JP2004316759A - 駆動力伝達ベルト固定機構 - Google Patents
駆動力伝達ベルト固定機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004316759A JP2004316759A JP2003110619A JP2003110619A JP2004316759A JP 2004316759 A JP2004316759 A JP 2004316759A JP 2003110619 A JP2003110619 A JP 2003110619A JP 2003110619 A JP2003110619 A JP 2003110619A JP 2004316759 A JP2004316759 A JP 2004316759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing belt
- force transmission
- belt
- driving force
- transmission belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0672—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member characterised by means for tensioning the flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】ベルト固定機構36a、36bのロックプレート120a、120bを回動させることにより、前記ロックプレート120a、120bの一端部側に形成された折曲部124によってタイミングベルト32の平行歯66に係合された係合部材を押圧して、該タイミングベルト32をスライダ28へと一体的に固定するとともに、前記ロックプレート120a、120bの湾曲部を第1および第2爪部96、114に係合させることにより、タイミングベルト32の保持状態を維持する。
【選択図】図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、回転駆動源の回転駆動力を変位部材へと伝達して、前記変位部材を変位させる駆動力伝達ベルトを固定する駆動力伝達ベルト固定機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、例えば、ワークを搬送する手段として、モータ等の回転駆動源の回転駆動力によってタイミングベルトを駆動して、前記ワークを搬送するスライダを変位させる電動アクチュエータが広く用いられている。そして、前記回転駆動源の回転駆動力を伝達するタイミングベルトが、ボルト等を介してスライダに一体的に固定されている。
【0003】
例えば、産業用ロボットに供される動作機構のベルト固定機構は、図12に示されるように、動作機構1の両端部にエンドブロック2a、2bが配設され、前記エンドブロック2a、2bには、駆動機構3からの回転駆動力を動作部4へと伝達するタイミングベルト5の端部5a、5bが、それぞれ固定片6a、6bを介して固定されている。
【0004】
タイミングベルト5の端部5a、5bは、該タイミングベルト5の歯部へ固定片6a、6bを係合させた状態でエンドブロック2a、2bの取付部位へと挿入され、前記固定片6a、6bに螺合された2本のねじ部材7a、7bを締め付けることにより、前記タイミングベルト5の端部5a、5bをエンドブロック2a、2bに対して一体的に固定している(例えば、特許文献1参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開昭63−134191号公報(第2頁右下欄)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献1に係る動作機構のベルト固定機構においては、固定片6a、6bに対して2本のねじ部材7a、7bを螺入し、固定片6a、6bをタイミングベルト5側に押圧することにより、前記タイミングベルト5の端部5a、5bをエンドブロック2a、2bへと固定している。
【0007】
そのため、タイミングベルト5の取り付け作業を行う際に、複数のねじ部材7a、7bを螺回して固定片6a、6bによってタイミングベルト5を固定する作業が煩雑であるとともに、複数の固定用のねじ部材7a、7b等が必要となるため部品点数が増大するという問題がある。
【0008】
また、ねじ部材7a、7bを締め付けてタイミングベルト5を固定する際、各作業者によって前記締め付け力にばらつきが生じ、ねじ部材7a、7bを締め付け過ぎることが懸念される。そのため、固定片6a、6bによりタイミングベルト5に対して過大な押圧力が付勢され、前記タイミングベルト5の耐久性が低下するおそれがある。
【0009】
一方、各作業者によってばらつきが生じ、ねじ部材7a、7bを締め付ける締め付け力が小さくなった場合、前記タイミングベルト5が緩むおそれがある。その結果、各作業者による締め付け力のばらつきによって固定片6a、6bによるタイミングベルト5の固定状態が安定しないという問題がある。
【0010】
