JP4633438B2 - Mandrel-less elastic crawler and its manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる芯金レス弾性クローラとその製造方法に関する。 The present invention relates to a coreless elastic crawler used for various crawler type traveling devices and a method for manufacturing the same.
クローラ式走行装置は運搬車両や農業機械等に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。この弾性クローラは、弾性体からなるクローラ本体とこのクローラ本体の内周面に突設された駆動突起とクローラ本体の外周面に設けられた複数のラグとを備えている。このうち、駆動突起は、走行装置のスプロケットに係合して駆動力を弾性クローラに伝えることや、転輪の外れ防止としての機能を有しており、図7(a)に示すように駆動突起30の摩耗、変形等を防止する目的でその内部に補強芯材31を埋設することが行われている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記特許文献1の弾性クローラでは、補強芯材31の両端部31aが駆動突起30のクローラ幅方向側面に露出しているため、車両側の転輪が当該側面に繰り返し擦れることで露出している補強芯材31の周りからゴムの剥がれが起こり、これが成長すると補強芯材31の脱落につながる。
また、図7(b)に示す他の弾性クローラ40では、金型に補強芯材41を接触させて位置決めを行うため、補強芯材41の一部41aが駆動突起42のクローラ周方向側面に露出する。車両側の駆動スプロケットが当該側面に繰り返し当たることで、上記弾性クローラと同様、露出している部分からゴムが剥がれていき補強芯材41が脱落するという問題が発生する。
そこで、本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、補強芯材の脱落が防止された芯金レス弾性クローラの製造方法を提供することを目的とする。
However, in the elastic crawler of
Further, in the other
In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a cored bar-less elastic crawler in which a reinforcing core material is prevented from falling off.
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、成形型の内部空間で未加硫ゴムを加硫し、クローラ本体とこのクローラ本体の内周面に突設されると共に補強芯材が埋設された駆動突起と前記クローラ本体の外周面に設けられるラグとを成形する芯金レス弾性クローラの製造方法であって、前記内部空間内へ向かって延びる位置決め部材が、前記駆動突起を成形する上型及び下型からなる成形型の内、前記上型の内面に立設され、前記上型が、前記駆動突起の形状に対応して分割され当該駆動突起の外面に対してほぼ垂直な方向に移動可能な複数の分割型により構成されており、前記位置決め部材は、前記複数の分割型の内面それぞれにその移動方向に沿う方向に立設されており、前記位置決め部材の先端を、前記駆動突起の先端側及びクローラ周方向側面側のうち、少なくともいずれか一方側から前記補強芯材に当接させ、この補強芯材が前記駆動突起から露出しないような位置関係を決定した状態で前記未加硫ゴムを加硫し、加硫後、前記分割型を当該分割型の内面が接する駆動突起の外面に対してほぼ垂直な方向に移動させて前記位置決め部材を取り除くことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means. That is, the unvulcanized rubber is vulcanized in the inner space of the mold, and the crawler body, the drive protrusions that are embedded on the inner peripheral surface of the crawler body and the reinforcing core material is embedded, and the outer peripheral surface of the crawler body. A method of manufacturing a cored bar-less elastic crawler for molding a lug to be provided, wherein a positioning member extending into the internal space is formed of an upper mold and a lower mold for molding the drive protrusion, The upper die is erected on the inner surface of the upper die, and the upper die is divided according to the shape of the drive protrusion, and is constituted by a plurality of divided dies that can move in a direction substantially perpendicular to the outer surface of the drive protrusion. The positioning member is erected on each of the inner surfaces of the plurality of split molds in a direction along the moving direction, and the front end of the positioning member is located on the front end side of the drive protrusion and the crawler circumferential side surface side. at least From the deviation or the other side is brought into contact with the reinforcing core, the unvulcanized rubber was vulcanized in a condition in which the reinforcing core material was determined positional relationship so as not to be exposed from the driving projection, after vulcanization, the divided The positioning member is removed by moving the mold in a direction substantially perpendicular to the outer surface of the driving projection with which the inner surface of the divided mold contacts .
