JP4349451B2 - 燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システム - Google Patents
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Description
これにより、今回トリップに特有な突発的な事象が発生したために、今回の直前学習値が今回までの所定回数のトリップの始動時学習値から過度に離れていても、今回トリップの直前学習値で次回トリップの始動時学習値を更新する場合に比べ、次回の始動時に使用する始動時学習値の急激な変化を防止できる。その結果、次回の内燃機関の始動時の噴射圧が今回までの内燃機関の始動時の噴射圧に比べて急激に増減することを防止し、適切な噴射圧で内燃機関を始動できる。したがって、次回トリップにおける内燃機関の始動不良を防止するとともに、始動時の燃焼音悪化を抑制できる。
このように、燃料供給ポンプの圧送量以外に実燃料圧力を増減させる外乱の少ないアイドル運転中であることを調量弁の駆動量の学習条件とするので、実燃料圧力を高精度に取得できる。これにより、実燃料圧力と目標燃料圧力との偏差から調量弁の駆動量を高精度に学習できる。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
[第1実施形態]
本発明の第1実施形態による燃料噴射システムを図1に示す。
本実施形態の蓄圧式の燃料噴射システム10は、フィードポンプ14、高圧ポンプ16、コモンレール20、圧力センサ22、減圧弁24、燃料噴射弁30、電子制御装置(Electronic Control Unit;ECU)40、電子駆動装置(Electronic Driving Unit;EDU)42等から構成されており、4気筒のディーゼルエンジン50の各気筒に燃料を噴射する。図の煩雑さを避けるため、図1においてはEDU42から1個の燃料噴射弁30への制御信号線だけを示している。
(ECU40の各手段)
ECU40は、ROMまたはEEPROM等の記憶装置に記憶されている制御プログラムにより以下の各手段として機能する。
ECU40は、アイドル運転中であることを調量弁18の駆動量である電流値の学習条件とする。
ECU40は、圧力センサ22の検出信号からコモンレール20の燃料圧力を取得する。
ECU40は、圧力センサ22から取得するコモンレール20の実コモンレール圧と、エンジン運転状態に基づいて設定された目標コモンレール圧との偏差から、PID制御により調量弁18を駆動する電流値をフィードバック制御する制御量を学習する。
ECU40は、前述したように調量弁18を駆動する電流値を制御するデューティ比に対する高圧ポンプ16の圧送量の圧送量特性をマップとしてROMまたはEEPROMに記憶している。ECU40は、各種センサの検出信号からエンジン運転状態を検出し、エンジン運転状態に適した目標コモンレール圧を設定する。ECU40は、圧送量特性マップと、学習手段で学習した調量弁18の電流値を制御するデューティ比の学習値とに基づいて、設定した目標コモンレール圧となるように調量弁18を駆動する電流値を制御する。ECU40は、調量弁18の電流値を制御することにより高圧ポンプ16の圧送量を制御し、コモンレール圧を制御する。
イグニションキーがオフになり今回トリップにおけるディーゼルエンジン50の運転を終了するとき、ECU40は、イグニションキーをオフにする前にPID制御により学習した調量弁18の電流制御値の直前学習値と、今回のトリップを含み今回までの所定回数のトリップにおいてディーゼルエンジン50を始動するときに調量弁18の電流値を制御する始動時学習値の平均値とを比較する。具体的には、ECU40は、今回の直前学習値と、今回までの所定回数のトリップの始動時学習値の平均値との差が所定範囲以内であるかを判定する。今回までのトリップの始動時学習値は、EEPROM等の書換可能な不揮発性メモリに記憶されている。
ECU40は、今回の直前学習値と、今回までの所定回数のトリップの始動時学習値の平均値との差が所定範囲を超えていれば、次回のトリップのエンジン始動時に使用する始動時学習値を更新しない。例えば、今回トリップに特有な突発的な事象が発生したために、今回トリップの直前学習値が今回までの所定回数のトリップにおける始動時学習値の平均値から過度に離れている場合には、ECU40は、次回のトリップのエンジン始動時に使用する始動時学習値を更新しない。ECU40は、次回のエンジン始動時の始動時学習値として、例えば今回トリップのエンジン始動時に使用した始動時学習値を使用する。
次に、高圧ポンプ16の調量弁18の電流値学習について、図2に基づいて説明する。図2において「S」はステップを表している。図2に示す電流値学習ルーチンは、ディーゼルエンジン50の運転開始から運転終了までのトリップ中において常時実行される。