本発明は、前記の種々の問題等を考慮してなされたものであり、駆動力伝達ベルトを簡便かつ確実に固定することができるとともに、部品点数を削減することによりコストを低減することが可能な駆動力伝達ベルト固定機構を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、回転駆動源の回転駆動力をアクチュエータ等の変位部材に伝達し、前記変位部材を変位させる駆動力伝達ベルトを固定する駆動力伝達ベルト固定機構において、
前記変位部材に装着されるフレームボディと、
係合部を有し、一端部を支点として前記フレームボディに回動自在に軸支されるロック部材と、
段部が形成され、前記駆動力伝達ベルトの端部に装着される係合部材と、
を備え、
前記ロック部材の回動作用下に前記係合部を前記段部に係合し、前記係合部材を介して前記駆動力伝達ベルトを前記フレームボディに係止することを特徴とする。
【0012】
本発明によれば、フレームボディに対してロック部材を回動自在に設け、前記ロック部材を回動させることにより、前記ロック部材の係合部を駆動力伝達ベルトに装着された係合部材の段部に係合させて駆動力伝達ベルトを係止している。
【0013】
従って、前記ロック部材を回動させるという簡便な作業のみで、前記係合部によって前記駆動力伝達ベルトを前記係合部材を介して係止することができ、さらに、前記駆動力伝達ベルトが回転駆動源の回転駆動力によって引張された際においても、前記段部の係合作用下に駆動力伝達ベルトがフレームボディより脱抜することが防止される。そのため、前記駆動力伝達ベルトをフレームボディに対して好適に固定することができる。
【0014】
また、駆動力伝達ベルト固定機構の構成部品点数を低減することができるため、コストの低減を図ることができる。
【0015】
さらに、ロック部材に押え部を形成し、前記押え部が前記ロック部材の回動作用下に前記係合部材を前記駆動力伝達ベルト側へと押圧し、前記駆動力伝達ベルトを前記フレームボディに固定することにより、前記ロック部材の係合部によって駆動力伝達ベルトに装着された係合部材を係止するとともに、前記押え部によって係合部材の側面を押圧している。そのため、前記ロック部材を回動させるという簡便な作業のみで、駆動力伝達ベルトをフレームボディに対してより一層確実かつ強固に固定することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明に係る駆動力伝達ベルト固定機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【0017】
図1において、参照符号20は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達ベルト固定機構が適用された電動アクチュエータを示す。
【0018】
この電動アクチュエータ20は、長尺状のボディ22と、前記ボディ22の両端部に一体的に連結されるエンドブロック24a、24bと、一方のエンドブロック24aに連結され、電気信号によって駆動する回転駆動源26と、ワークを搬送するためのスライダ(変位部材)28と、前記回転駆動源26に嵌入されたギア部30aを介して駆動力をスライダ28に伝達するタイミングベルト(駆動力伝達ベルト)32と、前記タイミングベルト32の張力を調整するためのベルト調整機構34と、前記タイミングベルト32の端部32a、32b(図4参照)をベルト調整機構34に固定する駆動力伝達ベルト固定機構36a、36b(以下、単にベルト固定機構36a、36bという)と、スライダ28の変位量を規制するストッパ機構38と、電動アクチュエータ20を制御する制御盤40とから構成される。
【0019】
ボディ22は、軸線方向に沿って配設されるメインフレーム42と、前記メインフレーム42と略平行に設けられ、その内部にタイミングベルト32が挿通される断面略L字状のサブフレーム44と、前記サブフレーム44の上部にねじ部材を介して一体的に装着され、前記タイミングベルト32の上方を囲繞するカバー部材46と、ボディ22の略中央部に軸線方向に沿って配設され、スライダ28を軸線方向に沿ってガイドするガイドレール48とからなる。前記メインフレーム42およびサブフレーム44の両端部には、それぞれエンドブロック24a、24bが連結されている。
【0020】
なお、カバー部材46は、サブフレーム44に対してねじ部材47によって着脱自在に設けられているため、前記カバー部材46をサブフレーム44の上部から取り外すことにより、ベルト調整機構34によるタイミングベルト32の張力調整作業や、ベルト固定機構36a、36bによるタイミングベルト32の着脱作業を簡便に行うことができる。
【0021】
回転駆動源26は、例えば、ステッピングモータ等からなり、エンドブロック24aに連結されるブラケット50の上面に装着され、筐体52によって囲繞されている。なお、前記筐体52は図示しないボルト等によってブラケット50に着脱自在に取り付けられている。また、前記回転駆動源26の下方に突出した駆動軸54にはギア部30aが一体的に嵌入されている。
【0022】
スライダ28は、ワーク等を載置するためのテーブル56と、前記テーブル56がストッパ機構38のストッパボルト60a、60bにそれぞれ当接した際、前記テーブル56の端面の摩耗を防止するための端面プレート62a、62bとを有する。また、スライダ28は、ボディ22のメインフレーム42およびサブフレーム44と略平行に配設されるガイドレール48に沿って摺動自在に設けられている。
【0023】
