KR20020027221A

KR20020027221A - 농작업기

Info

Publication number: KR20020027221A
Application number: KR1020010061108A
Authority: KR
Inventors: 나카히로카즈; 노무라마사루; 후쿠시마히사미; 콘다미츠오; 카미야타츠오
Original assignee: 호리에유키지; 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2001-10-04
Publication date: 2002-04-13
Also published as: JP2002114166A; KR100408934B1; JP4662296B2

Abstract

좌우 조향페달의 밟음 조작에 연동하여 좌우의 사이드 브레이크를 작동시키는 브레이크 조작기구와, 스티어링 핸들의 선회조작에 연동하여 좌우 사이드 브레이크중 선회 안쪽의 것을 작동시키는 조향 조작기구를 구비한 종래의 농작업기에서의 조향 조작장치로는, 평면에서 보아 브레이크 조작기구와 조향 조작기구가 교차상태로 배치된 것이기 때문에 상하방향으로 큰 스페이스를 필요로 하며, 분해 조립은 물론, 보수작업에 많은 공정수를 요하는 것이었다. 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해소하기 위해, 스티어링 핸들의 선회조작에 따르는 스티어링 축의 작동에 연동하여 사이드 클러치(67) 또는 사이드 브레이크를 조작하는 조향 조작기구와, 브레이크 조작구(34)의 조작에 의해 브레이크(39)를 조작하는 브레이크 조작기구를 구비하고, 이들 상기 조향 조작기구와 브레이크 조작기구를 평면에서 보아 비(非) 교차상태로 배치하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

농작업기{WORKING VEHICLE}

본 발명은 승용 이앙기나 승용 트랙터(tractor) 등의 농작업기에 관한 것으로서, 농업기계의 기술분야에 속한다.

종래의 농작업기에서의 조향(操向) 조작장치로서는, 좌우 조향페달의 밟음 조작에 연동하여 좌우 사이드 브레이크를 작동시키는 브레이크 조작기구와, 스티어링 핸들의 선회조작에 연동하여 좌우 사이드 브레이크 중 선회 안쪽의 것을 작동시키는 조향 조작기구를 구비한 것이 알려져 있다.

이러한 종래기술의 것은, 브레이크 조작기구와 조향 조작기구가 평면에서 보아 교차상태로 배치되어 있기 때문에, 상하방향으로 큰 공간(space)을 필요로 하며, 분해 조립은 물론, 보수작업에 많은 공정수를 요구하였다.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 분해 조립이 용이하고 보수작업도 간단히 행할 수 있는 농작업기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 l은 이앙기의 측면도,

도 2는 이앙기의 평면도,

도 3은 이앙기의 요부 측면도,

도 4는 미션 케이스 내의 전동 경로를 나타내는 전개 절단 평면도,

도 5는 미션 케이스 내의 전동축 위치를 나타내는 측면도,

도 6은 이앙기의 요부 평면도

도 7은 이앙기의 요부 평면도

※ 주요 도면부호의 설명

1... 차체

2... 전륜(前輪)

3... 후륜(後輪)

4... 조작 박스

5... 스티어링 핸들

6... 스텝

7... 모종 이식부

8... 운전석

9... 엔진

10... 모종 적재 탱크

11... 이식장치

12... 플로트(float)

16... 미션 입력축

17... 미션 케이스

21... 후륜 전동축

27... 스티어링 축

34... 브레이크 페달

35... 축 막대

36... 4륜 브레이크 조작 아암

37... 4륜 브레이크 조작 로드

38... 4륜 브레이크 작동 아암

39... 4륜 브레이크 장치

58... 차동 출력축

67... 사이드 클러치 몸체

72... 사이드 브레이크 몸체

74... 사이드 클러치 조작 쉬프터

75... 쉬프터 축

76... 쉬프터 아암

77... 쉬프터 로드

79... 연동 회동체

89... 회동축

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 기술적 수단을 꾀하였다.

즉, 본 발명에 있어서 과제 해결을 위한 제1의 구체적 수단은, 스티어링(steering) 축의 작동에 연동하여 사이드 클러치 또는 사이드 브레이크를 조작하는 조향 조작기구와, 브레이크 조작구(操作具)의 조작에 의해 브레이크를 조작하는 브레이크 조작기구를 구비하며, 이들 상기 조향 조작기구와 브레이크 조작기구를 평면에서 보아 비(非) 교차상태로 배치해서 된 것을 특징으로 한다. 이에 의해서, 이들 조작기구를 대략 동일 평면내에 둘 수 있기 때문에 상하방향의 스페이스가 그 만큼 작게 되어 조밀하게 배치 구성할 수 있다. 더욱이, 교차상태가 없기 때문에 분해 조립이 용이하고 보수작업을 할 경우에도 간단히 행할 수 있다.

본 발명에 있어서 과제 해결을 위한 제2의 구체적 수단은, 스티어링 축의 작동에 연동하여 사이드 클러치 또는 사이드 브레이크를 조작하는 조향 조작기구를 설치하고, 좌우 각각의 사이드 클러치 또는 사이드 브레이크를 좌우의 가로방향 동일축 상에 설치하며, 상기 사이드 클러치 또는 사이드 브레이크를 조작하는 쉬프터 축을 서로 상기 좌우 가로방향 축의 전후로 나누어 배치하는 동시에, 스티어링 축의 회동(回動)에 따라 회동하는 연동 회동체의 회동축 전후에 쉬프터를 연동 연결하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 한다. 이에 의해서, 좌우의 조향 조작기구를 중앙쪽으로 근접시킬 수 있고, 좌우의 주행 차륜으로부터 먼 위치에 배치할 수 있기 때문에, 진흙으로 덮혀지는 것도 적어지고 작동을 확실하게 하는 특징이 있다. 또한, 좌우 주행차륜의 트레드폭이 작은 기체(機體)라도, 좌우 주행차륜의 주행 각도를 크게 잡을 수 있다.

이하, 첨부도면을 근거로 본 발명의 실시예를 설명한다.

(실시예)

도 1은 승용 이앙기를 나타내는 것이며, 차체(1)의 전후에는 주행차륜으로서 좌우 한쌍의 전륜(2)(2) 및 후륜(3)(3)이 가설(架設)되어 있다. 차체 위쪽 앞부분에 조작 박스(4) 및 스티어링 핸들(5) 등을 갖는 조종장치가 스텝(6) 위에 설치되어 있고, 차체 후방부에는 승강이 가능한 모종 이식부(7)가 설치되어 있다. 조작박스(4)의 뒤쪽에 운전석(8)이 설치되어 있고, 운전석의 아래쪽에 이앙기의 각부에 동력을 전달하는 엔진(9)이 탑재되어 있다.

모종 이식부(7)는, 좌우로 왕복 운동하는 모종 적재 탱크(10), 1 주(株) 분량의 모종을 잘라내어 흙 속에 심는 이식편을 가지는 이식장치(11), 모종 이식면을 정지(整地)하는 플로트(float)(12) 등으로 이루어진다.

엔진(9)의 구동에 의해, 엔진 출력풀리(13), 전동벨트(14a)(14b), 미션 입력풀리(15)를 매개로 입력 차축(16)으로 전동하고, 상기 입력 차축(16)에 의해 미션 케이스(17)내로 동력을 전달하는 구성이다.

미션 케이스(17)로부터 좌우방향으로 돌출 설치되는 전륜 익스텐션 케이스(extension case)(18)를 매개로 전륜 구동 케이스(19) 내로 전동하고, 전륜차축(20)을 회전구동하여 좌우 전륜(2)(2)을 구동하게 되어 있다. 또한, 상기 미션 케이스(17)의 뒷 부분으로부터 뒤쪽으로 동력을 전달하는 좌우 후륜 전동축(21)을 설치하고, 상기 좌우 후륜 전동축(21)의 구동에 의해 좌우 각각의 후륜 전동 케이스(22) 내로 전동하며, 후륜 차축(23)을 회전구동하여 좌우 후륜(3)(3)을 구동하게 되어 있다.

또, 모종 이식부(7)는, 유압 승강실린더(24)의 신축에 의한 승강 링크기구(25)의 상하 회동에 의해, 상하 방향으로 승강하도록 설치되어 있다. 또한, 모종 이식부(7)는 상기 미션 케이스(17)로부터의 동력에 의해 상기 케이스(17)로부터 후방으로 연장되는 이식 전동축(26)에 의해 전동되어 작동하는 구성으로 되어 있다.

스티어링 핸들(5)은, 이것의 회동 조작에 의해 스티어링 차축(27) 및 피트맨 아암(28) 등을 통해 좌우 전륜(2)(2)을 조향시켜서 조타하게 되어 있다.

스티어링 핸들(5)의 좌측에는 주 변속레버(29)가, 오른쪽에는 드로틀 레버(throttle lever)(30)가 설치되어 있다. 또한, 조작박스(4)의 왼쪽 부분에는 기체의 주행 및 모종 이식부(7) 구동의 정지(停止) 조작을 행하는 정지레버(31)를, 오른쪽 부분에는 모종 이식부(7)의 승강 및 구동의 단속을 행할 수 있는 이식ㆍ승강레버(32)를 설치하고 있다.

차체(1) 앞부분의 왼쪽으로 치우친 위치에는 주 클러치 페달(33)이 설치되어 있다. 이 주클러치 페달(33)의 밟음 조작에 의해 기체의 주행 및 모종 이식부(7)의 구동을 정지하도록 구성되어 있다.

또한, 차체(1) 앞 부분의 오른쪽으로 치우친 위치에는 브레이크 조작구(操作具)(이하, 브레이크 페달이라 함)(34)가 설치되어 있다. 이 브레이크 페달(34)은, 상기 페달의 밟음 조작에 의해 축 막대(35)을 회동시킴으로써, 4륜 브레이크 조작 아암(36)을 뒤쪽으로 회동시키고, 4륜 브레이크 조작 로드(37)를 통해 4륜 브레이크 작동아암(38)을 조작하며, 미션 케이스(17) 내의 4륜 브레이크 장치(39)를 작동시켜서 좌우 전후륜(2)(3)을 제동하도록 구성되어 있다.

다음, 미션 케이스(17) 내의 전동구성에 관해서 설명하면, 미션 입력축(16)과 일체로 회전하는 부(副) 변속구동측 기어(40)와 맞물리는 부 변속종동측 기어(41)가 구동하고, 상기 기어(41)와 일체로 회전하는 주 변속전동축(42)으로 전동한다. 한편, 상기 부 변속구동측 기어(40)와 부 변속종동측 기어(41)는 각각 대경(大徑) 기어(40a)(41a)와 소경(小徑) 기어(40b)(41b)를 구비하는 동시에, 상기 부 변속구동측 기어(40)는 부 변속레버(43)의 조작에 의해 작동하는 부 변속조작 쉬프터(44)에 의해 미션 입력축(16)에 따라 슬라이드할 수 있게 설치되어 있다. 부 변속구동측의 소경 기어(40b)와 부 변속종동측의 대경 기어(41a)가 맞물릴 경우 저속으로 전동되고, 부 변속구동측의 대경 기어(40a)와 부 변속종동측의 소경 기어(41b)가 맞물릴 경우 고속으로 전동된다.

상기 주 변속전동축(42)의 우단(右端) 쪽에는 상기 축(42)과 일체로 회전하는 이식 구동기어(45)를 설치하고, 상기 기어(45)와 맞물리는 이식 종동기어(46)를 매개로 이식 베벨 기어(47)(48)로 전동하며, 뒤쪽으로 연장되는 이식 전동축(26)으로 전동하여 모종 이식부(7)를 구동하게 되어 있다.

주 변속 전동축(42)과 일체로 회전하는 주 변속기어(49)는, 대경 기어(49a)와 소경 기어(49b)를 구비하는 동시에, 주 변속레버(29)의 조작에 의해 작동하는 주 변속 쉬프터(50)에 의해 주 변속전동축(42)을 따라 슬라이드할 수 있게 설치되어 있다. 그리고, 주 변속 대경 기어(49a)와 카운터축(51)과 일체로 회전하는 소경 카운터 기어(52)가 맞물릴 경우 고속(노상(路上) 주행속도)으로 전동되고, 상기 주 변속기어(49)가 왼쪽으로 슬라이드하여 주 변속 소경 기어(49b)와 카운터 축(51)과 일체로 회전하는 대경 카운터 기어(53)가 맞물릴 경우, 저속(이식 작업속도)으로 전동되게 되어 있다. 더욱이, 주 변속기어(49)가 왼쪽으로 슬라이드하면, 주 변속 소경 기어(49b)와 미션 입력 차축(16) 상의 역전용 소경 카운터 기어(54b)가 맞물리고, 상기 역전용 소경 카운터 기어(54b)와 일체인 역전용 대경 카운터 기어(54a)와 맞물리는 카운터 축(51) 상의 후진용 카운터 기어(55)로 전동되며, 상기 카운터 축(51)으로 전술한 것과는 반대 방향으로 회전 전동되어, 기체를 후진시키는 후진 속도로 된다. 한편, 상기 역전용 카운터 기어(54)는 미션 입력축(16)에 대하여 공회전하도록 설치되어 있다.