S302、S304、S306においてECU40は、次に示す調量弁18の電流値の種々の学習実行条件が成立しているかを判定する。S302、S304、S306においていずれかの学習実行条件が成立していないと、ECU40は本ルーチンを終了する。
・コモンレール圧を目標コモンレール圧に制御するためのPID制御の積分項が所定値以上
(2)S304
・アイドル運転状態が所定時間として例えば2秒以上継続
(3)S306
次のすべての条件が所定時間として例えば5秒以上継続
・圧力センサ22の検出信号から取得した実コモンレール圧と目標コモンレール圧との偏差が所定値以下
・エンジン回転数が所定範囲内
・水温および燃料温度が所定範囲内であり、暖機完了状態
S302、S304、S306においてすべての学習実行条件が成立している場合、S308においてECU40は、PID制御の積分項を学習値に加算して調量弁18の電流値の学習値を更新する。
イグニションキーがオフであれば、S312においてECU40は、次回のエンジン始動時に調量弁18の電流値を制御する始動時学習値を更新する条件が成立しているかを判定する。
S312における上記更新条件に代えて、S312において、イグニションキーがオフになった直前でS308において更新された今回トリップの直前学習値と、前回までの例えば5回を所定回数としたトリップにおける直前学習値の平均値とを比較してもよい。前回までの5回のトリップの直前学習値は、EEPROM等の書換可能な不揮発性メモリに記憶されている。
また、[他の更新条件1]のS312において前回までの所定回数のトリップにおける直前学習値の平均値を算出するとき、前回までの所定回数のトリップにおける直前学習値の平均値との差が所定範囲以内であるトリップの直前学習値だけを選択して平均値を算出してもよい。平均値を算出するために選択されている前回までの5回のトリップの直前学習値は、EEPROM等の書換可能な不揮発性メモリに記憶されている。
本発明の第2実施形態による電流値学習について図3に基づいて説明する。電流値学習ルーチン以外の燃料噴射システムの構成は第1実施形態と実質的に同一である。
S312の判定において、今回トリップの直前学習値と、前回までの5回のトリップにおける直前学習値の平均値との差が所定範囲を超えている場合、S316においてECU40は、次回のエンジン始動時の始動時学習値として前回までの5回のトリップにおける直前学習値の平均値をEEPROMに書き込み、本ルーチンを終了する。
本発明の第3実施形態による電流値学習について図4に基づいて説明する。電流値学習ルーチン以外の燃料噴射システムの構成は第1実施形態と実質的に同一である。
図4のS320においてECU40は、今回のトリップの直前学習値と、今回までの複数回、例えば5回のトリップにおける動時学習値との平均値を更新学習値として算出する。
第3実施形態の調量弁18の電流値学習ルーチンでは、次回トリップの始動時に調量弁18の電流値を制御する始動時学習値として今回トリップの直前学習値を無条件に使用するのではなく、今回トリップの直前学習値と、今回までの所定回数のトリップにおける始動時学習値との平均値で次回トリップの始動時学習値を更新する。
上記実施形態では、高圧ポンプ16の吸入側に設置され、吸入量を調整することにより高圧ポンプ16の圧送量を調量する調量弁18の電流値学習について説明した。電磁駆動式の調量弁の設置位置はこれに限るものではなく、高圧ポンプの燃料入口と燃料噴射弁の燃料入口との間の燃料通路であればどの位置に調量弁を設置してもよい。例えば、高圧ポンプの加圧室の圧送側の燃料通路に設置した調量弁、あるいはコモンレールに設置した調量弁により圧送量を調量してもよい。
Claims (8)
- 内燃機関の燃料噴射弁に燃料を供給する燃料供給ポンプの圧送量を調量弁により調量する燃料噴射制御装置において、
前記燃料供給ポンプから前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を取得する圧力取得手段と、
前記内燃機関の運転開始から運転終了までの1トリップ中に、前記圧力取得手段が取得する実燃料圧力と目標燃料圧力との偏差から前記調量弁を電磁駆動する駆動量を学習する学習手段と、
前記学習手段が学習する前記駆動量の学習値に基づいて前記駆動量を制御する駆動量制御手段と、
前記内燃機関の今回のトリップ終了時の直前の学習条件において学習された前記駆動量の直前学習値と前回までの所定回数のトリップにおける前記直前学習値の平均値とを比較する比較手段と、
今回トリップの前記直前学習値と前記平均値との差が所定範囲を超えていれば前記内燃機関の次回トリップの始動時に前記駆動量を制御する始動時学習値を前記平均値で更新し、今回トリップの前記直前学習値と前記平均値との差が所定範囲以内であれば今回トリップの前記直前学習値で次回トリップの前記始動時学習値を更新する学習値更新手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 内燃機関の燃料噴射弁に燃料を供給する燃料供給ポンプの圧送量を調量弁により調量する燃料噴射制御装置において、
前記燃料供給ポンプから前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を取得する圧力取得手段と、
前記内燃機関の運転開始から運転終了までの1トリップ中に、前記圧力取得手段が取得する実燃料圧力と目標燃料圧力との偏差から前記調量弁を電磁駆動する駆動量を学習する学習手段と、
前記学習手段が学習する前記駆動量の学習値に基づいて前記駆動量を制御する駆動量制御手段と、
前記内燃機関の今回のトリップ終了時の直前の学習条件において学習された前記駆動量の直前学習値と前回までの所定回数のトリップにおける前記直前学習値の平均値とを比較する比較手段と、
今回トリップの前記直前学習値と前記平均値との差が所定範囲を超えていれば前記内燃機関の次回トリップの始動時に前記駆動量を制御する始動時学習値を更新せず、今回トリップの前記直前学習値と前記平均値との差が所定範囲以内であれば今回トリップの前記直前学習値で次回トリップの前記始動時学習値を更新する学習値更新手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記比較手段は、今回トリップの前記直前学習値と、前回までの複数回のトリップにおいて前記直前学習値のうち前記始動時学習値を更新した前記所定回数のトリップにおける前記直前学習値の平均値とを比較することを特徴とする請求項1または2に記載の燃料噴射制御装置。
- 内燃機関の燃料噴射弁に燃料を供給する燃料供給ポンプの圧送量を調量弁により調量する燃料噴射制御装置において、
前記燃料供給ポンプから前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を取得する圧力取得手段と、
前記内燃機関の運転開始から運転終了までの1トリップ中に、前記圧力取得手段が取得する実燃料圧力と目標燃料圧力との偏差から前記調量弁を電磁駆動する駆動量を学習する学習手段と、
前記学習手段が学習する前記駆動量の学習値に基づいて前記駆動量を制御する駆動量制御手段と、
前記内燃機関の今回のトリップ終了時の直前の学習条件において学習された前記駆動量の直前学習値と今回までの所定回数のトリップにおける前記内燃機関の始動時に前記駆動量を制御する始動時学習値の平均値とを比較する比較手段と、
今回トリップの前記直前学習値と前記平均値との差が所定範囲を超えていれば前記内燃機関の次回トリップの前記始動時学習値を更新せず、今回トリップの前記直前学習値と前記平均値との差が所定範囲以内であれば今回トリップの前記直前学習値で次回トリップの前記始動時学習値を更新する学習値更新手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 内燃機関の燃料噴射弁に燃料を供給する燃料供給ポンプの圧送量を調量弁により調量する燃料噴射制御装置において、
前記燃料供給ポンプから前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を取得する圧力取得手段と、
前記内燃機関の運転開始から運転終了までの1トリップ中に、前記圧力取得手段が取得する実燃料圧力と目標燃料圧力との偏差から前記調量弁を電磁駆動する駆動量を学習する学習手段と、
前記学習手段が学習する前記駆動量の学習値に基づいて前記駆動量を制御する駆動量制御手段と、
前記内燃機関の今回のトリップ終了時の直前の学習条件において学習された前記駆動量の直前学習値と、今回までの所定回数のトリップにおける前記内燃機関の始動時に前記駆動量を制御する始動時学習値との平均値で次回トリップの前記始動時学習値を更新する学習値更新手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - アイドル運転中であることを前記学習手段が前記駆動量を学習する学習条件とする学習条件判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記燃料供給ポンプが圧送する燃料はコモンレールで蓄圧されて前記燃料噴射弁に供給され、前記圧力取得手段は前記コモンレールの圧力を前記燃料圧力として取得することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 燃料を加圧し圧送する圧送量を調量する調量弁を有する燃料供給ポンプと、
前記燃料供給ポンプが圧送する燃料を蓄圧するコモンレールと、
前記コモンレールが蓄圧している燃料を内燃機関の気筒に噴射する燃料噴射弁と、
請求項7に記載の燃料噴射制御装置と、
を備えることを特徴とする燃料噴射システム。
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