレーキ装置32の電力消費に鑑みて、当該液圧ブレーキ装置32に対する制動力要求が生じたときに、ポンプ60の駆動が開始され、電磁式リニア弁である制御保持弁64への供給電流が制御されることで、1対の車輪制動器46に供給される作動液の圧力が、液圧制動力の要求に応じた圧力とされる。その結果、制動力要求に応じた大きさの液圧制動力が発生させられる。
1対の電動ブレーキ装置34の各々は、電動モータの力に依存した制動力を発生させるブレーキ装置であり、図4に示すように、アクチュエータ110が中心的な構成要素として配設されたブレーキキャリパ120(以下、単に「キャリパ120」と略す場合がある)と、車輪(本実施例では、後輪)とともに回転する回転体としてのディスクロータ122とを含んで構成されている。
キャリパ120は、ディスクロータ122を跨ぐようにして、車輪を回転可能に保持するキャリア(図示を省略する)に設けられたマウント(図示を省略する)に、軸線方向(図の左右方向)に移動可能に保持されている。1対のブレーキパッド(以下、単に「パッド」と略す場合がある)124a,124bは、軸線方向の移動が許容された状態で、ディスクロータ122を挟むようにしてマウントに保持されている。パッド124a,124bの各々は、ディスクロータ122に接触する側に位置する摩擦部材126と、その摩擦部材126を支持するバックアッププレート128とを含んで構成されている。なお、パッド124a,124b自体を、摩擦部材と考えることもできる。
アクチュエータ110は、図5に示すように、上述のハウジング140,上述のピストン142の他、駆動源としての電動モータ144,電動モータ144の回転を減速させるための減速機構146,その減速機構146を介して減速された電動モータ144の回転によって回転させられる入力軸148,その入力軸148の回転動作つまり電動モータ144の回転動作をピストン142の進退動作に変換する動作変換機構150等を含んで構成されている。なお、以下の説明において、便宜的に、図の左方を前方,右方を後方と呼び、ピストン142が左方に移動することを前進、右方に移動することを後退と呼ぶこととする。さらに、ピストン142を前進させる方向の入力軸148および電動モータの回転を正回転と、ピストン142を後退させる方向の入力軸148および電動モータの回転を逆回転と、それぞれ呼ぶこととする。
i)制御システム
本ブレーキシステムの制御、詳しくは、制動力F(各種制動力の総称である)の制御は、図1に示す制御システムによって行われる。具体的には、液圧ブレーキ装置32の制御は、液圧ブレーキ装置用電子制御ユニット(以下、「HY−ECU」と略す場合がある)230によって行われ、各電動ブレーキ装置34の制御は、各電動ブレーキ装置34の構成要素である電動ブレーキ装置用電子制御ユニット(以下、「EM−ECU」と略す場合がある)232によって行われる。HY−ECU230は、コンピュータと、液圧ブレーキ装置32を構成する各機器のドライバ(駆動回路),インバータ等とを含んで構成されている。EM−ECU232は、電動ブレーキ装置34におけるコントローラとして機能し、コンピュータと、電動ブレーキ装置34を構成する各機器のドライバ(駆動回路),インバータ等とを含んで構成されている。先に説明したように、回生ブレーキ装置30の制御は、HB−ECU29によって行われる。
本ブレーキシステムにおける制動力の基本的な制御(以下、単に「制動力制御」と呼ぶ場合がある)は、以下のようにして行われる。運転者の意図する制動力要求は、その要求を指標するブレーキ操作量δに基づいて取得される。本ブレーキシステムでは、図1に示すように、ブレーキペダル40のストローク量をブレーキ操作量δとして検知するためのストロークセンサ234が設けられており、検知されたブレーキ操作量δに基づいて、車両全体に対する運転者の制動力要求、つまり、車両全体に必要な制動力F(4つの車輪10に付与される制動力Fの合計)である必要全体制動力FSUM *が決定される。ちなみに、運転者によってブレーキペダル40に加えられる操作力、つまり、ブレーキ操作力を、制動力要求の指標とすることもできる。
