JP2006349072A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータフレームとギヤケースを有するギヤードモータにおいて、モータフレームやギヤケースの加工精度を高くすることなくモータシャフトの軸芯振れを防止することができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】モータフレーム１６とギアケース１４とが連結され、ギアケース１４内部に配されたベアリング３４，３６によって回転子２０のモータシャフト２２の出力側を回転自在に支持することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、インナーロータ型のギヤードモータに関するものである。

従来より、モータとギヤケースとが分離されたギヤードモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、部品点数も多くなり高価となるため、モータ軸の一端に歯切りしたギヤードモータが提案されている。

図２は、従来例のギヤードモータ１００の縦断面図である。

図２に示すように、このギヤードモータ１００は、モータフレーム１０２内部に固定子１０４が配され、この固定子１０４の内周側に回転子１０６が配されている。

この回転子１０６のモータシャフト１０８は、その出力側端部にモータギヤ１１０が配されており、モータフレーム１０２に設けられたベアリング１１４、１１８により該シャフト１０８の両端部が回転自在に支持されている。

一方、ギアケース１１２からは、モータギア１１０と螺合するギア１２２を固定したモータシャフト１２０が突出している。
実開平２−４４０５公報

上記の従来例のギヤードモータ１００においては、モータシャフト１０８が、ギヤケース１１２内部のギヤ１２０に対し螺合精度を高く保つために、モータシャフト１０８の軸芯振れを防止する必要がある。このモータシャフト１０８の軸芯振れを防止するために、モータフレーム１０２等のモータの構造物を金属材で構成する必要があり、そのため、ギヤードモータ１００の重量が重くなり、また、製造コストアップの原因であり問題である。

ところで、モータの固定子をモールド樹脂でモールド成形したモールドモータが知られている。このモータは、一般に、安価で軽量であるが、上記のようなモータフレーム等のモータの構造物を金属材で構成したモータに比べ加工精度が劣る。そのため、ギヤードモータの駆動源としてモールドモータを用いた場合、モータシャフト１０８とギヤ１２０との螺合精度を高く保つことが困難であり、ギヤードモータの駆動源に適さない問題がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、モータフレームとギヤケースを有するギヤードモータにおいて、モータフレーム等のモータの構造物を金属材で構成することなくモータシャフトの軸芯振れを防止することができるギヤードモータを提供する。

請求項１に係るギヤードモータは、モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、前記回転子のモータシャフトの出力側の先端にあるモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、を有するギヤードモータにおいて、前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、前記モータシャフトの出力側端部が前記ギヤケース内部に配された複数の軸受けにより回転自在に支持され、前記モータシャフトの反出力側端部が前記モータフレームに支持されていないことを特徴とする。

本発明のギヤードモータにおいて、前記モータシャフトは、前記ギヤケース内部に配設された一対のベアリングにより支持されてもよく、かかる場合、一対のベアリングは所定間隔を空けて配されいることが好ましい。また、本発明のギヤードモータにおいて、前記前記インナーロータ型モータは、前記モータフレームがモールド樹脂により前記固定子と一体に成形されてなるモールドモータであってもよい。

本発明のギヤードモータでは、ギヤケースによってモータシャフトの出力側端部を回転自在に支持しているため、モータフレーム等を金属材で構成することなく、モータシャフトを軸芯振れを起こすことなく取り付けることができる。そのため、ギヤードモータを小型・軽量化することができるとともに、安価に製造することができる。

以下、本発明の一実施形態のギヤードモータ１０について図１に基づいて説明する。

ギヤードモータ１０は、モータ１２とギヤケース１４とよりなる。

モータ１２は、ドーナツ状の鋼板を積層した鉄心に巻線を巻き付けてなる固定子１８内部に、回転子２０が回転自在に配されているインナーロータ型のブラシレスＤＣモータである。この固定子１８は、モールド樹脂によりモールドされてカップ状のモータフレーム１６の内周面に一体化されている。

モータフレーム１６の一端部側は開口し、この開口した側から回転子２０のモータシャフト２２が突出している。モータシャフト２２の出力側端部の先端には、モータギヤ２４が取り付けられている。

ギヤケース１４内部には、モータシャフト２６が、モータシャフト２２に対し直交するように配され、一対のベアリング２８，３０によって回転自在に支持されている。このモータシャフト２６は、モータケース１４の上面側から突出している。

モータシャフト２６には同軸上にギヤ３２が固定され、モータシャフト２２の先端にあるモータギヤ２４と螺合している。

ギヤケース１４の内部であって、モータフレーム１４と相対向する側には、一対のベアリング３４，３６が配されている。このベアリング３４，３６は所定の間隔を空けて配され、モータシャフト２２の出力側を回転自在に支持している。

このギヤケース１４と、モータフレーム１６とは相対向する部分にフランジ３８，４０が設けられ、ねじ等によって互いに固定されている。

上記構成のギヤードモータ１０においては、モータ１２を回転させるとモータシャフト２２が回転し、モータギヤ２４に螺合しているギヤ３２が回転して、モータシャフト２６も回転する。

この場合に、モータシャフト２２は、モータフレーム１６に支持されることなく、一対のベアリング３４，３６を介してギヤケース１４によって回転自在に支持されているため、モータシャフト２２とギヤケース１４とを精度良く組み付けておけば、フレーム１６側の加工精度が高くなくても、モータシャフト２２がギヤケース１４のギヤ３２に対し軸振れを起こすことがない。そのため、従来、ギヤードモータとして使用できなかったモールドモータを使用することができるようになり、ギヤードモータの小型・軽量化を図ることができるとともに、コスト安価に製造することができる。

また、モータ１２から発生する熱を、モータシャフト２２からベアリング３４，３６を介してギヤケース１４へ放熱することができるため、モータ１２を安定して駆動させることができる。

本発明は、自動ドアなどの駆動源として好適である。

本発明の一実施形態を示すギヤードモータの縦断面図である。 従来例のギヤードモータの縦断面図である。

符号の説明

１０ ギヤードモータ
１２ モータ
１４ ギアケース
１６ モータフレーム
１８ 固定子
２０ 回転子
２２ モータシャフト
２４ モータギヤ
２６ モータシャフト
２８ ベアリング
３０ ベアリング
３２ ギヤ
３４ ベアリング
３６ ベアリング
３８ フランジ
４０ フランジ

Claims (4)

1. モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、前記回転子のモータシャフトの出力側の先端にあるモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、を有するギヤードモータにおいて、
   前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、前記モータシャフトの出力側端部が前記ギヤケース内部に配された複数の軸受けにより回転自在に支持され、前記モータシャフトの反出力側端部が前記モータフレームに支持されていないことを特徴とするギヤードモータ。
2. 前記軸受けが、一対のベアリングであることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
3. 前記一対のベアリングは、所定間隔を空けて配されいることを特徴とする請求項２に記載のギヤードモータ。
4. 前記前記インナーロータ型モータは、前記モータフレームがモールド樹脂により前記固定子と一体に成形されてなるモールドモータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のギヤードモータ。
   

Images