JP4348106B2

JP4348106B2 - Rubber crawler molding method and rubber crawler

Info

Publication number: JP4348106B2
Application number: JP2003099202A
Authority: JP
Inventors: 修一松尾
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2023-04-02
Also published as: JP2004306651A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行部に使用されるゴムクロ−ラに関するものであって、特に、ゴムクロ−ラの内周面より突出する突起の改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般には、ゴムクロ−ラの内周面にその長手方向に向って突起が連続的に形成されており、かかる突起はスプロケットからの駆動力の伝達に供され、或いは転輪との外れ防止として機能している。特に転輪との間の外れ防止にあっては、ゴムクロ−ラが横方向の力を受け、転輪との間に相対的にズレを生じた場合、転輪を突起との間で接触・衝突が繰り返され、このズレを元の状態に戻そうとすることになる。このため、突起に摩擦力が加えられ転輪との間で脱輪が生じ、更には摩耗や破損が生じることとなる。このことは、転輪のみで生じるものではなく、駆動輪や遊動輪についても同様である。
【０００３】
図１はかかる問題点に対して従来より提案されている（特許文献１）ものであり、特にゴム突起３０の左右の傾斜面３０ａが磨耗するため、これに対処するためにゴム突起３０の左右を貫いて低磨耗性のプラスチックの部材４０が埋設されている。このプラスチック部材４０の左右端４０ａが転輪（以下、転輪をもって説明する）に接触し、突起を保護する構造となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−５３１７１号
【０００５】
しかるに、ゴム突起３０の左右傾斜面３０ａと低摩耗部材４０の左右端面は同一平面をなしているのが好ましいが、低摩耗部材４０がゴム突起３０の左右傾斜面３０ａより突出するケースが多い。これは、低摩耗部材４０のコストを安くすること、ゴム突起の形状（左右の表面が斜めになっている）、ゴムクローラの成形モールド（特にゴム突起を生成する形状）に由来することが原因であり、一般には低摩耗部材４０の左右先端４０ａを特に斜めに切断することはせず、これをそのまま用い、ゴム突起３０を形成するためのモールドキャビティに刻設した溝内にセットするものであり、溝分だけ低摩耗部材４０の左右端４０ａがゴム突起３０の左右傾斜面より突出した構造とされるものである。
【０００６】
従って、転輪との接触は主として低摩耗部材４０のしかも突出した先端４０ａであり、このため、確かにゴム突起３０の側面３０ａの磨耗は減少したが、別異の課題が発生してしまう。即ち、低摩耗部材４０に大きな外力が加わることになるため、この低摩耗部材４０の欠損が生じ、更に、低摩耗部材４０がゴム中で動かされる働きによりゴムとの界面の接着が剥離し、ここに砂や小石が入り込み結果としてゴム突起３０が欠損してしまうという欠点ももたらされる。
【０００７】
従って、低摩耗部材４０はできるだけその左右端面４０ａをゴム突起３０の左右面３０ａと合致されるのが好ましいが、成形中のゴムの流れにより低摩耗部材４０が回転することは避けられず、特に左右の面４０ａを傾斜切断した場合には低摩耗部材４０が回転することは許されず、きわめて特定の位置にセットする必要があり、このため製造工程は複雑となり、これ又、コストアップとなることは避けられなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような従来のゴム突起内に埋設した低摩耗部材の欠点を改良せんとするものであり、例え低摩耗部材の左右端が斜めに切断されている場合でも、突起の所定位置に完全にセットさせる技術を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、ゴムクローラの内周面を区画し、その中央に一定ピッチをもってゴム突起を形成する窪みを備えた成形モ−ルド（Ａ）と、ゴムクローラの外周面を区画する成形モ−ルド（Ｂ）と、を組み合わせて成形キャビティを形成し、ゴムクローラを構成する各種素材とこれらを埋設してゴム素材が充填されて加硫成形してなるゴムクローラの成形方法であって、成形モ−ルド（Ａ）を下型とし、前記窪みの左右傾斜面に突起を形成してなり、低摩耗部材の左右に前記窪みの左右の傾斜面と同じ傾斜面を形成すると共にこの傾斜面に前記突起と嵌合する凹みを形成し、前記傾斜面の突起に当該低摩耗部材の凹みを嵌め込み、かかる成形キャビティ内に未加硫ゴム素材が充填され、これが加硫成形されたゴムクローラの成形方法である。