JP4332843B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、回転駆動部の回転駆動力を、駆動力伝達ベルトを介してスライダに伝達することにより前記スライダを移動させる電動アクチュエータに関する。

従来から、ワーク等を搬送する手段として、モータ等の回転駆動源の回転駆動力によってタイミングベルトを駆動して、ワークを搬送するスライダを変位させる電動アクチュエータが広く用いられている。

この種の電動アクチュエータは、長尺なフレームの一端部に回転駆動源として機能するモータが一体的に連結され、前記モータはフレームの上面側に所定高さだけ突出するように設けられている。前記モータの駆動軸には、フレームの内部において駆動側プーリが連結され、前記フレームの他端部側に回転自在に軸支される従動側プーリと前記駆動側プーリとの間にタイミングベルトが懸架されている。

そして、ワークを搬送するスライダが、フレームの上面に軸線方向に沿って変位自在に設けられ、前記スライダに前記タイミングベルトが連結されている。回転駆動源の駆動作用下にタイミングベルトを介してスライダをフレームに沿って変位させ、前記スライダの上面に載置されたワークを搬送している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１９８８７４号公報

ところで、特許文献１に係る電動アクチュエータにおいては、スライダの上面より外側へと突出するような形状及び大きさを有するワークをスライダで搬送する場合がある。そして、前記ワークを載置してスライダがその変位作用下にモータ側の端部まで変位した変位終端位置において、すなわち、前記スライダと前記モータとの離間距離が最も小さくなった場合に、フレームの端部において上方側に突出するように装着された前記モータと前記ワークとが接触するおそれがある。

そのため、スライダが変位終端位置に到達した際にワークとモータとの接触を回避するための対策として、スライダによって搬送するワークの形状及び大きさに応じて、前記スライダの変位終端位置からモータ側へのフレームの長さを伸長して形成することが考えられる。すなわち、フレームの長さを伸長することによりスライダの変位終端位置における前記スライダの位置とモータとの離間距離を増大させて接触を回避することができる。

しかしながら、スライダによって搬送するワークの形状及び大きさに応じてそれぞれフレームの長さを変更する必要があるため、様々なワーク形状等に応じてフレームの種類が増大すると共に、製造コストが増大するという問題がある。

また、スライダ上に載置されたワークと前記モータとの接触を回避するための他の対策として、モータをフレームの下方側へ突出するように該フレームの下面側に装着することが考えられる。そうすることにより、フレームの上面に沿って搬送されるワークと、前記フレームの下方側に設けられたモータとの接触を回避することができる。

その場合、電動アクチュエータは、一般的に、そのフレームが平面等に沿って略水平に設置されているため、前記フレームの下方に向かって突出して設けられたモータが電動アクチュエータを設置する際の障害となる。そのため、例えば、前記電動アクチュエータを設置する平面等に予めモータを収納するための収納穴を形成し、前記収納穴にモータを収納することにより電動アクチュエータを平面上に略水平に設置することができる。しかしながら、モータの形状及び電動アクチュエータを設置する位置に応じて平面等に予め収納穴を形成する必要があり、煩雑である。

本発明は、前記の種々の問題等を考慮してなされたものであり、ワークを搬送するスライダと回転駆動部との軸線方向に沿った離間距離を簡便且つ低コストで変更することが可能な電動アクチュエータを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、回転駆動部の回転駆動力を、駆動力伝達ベルトを介してスライダに伝達する電動アクチュエータにおいて、
ボディと、
前記ボディに軸線方向に沿って変位自在に設けられ、ワークを搬送するスライダと、
前記ボディの一端部に該ボディの軸線と略直交し、且つ前記スライダ側に突出して設けられる回転駆動部と、
前記ボディと前記回転駆動部との間に着脱自在に挟持される離間部材と、
を備え、
前記離間部材によって前記ボディと前記回転駆動部との間の該ボディの軸線方向に沿った離間距離が変更されることを特徴とする。

本発明によれば、スライダ側に突出するようにボディの端部に設けられた回転駆動部とボディとの間に離間部材を一体的に挟持することにより、前記ボディと回転駆動部との間の離間距離を増大させる方向に変更することができる。