タイミングベルト32は、回転駆動源26の駆動軸54に嵌入されたギア部30aと、エンドブロック24b内において軸64により回動自在に支持されるギア部30bとの間に懸架される。また、タイミングベルト32の内周面には、所定間隔離間する複数の平行歯66が形成され、この平行歯66がギア部30a、30bに噛み合うことにより、タイミングベルト32が周回する。
【0024】
ベルト調整機構34は、図2に示されるように、スライダ28の側面に取付ボルト63で固定された断面略L字状の取付部材70と、前記取付部材70に対して連結ボルト72を介して連結される第1フレーム部材(フレームボディ)74と、前記第1フレーム部材74に対して軸線方向に沿って変位自在に設けられる第2フレーム部材(フレームボディ)76と、前記第2フレーム部材76を第1フレーム部材74に係合または固定するロックねじ78と、第1フレーム部材74の略中央部に螺合され、ねじ込み量によって前記第1フレーム部材74と前記第2フレーム部材76との離間距離を調整する調整ねじ80と、第2フレーム部材76を第1フレーム部材74に接近させる方向に付勢するスプリング81とからなる。
【0025】
また、ベルト固定機構36a、36bは、前記第1フレーム部材74および第2フレーム部材76の端部にタイミングベルト32の端部32a、32b(図4参照)をそれぞれ接続している。
【0026】
第1フレーム部材74は、図3および図4に示されるように、板状材をプレス加工することによって形成され、その側面には連結ボルト72(図2参照)が挿通される2つの孔部82が形成されている。そして、孔部82の上方には、調整ねじ80が配設される装着孔84が軸線方向に沿って形成されている。
【0027】
また、第1フレーム部材74の上部には、その側面と略直交するように所定幅だけ突出してフランジ部86が形成されている。そして、前記フランジ部86の第2フレーム部材76側の一端部には、前記フランジ部86より下方に向かって所定角度だけ傾斜したロックねじ取付部88が形成され、その略中央には軸線方向に沿って長孔90が形成されている。
【0028】
さらに、前記第1フレーム部材74の他端部には、前記フランジ部86より突出した第1取付フランジ部92が第1フレーム部材74の上部および下部に一対となるように形成されている。第1取付フランジ部92には、第1フレーム部材74の軸線と略直交する長孔状の第1係合孔94a、94bが、それぞれ上下で一対となるように形成されている(図4参照)。
【0029】
そして、前記第1取付フランジ部92の第2フレーム部材76側には、所定長だけ突出した第1爪部96が上下で一対となるように形成され、前記一対の第1爪部96は、互いに接近する方向に所定角度だけ折曲している。換言すると、図3に示されるように、前記一対の第1爪部96の離間距離L1は、第1取付フランジ部92の離間距離L2よりも小さく形成されている(L1<L2)。
【0030】
第2フレーム部材76は、第1フレーム部材74と同様に板状材をプレス加工することよって形成され、その第1フレーム部材74側の一端部には、第1フレーム部材74のロックねじ取付部88の傾斜角度と略同等の角度に傾斜した取付面98が形成されている。そして、取付面98は、ロックねじ取付部88の下面側となるように配設される。
【0031】
前記取付面98には、長孔90を介してロックねじ78が螺合される2つのねじ孔100が所定間隔離間してそれぞれ形成されている。なお、前記長孔90の軸線と2つのねじ孔100を結ぶ中心線とが、同軸上となるように形成されている。
【0032】
さらに、第2フレーム部材76には、第1フレーム部材74の支持部102に対向する位置にねじ孔104が形成された螺合部106が該支持部102に略平行となるように形成されている。すなわち、調整ねじ80が支持部102の挿通孔108に挿通された後、螺合部106のねじ孔104に螺合される。
【0033】
さらにまた、前記第2フレーム部材76の他端部には、前記第1フレーム部材74のフランジ部86より突出した第2取付フランジ部110が第2フレーム部材76の上部および下部に一対となるように形成されている。第2取付フランジ部110には、第2フレーム部材76の軸線と略直交する長孔状の第2係合孔112a、112bが、それぞれ上下で一対となるように形成されている(図4参照)。
【0034】
そして、前記第2取付フランジ部110の第1フレーム部材74側には、同様に所定長だけ突出した第2爪部114が上下で一対となるように形成され、前記一対の第2爪部114は、互いに接近する方向に所定角度だけ折曲している。換言すると、図3に示されるように、前記一対の第2爪部114の離間距離L3は、第2取付フランジ部110の離間距離L4よりも小さく形成されている(L3<L4)。
【0035】
ベルト固定機構36a、36bは、ベルト調整機構34における第1フレーム部材74の他端部側と、第2フレーム部材76の他端部側とにそれぞれ配設され、該タイミングベルト32の平行歯66に対応した係合溝116を有する係合部材118と、第1フレーム部材74および第2フレーム部材76に形成される第1取付フランジ部92および第2取付フランジ部110にそれぞれ回動自在に設けられる断面略L字状のロックプレート(ロック部材)120a、120bとからなる。
【0036】
係合部材118は、一端面側にタイミングベルト32の平行歯66に対応した係合溝116が形成されるとともに、その他端面側には所定長だけ突出した段部122が略中央部に形成されている。前記段部122には、ロックプレート120a、120b側に向かって幅狭となるように所定角度傾斜したテーパ面123(図6〜図9参照)が形成されている。