上記芯金レス弾性クローラの製造方法によれば、成形型の内面に立設された位置決め部材の先端を補強芯材に当接させ、補強芯材が駆動突起から露出しないような位置関係を決定した状態で未加硫ゴムを加硫しているので、加硫成形後、補強芯材が駆動突起のゴム材料で完全に覆われた状態となる。従って、補強芯材が、クローラ幅方向側面やクローラ周方向側面に露出することがないので、車両側の転輪や駆動スプロケットが駆動突起に繰り返し当たってもゴムが剥がれるようなことがない。これにより、補強芯材の脱落を防止することができる。
また、位置決め部材を駆動突起のクローラ周方向側面側から当接させれば、補強芯材のクローラ周方向位置を簡易に決定することができ、さらに位置決め部材を先端側からも当接させることで、補強芯材をより安定させることができる。なお、位置決め部材の形状に関して、例えば円柱形状(ピン形状)やクローラ幅方向に延びる板形状とすることができる。
According to the manufacturing method of the coreless elastic crawler described above, the position of the positioning member standing on the inner surface of the mold is brought into contact with the reinforcing core material, and the positional relationship is determined so that the reinforcing core material is not exposed from the drive protrusion. Since the unvulcanized rubber is vulcanized in such a state, the reinforced core material is completely covered with the rubber material of the drive protrusion after vulcanization molding. Accordingly, the reinforcing core material is not exposed on the crawler width direction side surface or the crawler circumferential side surface, so that the rubber is not peeled off even when the vehicle-side wheel or the drive sprocket repeatedly hits the drive protrusion. Thereby, dropping of the reinforcing core material can be prevented.
Further, if the positioning member is brought into contact with the crawler circumferential side surface side of the drive projection, the crawler circumferential position of the reinforcing core can be easily determined, and further, the positioning member can be brought into contact with the tip side. The reinforcing core material can be made more stable. In addition, regarding the shape of the positioning member, for example, a cylindrical shape (pin shape) or a plate shape extending in the crawler width direction can be used.
また、上記位置決め部材の長さ寸法や本数、配置による構成を変更することで、駆動突起と補強芯材との位置関係を決定することができるが、位置決め部材は、駆動突起のクローラ周方向側面における補強芯材を覆う加硫後のゴム厚みが1mm以上となるように構成されていることが好ましい。この場合、駆動突起のクローラ周方向側面において1mm以上のゴム厚みが確保できるので、この部分で補強芯材が露出しないのは勿論、スプロケットによるゴムの剥がれが防止され、補強芯材の脱落防止効果を高めることができる。 In addition, the positional relationship between the drive protrusion and the reinforcing core can be determined by changing the length dimension, the number, and the arrangement of the positioning members, but the positioning member is the crawler circumferential side surface of the drive protrusion. It is preferable that the rubber thickness after vulcanization for covering the reinforcing core material is set to 1 mm or more. In this case, a rubber thickness of 1 mm or more can be secured on the crawler circumferential side surface of the drive protrusion, so that the reinforcing core material is not exposed at this portion, and the rubber is prevented from peeling off by the sprocket, and the reinforcing core material is prevented from falling off. Can be increased.
また、上記位置決め部材の先端を挿脱自在とする位置決め穴を補強芯材に設け、この位置決め穴に当該位置決め部材の先端を挿入して位置関係を決定すれば、補強芯材をより安定させた状態で加硫成形を行うことができる。 In addition, if the positioning core is provided with a positioning hole that allows the distal end of the positioning member to be inserted and removed, and the positional relationship is determined by inserting the distal end of the positioning member into the positioning hole, the reinforcing core material is further stabilized. Vulcanization molding can be performed in the state.