また、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のゴムクローラの成形方法を用いて成形されたゴムクローラである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は以上のような構成を採用するものであり、特に転輪と常に係合・接触する突起にあって、この転輪や他の部材との接触・衝突が繰り返される左右の側面部に低摩耗部材を面より突出することなく露出させたものである。従って、特に転輪のズレを制御する場合にあっても、突起と転輪との間の脱輪性の改良がなされ、しかも突起の摩耗等が少なく、しかも走行抵抗も小さいゴムクロ−ラが得られることとなったものである。
【００１１】
本発明で用いられる低摩耗部材を構成する樹脂部材としては、６ナイロン、６、６ナイロン、ポリウレタン、ポリアセタ−ル、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレ−ト、ポリブチレンテレフタレ−ト、ポリカ−ボネ−ト、ポリスチレン、アクリルニトリルブタジエンスチレン共重合樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリ酢酸ビニル、ポリエチレン等が挙げられるが、中でも６−ナイロン、６、６ナイロン、ポリウレタン、ポリアセタ−ル、ポリプロピレンが好んで用いられる。尚、ガラス繊維にて強化された樹脂も適用可能である。更に言えば、樹脂部材の形状としては棒状体、板状体、筒状体、盤状体、ダンベル状体等任意の形状の部材が用いられ得る。勿論、低摩耗部材はゴム突起の左右傾斜面に合致させた傾斜面を備えたものであり、この傾斜面にはゴム突起を形成するモ−ルドの窪みに備えた突起と嵌め合わされる凹みを形成しておくものであり、これによって成形中に低摩耗部材の回転等の動きはなくなり、所定の位置にかかる部材が埋設されることになる。
【００１２】
ゴムクロ−ラの成形方法について付言すれば、成形キャビティ内に引っ張り補強部材としてのスチ−ルコ−ドが配置され、他の補助帆布等も必要に応じて配置される。そして、この前後左右よりゴム材をもって加硫成形するものであり、内周側を区画するモ−ルドには突起を形成する窪みを、そして外周側を区画するモ−ルドにはラグを形成する窪みが備えられている。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明を実施例に基づいて更に詳細に説明する。
図２は本発明のゴムクロ−ラに用いられる低摩耗部材（６、６ナイロン）２０の平面図、図３は正面図、図４は側面図、図５はＣ−Ｃ線端部断面図である。この例では、中央２０ａがやや細目とされ、左右が太い棒体２０ｂであり、断面が丸い部材であって、その中央２０ａの上部には補強用の突起２０ｃが形成されている。左右の棒体２０ｂの側面はゴム突起と略同じ傾斜面２０ｄをなし、この例では中央部がやや膨出した湾曲部としたもので、上部よりキ−状に凹み２０ｅを形成したものである。傾斜面２０ｄはゴム突起の傾斜面と一致する形状となっている。
【００１４】
図６はゴムクロ−ラを成形する成形モ−ルド（Ａ）、（Ｂ）の主要切断図であり、成形モ−ルド（Ａ）はゴムクロ−ラの内周面を区画し、その中央に一定ピッチをもってゴム突起を形成する窪み１０を備えたもので、通常はこれを下型とする。一方、成形モ−ルド（Ｂ）はゴムクロ−ラの外周面を区画するものである。そして、窪み１０の左右傾斜面１０ａにキ−状の突起１０ｂを形成したものである。
【００１５】
そして、図７のように窪み１０の左右傾斜面１０ａに形成したキ−状の突起１０ｂに対し、前記した低摩耗部材２０の凹み２０ｅをもって嵌め込み、窪み１０の左右傾斜面１０ａと低摩耗部材２０の傾斜面２０ｄとを合わせ、かつ、低摩耗部材２０が回転しないようにしたものである。
【００１６】
この状態を保って成形キャビティ内に未加硫ゴム材を満たした後、これを加硫成形してゴムクロ−ラが完成するものである。図８は得られたゴムクロ−ラの断面図である。１は得られたゴムクロ−ラであり、２はゴム突起、３はラグである。４はゴムクロ−ラ１の長手方向に埋設されたスチ−ルコ−ドである。さて、ゴム突起２には低摩耗部材２０が埋設されており、成形時にこの低摩耗部材２０が回転することなくゴム中に埋設され、ゴム突起２の左右傾斜面２ａ、２ｂと低摩耗部材２０の左右傾斜面２０ｄは同一面とされている。そして、傾斜面２０ｄにはキ−状の突起１０ｂと嵌め合わせるための凹み２０ｅが露呈していることになるが、これはゴムクロ−ラの性能上全く問題のない構成である。
【００１７】