【0037】
ロックプレート120a、120bの一端部側には略直角に折曲した折曲部(係合部)124が形成され、前記ロックプレート120a、120bにおける折曲部124の上下方向にはそれぞれ所定長だけ突出した突部126a、126b(図11参照)が形成されている。前記突部126a、126bは、第1取付フランジ部92における第1係合孔94a、94bおよび第2取付フランジ部110における第2係合孔112a、112bの内部に挿入され、前記ロックプレート120a、120bは、第1取付フランジ部92および第2取付フランジ部110に対して回動自在に軸支される。
【0038】
一方、図6〜図9に示されるように、第1係合孔94a、94bおよび第2係合孔112a、112bは、タイミングベルト32の厚さ方向に沿って長孔状に形成されているため、例えば、図11に示されるように、ロックプレート120aをベルト固定機構36aに装着する際、まず、ロックプレート120aを所定角度だけ傾斜させて上方側の突部126aを上方側の第1係合孔94aに挿入する。
【0039】
次に、前記第1係合孔94aの内部に挿入された突部126aを支点として、ロックプレート120aの下方側の突部126bを下方側の第1係合孔94bの内部に挿入するようにロックプレート120aを所定角度だけ傾動させる(矢印E方向)。
【0040】
すなわち、前記第1係合孔94aの内部に上方側の突部126aが挿入されるとともに、第1係合孔94bの内部に他方側の突部126bが挿入されてロックプレート120aが第1取付フランジ部92に係合した状態となる。なお、前記ロックプレート120bをベルト固定機構36bに組み付ける場合についても同様である。
【0041】
その結果、前記ロックプレート120a、120bをそれぞれ第1取付フランジ部92および第2取付フランジ部110に対して簡便かつ確実に組み付けることができる。
【0042】
また、ロックプレート120a、120bの他端部側には、前記折曲部124と同一方向へと所定半径だけ湾曲した湾曲部128が形成されている。
【0043】
ストッパ機構38は、エンドブロック24a、24bの上部にそれぞれ装着されたストッパ130a、130bと、前記ストッパ130a、130bに螺合され、スライダ28の始点と終点の相対的停止位置を調整するストッパボルト60a、60bとからなる(図1参照)。
【0044】
制御盤40は、図示しないボルト等によって筐体52の側面に着脱自在に装着されている。
【0045】
本発明の実施の形態に係る駆動力伝達ベルト固定機構が適用された電動アクチュエータ20は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【0046】
まず、ベルト固定機構36a、36bによってタイミングベルト32を固定する方法について説明する。なお、本説明では、最初に一方側のベルト固定機構36aからタイミングベルト32を固定して、次に他方側のベルト固定機構36bにタイミングベルト32を接続する場合について説明しているが、最初に他方側のベルト固定機構36bからタイミングベルト32を接続する場合においても同様である。
【0047】
最初に、図6に示されるように、ベルト固定機構36aにおける第1取付フランジ部92の第1係合孔94a、94b(図4参照)に軸支されたロックプレート120aを、湾曲部128が第1フレーム部材74より離間する方向(矢印A方向)へと回動させた状態とする。すなわち、ロックプレート120aは、第1フレーム部材74に略直交した状態となる。
【0048】
次に、タイミングベルト32の端部32aに、該タイミングベルト32の平行歯66に対して嵌合させるように係合部材118を装着させる。
【0049】
次に、図7に示されるように、前記ロックプレート120aにおける折曲部124と第1フレーム部材74との間に、係合部材118が装着されたタイミングベルト32の端部32aを、第2フレーム部材76側(矢印C方向)へ所定長だけ挿入する。
【0050】
最後に、図8に示されるように、ロックプレート120aを、その湾曲部128が第1フレーム部材74に接近する方向(矢印B方向)へと回動させて、折曲部124の内壁面を係合部材118におけるテーパ面123へと当接させることにより、前記係合部材118がロックプレート120aによって係止される(図9参照)。
【0051】
また、前記ロックプレート120aを第1フレーム部材74に接近させる方向(矢印B方向)に回動させる際、その湾曲部128を第1爪部96の間を挿通させて、第1フレーム部材74へと接近させる。その場合、図4に示されるように、前記第1爪部96の離間距離L1は、ロックプレート120aの高さ寸法Hより若干幅狭に形成されているため(L1<H)、前記ロックプレート120aの回動動作が第1爪部96によって係止される。
【0052】
そのため、ロックプレート120aの折曲部124が、係合部材118に当接した状態で第1フレーム部材74より離間する方向(矢印A方向)へと回動することが阻止される。
【0053】
一方、前記タイミングベルト32の端部32aを、ベルト固定機構36aから離間する方向(矢印D方向)に引張することにより、タイミングベルト32と係合部材118とが一体的に変位し、前記係合部材118における段部122のテーパ面123が前記折曲部124の内壁面に当接することによって係止される。
【0054】