さらに、位置決め部材を駆動突起における車両側の駆動スプロケットが接触しない部分に対応する側から補強芯材に当接させてもよい。このようにすれば、加硫成形後の弾性クローラにおいて、駆動突起における車両側の駆動スプロケットが接触する部分に位置決め部材の成形孔がくることがない。このため、駆動スプロケットが駆動突起に係合した際に当該成形孔に接触することがなく、成形孔を起点とするクラック及びその成長を防ぐことができる。これにより、補強芯材の脱落を防止することができる。 Further, the positioning member may be brought into contact with the reinforcing core member from the side corresponding to the portion of the driving protrusion that does not contact the driving sprocket on the vehicle side. In this way, in the elastic crawler after vulcanization molding, the molding hole of the positioning member does not come in the portion of the drive projection where the drive sprocket on the vehicle side contacts. For this reason, when a drive sprocket engages with a drive protrusion, it does not contact the molding hole, and cracks starting from the molding hole and growth thereof can be prevented. Thereby, dropping of the reinforcing core material can be prevented.
また、本発明は、無端帯状のゴム様弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に一定間隔おきに並んだ状態で前記クローラ本体の内周面から一体に突設された複数の駆動突起と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで形成されたラグ群と、前記クローラ本体の内部にクローラ周方向に沿って埋設された抗張体とを備えており、前記各駆動突起の内部に補強芯材が埋設されている芯金レス弾性クローラにおいて、前記各駆動突起を前記クローラ本体と共に加硫成形する際に前記補強芯材を当該駆動突起の内部に位置決めするために、前記駆動突起を成形するための成形型の上型を構成する、前記駆動突起の形状に対応して分割され当該駆動突起の外面に対してほぼ垂直な方向に移動可能な複数の分割型それぞれの内面にその移動方向に沿う方向に立設されるとともに、前記駆動突起の先端側及びクローラ周方向側面側のうち、少なくともいずれか一方側から前記駆動突起に当接する位置決め部材の成形孔が、前記駆動突起における車両側の駆動スプロケットが接触しない部分に配置されていることを特徴としている。 The present invention also includes a crawler body made of an endless belt-like rubber-like elastic body, and a plurality of drive protrusions integrally projected from the inner peripheral surface of the crawler body in a state of being arranged at regular intervals in the crawler circumferential direction. , A lug group formed in a predetermined lug pattern on the outer peripheral surface of the crawler body, and a tensile body embedded in the crawler body along the circumferential direction of the crawler. to the metal core-less elastic crawler reinforcing core is embedded, the reinforcing core the respective drive projections when vulcanized with the crawler body to be positioned inside of the drive projection, said drive projection constituting the mold upper mold of for molding the, the multiple split each inner surface movable in a direction substantially perpendicular to the outer surface of the to be divided the drive projections corresponding to the shape of the driving projection While being erected in a direction along the moving direction, out of the distal end side and the crawler circumferential direction side surface side of the drive projection, the molded hole of the positioning member abuts the driving projection from at least either one side, in the driving projection It is characterized in that the drive sprocket on the vehicle side is arranged at a portion where it does not contact.
上記の本発明の芯金レス弾性クローラによれば、駆動突起に形成される位置決め部材の成形孔が、駆動突起における車両側の駆動スプロケットが接触しない部分に配置されているので、駆動スプロケットが駆動突起に係合した際に当該成形孔に接触することがなく、成形孔を起点とするクラック及びその成長を防ぐことができ、補強芯材の脱落を防止することができる。 According to the above-described coreless elastic crawler of the present invention, since the molding hole of the positioning member formed on the drive protrusion is disposed at a portion where the drive sprocket on the vehicle side does not contact with the drive protrusion, the drive sprocket is driven. When engaged with the protrusion, the molded hole is not contacted, cracks starting from the molded hole and its growth can be prevented, and the reinforcing core material can be prevented from falling off.