従って、ワークが載置されたスライダが、回転駆動部の方向に向かって変位した際、前記スライダと回転駆動部との離間距離を十分に確保することができるため、前記ワークが該スライダの上面より回転駆動部側に突出している場合においても、前記離間部材によってワークと回転駆動部との接触を阻止することができる。

また、ボディと回転駆動部との間に離間部材を設けることにより、前記ボディの軸線方向に沿った長さを変更することなく回転駆動部とスライダとの間の離間距離を変更することができるため、ワークの形状及び大きさに応じてそれぞれボディを別個に形成する必要がなく、前記ボディの製造コストを削減することができる。なお、予め軸線方向に沿って長さの異なる離間部材を複数用意し、必要に応じて前記離間部材を交換することにより、回転駆動部とスライダとの離間距離を簡便且つ低コストで変更することができる。

さらに、離間部材及び回転駆動部は、軸線方向に沿って形成される挿通孔に挿通され、前記ボディに螺合される連結ボルトを介して該ボディに一体的に連結することにより、前記回転駆動部とボディとの間に離間部材を簡便且つ確実に連結することができると共に、前記離間部材を交換することも容易である。

さらにまた、回転駆動部は電流によって回転駆動する回転駆動源と、前記回転駆動源を装着し、且つ前記離間部材に連結されるベース体とからなり、前記ベース体と離間部材を、押出し成形によって成形された同一の押出し部材からそれぞれ形成することにより、前記離間部材を設ける場合に該離間部材を別個に準備する必要がないため、前記離間部材を安価に製造することができる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、ボディと回転駆動部との間に離間部材を一体的に設け、該離間部材によって前記ボディと回転駆動部との間の離間距離を増大させる方向に変更することにより、スライダが回転駆動部側へと変位した際、前記スライダと回転駆動部との離間距離を十分に確保することができ、前記スライダの上面に載置されたワークと回転駆動部との接触を阻止することができる。

また、離間部材を設けることにより前記ボディの軸線方向に沿った長さを変更することなく、回転駆動部とスライダとの間の離間距離を変更することができるため、ワークの形状及び大きさに応じてそれぞれボディを形成する必要がなく、前記ボディの製造コストを削減することができる。

本発明に係る電動アクチュエータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータを示す。

この電動アクチュエータ１０は、長尺状のボディ１２と、前記ボディ１２の両端部に一体的に連結されるエンドブロック１４ａ、１４ｂ及びサブエンドブロック１６ａ、１６ｂと、一方のエンドブロック１４ａ及びサブエンドブロック１６ａ側の端部に配設され、電流によって回転駆動する回転駆動部１７と、ワーク２２（図６参照）を搬送するためのスライダ２４と、前記回転駆動部１７に嵌入されたギア部２６ａを介して駆動力をスライダ２４に伝達するタイミングベルト（駆動力伝達ベルト）２８（図５参照）と、前記スライダ２４の変位量を規制するストッパ機構３０と、電動アクチュエータ１０を制御する制御盤３２とから構成される。

ボディ１２は、軸線方向に沿って配設されるメインフレーム３４と、前記メインフレーム３４と略平行に設けられ、その内部にタイミングベルト２８が挿通される中空状のサブフレーム３６と、ボディ１２の略中央部に軸線方向に沿って配設され、スライダ２４を軸線方向に沿ってガイドするガイドレール３８とからなる。前記メインフレーム３４の両端部には、それぞれエンドブロック１４ａ、１４ｂが連結されると共に、前記サブフレーム３６の両端部には、同様にそれぞれサブエンドブロック１６ａ、１６ｂが連結されている。

サブエンドブロック１６ａ、１６ｂは略矩形状に形成され、その側部より突出したフランジ部４０がボルト部材４２を介してエンドブロック１４ａ、１４ｂに一体的に連結されている。また、サブエンドブロック１６ａ、１６ｂは、固定ボルト４４（図２参照）を介してサブフレーム３６の端面に一体的に連結されている。