その結果、タイミングベルト32が、回転駆動源26の駆動作用下にその軸線方向(矢印D方向)に引張された際においても、前記ロックプレート120aによる係止作用下にタイミングベルト32がベルト固定機構36aより脱抜することがないとともに、タイミングベルト32がロックプレート120aの押圧作用下にベルト固定機構36aに対して確実に固定される。
【0055】
次に、一端部側がベルト固定機構36aに接続されたタイミングベルト32の他端部側を、ベルト固定機構36bによって固定する場合について説明する。
【0056】
まず、最初に、図6に示されるように、ベルト固定機構36bにおける第2取付フランジ部110の第2係合孔112a、112b(図4参照)に軸支されたロックプレート120bを、湾曲部128が第2フレーム部材76より離間する方向(矢印A方向)へと回動させた状態とする。すなわち、ロックプレート120bは、第2フレーム部材76に略直交した状態となる。
【0057】
次に、タイミングベルト32の端部32bに、該タイミングベルト32の平行歯66に対して嵌合させるように係合部材118を装着させ、同様にタイミングベルト32の端部32bに、該タイミングベルト32の平行歯66に対して嵌合させるように係合部材118を装着させる。
【0058】
そして、図7に示されるように、前記ロックプレート120bの折曲部124と第2フレーム部材76との間に、係合部材118が装着されたタイミングベルト32の端部32bを、第1フレーム部材74側(矢印C方向)へ所定長だけ挿入する。
【0059】
最後に、図8に示されるように、ロックプレート120bを、その湾曲部128が第2フレーム部材76に接近する方向(矢印B方向)へと回動させて、折曲部124の内壁面を係合部材118におけるテーパ面123へと当接させることにより、前記係合部材118がロックプレート120bによって係止される。
【0060】
また、前記ロックプレート120bを第2フレーム部材76に接近させる方向(矢印B方向)に回動させる際、その湾曲部128を第2爪部114の間を挿通させて、第2フレーム部材76へと接近させる。その場合、図4に示されるように、前記第2爪部114の離間距離L3は、ロックプレート120bの高さ寸法Hより若干幅狭に形成されているため(L3<H)、前記ロックプレート120bの回動動作が第2爪部114によって係止される。
【0061】
そのため、ロックプレート120bの折曲部124が、係合部材118に当接した状態で第2フレーム部材76より離間する方向(矢印A方向)へと回動することが阻止される。
【0062】
その結果、ロックプレート120bの折曲部124が、係合部材118のテーパ面123に係合して係止した状態が好適に保持されるため、前記タイミングベルト32のベルト固定機構36bによる固定状態が確実かつ好適に保持され、前記タイミングベルト32の張力が緩むことが阻止される。
【0063】
一方、前記タイミングベルト32の端部32bを、ベルト固定機構36bから離間する方向(矢印D方向)に引張することにより、タイミングベルト32と係合部材118とが一体的に変位し、前記係合部材118における段部122のテーパ面123が前記折曲部124の内壁面に当接することによって係止される。
【0064】
その結果、タイミングベルト32が、回転駆動源26の駆動作用下にその軸線方向(矢印D方向)に引張された際においても、前記ロックプレート120bによる係止作用下にタイミングベルト32がベルト固定機構36bより脱抜することがなく、タイミングベルト32がベルト固定機構36bに対して確実に固定される。
【0065】
また、このようにベルト固定機構36a、36bに固定されたタイミングベルト32を、前記ベルト固定機構36a、36bから取り外す場合には、タイミングベルト32の端部32a、32bを、ベルト固定機構36a、36bが互いに接近する方向(矢印C方向)に変位させる(例えば、タイミングベルト32の張力を緩める)。
【0066】
そして、前記タイミングベルト32と一体的に係合部材118が変位することにより、ロックプレート120a、120bの折曲部124によって係合部材118のテーパ面123が係止された状態が解除される。
【0067】
次に、図7に示されるように、ロックプレート120a、120bを突部126a、126bを支点として、その湾曲部128が第1フレーム部材74および第2フレーム部材76から離間する方向(矢印A方向)へと回動させる。その結果、折曲部124によって係合部材118の係止状態が解除されるため、タイミングベルト32の端部32a、32bを前記ベルト固定機構36a、36bより離間する方向(矢印D方向)に引張することにより、前記タイミングベルト32をベルト固定機構36a、36bから簡便に脱抜することができる(図6参照)。
【0068】
このようにタイミングベルト32がベルト固定機構36a、36bに固定された電動アクチュエータ20の動作並びに作用効果について説明する。
【0069】
図1に示されるように、図示しない電源より回転駆動源26に対して電気信号(例えば、パルス信号)を供給する。前記電気信号に基づいて回転駆動源26が回転することにより、駆動軸54を介してボディ22の一端部側に設けられたギア部30aが回転する。
【0070】
そして、前記ギア部30aの駆動作用下にタイミングベルト32を介して接続されたボディ22の他端部側に設けられたギア部30bが一体的に回転する。その結果、タイミングベルト32に一体的に連結されたスライダ28がボディ22のガイドレール48に沿って軸線方向に変位する。そして、スライダ28の端面プレート62aがストッパ130bのストッパボルト60bに当接して変位終端位置となる。