いずれのブレーキ装置にも、制動力要求があってから実際の制動力が発生するまでに、何某かのタイムラグが存在する。このタイムラグが短い程、応答性が良好であると言える。また、制動力要求が変動する場合、その変動に実際の制動力が遅れなく追従すること、つつまり、追従性が良好であることも、良好な応答性が実現されるためには必要となる。このような観点からすれば、本ブレーキシステムの液圧ブレーキ装置32は、先に説明したように、制動力要求が生じたときに、ポンプ60を作動させるため、上記タイムラグが大きく、また、アクチュエータユニット44から車輪制動器46までが比較的長い作動液の管路によって接続されている等の理由により、作動液の圧力損失が大きく、ある程度ではあるが追従性において劣るものとなっている。それに対して、電動ブレーキ装置34は、電動モータ144への供給電流を制御するだけで、制動力を制御することができる。したがって、電動ブレーキ装置34と液圧ブレーキ装置32とを応答性で比較すると、一般的に、電動ブレーキ装置34の応答性は、液圧ブレーキ装置32の応答性に優るものとなっている。
電動ブレーキ装置34では、アクチュエータ110の動作変換機構150において、先に説明したように、入力軸148に形成された雄ねじ180と、出力筒154に形成された雌ねじ182とによって構成されるねじ機構を採用している。雄ねじ180,雌ねじ182は、台形ねじであり、図7に断面で示すように、潤滑剤であるグリス250を介在させた状態で螺合している。
本電動ブレーキ装置34、すなわち、本ブレーキシステムでは、簡単に言えば、当該電動ブレーキ装置34に対して要求がないときに、上記待機制御と上記後退制御とが選択的に実行され、後退制御の実行に関して、第1モード,第2モードの2つのモードが設定されている。第1モードは、簡単に言えば、後退制御を必要なだけ実行するモード、言い換えれば、後退制御の実行の頻度を低く抑えるモードであり、第2モードは、後退制御をできるだけ多く実行するモード、言い換えれば、後退制御の実行の頻度が比較的高いモードである。第1モードによれば、上述した応答性の低下が予測される事態が起こることを少なくすることができ、それに対して、第2にモードによれば、上述した電動ブレーキ装置34の動作の円滑性をより充分に担保できることになる。第1モード、第2モードのいずれにおいて後退制御を実行するかは、操作スイッチの操作によって、運転者が任意に選択可能とされている。
上記待機制御,上記後退制御を含む各電動ブレーキ装置34の制御は、各電動ブレーキ装置34のコントローラであるEM−ECU232が、図9にフローチャートを示す電動ブレーキ装置制御プログラム(図10にフローチャートを示す後退制御サブルーチンを含む)を、短い時間ピッチ(数msec〜数十msec)で繰り返し実行することによって行われ、各ブレーキ装置に対する制動力要求の決定等の当該ブレーキシステムの統括的な制御、および、液圧ブレーキ装置32の制御は、HY−ECU230が、図11にフローチャートを示すブレーキ制御プログラムを、短い時間ピッチ(数msec〜数十msec)で繰り返し実行することによって行われる。以下に、それらのプログラムに沿った制御の処理を、フローチャートに沿って、順次説明する。
電動ブレーキ装置34の制御処理について説明すれば、まず、ステップ1(以下、「S1」と略す。他のステップも同様である)において、自身に対する制動力要求があるか否かが判断される。具体的には、制動力要求である目標電動制動力FEM *が0より大きいか否が、判断される。
ブレーキシステムの統括的な制御処理について説明すれば、まず、S41において、2つの電動ブレーキ装置34の一方において後退制御が実行されているか否かが、各電動ブレーキ装置34からの後退制御実行開始,終了の発令に基づいて、判断される。
Claims (7)
- 車輪とともに回転する回転体と、
前記回転体に押し付けられその回転体との摩擦によって制動力を発生させる摩擦部材と、
駆動源としての電動モータと、ピストンと、前記電動モータの回転動作をピストンの進退動作に変換する動作変換機構とを有し、前記ピストンの前進によって前記摩擦部材を前記回転体に押し付けるアクチュエータと、
前記電動モータの回転動作を制御することで前記アクチュエータを制御するコントローラと
を備えて、車両に装備される電動ブレーキ装置であって、
前記動作変換機構が、潤滑剤を介在させた状態で互いに螺合する雄ねじと雌ねじとの一方が形成されて前記電動モータの回転によって回転可能な回転部材と、前記雄ねじと前記雌ねじとの他方が形成されて前記ピストンを進退動作させるために進退可能とされた直動部材とを含んで構成され、