一方、図２に示されるように、サブエンドブロック１６ａの内部には、略矩形状の第１貫通孔４６が軸線方向に沿って形成され、その内部にはタイミングベルト２８（図５参照）が挿通されている。そして、前記第１貫通孔４６の内側面は、その高さ方向に沿った略中央部が該第１貫通孔４６の中心側に向かって略半円状に僅かに突出し、その部位に一組のねじ孔４８が軸線方向に沿って形成されている。前記ねじ孔４８には、ベース体６０の後述するボルト溝６８ａ、６８ｂ及びスペーサ（離間部材）２０の後述する係合溝５６ａ、５６ｂを介して連結ボルト５０のねじ部５２が螺合されている。

また、サブエンドブロック１６ｂの内部には、ギア部２６ｂ（後述する）が回転軸８３により回動自在に支持されると共に、前記ギア部２６ｂに懸架されるタイミングベルト２８（図５参照）が挿通されている。

回転駆動部１７は、図１に示されるように、例えば、ステッピングモータ等からなる回転駆動源１８と、前記回転駆動源１８が上面側に装着されるベース体６０とを有する。なお、前記回転駆動源１８は、その上部が筐体６２によって囲繞されている。すなわち、回転駆動源１８は、前記ベース体６０を介してサブエンドブロック１６ａの端部に連結されている。なお、前記筐体６２は図示しないボルト等によってベース体６０に着脱自在に取り付けられている。また、前記回転駆動源１８の下方に突出した駆動軸６４にはギア部２６ａが一体的に嵌入され、装着孔６５（図２参照）を介してベース体６０の内部に挿入されている。

ベース体６０は、図２に示されるように、軸線方向に沿って押し出された押出し成形によって断面略矩形状に形成されている。このベース体６０の略中央部には、軸線方向に沿って貫通する断面略矩形状の第２貫通孔６６が形成され、前記第２貫通孔６６の内部にはタイミングベルト２８（図５参照）が挿通されている。

また、第２貫通孔６６の内側面には、所定深さだけ窪んだ一組の断面略半円状のボルト溝（挿通孔）６８ａ、６８ｂが軸線方向に沿って延在し、前記一組のボルト溝６８ａ、６８ｂは、それぞれ対向するように形成されている。前記ボルト溝６８ａ、６８ｂの内部には連結ボルト（図示せず）が挿通されると共に、前記第２貫通孔６６側に向かって開口した開口部（図示せず）が形成されている。

一方、前記ベース体６０の一端面側には、図３に示されるように、前記ボルト溝６８ａ、６８ｂと連通し、前記ボルト溝６８ａ、６８ｂより拡径した凹部７０が所定深さだけ窪んで形成されている。この凹部７０は、前記連結ボルトの頭部７２の形状に対応した略円形状に形成されている（図２参照）。すなわち、前記連結ボルトを凹部７０及びボルト溝６８ａ、６８ｂへと挿入した際、前記連結ボルトの頭部７２が前記凹部７０に好適に収納されるため、ベース体６０の一端面より突出することがない。

そして、ベース体６０の一端面側には、その端面より若干窪んだプレート装着穴７４が形成されている。このプレート装着穴７４は、図２に示されるように、第２貫通孔６６及び凹部７０を含むように略矩形状に形成され、前記プレート装着穴７４の形状と略同一形状に形成される薄板状のプレート７６を装着することにより、第２貫通孔６６及び連結ボルトが挿入された凹部７０を閉塞している（図１参照）。なお、その際、ベース体６０の一端面とプレート７６の表面とが略同一平面となり、前記プレート７６によって凹部７０を閉塞した際に、該プレート７６がベース体６０の一端面から突出することがない。

スライダ２４は、図１に示されるように、ワーク２２（図６参照）等を載置するためのテーブル７８と、前記テーブル７８の側面に装着され、タイミングベルト２８の端部がそれぞれ連結される取付部材８０と、ストッパ機構３０の後述するストッパボルト８６ａ、８６ｂにそれぞれ当接した際、テーブル７８の端面の摩耗を防止するための端面プレート８２ａ、８２ｂとを有する。また、スライダ２４は、ボディ１２のメインフレーム３４及びサブフレーム３６と略平行に配設されるガイドレール３８に沿って摺動自在に設けられている。

タイミングベルト２８は、回転駆動源１８の駆動軸６４に嵌入され、ベース体６０の内部に配設されるギア部２６ａと、サブエンドブロック１６ｂ内において回転軸８３により回動自在に支持されるギア部２６ｂとの間に懸架される。また、タイミングベルト２８の内周面には、所定間隔離間する複数の平行歯（図示せず）が形成され、この平行歯がギア部２６ａ、２６ｂに噛み合うことにより、タイミングベルト２８が周回する。

なお、この電動アクチュエータ１０には、タイミングベルト２８の張力を調整する張力調整機構（図示せず）が設けられている。前記張力調整機構は、例えば、ベース体６０又はサブエンドブロック１６ｂ、タイミングベルト２８の端部同士を接続する部位等に設けられ、前記タイミングベルト２８の張力を調整する機能を有するものであれば、特に形状及びその設置場所を限定されるものではない。

ストッパ機構３０は、エンドブロック１４ａ、１４ｂの上部にそれぞれ装着されたストッパ８４ａ、８４ｂと、前記ストッパ８４ａ、８４ｂに螺合され、スライダ２４の始点と終点の相対的停止位置を調整するストッパボルト８６ａ、８６ｂとからなる。

制御盤３２は、図示しないボルト等によって筐体６２の側面に着脱自在に装着されている。前記制御盤３２に接続される図示しない配管は、ベース体６０及びスペーサ２０の側面に窪んで形成される配線用溝８８に収納される。なお、前記配線用溝８８は、ベース体６０と前記スペーサ２０とを連結した際に一直線上になるように形成されている。

一方、スライダ２４が回転駆動源１８側に変位した変位終端位置において、回転駆動源１８側に突出したワーク２２（図６参照）が載置されたスライダ２４と、前記回転駆動源１８との離間距離を大きく設定するために、前記回転駆動源１８が装着されるベース体６０と一方のサブエンドブロック１６ａとの間には所定長さのスペーサ２０が装着されている。

このスペーサ２０は、図１に示されるように、ベース体６０と同一の押出し部材を切断した断面略矩形状に形成され、一方のサブエンドブロック１６ａの端面に当接するように設けられている。そして、このスペーサ２０は、軸線方向に沿って押し出された押出し部材を所望の長さに切断することにより形成されている。

スペーサ２０の略中央部には、図２及び図４に示されるように、タイミングベルト２８ａが挿通される第３貫通孔５４が軸線方向に沿って形成されている。この第３貫通孔５４は断面略矩形状に形成され、その内側面には所定深さだけ窪んだ係合溝（挿通孔）５６ａ、５６ｂが軸線方向に沿って延在している。前記係合溝５６ａ、５６ｂは、それぞれ内側面に対向するように一組となって断面略半円状に形成されている。なお、このタイミングベルト２８ａは、スペーサ２０を装着しない場合と比較して、前記スペーサ２０の軸線方向に沿った長さの分だけ長く形成されている。

この第３貫通孔５４は、図４に示されるように、スペーサ２０とサブエンドブロック１６ａ、１６ｂとを連結した際に、第１貫通孔４６および第２貫通孔６６と対向する位置に形成されると共に、一組の係合溝５６ａ、５６ｂもそれぞれねじ孔４８およびボルト溝６８ａ、６８ｂと対向する位置に形成されている。前記係合溝５６ａ、５６ｂにも、ボルト溝６８ａ、６８ｂと同様に第３貫通孔５４側に向かって開口した開口部５８が形成されている。

そして、前記係合溝５６ａ、５６ｂの内部には、ベース体６０のボルト溝６８ａ、６８ｂを介して連結ボルト５０が挿通され、前記連結ボルト５０のねじ部５２がサブエンドブロック１６ａのねじ孔４８に螺合されることにより、前記スペーサ２０がベース体６０とサブエンドブロック１６ａとの間に挟持される。この際、連結ボルト５０は、スペーサ２０を装着しない場合と比較して、前記スペーサ２０の軸線方向に沿った長さの分だけ長く形成されている。

また、スペーサ２０とベース体６０とを同一の押出し部材から形成することにより、前記スペーサ２０を形成するために別個の部材を準備する必要がないため、スペーサ２０を安価に製造することができる。なお、前記ベース体６０及びスペーサ２０は、前記押出し部材から形成される場合に限定されるものではなく、前記押出し部材とは別個の部材より形成するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。

図５に示されるように、参考例として示される電動アクチュエータ１００においては、回転駆動源１８が装着されたベース体６０をボディ１２の端部に設けられたサブエンドブロック１６ａに直接連結しているため、ワーク２２を上面に載置したスライダ２４が変位終端位置まで変位した際に、前記回転駆動源１８と前記スライダ２４との離間距離、前記ワーク２２の形状及び大きさによっては回転駆動源１８と接触することがある。

そのため、図１に示されるように、前記スライダ２４の変位終端位置におけるワーク２２と回転駆動源１８との離間距離を大きくするために、前記回転駆動源１８が装着されるベース体６０と一方のサブエンドブロック１６ａとの間に、スペーサ２０を一体的に連結する場合について説明する。

最初に、ベース体６０（図５参照）より回転駆動源１８を上方へと取り外した後、前記ベース体６０からプレート７６を外して、図示しない連結ボルトを螺回することによりサブエンドブロック１６ａの端面に連結された前記ベース体６０を脱着する。

そして、予めワーク２２（図６参照）の回転駆動源１８側への突出量に応じた所定長さを有するスペーサ２０を、前記ベース体６０とサブエンドブロック１６ａとの間に配置する（図２参照）。

次に、図２に示されるように、サブエンドブロック１６ａの端面に形成された一組のねじ孔４８に、スペーサ２０の係合溝５６ａ、５６ｂをそれぞれ対向するように位置合わせし、前記スペーサ２０の端面をサブエンドブロック１６ａの端面へと当接させる。なお、その際、サブエンドブロック１６ａの第１貫通孔４６と、スペーサ２０の第３貫通孔５４の位置とが一致した状態になる。

次に、サブエンドブロック１６ａに当接されたスペーサ２０の反対側の端面に、ベース体６０を当接させ、係合溝５６ａ、５６ｂとボルト溝６８ａ、６８ｂとの位置をそれぞれ一致させると共に、第３貫通孔５４と第２貫通孔６６の位置とを一致させる。なお、この際、前記ベース体６０には、その上面に回転駆動源１８が装着されていない状態とする。

そして、前記スペーサ２０の長さに対応した連結ボルト５０を、前記ベース体６０の一組のボルト溝６８ａ、６８ｂに凹部７０を介してそれぞれ挿入することにより、前記ボルト溝６８ａ、６８ｂ、係合溝５６ａ、５６ｂ及びねじ孔４８の位置がそれぞれ一致した状態であるため、前記連結ボルト５０がボルト溝６８ａ、６８ｂ及び係合溝５６ａ、５６ｂの内部を介してねじ孔４８の内部に挿入される。連結ボルト５０を回転させてねじ部５２をねじ孔４８に螺合することにより、前記連結ボルト５０の螺合作用下に前記スペーサ２０がベース体６０とサブエンドブロック１６ａとの間に挟持された状態で一体的に連結される。

次に、ベース体６０の上面に図示しないねじ部材を介して回転駆動源１８を連結する。その際、駆動軸６４と該駆動軸６４に連結されるギア部２６ａが、装着孔６５を介してベース体６０の内部に挿入される。

そして、サブフレーム３６に予め挿通され、スペーサ２０の長さに対応したタイミングベルト２８ａの端部を、一方のサブエンドブロック１６ａの第１貫通孔４６、スペーサ２０における第３貫通孔５４及びベース体６０における第２貫通孔６６の順番に挿通させて、前記第２貫通孔６６を介して一旦ベース体６０の外部に出す。このタイミングベルト２８ａの端部を、ベース体６０の内部に配設されたギア部２６ａの外周面に沿って周回させるようにして、再び第２貫通孔６６の内部へと挿入する。

前記タイミングベルト２８ａの端部を、再び第２貫通孔６６、第３貫通孔５４及び第１貫通孔４６へと順番に挿通させ、前記サブエンドブロック１６ａの第１貫通孔４６の内部を挿通した前記端部を、スライダ２４の取付部材８０に一体的に連結する。

最後に、第２貫通孔６６が開口したベース体６０のプレート装着穴７４にプレート７６を装着して、第２貫通孔６６及び連結ボルト５０が挿入された凹部７０を閉塞する。

このような構成とすることにより、サブフレーム３６に連結された一方のサブエンドブロック１６ａと、上部に回転駆動源１８が設けられたベース体６０との間に、連結ボルト５０を介してスペーサ２０を簡便に連結することができる。

そのため、前記スライダ２４が変位終端位置まで変位した際、ベース体６０の上方に設けられた回転駆動源１８とスライダ２４との離間距離を十分に確保することができ、前記スライダ２４の上面に載置されたワーク２２と回転駆動源１８との離間距離を十分に確保することができる。その結果、スライダ２４が変位終端位置まで変位してワーク２２が回転駆動源１８側に所定長だけ突出した場合においても、前記ワーク２２と回転駆動源１８との接触を好適に阻止することができる（図６参照）。

換言すると、スライダ２４に載置されたワーク２２が回転駆動源１８側に突出した場合においても、前記ワーク２２との接触を回避するために該回転駆動源１８をボディ１２の下方側に突出させて設ける必要がないと共に、ボディ１２の回転駆動源１８側の端部を軸線方向に延長する必要がない。

そのため、前記スペーサ２０を設けることにより、前記ワーク２２と回転駆動源１８との接触を簡便且つ低コストで阻止することができる。

また、前記スペーサ２０は、ベース体６０と同様の押出し部材より製造することができるため、予め別個の部材を準備する必要がなく、安価に製造することができる。

さらに、予め軸線方向に沿った長さの異なるスペーサ２０を複数用意し、スライダ２４に載置されるワーク２２の回転駆動源１８側への突出量に応じてその都度交換することにより、簡便且つ低コストで前記ワーク２２と回転駆動源１８との接触を阻止することができる。

このように回転駆動源１８が設けられたベース体６０と、ボディ１２に連結されたサブエンドブロック１６ａとの間にスペーサ２０が一体的に組み付けられた電動アクチュエータ１０の動作並びに作用効果について説明する。

図示しない電源より回転駆動源１８に対して電流（例えば、パルス信号）を供給する。前記電流に基づいて回転駆動源１８が回転することにより、駆動軸６４を介してボディ１２の一端部側に設けられたギア部２６ａが回転する。そして、前記ギア部２６ａの回動作用下にタイミングベルト２８ａを介して接続されたギア部２６ｂが一体的に回転し、前記タイミングベルト２８ａが周回する。

その結果、タイミングベルト２８ａに一体的に連結されたスライダ２４がボディ１２のガイドレール３８に沿って軸線方向（矢印Ｘ方向）に変位する。そして、スライダ２４の端面プレート８２ａがストッパ８４ａのストッパボルト８６ａに当接して変位終端位置となる。

その際、スライダ２４の上面に載置されたワーク２２が、ボディ１２の回転駆動源１８側の端面より突出した場合（図６参照）においても、図１に示されるように、前記回転駆動源１８が装着されるベース体６０とサブエンドブロック１６ａとの間にスペーサ２０が設けられているため、スライダ２４が変位終端位置に変位した際の該スライダ２４と回転駆動源１８との離間距離を大きく設定することができ、ワーク２２と回転駆動源１８との接触を阻止することができる。

また、図示しない電源より供給される電流の極性を逆転することにより、回転駆動源１８が前記とは逆方向に回転し、タイミングベルト２８ａに一体的に連結されたスライダ２４がボディ１２のガイドレール３８に沿って軸線方向（矢印Ｙ方向）に変位する。そして、スライダ２４の端面プレート８２ｂがストッパ８４ｂのストッパボルト８６ｂに当接して初期位置となる。

以上のように、本実施の形態では、回転駆動源１８が装着されるベース体６０とボディ１２のサブエンドブロック１６ａとの間に軸線方向に沿って所定長さのスペーサ２０を一体的に挟持することにより、図６に示されるように、スライダ２４の上面に載置されたワーク２２を変位終端位置まで変位させた際において、前記スペーサ２０によって回転駆動源１８と前記ワーク２２が載置されたスライダ２４との離間距離を十分に確保することができる。換言すれば、図５に示される電動アクチュエータ１００と比較して、電動アクチュエータ１０における回転駆動源１８とスライダ２４との離間距離を大きく確保することができる。

そのため、ワーク２２がスライダ２４に対して回転駆動源１８側に突出している場合においても、前記ワーク２２と回転駆動源１８との接触を阻止することができる。

また、ベース体６０とサブエンドブロック１６ａとの間にスペーサ２０を挟持することにより、ボディ１２の軸線方向に沿った長さを変更することなく回転駆動源１８とスライダ２４との離間距離を変更することができる。そのため、ワーク２２の形状及び大きさに応じてそれぞれボディ１２を形成する必要がないため、前記ボディ１２の製造コストを削減することができる。

換言すると、スライダ２４によって搬送されるワーク２２の形状及び大きさが異なる場合においても、例えば、電動アクチュエータ１０を平面上に設置したままの状態で軸線方向に沿った長さの異なるスペーサ２０を交換することによって簡便に回転駆動源１８と、スライダ２４、すなわち、ワーク２２との離間距離を変更することができる。

さらに、スペーサ２０は、回転駆動源１８が設けられるベース体６０と同様に、押出し成形による押出し部材によって形成されている。そのため、前記スペーサ２０を形成するために別個の部材を準備する必要がないため、該スペーサ２０を安価に製造することができる。

さらにまた、スペーサ２０を形成する押出し部材は長尺状に形成されるため、スライダ２４によって搬送されるワーク２２が変位終端位置に変位した際、前記ワーク２２におけるボディ１２の端部から回転駆動源１８側への突出量Ａ（図６参照）に応じて前記スペーサ２０の軸線方向に沿った長さＢ（図６参照）を設定すればよい（Ａ≦Ｂ）。すなわち、長尺状の押出し部材を前記Ａ≦Ｂとの関係を満たす軸線方向に沿った所望の長さＢに切断することにより、スペーサ２０を簡便に形成することができる。

本発明の実施の形態に係る電動アクチュエータの斜視図である。 図１の電動アクチュエータの一端部側におけるベース体、スペーサ及び回転駆動源の一部省略分解斜視図である。 図１の電動アクチュエータの一端部側におけるベース体、スペーサ及びサブエンドブロックの部分縦断面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。 参考例の電動アクチュエータのスペーサが設けられていない状態を示す斜視図である。 図１の電動アクチュエータにおけるスライダの上面にワークが載置され、前記スライダが変位終端位置まで変位した状態を示す模式図である。

符号の説明

１０、１００…電動アクチュエータ １２…ボディ
１４ａ、１４ｂ…エンドブロック １６ａ、１６ｂ…サブエンドブロック
１８…回転駆動源 ２０…スペーサ
２２…ワーク ２４…スライダ
２６ａ、２６ｂ…ギア部 ２８、２８ａ…タイミングベルト
３０…ストッパ機構 ３８…ガイドレール
４６…第１貫通孔 ４８…ねじ孔
５０…連結ボルト ５２…ねじ部
５４…第３貫通孔 ５６ａ、５６ｂ…係合溝
５８…開口部 ６０…ベース体
６６…第２貫通孔 ６８ａ、６８ｂ…ボルト溝
７６…プレート ７８…テーブル

Claims (3)

1. 回転駆動部の回転駆動力を、駆動力伝達ベルトを介してスライダに伝達する電動アクチュエータにおいて、
   ボディと、
   前記ボディに軸線方向に沿って変位自在に設けられ、ワークを搬送するスライダと、
   前記ボディの一端部に該ボディの軸線と略直交し、且つ前記スライダ側に突出して設けられる回転駆動部と、
   前記ボディと前記回転駆動部との間に着脱自在に挟持される離間部材と、
   を備え、
   前記離間部材によって前記ボディと前記回転駆動部との間の該ボディの軸線方向に沿った離間距離が変更されることを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 請求項１記載の電動アクチュエータにおいて、
   前記離間部材及び回転駆動部は、軸線方向に沿って形成される挿通孔に挿通され、且つ前記ボディに螺合される連結ボルトを介して該ボディに一体的に連結されることを特徴とする電動アクチュエータ。
3. 請求項１又は２記載の電動アクチュエータにおいて、
   前記回転駆動部は、電流によって回転駆動する回転駆動源と、前記回転駆動源が装着され、且つ前記離間部材に連結されるベース体とからなり、前記ベース体と離間部材は、押出し成形によって成形された同一の押出し部材からそれぞれ形成されることを特徴とする電動アクチュエータ。
   
   

Images