또한, 상기 카운터 축(51)의 좌단(左端) 쪽에는 슈(shoe) 식의 4륜 브레이크 장치(39)가 설치되어 있고, 이 4륜 브레이크 장치(39)에 의해 좌우의 전후륜(2)(3)에 제동력을 부여하는 구성으로 되어 있다.

그리고, 카운터 축(51)과 일체로 회전하는 상기 소경 카운터 기어(52)로부터 상기 기어(52)와 맞물리는 전륜 차동(differential) 입력기어(56)에 의해 전륜 차동장치(57)로 전동하며, 상기 차동장치(57)로부터 좌우 각각 연장되는 차동 출력축(58)에 의해 전륜(2)(2)으로 전동한다. 상기 전륜 차동장치(57)는, 상기 전륜차동 입력기어(56)의 좌우에 차동 케이스를 구성하는 케이스 몸체(57a)(57b)가 설치되어 있다.

전륜 차동장치(57) 좌측의 케이스 몸체(57a)의 좌단부에는 차동 제한(difflock) 손톱부(59)가 구성되어 있고, 상기 손톱부(59)와 맞물리는 차동 제한 손톱(60)을 구비하는 차동 제한 몸체(61)를 차동 출력축(58) 상에 상기 축(58)과 일체로 회전하도록 설치되어 있다. 상기 차동 제한 몸체(61)는 차동 출력축(58)을 따라 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되는 동시에, 차동 제한 몸체 가압 스프링(62)에 의해 왼쪽 케이스 몸체(57a)와는 반대쪽으로 힘을 받고 있으며, 전륜 차동 제한 페달(63)의 밞음 조작에 의해 작동하는 차동 제한 조작 쉬프터(64)에 의해, 상기 차동 제한 몸체 가압 스프링(62)에 저항하면서 상기 케이스 몸체(57a) 쪽으로 슬라이드하게 되어 있다. 따라서, 차동 제한 조작 쉬프터(64)에 의해 상기 차동 제한 몸쳬(61)를 슬라이드시켜 차동 제한 손톱(60)과 케이스 몸체(57a)의 차동 제한 손톱부(59)를 맞물리게 하고, 상기 케이스 몸체(57a)와 좌우 차동 출력축(58)을 일체로 회전시켜서 좌우의 전륜(2)(2)을 차동 제한하는 구성으로 되어 있다.

또한, 전륜 차동장치(57)의 좌우 각각의 케이스 몸체(57a)(57b)에는, 내경에 치면(齒面)을 갖는 내치 기어(65)가 설치되어 있다. 더욱이, 상기 내치 기어(65)와 맞물리는 기어(66)를 구비하는 사이드 클러치 몸체(67)(67)가 좌우에 설치되어 있고, 상기 케이스 몸체(57a)(57b)와 사이드 클러치 몸체(67)(67)가 일체로 회전하게 되어 있다. 그리고, 사이드 클러치 몸체(67)의 상기 기어(66)와 맞물리는 좌우 각각의 후륜 전동기어(68)로 전동한다. 그리고, 상기 좌우 각각의 후륜 전동기어(68)로부터 후륜 카운터 축(69)을 매개하여 후륜 전동기어(68)와 일체로 회전하는 좌우 각각의 구동 베벨기어(70)로 전동하고, 상기 구동 베벨기어(70)로부터 이것과 맞물리는 종동 베벨기어(71)를 통해 좌우 각각의 후륜 전동축(21)으로전동하는 구성으로 되어 있다.

사이드 클러치 몸체(67)에는 사이드 브레이크 몸체(72)가 설치되어 있다. 또한, 사이드 클러치 몸체(67)는 전륜 차동장치(57)의 케이스 몸체(57a)(57b)로 안내되어 차동 출력축(58) 상에서 좌우로 슬라이드 가능하게 설치되는 동시에, 사이드 클러치 몸체 가압 스프링(73)에 의해 상기 케이스 몸체(57a)(57b)에 구비되는 내치 기어(65)에 힘이 가해지게 되며, 스티어링 핸들(5)의 일정 범위 이상의 선회(旋回) 조작에 연동하여 작동하는 사이드 클러치 조작 쉬프터(74)에 의해, 상기 사이드 클러치 몸체 가압 스프링(73)에 저항하면서 상기 내치 기어(65)와는 반대쪽으로 슬라이드하도록 되어 있다. 요컨대, 사이드 클러치 조작 쉬프터(74)에 의해 사이드 클러치 몸체(67)를 슬라이드시켜서, 상기 사이드 클러치 몸체(67)의 기어(66)와 전륜 차동장치(57)의 케이스 몸체(57a)(57b)의 내치 기어(65)의 맞물림을 해제하는 동시에 사이드 브레이크 몸체(72)를 미션 케이스(17)의 내벽면에 압접(壓接)하여, 좌우 각각의 후륜(3)(3)으로의 전동을 끊는 동시에 상기 후륜(3)을 제동하는 구성으로 되어 있다.

상기 사이드 클러치 조작 쉬프터(74)의 쉬프터 차축(75)은, 서로 상기 사이드 클러치(67), 사이드 브레이크(72)를 가지는 차동 출력축(58)의 전후에 나뉘어 배치되어 있는 동시에, 스티어링 차축(27)의 회동에 따라 회동 하는 연동 회동 몸체(79)의 회동축(80) 전후에 쉬프터(74)를 쉬프터 아암(76), 쉬프터 로드(77)를 매개로 연동 연결하는 구성으로 되어 있다. 연동 회동체(79)의 베어링 베이스(81)에는 회동축(80)을 중심으로 하여 도시된 원호 모양의 안내구(82)가 설치되어 있고,쉬프터 로드(77)의 단부에 설치된 걸림 핀(83)이 미끄럼이 자유롭게 끼워넣어져 있다. 연동 회동체(79)에는 상기 계합 핀(83)(83)에 걸리는 걸림 오목부(84)(84)가 형성되어, 연동 회동체(79)가 일정 범위 회동하면, 이 회동 방향쪽의 걸림 오목부(84)가 걸림 핀(83)에 걸려 쉬프터 로드(77)를 작동시키게 되어 있다. 또한, 쉬프터 로드(77)는 완충 스프링(85)을 매개로 신축 가능한 구성으로 되어 있다. 따라서, 클러치 단절 상태로부터 브레이크가 듣기까지의 사이는 상기 완충 스프링(85)의 작동에 의해서, 클러치만의 선회 및 브레이크 작동에 의한 선회의 구분 사용이 가능하게 된다.

그리고, 상기 브레이크 페달(34)의 밟음 조작에 의해 브레이크 장치(39)를 작동시키는 브레이크 페달의 축 막대(35), 브레이크 조작 아암(36), 브레이크 조작 로드(37), 브레이크 작동 아암(38) 등으로 이루어지는 브레이크 조작기구와, 스티어링 핸들(5)의 선회조작에 연동하여 사이드 클러치(67) 및 사이드 브레이크(72)를 작동시키는 사이드 클러치 조작 쉬프터(74), 쉬프터 축(75), 쉬프터 아암(76), 쉬프터 로드(77), 스티어링 축(27)의 회동에 따라 회동 하는 연동 회동체(79) 등으로 이루어지는 조향 조작기구는, 평면에서 볼 때 서로 교차하지 않게 배치되어 있다.

따라서, 이와 같은 각 조작기구에 있어서, 상하로 교차하는 부분이 없기 때문에 분해 조립이 용이하고 작업을 편안히 행할 수 있다. 또한, 스텝(6)이 높아지지 않기 때문에 기체의 저(低) 중심화를 꾀할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 조향 조작기구와 브레이크 조작기구를 평면에서 볼 때 비(非) 교차상태로 배치함으로써, 이들 조작기구를 대략 동일 평면 내에 둘 수 있기 때문에, 상하 방향의 스페이스가 작게 되어 콤팩트하게 배치 구성할 수 있다. 더욱이, 교차상태로 있지 않기 때문에, 분해 조립이 용이하고 보수작업도 간단히 행할 수 있다.

Claims

스티어링 축의 작동에 연동하여 사이드 클러치 또는 사이드 브레이크를 조작하는 조향 조작기구와, 브레이크 조작구(操作具)의 조작에 의해 브레이크를 조작하는 브레이크 조작 기구(機構)를 구비하고, 이들 상기 조향 조작기구와 브레이크 조작 기구는 평면에서 보아 비(非) 교차상태로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 농작업기.
스티어링 축의 작동에 연동하여 사이드 클러치 또는 사이드 브레이크를 조작하는 조향 조작기구를 설치하고, 좌우 각각의 사이드 클러치 또는 사이드 브레이크를 좌우 가로방향 동일축 상에 설치하며, 상기 사이드 클러치 또는 사이드 브레이크를 조작하는 쉬프터 축을 서로 상기 좌우 가로방향 축의 전후에 나누어 배치하는 동시에, 스티어링 축의 회동에 따라 회동하는 연동 회동체의 회동축 전후에 쉬프터가 연동 연결되도록 설치된 것을 특징으로 하는 농작업기.