前記コントローラが、
当該電動ブレーキ装置に対する制動力要求がない場合に、(a) 前記摩擦部材と前記回転体とのクリアランスが前記雄ねじと前記雌ねじとのバックラッシュよりも大きくならない待機位置に、前記直動部材を待機させる待機制御と、(b) 前記クリアランスが前記バックラッシュ以上となることを許容する後退位置に、前記直動部材を後退させる後退制御とを、選択的に実行するように構成されるとともに、
前記車両の走行速度が設定速度以下であり、かつ、アクセル操作が行われていないときに、前記後退制御の実行を許容するように構成された電動ブレーキ装置。 - (1) 車輪とともに回転する回転体と、
前記回転体に押し付けられその回転体との摩擦によって制動力を発生させる摩擦部材と、
駆動源としての電動モータと、ピストンと、前記電動モータの回転動作をピストンの進退動作に変換する動作変換機構とを有し、前記ピストンの前進によって前記摩擦部材を前記回転体に押し付けるアクチュエータと、
前記電動モータの回転動作を制御することで前記アクチュエータを制御するコントローラと
を備えて、車両に装備された電動ブレーキ装置であって、
前記動作変換機構が、潤滑剤を介在させた状態で互いに螺合する雄ねじと雌ねじとの一方が形成されて前記電動モータの回転によって回転可能な回転部材と、前記雄ねじと前記雌ねじとの他方が形成されて前記ピストンを進退動作させるために進退可能とされた直動部材とを含んで構成され、
前記コントローラが、
当該電動ブレーキ装置に対する制動力要求がない場合に、(a) 前記摩擦部材と前記回転体とのクリアランスが前記雄ねじと前記雌ねじとのバックラッシュよりも大きくならない待機位置に、前記直動部材を待機させる待機制御と、(b) 前記クリアランスが前記バックラッシュ以上となることを許容する後退位置に、前記直動部材を後退させる後退制御とを、選択的に実行するように構成された電動ブレーキ装置と、
(2) その電動ブレーキ装置が設けられた車輪とは別の車輪に対して設けられた別のブレーキ装置と
を備えた車両用のブレーキシステムであって、
前記電動ブレーキ装置において前記後退制御が実行されているときに、前記別のブレーキ装置に対する制動力要求に対しての当該別のブレーキ装置の応答性を向上させるための応答性向上制御が実行されるように構成されたブレーキシステム。 - 前記別のブレーキ装置が、
自身に供給される作動液の圧力に依拠して、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けることで制動力を発生させる車輪制動器と、
作動させられることによって高圧の作動液を前記車輪制動器に供給するための高圧源装置と、
その高圧源装置から前記車輪制動器に供給される作動液の圧力を当該別のブレーキ装置に対する制動力要求に応じた圧力に調整する圧力調整装置と
を含んで構成された液圧ブレーキ装置である請求項2に記載のブレーキシステム。 - 前記応答性向上制御が、前記高圧源装置の作動開始のタイミングを早くすることと、前記圧力調整装置によって調整される作動液の圧力を高目にすることとの少なくとも一方を行う制御である請求項3に記載のブレーキシステム。
- 前記コントローラが、前記後退制御の実行を示す信号を送信可能に構成され、
前記応答性向上制御が、その信号に基づいて実行されるように構成された請求項2ないし請求項4のいずれか1つに記載のブレーキシステム。 - 前記電動ブレーキ装置に対する制動力要求と、前記別のブレーキ装置に対する制動力要求との和が、減少して設定程度以下となった場合に、
前記電動ブレーキ装置に対する制動力要求を無くし、その無くした分に応じた分だけ、前記別のブレーキ装置に対する制動力要求を増やすように構成された請求項2ないし請求項5のいずれか1つに記載のブレーキシステム。 - 前記別のブレーキ装置が、前記電動ブレーキ装置と構成を同じくする電動ブレーキ装置であり、それら電動ブレーキ装置の一方が前記後退制御を実行している場合に、他方が前記後退制御を実行することを禁止するように構成された請求項2に記載のブレーキシステム。
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