尚、低摩耗部材２０を窪み１０に納め、この状態を維持しつつゴムクロ−ラの基体を構成するゴム材料をキャビティ内に充填することにより得られ、両者はゴム１の加硫時の接着力によって加硫接着させて一体化させるものであるが、場合によってはフェノ−ル系、エポキシ系、ゴム系等の接着剤を一種若しくはこれらを組み合わせて用いて加硫接着することもある。
【００１８】
ゴム突起２の両側面２ａ、２ｂに低摩耗部材２０の左右傾斜面２０ｄが突出することなく露呈している状態であり、転輪、アイドラ−、スプロケット等との接触・衝突時にこれらと接触するものであり、低摩耗部材２０の特性よりこれらとの間での脱輪が減少し、又摩耗や破損が少なく、走行抵抗も著しく低下し、更には振動・騒音の発生も低減することとなる。勿論、ゴムと棒体との境界面も剥離することは極めて少なくなり、ゴムクロ−ラの寿命の向上に大きく寄与したものである。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は以上の構成を採用したものであり、低摩耗部材の左右端が斜めに切断されている場合でも、突起の所定位置に低摩耗部材を完全にセットさせることができる。また、本発明は以上の構成で形成されたゴムクローラであり、ゴムクロ−ラの特に機体側に備えられた転輪等との接触・衝突が繰り返されるゴム突起にあって、特殊な性状の耐摩耗部材を露呈させてなるものである。このため、特に転輪とのズレによる接触・衝突が生じたとしても、摩耗や破損が極く少なくなり、更に走行抵抗も減少することとなり、ゴムクロ−ラの寿命が著しく向上したものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は従来のゴムクロ−ラのゴム突起における断面図である。
【図２】図２は本発明のゴムクロ−ラに用いられる低摩耗部材の平面図である。
【図３】図３は図２の正面図である。
【図４】図４は図２の側面図である。
【図５】図５は図４のＣ−Ｃ線端部断面図である。
【図６】図６はゴムクロ−ラを成形する成形モ−ルドの主要切断図である。
【図７】図７は成形モ−ルド（Ａ）と低摩耗部材との関係を示す図である。
【図８】図８は得られたゴムクロ−ラの断面図である。
【符号の説明】
Ａ、Ｂゴムクロ−ラを成形する成形モ−ルド、
１０ゴム突起を形成する窪み、
１０ａ窪みの左右の傾斜面、
１０ｂ窪みの傾斜面に形成したキ−状の突起、
２０低摩耗部材、
２０ｄ低摩耗部材の左右傾斜面、
２０ｅ低摩耗部材の左右傾斜面に形成された凹み。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rubber track used in a traveling part of a vehicle, and particularly relates to an improvement of a protrusion protruding from an inner peripheral surface of the rubber track.
[0002]
[Prior art]
Generally, protrusions are continuously formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler in the longitudinal direction, and these protrusions are used for transmission of driving force from the sprocket or function to prevent disengagement from the wheel. is doing. Especially for preventing slippage between the rollers, if the rubber crawler receives a lateral force and causes a relative displacement with the rollers, contact the rollers with the protrusions. The collision will be repeated and this deviation will be restored. For this reason, a frictional force is applied to the protrusions, causing a wheel to be removed from the wheel, and further causing wear and breakage. This is not only caused by the rolling wheels, but also applies to the driving wheels and the idle wheels.