【0071】
また、図示しない電源より供給される電気信号の極性を逆転することにより、回転駆動源26が前記とは逆方向に回転し、タイミングベルト32に一体的に連結されたスライダ28がボディ22のガイドレール48に沿って軸線方向に変位する。そして、スライダ28の端面プレート62bがストッパ130aのストッパボルト60aに当接して初期位置となる。
【0072】
以上のように、本実施の形態では、ロックプレート120a、120bを、第1取付フランジ部92の第1係合孔94a、94bおよび第2取付フランジ部110における第2係合孔112a、112bに軸支された突部126a、126bを支点として回動させることにより、前記ロックプレート120a、120bの折曲部124を係合部材118のテーパ面123に当接させる。その結果、前記係合部材118を介してタイミングベルト32が係止されるため、前記係合部材118に一体的に係合されたタイミングベルト32の軸線方向に沿った変位が規制される。そのため、ベルト固定機構36a、36bによってタイミングベルト32の端部32a、32bを簡便かつ確実に固定することができる。
【0073】
また、ロックプレート120a、120bを第1フレーム部材74および第2フレーム部材76に接近する方向(矢印B方向)へと回動させ、第1爪部96の間および第2爪部114の間にそれぞれ挿通させることにより、前記ロックプレート120a、120bが第1爪部96および第2爪部114の係止作用下に第1フレーム部材74および第2フレーム部材76より離間する方向(矢印A方向)に回動することを阻止することができる。そのため、ロックプレート120a、120bによるタイミングベルト32の係止状態が好適に保持されるため、前記タイミングベルト32の張力が緩むことが確実に阻止される。
【0074】
さらに、ベルト固定機構36a、36bは、タイミングベルト32を押圧して固定するロックプレート120a、120bと、タイミングベルト32の平行歯66に装着される係合部材118とからなるため、前記タイミングベルト32を複数のねじ部材などを介して固定する場合と比較して、構成部品点数を削減することができる。そのため、コストの低減を図ることができる。
【0075】
さらにまた、複数のねじ部材を螺回してタイミングベルト32を固定するという煩雑な作業が不要となり、より一層簡便かつ効率的にタイミングベルト32の固定作業を行うことができる。
【0076】
また、ねじ部材を介してタイミングベルト32を固定する場合と比較して、ベルト固定機構36a、36bを小型化することができる。
【0077】
一方、図10に示されるように、係合部材118aにおける段部122aを略直角状に形成し、ロックプレート120aを回動させた際、前記ロックプレート120aにおける折曲部124の端部を前記段部122aに係合させて係止するとともに、前記折曲部124の端部に形成される押え部132を、係合部材118aの他端面に当接させる。そして、前記押え部132によって係合部材118aをタイミングベルト32の方向へと押圧している。
【0078】
すなわち、ロックプレート120aにおける折曲部124の押え部132によって、係合部材118aを介してタイミングベルト32の端部32aが押圧された状態が好適に保持される。そのため、前記タイミングベルト32のベルト固定機構36aによる固定状態が確実かつ好適に保持され、前記タイミングベルト32の張力が緩むことが阻止される。
【0079】
その結果、図8に示されるように、タイミングベルト32が、回転駆動源26の駆動作用下にその軸線方向(矢印D方向)に引張された際においても、前記ロックプレート120a、120bによる係止作用下にタイミングベルト32がベルト固定機構36a、36bより脱抜することがないとともに、タイミングベルト32がロックプレート120a、120bの押圧作用下にベルト固定機構36a、36bに対してより一層確実に固定される。
【0080】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【0081】
すなわち、フレームボディに対して回動自在に設けられたロック部材を回動させるという簡便な作業のみで、前記係合部によって前記駆動力伝達ベルトを前記係合部材を介して係止することができるため、前記駆動力伝達ベルトがフレームボディより脱抜することを防止することができ、前記駆動力伝達ベルトをフレームボディに対して好適に接続することができる。
【0082】
また、駆動力伝達ベルト固定機構の構成部品の点数を低減することができるため、それに伴ってコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るベルト固定機構が適用された電動アクチュエータの一部省略斜視図である。
【図2】図1の電動アクチュエータのスライダに対するベルト固定機構の組み付け状態を示す組み付け斜視図である。
【図3】図1のベルト固定機構の斜視図である。
【図4】図3のベルト固定機構の一部省略分解斜視図である。
【図5】図3のベルト固定機構の別の方向から見た一部分解斜視図である。
【図6】図3のベルト固定機構の平面図である。
【図7】図3のベルト固定機構にタイミングベルトを固定する際の組み付け説明図である。