上記の通り、本発明によれば、補強芯材が駆動突起から露出しないような位置関係を決定した状態で未加硫ゴムを加硫しているので、補強芯材がゴム材料で完全に覆われ、その脱落を防止することができる。 As described above, according to the present invention, since the unvulcanized rubber is vulcanized in a state where the positional relationship is determined such that the reinforcing core material is not exposed from the drive protrusion, the reinforcing core material is completely covered with the rubber material. Can be prevented from falling off.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。は、芯金レス弾性クローラ1が成形型を用いて加硫成形される際の一実施形態に係るクローラ周方向断面図であり、図2は、成形された芯金レス弾性クローラ1のクローラ幅方向断面図を示している。図2に示すように、芯金レス弾性クローラ1(以下、単に弾性クローラという)は、芯金が入っていない芯金レスとして構成されたものであり、クローラ周方向に一定間隔おきに複数の駆動突起2が突設されたクローラ本体3と、このクローラ本体3の外周面3aに所定のラグパターンで形成されたラグ群4と、同クローラ本体3の内部に周方向に沿って埋設された抗張体5とを備えており、さらに上記駆動突起2の内部には補強芯材6が埋設されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a cross-sectional view in the crawler circumferential direction according to an embodiment when the coreless
このうち、クローラ本体3は、ゴム製の弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、このクローラ本体3の内周面3bにおけるクローラ幅方向(図2の左右方向)中央部に、当該クローラ本体3と同じ材質のゴム製の弾性体からなる上記駆動突起2がクローラ本体3の全周に亘って突設されている。上記弾性クローラ1は、機体の前後に設けられた駆動スプロケットとアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間に配置された複数個の転輪により主構成されるクローラ走行装置(図示せず)の外周に巻き掛けられて用いられるものである。駆動スプロケットには、回転駆動される一対の円板が左右方向対向状に配置されると共に、この円板間の外周側に左右方向の駆動ピン50(図1に仮想線で示す)が周方向に間隔をおいて設けられており、当該駆動ピン50が駆動突起2に係合することで弾性クローラ1が回転方向に沿って駆動する。
Among these, the crawler
駆動突起2は、上述のように駆動力を弾性クローラ1に伝えることの他、クローラ本体3の内周面3bを転動する転輪の外れ防止としての機能を有している。抗張体5は、クローラ周方向に沿って延設されたスチールコード等を並設することによって構成されている。また、クローラ本体3の外周面3aに形成された複数のラグ4は、クローラ幅方向に延びる一文字状に形成されている。また、図1、図2に示すように駆動突起2の内部に埋設された補強芯材6は、円柱形状を呈しており、クローラ幅方向をその長手方向として配置されている。この補強芯材6は、駆動突起2の剛性を高めるために設けられているものであり、駆動突起2の内部でゴム材料との接着力を高めるために加硫接着されている。
The
これにより、駆動突起2がクローラ幅方向に倒れ難くなり、転輪の外れ防止機能が向上している。補強芯材6は、弾性クローラ1の加硫成型時に所定位置に配置されることで駆動突起2の内部に完全に埋まっており、その両端面6a、側面6bとも駆動突起2の外表面に露出していない。特に、駆動突起2のクローラ周方向側面(以下、単に周側面という)2aにおける補強芯材6を覆うゴム材料の厚みは1mm以上となっている。
As a result, the
本実施形態の製造方法は、有端で直線状の抗張体5の上下に駆動突起2等の内周面側、ラグ4等の外周面側を構成するゴム材料を加硫成形する前工程、抗張体5の有端部を重ね合せ、当該重ね合せ部の周囲に未加硫ゴムを充填し加圧、加熱して無端状に繋げる後工程よりなるものである。このうち前工程は、成形型の内部空間Nで未加硫ゴムを加硫し、クローラ本体3と補強芯材6が埋設された駆動突起2と複数のラグ4とを成形するものである。図1は加硫成型の終了後上型7を取り除いた状態を示しており、同図に示すように駆動突起2は二つの上型7A、7Bで加硫成形するようになっている。この上型7A、7Bと図示しない下型との間に抗張体5、補強芯材6、未加硫ゴムを配置して当該上下型を閉じた後、加圧、加温して未加硫ゴムを加硫し弾性クローラ1を製造する。なお、これら上下型はいずれもヒーター、熱電対等で所定温度に温度コントロールされている。
The manufacturing method according to the present embodiment is a pre-process for vulcanization molding of rubber materials constituting the inner peripheral surface side such as the
二つの上型7A、7Bはそれぞれ駆動突起2に対してクローラ周方向斜め上方に移動できるようになっており、その内面8には位置決めピン9(位置決め部材)が立設されている。この位置決めピン9は、内部空間Nで補強芯材6を所定位置で支持するために設けられているものであり、クローラ幅方向に所要間隔を開けて配置された二つの位置決めピン9が、駆動突起2の前後各周側面2aに対応するようにそれぞれ各上型7A、7Bの内面8、8に垂直に立設されている。この位置決めピン9は、所要径を有すると共に1mm以上の長さ寸法を有する円柱形状を呈している。
The two
上型7の内面8は、駆動突起2の周側面形状に対応して上から先端平面8a、第1傾斜面8b、第2傾斜面8cで構成されており、このうち第1傾斜面8bの下端部近傍に位置決めピン9が取り付けられている。従って、位置決めピン9は、駆動突起2における車両側の駆動スプロケットが接触しない部分に対応する側から補強芯材に当接する。このようにすれば、加硫成形後の弾性クローラ1において、図1に示すように駆動ピン50(駆動スプロケット)が接触する部分に位置決めピン9の成形孔10がない。このため、駆動ピン50が駆動突起2に係合した際に当該成形孔10に接触することがなく、成形孔10を起点とするクラック及びその成長を防ぐことができる。そして、上記駆動突起2に対して四つの位置決めピン9が配置されることになり、加硫成形の際、当該各位置決めピン9により補強芯材6の位置が決められる。
The inner surface 8 of the
加硫前の段階において、駆動突起2の一方の周側面2a側の二つの位置決めピン9の先端9a及び他方の周側面2a側の二つの位置決めピン9の先端9aが、それぞれ補強芯材6の側面6bにクローラ内周側斜め二方向から当接する。これにより、補強芯材6は、そのクローラ周方向の位置ずれ及びクローラ厚み方向の位置ずれが止められることで位置決めされ、補強芯材6と駆動突起2との相互の位置関係が決定された状態となる。上記四つの位置決めピン9は、補強芯材6への当接角度、その配置、長さ寸法の関係から当該補強芯材6が駆動突起2の周側面2aから露出せず、かつ、同周側面2aにおける補強芯材6を覆う加硫後のゴム厚みtが1mm以上となるような位置関係で構成されている。なお、位置決めピン9の長さ寸法や本数、配置による構成を変更することで、駆動突起2と補強芯材6との位置関係を決定することができる。これにより、駆動突起2の周側面2aにおいて1mm以上のゴム厚みが確保されている。また、加硫後は駆動突起2に各位置決めピン9が入り込んでいるため、上型7を上昇させた駆動突起2の前後各周側面2aには位置決めピン9の抜けた成形孔10が計四つ形成されている。
In the stage before vulcanization, the distal ends 9a of the two positioning pins 9 on the one
弾性クローラ1の成形手順を説明すると、まず、弾性クローラ1の構成部品である外周面側となるラグゴム、内周面側となる内周ゴム、補強芯材6、駆動突起を構成する駆動突起ゴム、抗張体5等を下型の内面上に載置する(図示せず)。そして、この下型と各上型7A、7Bによって成形素材を閉じこめると共に当該各上型7A、7Bを所定位置まで下降させる。この状態で成形素材を加圧すると共に所定温度まで加熱し未加硫ゴムを加硫する。加硫が終了した後、各上型7A、7Bをクローラ周方向斜め上方に離間させるように上昇させて離型する。その際、各上型7A、7Bと伴に位置決めピン9が駆動突起2から取り除かれる。その後、加硫成形された弾性クローラ1を取り出す。
The forming procedure of the
上記芯金レス弾性クローラ1の製造方法によれば、成形型7の内面8に立設された位置決めピン9の先端9aを補強芯材6に当接させ、補強芯材6が駆動突起2から露出しないような位置関係を決定した状態で未加硫ゴムを加硫しているので、加硫成形後、補強芯材6が駆動突起2のゴム材料で完全に覆われた状態となる。従って、補強芯材6が、クローラ幅方向側面やクローラ周方向側面に露出することがないので、車両側の転輪や駆動スプロケットが駆動突起2に繰り返し当たってもゴムが剥がれるようなことがない。これにより、補強芯材6の脱落を防止することができる。また、補強芯材6の位置を確実に固定した状態で弾性クローラ1を成形することができ、補強芯材6の位置ずれが生じない。
According to the manufacturing method of the coreless
さらに、駆動突起2の周側面2aにおいて1mm以上のゴム厚みtが確保されているので、この部分で補強芯材6が露出しないのは勿論、駆動スプロケットによるゴムの剥がれが効果的に防止され補強芯材6の脱落防止効果を高めることができる。また、上記芯金レス弾性クローラ1によれば、駆動突起2に形成される位置決めピン9の成形孔10が駆動突起2における車両側の駆動スプロケットが接触しない部分に配置されているので、駆動ピン50(駆動スプロケット)が駆動突起2に係合した際に当該成形孔10に接触することがなく、成形孔10を起点とするクラック及びその成長を防ぐことができる。これにより、補強芯材の脱落を防止することができる。
Further, since the rubber thickness t of 1 mm or more is secured on the
図3は、本発明に係る芯金レス弾性クローラ1の製造方法の第2実施形態を示す説明図である。本実施形態が、上記第1実施形態と異なる点は、位置決めピン11が三方向から補強芯材6に当接できるように構成されている点である。なお、第1実施形態と共通する部分の構成は同符号付してその説明を省略する(以下、第3〜第5実施形態も同様)。上型の内面において駆動突起2の前後各周側面2a側及び先端2b側に所要間隔をおいて各二つの位置決めピン11が立設されており、これら計六つの位置決めピン11をそれぞれ補強芯材6の側面6bに当接することによって当該補強芯材6が位置決めされている。従って、図1(a)、(b)に示すように加硫成形後の駆動突起2には、その先端2bに二つと前後各周側面2aにそれぞれ二つの成形孔12が形成されている。これにより、加硫前の段階において補強芯材6をより安定した状態で内部空間に配置することができる。
FIG. 3 is an explanatory view showing a second embodiment of the method for manufacturing the coreless
図4は参考例に係る芯金レス弾性クローラ1の製造方法を示す説明図である。本参考例が上記第1実施形態と異なる点は、位置決めピン13がクローラ厚み方向(図4(b)上下方向)から補強芯材6に当接するように構成されている点である。上型18の内面18aに設けられた位置決めピン13の立設方向が、当該内面18aに垂直ではなくクローラ厚み方向となっている。従って、上型18には駆動突起2に対してクローラ厚み方向で上下動するものが採用されている。
Figure 4 is an explanatory view showing a manufacturing how the metal core-less
図5は参考例に係る芯金レス弾性クローラ1の製造方法を示す説明図である。本参考例が上記参考例と異なる点は、上型19の内面19aに立設された位置決め部材14がクローラ幅方向に延びる板形状を呈している点である。この位置決め部材14は、駆動突起2の前後各周側面2aに対して一つずつ設けられており、図5(a)に示すように加硫成型された駆動突起2の前後各周側面2aにはクローラ幅方向に延びた成形孔15が形成されている。このような位置決め部材14を使用すれば、上型の製作費を低減でき位置決め部材14の耐久性も向上する。
Figure 5 is an explanatory view showing a manufacturing how the metal core-less
上記各実施形態では、位置決め部材(ピン)の先端が円柱形状の補強芯材に当接することで補強芯材6の位置決めが行われるが、当該先端部は補強芯材6の側面6bに点接触しているだけなので成型素材のぶれ等に伴って補強芯材6の位置ずれが生じることがある。この場合、図6に示す本発明に係る芯金レス弾性クローラ1の製造方法の第3実施形態のように、位置決め部材16の先端16aを挿脱自在とする位置決め穴17が補強芯材6に設けられたものとし、この位置決め穴17に当該先端16aを挿入して位置関係を決定すればよい。
In each of the above-described embodiments, the reinforcing
本実施形態の位置決め部材16は、クローラ幅方向に延びる板形状を呈するものであり、上型20の内面20aにおいて駆動突起2の先端2b側に立設されている。また、位置決め部材16の先端16aが挿脱自在となるクローラ幅方向に延びた位置決め穴17が、補強芯材6の側面6bには形成されている。これにより、補強芯材6をより安定させた状態で加硫成形を行うことができる。なお、本発明は上記各実施形態に限定するものではない。例えば位置決め部材の数、形状、配置を変更してもよく、筒形状等各種形状を呈する補強芯材6を採用することや、補強芯材6の構成素材として各種樹脂、金属を採用することができる。
The positioning
2 駆動突起
2a 周方向側面
6 補強芯材
7 上型
9、11,13, 位置決めピン
14,16 位置決め部材
2
Claims (6)
前記内部空間内へ向かって延びる位置決め部材が、前記駆動突起を成形する上型及び下型からなる成形型の内、前記上型の内面に立設され、
前記上型が、前記駆動突起の形状に対応して分割され当該駆動突起の外面に対してほぼ垂直な方向に移動可能な複数の分割型により構成されており、
前記位置決め部材は、前記複数の分割型の内面それぞれにその移動方向に沿う方向に立設されており、
前記位置決め部材の先端を、前記駆動突起の先端側及びクローラ周方向側面側のうち、少なくともいずれか一方側から前記補強芯材に当接させ、この補強芯材が前記駆動突起から露出しないような位置関係を決定した状態で前記未加硫ゴムを加硫し、加硫後、前記分割型を当該分割型の内面が接する駆動突起の外面に対してほぼ垂直な方向に移動させて前記位置決め部材を取り除くことを特徴とする芯金レス弾性クローラの製造方法。 Unvulcanized rubber is vulcanized in the inner space of the mold, and is provided on the crawler main body, the drive protrusion in which the reinforcing core material is embedded and the outer peripheral surface of the crawler main body. A manufacturing method of a coreless elastic crawler that molds a lug,
A positioning member extending into the inner space is erected on the inner surface of the upper mold among the upper mold and the lower mold for molding the drive protrusion,
The upper mold is constituted by a plurality of divided molds that are divided in accordance with the shape of the drive protrusion and are movable in a direction substantially perpendicular to the outer surface of the drive protrusion,
The positioning member is erected in a direction along the moving direction on each of the inner surfaces of the plurality of split molds,
The front end of the positioning member is brought into contact with the reinforcing core member from at least one of the front end side and the crawler circumferential side surface side of the driving protrusion, and the reinforcing core member is not exposed from the driving protrusion. The unvulcanized rubber is vulcanized in a state where the positional relationship is determined, and after vulcanization , the split mold is moved in a direction substantially perpendicular to the outer surface of the drive projection with which the inner face of the split mold contacts. A method of manufacturing a coreless elastic crawler, characterized by removing the core.
前記各駆動突起を前記クローラ本体と共に加硫成形する際に前記補強芯材を当該駆動突起の内部に位置決めするために、前記駆動突起を成形するための成形型の上型を構成する、前記駆動突起の形状に対応して分割され当該駆動突起の外面に対してほぼ垂直な方向に移動可能な複数の分割型それぞれの内面にその移動方向に沿う方向に立設されるとともに、前記駆動突起の先端側及びクローラ周方向側面側のうち、少なくともいずれか一方側から前記駆動突起に当接する位置決め部材の成形孔が、前記駆動突起における車両側の駆動スプロケットが接触しない部分に配置されていることを特徴とする芯金レス弾性クローラ。 A crawler body made of an endless belt-like rubber-like elastic body, a plurality of drive protrusions integrally projected from the inner peripheral surface of the crawler body in a state of being arranged at regular intervals in the crawler circumferential direction, and an outer periphery of the crawler body A lug group formed in a predetermined lug pattern on the surface, and a tensile body embedded in the crawler body along the circumferential direction of the crawler, and a reinforcing core material embedded in each drive projection In the coreless elastic crawler,
To position the reinforcing core material within the said drive projection of the respective drive projections when vulcanized with the crawler body, constituting the mold upper mold of for molding the driving projection, said drive A plurality of split molds that are divided in accordance with the shape of the protrusion and are movable in a direction substantially perpendicular to the outer surface of the drive protrusion, are erected on the inner surface of each of the divided molds in a direction along the movement direction, The molding hole of the positioning member that comes into contact with the drive projection from at least one of the front end side and the crawler circumferential side surface side is arranged in a portion where the drive sprocket on the vehicle side of the drive projection does not contact. A coreless elastic crawler.
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