[0003]
FIG. 1 has been proposed for this problem (Patent Document 1). In particular, since the left and right inclined surfaces 30a of the rubber protrusion 30 are worn, the left and right sides of the rubber protrusion 30 are dealt with. A low-abrasion plastic member 40 is embedded therethrough. The left and right ends 40a of the plastic member 40 are in contact with a wheel (hereinafter described with the wheel) to protect the protrusion.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-53171
However, the left and right inclined surfaces 30a of the rubber protrusions 30 and the left and right end surfaces of the low wear member 40 are preferably in the same plane, but in many cases, the low wear members 40 protrude from the left and right inclined surfaces 30a of the rubber protrusions 30. This is because the cost of the low-abrasion member 40 is reduced, the shape of the rubber protrusion (the left and right surfaces are slanted), and the rubber crawler molding mold (particularly the shape that generates the rubber protrusion). In general, the left and right tips 40a of the low-abrasion member 40 are not particularly cut obliquely, but are used as they are, and are set in grooves formed in a mold cavity for forming the rubber protrusions 30. There is a structure in which the left and right ends 40 a of the low wear member 40 protrude from the left and right inclined surfaces of the rubber protrusion 30 by the amount of the groove.
[0006]
Therefore, the contact with the wheel is mainly the protruding end 40a of the low wear member 40. For this reason, the wear of the side surface 30a of the rubber protrusion 30 is certainly reduced, but a different problem occurs. That is, since a large external force is applied to the low-abrasion member 40, the low-abrasion member 40 is lost, and the low-abrasion member 40 is moved in the rubber, and the adhesion at the interface with the rubber is peeled off. There is also a disadvantage that the rubber protrusion 30 is lost as a result of sand and pebbles entering here.
[0007]
Therefore, it is preferable that the left and right end surfaces 40a of the low wear member 40 be aligned with the left and right surfaces 30a of the rubber protrusions 30 as much as possible. However, it is inevitable that the low wear member 40 rotates due to the flow of rubber during molding. When the left and right surfaces 40a are cut at an angle, the low wear member 40 is not allowed to rotate and must be set at a very specific position, which complicates the manufacturing process and increases costs. Was inevitable.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is intended to improve the drawbacks of the low wear member embedded in the conventional rubber protrusion as described above. Even when the left and right ends of the low wear member are cut obliquely, the predetermined position of the protrusion is determined. The technology to make it completely set.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention is that a molding mold (A) having an inner peripheral surface of a rubber crawler and having a recess at the center for forming a rubber projection at a constant pitch, and a molding model for partitioning the outer peripheral surface of the rubber crawler. -Mold (B), forming a molding cavity, various materials constituting a rubber crawler, and a rubber crawler molding method in which these are embedded and filled with a rubber material and vulcanized, forming mode - field (a) and a lower die, it forms a protrusion on the right and left inclined surface of the recess, this so as to form the same inclined plane as the left and right inclined surfaces of the front Symbol recess to the left or right of the low wear member A rubber formed by forming a recess to be fitted with the protrusion on the inclined surface, fitting the recess of the low wear member into the protrusion on the inclined surface, and filling the molding cavity with an unvulcanized rubber material. This is a crawler forming method. Moreover, it is a rubber crawler shape | molded using the rubber crawler shaping | molding method of any one of Claims 1-3.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention employs the above-described configuration, particularly in a protrusion that is always engaged / contacted with the wheel, on the left and right side portions where contact / collision with the wheel and other members are repeated. The low wear member is exposed without protruding from the surface. Therefore, even when the deviation of the wheel is controlled, it is possible to obtain a rubber crawler that improves the wheel-removing property between the protrusion and the wheel, reduces wear of the protrusion, and has low running resistance. It has been decided that
[0011]
As the resin member constituting the low wear member used in the present invention, 6 nylon, 6, 6 nylon, polyurethane, polyacetal, polypropylene, polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, polycarbonate , Polystyrene, acrylonitrile butadiene styrene copolymer resin, polyvinyl chloride, polyvinyl acetate, polyethylene and the like, among which 6-nylon, 6, 6 nylon, polyurethane, polyacetal and polypropylene are preferably used. A resin reinforced with glass fiber is also applicable. Furthermore, as the shape of the resin member, a member having an arbitrary shape such as a rod-like body, a plate-like body, a tubular body, a disk-like body, or a dumbbell-like body can be used. Of course, the low-abrasion member is provided with an inclined surface that matches the left and right inclined surfaces of the rubber protrusion, and the inclined surface has a recess fitted to the protrusion provided in the mold recess forming the rubber protrusion. Thus, there is no movement such as rotation of the low wear member during molding, and the member at a predetermined position is buried.
[0012]
If it adds about the molding method of a rubber crawler, the steel cord as a tension reinforcement member will be arrange | positioned in a shaping | molding cavity, and another auxiliary canvas etc. will also be arrange | positioned as needed. The rubber material is vulcanized from the front, rear, left, and right, and a recess that forms a protrusion is formed in the mold that defines the inner peripheral side, and a lug is formed in the mold that defines the outer peripheral side. A depression is provided.
[0013]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on examples.
2 is a plan view of a low wear member (6, 6 nylon) 20 used in the rubber track of the present invention, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a side view, and FIG. is there. In this example, the center 20a is slightly finer, the left and right bars 20b are thick, and the cross section is a round member. A reinforcing projection 20c is formed on the upper portion of the center 20a. The side surfaces of the left and right rod bodies 20b have substantially the same inclined surfaces 20d as the rubber protrusions. In this example, the central portion is a slightly bulging curved portion, and a dent 20e is formed in a key shape from the top. . The inclined surface 20d has a shape that matches the inclined surface of the rubber protrusion.
[0014]
FIG. 6 is a main cut view of molding molds (A) and (B) for molding a rubber crawler. The molding mold (A) defines the inner peripheral surface of the rubber crawler and is constant at the center. This is provided with a recess 10 that forms a rubber protrusion with a pitch, and this is usually a lower mold. On the other hand, the molding mold (B) defines the outer peripheral surface of the rubber crawler. A key-like protrusion 10b is formed on the left and right inclined surface 10a of the recess 10.
[0015]
Then, as shown in FIG. 7, the key-like protrusion 10b formed on the left and right inclined surface 10a of the recess 10 is fitted with the recess 20e of the low wear member 20, and the left and right inclined surface 10a of the recess 10 and the low wear member 20 are inserted. And the low wear member 20 is prevented from rotating.
[0016]
After maintaining this state, the molding cavity is filled with an unvulcanized rubber material, and then this is vulcanized and molded to complete a rubber crawler. FIG. 8 is a sectional view of the obtained rubber crawler. 1 is the rubber crawler obtained, 2 is a rubber protrusion, and 3 is a lug. A steel cord 4 is embedded in the longitudinal direction of the rubber crawler 1. Now, the low-wear member 20 is embedded in the rubber protrusion 2, and this low-wear member 20 is embedded in the rubber without rotating during molding, and the left and right inclined surfaces 2 a and 2 b of the rubber protrusion 2 and the low-wear member 20 are embedded. The left and right inclined surfaces 20d are the same surface. The inclined surface 20d is exposed with a recess 20e for fitting with the key-like protrusion 10b, but this is a configuration that has no problem in the performance of the rubber crawler.
[0017]
The low-abrasion member 20 is placed in the recess 10 and is obtained by filling the cavity with a rubber material constituting the base of the rubber tracker while maintaining this state. However, in some cases, the adhesive may be vulcanized and bonded using one or a combination of phenolic, epoxy and rubber adhesives.
[0018]
The left and right inclined surfaces 20d of the low wear member 20 are exposed without protruding on both side surfaces 2a, 2b of the rubber projection 2, and contact with these when contacting or colliding with a wheel, idler, sprocket or the like. Due to the characteristics of the low-abrasion member 20, the wheel slippage between them is reduced, the wear and breakage is reduced, the running resistance is remarkably reduced, and the generation of vibration and noise is also reduced. . Of course, the interface between the rubber and the rod is hardly peeled off, which greatly contributes to the improvement of the life of the rubber crawler.