【図8】図3のベルト固定機構にタイミングベルトを固定する際の組み付け説明図である。
【図9】図8のベルト固定機構の近傍における部分拡大図である。
【図10】ロックプレートにおける押え部が係合部材の他端面を押圧した状態を示すベルト固定機構の近傍における部分拡大図である。
【図11】ベルト固定機構における第1取付フランジ部にロックプレートを装着する際の組み付け説明図である。
【図12】従来技術に係るベルト固定機構の一部切欠横断面図である。
【符号の説明】
20…電動アクチュエータ 22…ボディ
24a、24b…エンドブロック 26…回転駆動源
28…スライダ 32…タイミングベルト
34…ベルト調整機構 36a、36b…ベルト固定機構
38…ストッパ機構 40…制御盤
42…メインフレーム 44…サブフレーム
48…ガイドレール 56…テーブル
66…平行歯 70…取付部材
74…第1フレーム部材 76…第2フレーム部材
78…ロックねじ 80…調整ねじ
86…フランジ部 92…第1取付フランジ部
94a、94b…第1係合孔 96…第1爪部
110…第2取付フランジ部 112a、112b…第2係合孔
114…第2爪部 116…係合溝
118、118a…係合部材 120a、120b…ロックプレート
122、122a…段部 124…折曲部
126a、126b…突部 128…湾曲部
130a、130b…ストッパ
Claims (2)
- 回転駆動源の回転駆動力をアクチュエータ等の変位部材に伝達し、前記変位部材を変位させる駆動力伝達ベルトを固定する駆動力伝達ベルト固定機構において、
前記変位部材に装着されるフレームボディと、
係合部を有し、一端部を支点として前記フレームボディに回動自在に軸支されるロック部材と、
段部が形成され、前記駆動力伝達ベルトの端部に装着される係合部材と、
を備え、
前記ロック部材の回動作用下に前記係合部を前記段部に係合し、前記係合部材を介して前記駆動力伝達ベルトを前記フレームボディに係止することを特徴とする駆動力伝達ベルト固定機構。 - 請求項1記載の駆動力伝達ベルト固定機構において、
前記ロック部材には、押え部が形成され、前記押え部が前記ロック部材の回動作用下に前記係合部材を前記駆動力伝達ベルト側へと押圧し、前記駆動力伝達ベルトを前記フレームボディに固定することを特徴とする駆動力伝達ベルト固定機構。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003110619A JP4359820B2 (ja) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | 駆動力伝達ベルト固定機構 |
DE10346450.6A DE10346450B4 (de) | 2002-10-08 | 2003-10-03 | Elektrisches Stellglied |
US10/678,101 US7220198B2 (en) | 2002-10-08 | 2003-10-06 | Electric actuator |
CNB2003101156979A CN1312418C (zh) | 2002-10-08 | 2003-10-08 | 电力致动器 |
CN 200710086291 CN101029679B (zh) | 2002-10-08 | 2003-10-08 | 电力致动器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003110619A JP4359820B2 (ja) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | 駆動力伝達ベルト固定機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004316759A true JP2004316759A (ja) | 2004-11-11 |
JP4359820B2 JP4359820B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=33471430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003110619A Expired - Fee Related JP4359820B2 (ja) | 2002-10-08 | 2003-04-15 | 駆動力伝達ベルト固定機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4359820B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009014141A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Ihi Corp | ベルト固定機構及び搬送装置 |
JP2016180204A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社ソリック | タイミングベルト連結用具、及び、自動ドア装置 |
JP2016205626A (ja) * | 2016-08-24 | 2016-12-08 | 株式会社ソリック | タイミングベルト連結用具、及び、自動ドア装置 |
JP2017048679A (ja) * | 2016-10-19 | 2017-03-09 | 株式会社ソリック | タイミングベルト連結用具、及び、自動ドア装置 |
