JP4348343B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る部品実装機100を一部切り欠いて示す外観斜視図である。
部品実装機100はさらに、各種形状の部品種に対応するためにマルチ装着ヘッド110(図3参照)に交換自在に取り付けられる交換用の吸着ノズルが保存されるノズルステーション119と、基板120の搬送用軌道を構成するレール121と、搬送された基板120が載置され電子部品が装着される装着テーブル122と、吸着ノズルに吸着保持された装着前の電子部品が不良の場合などに、当該部品を回収する部品回収装置123と、吸着ノズルが保持している電子部品を装着前に撮像し、画像解析に供する画像を提供する認識装置124とを備えている。
同図に示すように、マルチ装着ヘッド110は、複数個の装着ヘッドが備えられており、各装着ヘッドには吸着ノズル111が備えられている。また、マルチ装着ヘッド110の両側部には装着した電子部品300の装着状態を撮像するための実装点カメラ101が取り付けられている。
同図に示すように、実装状態判定装置200は、部品実装機100に備えられ、実装点カメラ101で撮像された画像情報を取得して実装状態の判定を行うコンピュータであり、撮像制御手段としてのカメラ制御部201と、位置情報取得部202と、画像処理部203と、判定部204とを備えている。
まず、<1>マルチ装着ヘッド110を部品供給部115の上方にまで移動させ、各吸着ノズル111で所望の電子部品300を吸着保持する。次に、<2>電子部品300を認識装置124上方で通過させて電子部品300の保持状態を確認する。次に、<3>実装点上方に各吸着ノズル111が位置するようにマルチ装着ヘッド110順次移動させ、実装点に位置する吸着ノズル111から順に保持する電子部品300を降下させて電子部品300を基板120に装着する。<4>マルチ装着ヘッド110が保持する電子部品300(本実施形態では最大4個)の装着が終了すれば、新たな電子部品300を吸着するためにマルチ装着ヘッド110は部品供給部115に向かう。
図6は、実装状態の確認処理動作を示すフローチャートである。
まず、部品供給部115で電子部品300を所定数保持したマルチ装着ヘッド110は、減速しつつ基板120上の実装点上方の位置で停止する(S501、図7(a))。
図8は、画像の合成処理を概念的、模式的に示した図である。
まず判定部204は、画像処理部203から処理済の画像情報を取得し(S901)、当該画像情報内に部品の像が有るか否かを判定する(S902)。
まず、判定部204は取得した画像情報から、画像情報Qにおける水平面における電子部品300の中心(重心)座標(x,y)(図11(c)参照)を特定する(S101)。
図12は、リカバリ処理の動作を示すフローチャートである。
図14は、実装点カメラ101の変形例を示す側面図である。
図15は、実装点カメラ101の他の変形例を示す裏面図(a)、及び、側面図(b)である。
図16は、ロータリー式の部品実装機100の主要部を示す斜視図である。
101 実装点カメラ
102 カメラ保持具
103 機構部
110 マルチ装着ヘッド
111 吸着ノズル
113 XYロボット
115 部品供給部
119 ノズルステーション
120 基板
121 レール
122 装着テーブル
123 部品回収装置
124 認識装置
200 実装状態判定装置
201 カメラ制御部
202 位置情報取得部
203 画像処理部
204 判定部
300 電子部品
Claims (3)
- 複数の装着ヘッドを一体に構成したマルチ装着ヘッドにより複数の部品を基板に実装する部品実装機であって、
基板上の部品の実装点近傍を異なる方向から撮像するために、前記マルチ装着ヘッドの両側部にそれぞれ取り付けられた2つの実装点カメラと、
前記マルチ装着ヘッドを構成するいずれの前記装着ヘッドが部品を基板に装着する状態であっても、2つの前記実装点カメラがその部品の実装点近傍を撮像するように、前記部品を装着する装着ヘッドとの相対的位置関係に従い2つの前記実装点カメラを回動させるカメラ制御部とを備える
ことを特徴とする部品実装機。 - 前記装着ヘッドは、部品を保持し前記装着ヘッドに対して出没するノズルを備え、
前記カメラ制御部は、次に装着する装着ヘッドのノズルが下降する間に、前記下降するノズルが保持する部品の実装点を臨むように、前記2つの実装点カメラの撮像角度を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。 - 前記2つの実装点カメラは、各装着ヘッドに備えたノズルが並ぶ直線上に配置されずに、この直線と交差する直線上に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
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