[0019]
【The invention's effect】
The present invention employs the above-described configuration, and even when the left and right ends of the low wear member are cut obliquely, the low wear member can be completely set at a predetermined position of the protrusion. Further, the present invention is a rubber crawler formed in the above-described configuration, which is a rubber protrusion that repeatedly contacts and collides with a roller provided on the fuselage side of the rubber crawler, and has a special property. The wear member is exposed. For this reason, even if contact / collision due to misalignment with the rolling wheels occurs, wear and damage are extremely reduced, and running resistance is also reduced, and the life of the rubber crawler is remarkably improved. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a rubber protrusion of a conventional rubber crawler.
FIG. 2 is a plan view of a low wear member used in the rubber track of the present invention.
FIG. 3 is a front view of FIG. 2;
4 is a side view of FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
FIG. 6 is a main cutaway view of a molding mold for molding a rubber crawler.
FIG. 7 is a view showing a relationship between a molding mold (A) and a low wear member.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the obtained rubber crawler.
[Explanation of symbols]
A, B Molds for molding rubber crawlers,
10 depressions that form rubber protrusions,
10a Left and right inclined surfaces of the depression,
10b Key-shaped protrusions formed on the inclined surface of the depression,
20 low wear parts,
20d Left and right inclined surfaces of the low wear member,
20e A recess formed in the left and right inclined surfaces of the low wear member.

Claims

ゴムクローラの内周面を区画し、その中央に一定ピッチをもってゴム突起を形成する窪みを備えた成形モ−ルド（Ａ）と、ゴムクローラの外周面を区画する成形モ−ルド（Ｂ）と、を組み合わせて成形キャビティを形成し、ゴムクローラを構成する各種素材とこれらを埋設してゴム素材が充填されて加硫成形してなるゴムクローラの成形方法であって、
成形モ−ルド（Ａ）を下型とし、前記窪みの左右傾斜面に突起を形成してなり、
低摩耗部材の左右に前記窪みの左右の傾斜面と同じ傾斜面を形成すると共にこの傾斜面に前記突起と嵌合する凹みを形成し、
前記傾斜面の突起に当該低摩耗部材の凹みを嵌め込み、かかる成形キャビティ内に未加硫ゴム素材が充填され、これが加硫成形されたことを特徴とするゴムクローラの成形方法。A molding mold (A) having a recess that forms an inner peripheral surface of the rubber crawler and forming rubber projections at a constant pitch at the center thereof, and a molding mold (B) that partitions the outer peripheral surface of the rubber crawler , And forming a molding cavity, various materials constituting a rubber crawler, and a rubber crawler molding method in which these are embedded and filled with a rubber material and vulcanized,
The molding mold (A) is a lower mold, and protrusions are formed on the left and right inclined surfaces of the depression,
Forming a recess for the projection and fitted to the inclined surface so as to form the same inclined plane as the left and right inclined surfaces of the front Symbol recess to the left or right of the low wear member,
A rubber crawler molding method, wherein a recess of the low-abrasion member is fitted into the protrusion on the inclined surface, and an unvulcanized rubber material is filled into the molding cavity, which is vulcanized.

ゴム突起の左右傾斜面に低摩耗部材の左右傾斜面を合致させた請求項１記載のゴムクローラの成形方法。 The method for molding a rubber crawler according to claim 1, wherein the left and right inclined surfaces of the low wear member are aligned with the left and right inclined surfaces of the rubber protrusions.

低摩耗部材が、６ナイロン、６、６ナイロン、ポリウレタン、ポリアセタール、ポリプロピレン、ポリエチレンから選択される樹脂部材である請求項第１又は２項記載のゴムクローラの成形方法。 The rubber crawler molding method according to claim 1 or 2, wherein the low wear member is a resin member selected from 6 nylon, 6, 6 nylon, polyurethane, polyacetal, polypropylene, and polyethylene .

請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のゴムクローラの成形方法を用いて成形されたゴムクローラ。A rubber crawler formed using the method for forming a rubber crawler according to any one of claims 1 to 3.