JP2018071341A (ja) * | 2017-11-08 | 2018-05-10 | 株式会社ソリック | タイミングベルト連結用具、及び、自動ドア装置 |
JP2021509460A (ja) * | 2018-11-08 | 2021-03-25 | エルジー・ケム・リミテッド | プーリストッパおよびそれを含むプーリ装置 |
-
2003
- 2003-04-15 JP JP2003110619A patent/JP4359820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009014141A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Ihi Corp | ベルト固定機構及び搬送装置 |
JP2016180204A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社ソリック | タイミングベルト連結用具、及び、自動ドア装置 |
JP2016205626A (ja) * | 2016-08-24 | 2016-12-08 | 株式会社ソリック | タイミングベルト連結用具、及び、自動ドア装置 |
JP2017048679A (ja) * | 2016-10-19 | 2017-03-09 | 株式会社ソリック | タイミングベルト連結用具、及び、自動ドア装置 |
JP2018071341A (ja) * | 2017-11-08 | 2018-05-10 | 株式会社ソリック | タイミングベルト連結用具、及び、自動ドア装置 |
JP2021509460A (ja) * | 2018-11-08 | 2021-03-25 | エルジー・ケム・リミテッド | プーリストッパおよびそれを含むプーリ装置 |
JP7039103B2 (ja) | 2018-11-08 | 2022-03-22 | エルジー・ケム・リミテッド | プーリストッパおよびそれを含むプーリ装置 |
US11530738B2 (en) | 2018-11-08 | 2022-12-20 | Lg Chem, Ltd. | Pulley stopper and pulley apparatus including the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4359820B2 (ja) | 2009-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7220198B2 (en) | Electric actuator | |
JP3295572B2 (ja) | 連続ねじ締付機 | |
JP2003112301A (ja) | チェーンソー及びガイドバー | |
JPH0986236A (ja) | 駆動装置 | |
JP4007421B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP4359820B2 (ja) | 駆動力伝達ベルト固定機構 | |
US4932696A (en) | Fastening system for window or the like | |
US5486136A (en) | Cutting machine for railroad rail | |
NL2021520B1 (en) | Cutting device and method for cutting paper | |
SU571390A1 (ru) | Устройство дл креплени инструмента на прессе | |
JP2536715B2 (ja) | 電動式シャッタ―の巻取装置 | |
KR20020004720A (ko) | 차체 조립용 공구 | |
JP3354495B2 (ja) | 車両スライド扉の動力スライド装置におけるテンション付与方法とその機構 | |
KR100369144B1 (ko) | 엔진 풀리 자동 회전장치 | |
JP3598669B2 (ja) | 織機における緯糸切断装置 | |
JP2562826Y2 (ja) | ケーブルガイド装置 | |
JPH09144830A (ja) | 可動テーブルユニット | |
JPH08332522A (ja) | 曲げ金型装置及び曲げ加工機 | |
KR100513786B1 (ko) | 동력전달장치 | |
KR100238020B1 (ko) | 테이프 레코더의 릴모터 결합구조 | |
JP2588202Y2 (ja) | 自動ドアの扉駆動用ベルト自動張力調整装置 | |
JP2000002062A (ja) | 電動シャッタ−のブラケット構造 | |
JPH0732485Y2 (ja) | 搬送装置 | |
KR100360314B1 (ko) | 파워스티어링의 요크 플러그 틈새조정장치 | |
JP4065615B2 (ja) | 磁気ヘッド移動機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090630 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4359820 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |