JP4304136B2

JP4304136B2 - コンベア装置

Info

Publication number: JP4304136B2
Application number: JP2004262772A
Authority: JP
Inventors: 佳延石川; 佳男荻村; 孝幸菊池; 和也弓削; 斉河本
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-09-09
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2024-09-09
Also published as: JP2005306603A; CN1934025A; EP1728755B1; TW200531915A; TWI265139B; EP1728755A1; US20070205079A1; WO2005090221A1; CN1934025B; DE602005026919D1; EP1728755A4; US7568571B2

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に関する。

エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、踏段ローラが設けられた複数の踏段を備え、各踏段は、チェーン駆動機構による駆動を受け、踏段ガイドレールに支持案内されて、乗口と降口の間を循環移動するように構成されている。

動く歩道では、複数の踏段が水平方向に移動するのが一般的であり、踏段を特に踏板と称する場合もあるが、本明細書においては、動く歩道の場合も踏段として表記を統一する。

チェーン駆動機構は、駆動モータの駆動力を受けて回転する駆動スプロケットに、所定ピッチ（リンク長ｒ）で踏段ローラを無端状に連結した踏段チェーンの折り返し端部を巻き付け、モータの駆動力を踏段チェーンに伝達するタイプのものが一般的である。このようなチェーン駆動機構は、通常、コンベア装置の乗口付近或いは降口付近のトラスと呼ばれる構造物の内部に配置されている。

チェーン駆動機構が配設されるトラスは、従来、据え付け作業を行うのに十分なスペースが必要とされていたが、トラスの小型化が要望され、近年では、コンベア装置全体を薄型にして省スペース化を図る試みがなされている。

トラスの小型化に対応して、駆動スプロケットに小径のスプロケットを用いた場合、踏段チェーンに連結された踏段ローラに比較的大きな速度むらが生じ、この速度むらが踏段の振動となって表れて、コンベア装置の乗り心地を低下させる。

そこで、本出願人は、先に、踏段ローラにおける速度むらの発生を軽減し得る構成のコンベア装置の提案を行った（たとえば、特許文献１参照）。

図１７は従来のコンベア装置を示した構成図で、コンベア装置１は、路面に対して略水平に設置した動く歩道であって、トラスと呼ばれる構造物２の内部に、乗口１ａと降口１ｂとに亘って周回する踏段ガイドレール３を設け、この踏段ガイドレール３が、複数の踏段４の移動を案内するように構成されている。

複数の踏段４には、それぞれ踏段ローラ５が設けられ、この踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って移動する。

踏段ガイドレール３は、その往路側に支持面を有するレール本体３ａと、帰還側に設けられた押さえレール３ｂとからなり、往路側を移動する踏段４は、乗口１ａから降口１ｂに向かって矢印Ａ方向へ移動する。乗口１ａ付近及び降口１ｂ付近には、コムプレート６が設けられ、踏段４はそのコムプレート６の下方を移動する。

帰還側を移動する踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａと押さえレール３ｂとの間を降口１ｂから乗口１ａへと移動する。また、乗口１ａ側には、このレール本体３ａに対して離間する方向に移動可能な可動レール３ｃが設けられている。

所定ピッチ（リンク長ｒ）で相互に連結された各踏段４の踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３に当接した状態で駆動されるので、各踏段４は踏段ガイドレール３に案内されて、乗口１ａと降口１ｂとの間を隙間なく移動する。

駆動モータ８の駆動力を受けて回転する駆動スプロケット９には、踏段チェーン７の折返し部分が巻き付けられているので、チェーン駆動機構は、駆動チェーン１０及び駆動スプロケット９を介して、駆動モータ８の駆動力を踏段チェーン７に伝達する。

すなわち、駆動チェーン１０と駆動モータ８は回転駆動装置を構成し、その回転駆動装置の駆動力を受けた駆動スプロケット９は、隣接する歯と歯の間に、踏段チェーン７により連結された踏段ローラ５を噛み合わせた状態で、踏段チェーン７及びこれに連結された踏段ローラ５を送り動作させる。

コンベア装置１の乗口１ａ側には、駆動スプロケット９に従動して回転する、駆動スプロケット９と略同径の従動スプロケット１１が設けられ、踏段チェーン７は、この従動スプロケット１１から駆動スプロケット９に亘って掛け渡されている。

従動スプロケット１１は、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されるので、踏段チェーン７は水平方向に緊張し、進行方向への緩みが防止される。なお、踏段ガイドレール３の可動レール３ｃも、従動スプロケット１１と連動して駆動スプロケット９から離間する方向に移動する。

踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３に倣う水平方向への直線的な移動から、駆動スプロケット９の径の回転に倣う曲線への移動に切り替わる過程で、駆動スプロケット９に噛込むことから、移動速度に速度むらが生じる。

この踏段ローラ５に生じる速度むらは、踏段４に振動を発生させてコンベア装置１の乗り心地を低下させるので、レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍や、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍、及び可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍に、踏段ローラ５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部１３を設けている。

踏段ローラ５は、これら山型の曲がり部１３の形状に応じた軌跡で通過し、各曲がり部１３と対向する位置には、踏段ローラ５がこれら曲がり部１３に沿って移動できるように凹み（へこみ）１４がそれぞれ設けられている。

さらに、レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部位に設けられた曲がり部１３の前段と対向する位置には、先行する踏段ローラ５が曲がり部１３を通過する影響で、後続する踏段ローラ５に浮き上がりが生じるのを防止するため、踏段ローラ５の上端部に当接する押さえ部材１５が、踏段ガイドレール３とは対向する位置に設けられている。

この押さえ部材１５は、可動レール３ｃの往路側の従動スプロケット１１近傍の部位に設けられた曲がり部１３の後段と対向する位置にも同様に設けられている。

曲がり部１３を、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍の部位にも設けることによって、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の動きを滑らかにして踏段４に生じる速度むら、すなわち振動を抑制させることができる。

なお、曲がり部１３の形状は山型ではなく谷型としても、同様に踏段ローラ５の速度むらを吸収できる。
特開２００３−２５２５６０号公報

上記説明のコンベア装置において、踏段ローラ５回転時の騒音発生を防ぐべく、踏段ローラ５の回転軸回りの外側にゴムなど撓み性のある弾性部材を介在させることが考えられる。

踏段ガイドレール３上の踏段ローラ５には、直線部において水平方向に進行するようにバネ部材１２等のチェーン緊張機構の張力が作用しているから、踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に形成された山型の曲がり部１３を越えようとするとき、踏段ローラ５には、その山型の曲がり部１３を押圧する大きな押圧力が加わる。

踏段ローラ５の軸回りに弾性部材を介在させたとき、その曲がり部１３を通過するときの押圧力が踏段ローラ５の径方向に作用し、弾性部材は圧縮する。その結果、踏段ローラ５軸の曲がり部１３の形状に沿って移動する軌跡が、速度むらを抑制するために予め設定された軌跡からはずれてしまい、期待された速度むらの軽減が得られない恐れがある。

踏段ガイドレール３に形成された曲がり部１３が、谷型である場合も同様であり、谷型の場合は、踏段ローラ５を谷型の曲がり部１３の形状に沿わせ、所定の軌跡をたどり得るように対向配置された下方に凸形状の抑え部材との間でも同様に押圧力が加わり、踏段ローラ５の弾性部材は径方向に圧縮されてしまい、速度むらが適切に抑制されない恐れがある。

また、従来のコンベヤ装置は、山型の曲がり部１３よりも後段（乗口１ａ側）に位置する踏段ローラの浮き上がりを防止するために、踏段ガイドレール３の対向位置に押さえ部材１５を設けたが、踏段ローラ５を押さえ部材１５と踏段ガイドレール３とで、上下から挟み付けてしまうと、踏段ローラ５は回転することなく滑りつつ移動し、その滑り摩擦で、踏段ローラ５はもとより、押さえ部材１５や踏段ローラ５をも損傷させてしまう恐れがある。

また反対に、滑りを避けるために、押さえ部材１５と踏段ローラ５との間に隙間を設けると、その隙間分だけ踏段ローラ５が押さえ部材１５側に位置ずれして移動することになるので、速度むらを増大させる恐れがある。

また、従来のコンベヤ装置は、山型および谷型の曲がり部１３への繋ぎ部での踏段ローラ５前後の踏段チェーンがまっすぐになっている場合には、山型および谷型の曲がり部１３への繋ぎ部を踏段ローラ５が通過する際に、後続の踏段ローラ５が速度変化に追従できるよう、この繋ぎ部は若干の折れ曲がりとなり、そこを踏段ローラ５が通過する際には動的な衝撃振動を発生させてしまう恐れがある。

そこで本発明の第１の目的は、踏段ローラの軸回りに弾性部材が介在し、押圧力により径が圧縮されたとしても、踏段における速度むらの発生を適切に抑制できるコンベア装置を提供することにある。また、走行する踏段ローラに対する上下からの挟み付けを回避することで、踏段ローラ等の損傷を抑制しつつ、踏段ローラ及び踏段における速度むらの発生を適切に抑制できるコンベア装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、踏段ローラが山型および谷型の曲がり部への繋ぎ部を通過する際に動的な衝撃振動を発生させることなく、踏段ローラ及び踏段における速度むらの発生を適切に抑制できるコンベア装置を提供することにある。

まず、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材とを備えたコンベア装置において、前記踏段ローラは、軸回りに弾性部材を有して形成され、前記踏段ガイドレールは、前記山型の曲がり部の中央部の高さを、前記弾性部材の前記踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分かさ上げ形成されたことを特徴とする。

次に、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク長さ分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材とを備えたコンベア装置であって、前記踏段ローラは、軸回りに弾性部材を有して形成され、前記踏段ガイドレールは、前記山型の曲がり部の中央部の高さを、前記弾性部材の前記踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分かさ上げ形成されたことを特徴とする。

次に、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に谷型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記谷型の曲がり部の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた抑え部材とを備えたコンベア装置において、前記踏段ローラは、軸回りに弾性部材を有して形成され、前記抑え部材は、中央部の高さを、前記弾性部材の前記踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分、前記谷型の曲がり部に向けてかさ上げ形成されたことを特徴とする。

次に、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材とを備えたコンベア装置において、前記踏段ガイドレールは、前記押さえ部材との対向面に凹部を形成したことを特徴とする。

次に、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に谷型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記谷型の曲がり部の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた抑え部材とを備えたコンベア装置において、前記踏段ガイドレールは、前記谷型の曲がり部に凹部を形成したことを特徴とする。

次に、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク長さ分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材とを備えたコンベア装置であって、前記踏段ガイドレールは、前記押さえ部材との対向面に凹部を形成したことを特徴とする。

さらに、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記山型の曲がり部の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた抑え部材とを備えたコンベア装置であって、
前記山型の曲がり部の前記駆動スプロケットより遠い側で、前記踏段ガイドレールの高さを前記山型の曲がり部の高さ以下にオフセットさせたことを特徴とする。

次に、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記山型の曲がり部の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた抑え部材とを備えたコンベア装置であって、
前記踏段ガイドレールを前記山型の曲がり部の略中央で山折りとなるように折り曲げたことを特徴とする。

次に、本発明のコンベア装置は、踏段ローラを有する複数の踏段と、前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に谷型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、前記谷型の曲がり部の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた抑え部材とを備えたコンベア装置であって、
前記踏段ガイドレールを前記谷型の曲がり部の略中央で谷折りとなるように折り曲げたことを特徴とする。

本発明のコンベア装置によれば、踏段ローラがその軸回りに弾性部材を介在させたとき、張力の作用により、その踏段ローラの弾性部材が踏段ガイドレールにおける山型の曲がり部、あるいは谷型の曲がり部に対応した抑え部材において圧縮変形したとしても、その圧縮変形の厚さに相当する分、山型の曲がり部の中央部の高さ、あるいは抑え部材の中央部の高さをかさ上げしたので、踏段ローラの回転中心軸は速度むら抑制のために予め設定された所定の軌跡をたどることができ、速度むら発生を抑制できる。

また、基準位置間に山型の曲がり部を設けたコンベア装置において、踏段ローラを浮き上がらせることなく、所定位置に案内するために押さえ部材を設け、その押さえ部材に対向する踏段ガイドレールに凹部を設けたので、踏段ローラに対する上下からの挟み付けは回避される。その結果、踏段ローラは押さえ部材面に沿い円滑にころがり移動でき、踏段ローラはもとより押さえ部材や踏段ガイドレールの損傷を回避できる。

さらに、踏段ガイドレールの谷型の曲がり部の対向位置に踏段ローラに当接する抑え部材を設け、踏段ガイドレールの谷型の曲がり部には凹部を形成したので、踏段ローラに対する上下からの挟み付けは回避される。その結果、踏段ローラは抑え部材面に沿い円滑にころがり移動でき、踏段ローラはもとより抑え部材及び踏段ガイドレールの損傷を回避できる。

そして、基準位置と駆動起点との間に山型の曲がり部を設けたコンベア装置であって、踏段ローラの浮き上がりを防止して踏段の速度むら発生を抑制するために、踏段ローラに当接する押さえ部材を設けるとともに、その押さえ部材に対向する位置の踏段ガイドレールに凹部を設けたので、踏段ローラに対する上下からの挟み付けは回避され、踏段ローラは抑え部材面に沿い円滑にころがり移動して、踏段ローラはもとより抑え部材及び踏段ガイドレールの損傷を回避できる。

さらに、基準位置間に山型の曲がり部を設けたコンベア装置において、山型の曲がり部の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレールの高さを山型の曲がり部の高さ以下にオフセットさせたので、山型の曲がり部への繋ぎ部での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、山型の曲がり部への繋ぎ部は折れ曲がりのない滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。

また、基準位置間に山型の曲がり部を設けたコンベア装置において、山型の曲がり部の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレールを山型の曲がり部の略中央で山折りとなるように折り曲げたので、山型の曲がり部への繋ぎ部での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、山型の曲がり部への繋ぎ部は折れ曲がりのない滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。

また、基準位置間に谷型の曲がり部を設けたコンベア装置において、谷型の曲がり部の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレールを谷型の曲がり部の略中央で谷折りとなるように折り曲げたので、谷型の曲がり部への繋ぎ部での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、谷型の曲がり部への繋ぎ部は折れ曲がりのない滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。

以下、本発明によるコンベア装置の一実施例を図１ないし図１３を参照して詳細に説明する。なお、図１９に示した従来の構成と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本発明のコンベア装置の第１の実施例を図１ないし図５を参照して説明する。

図１に示したように、第１の実施例のコンベア装置１は、踏段ガイドレール３に沿って踏段ローラ５が移動し、踏段ローラ５は所定ピッチ（リンク長ｒ）で踏段チェーン７に連結されている。

踏段チェーン７が巻き掛けられた駆動スプロケット９は、回転駆動装置を構成する駆動モータ８及び駆動チェーン１０の駆動力を受けて回転するので、踏段４は乗客搬送方向である矢印Ａ方向に移動して乗客を運搬する。

レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍や、押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍、及び可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍には、踏段ローラ５における速度むらを吸収あるいは速度むらの発生を抑制するために山型の曲がり部１７が設けられている。

踏段ローラ５は、これら曲がり部１７の外側形状に沿った軌跡で移動通過するが、曲がり部１７と対向する位置には、踏段ローラ５がこれら曲がり部１７に沿って適切に移動できるように凹み１４が設けられている。

往路側の駆動スプロケット９近傍に設けられた曲がり部１７の前段における踏段ガイドレール３の対向位置には、先行する踏段ローラ５の曲がり部１７の通過によって、後続する踏段ローラ５に浮き上がりが生じるのを防止するため、押さえ部材１８が設けられ、踏段ローラ５の上端部はその押さえ部材１８の下面に沿いころがり移動する。

この押さえ部材１８は、図１に示した可動レール３ｃの往路側の従動スプロケット１１近傍の部位に設けられた曲がり部１７の後段で対向する位置にも同様に設けられている。

曲がり部１７を、少なくともレール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍に設け、またその前段に押さえ部材１８を設けたことによって、踏段ローラ５の速度むらは効果的に吸収抑制されるので、踏段ローラ５に連結された踏段４は、滑らかに走行移動することができる。

なお、前段とは、踏段４が移動方向Ａに沿って移動する際に先に通過する乗口１ａ側を指し、後段とは、踏段４が移動方向Ａに沿って移動する際に後に通過する降口１ｂ側を指す。

また、曲がり部１７を、踏段ガイドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケット９近傍にも設けることによって、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の動きを滑らかにして踏段４の振動を抑制できる。

ここで、曲がり部１７における速度むら抑制作用の動作原理を、図２及び図３を参照して説明する。

駆動スプロケット９のピッチ円速度をＶｔとしたとき、各踏段ローラ５，５ａ，５ｂ，５ｃには、Ｖｔから一旦減速された後に増速されてＶｔに戻る周期の図２（ａ）に示した速度むらが生じる。

すなわち、踏段ローラ５の平均速度をＶｏとすると、各踏段ローラ５，５ａ，５ｂ，５ｃは、踏段ガイドレール３上で図２（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度はＶｔであり、この位置から先頭の踏段ローラ５は次第に減速しつつ所定距離だけ駆動スプロケット９側に移行し、続く踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが、図２（ｃ）に示す位置となったときには、移動速度が平均速度Ｖｏとなる。

踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５，５ａ，５ｂ，５ｃのうち、踏段ローラ５に続いて、互いに隣り合う３つの踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに着目すると、図２（ｂ）に示すように、先頭の踏段ローラ５ａが所定の位置（基準位置）を越えて駆動スプロケット９に近付くと、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。

このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に設けられ、図２（ｄ）に示した曲がり部１７に到達するとすれば、その曲がり部１７の山型（あるいは谷型）に応じて２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が変化する。

２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるので、２番目の踏段ローラ５ｂにおける高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａに近付き、３番目の踏段ローラ５ｃが増速される。

これにより、先頭の踏段ローラ５ａにおける移動速度の低下分が３番目の踏段ローラ５ｃの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

先頭の踏段ローラ５ａが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は逆転して平均速度Ｖｏよりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが踏段ガイドレール３に設けられた曲がり部１７の頂上（あるいは後述するように、曲がり部が谷型である場合は、抑え部材の下方頂部）を越えるように設定しておくことで、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａから離間し、３番目の踏段ローラ５ｃが減速される。

このようにして、先頭の踏段ローラ５ａにおける移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ５ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５ｃ以降の移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

従って、各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃの移動速度がＶｔから減速されてＶｏとなる位置を基準位置としたとき、図２（ｄ）に示すように、踏段ガイドレール３に沿って隣り合う２つの基準位置の間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、山型（あるいは谷型）の曲線形状となる曲がり部１７を設けることによって、踏段ローラ５ｂが曲がり部１７の曲線形状の軌跡に沿って移動することによる高さ位置の変化から、この踏段ローラ５ｂに先行する踏段ローラ５ａの速度むらを吸収し、後続する踏段ローラ５ｃへの速度むらの伝達を回避し、踏段ローラ５ｃ以降の踏段ローラ５は平均速度Ｖｏに維持される。

次に、速度むらを吸収抑制すべく形成される曲がり部１７のあるべき具体的形状について、図３を参照して説明する。

曲がり部１７を越えて駆動スプロケット９へと移動する踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ）は、上述したように、駆動スプロケット９に噛込む過程で、平均速度Ｖｏより低下し、速度むらを引き起こすが、その速度むらを有する踏段ローラ５を速度むらローラ５ａと称したとき、この速度むらローラ５ａから山型の曲がり部１７を挟んで踏段ガイドレール３の前段側（すなわち、乗口１ａ側）へ２つ目に位置する踏段ローラ５ｃは、速度むらローラ５ａの次ぎに隣り合う踏段ローラ５ｂが曲がり部１７に沿って移動して踏段ローラ５ｃを引き込むので、踏段ローラ５ｃは速度低下することなく一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動する。このように、速度むらローラ５ａから曲がり部１７を挟んで踏段ガイドレール３の前段側に２つ目で、一定速度であることが期待される踏段ローラ５をここでは一定速度ローラ５ｃと称するものとする。

そこで、図３に示したように、これら各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが１ピッチ（リンク長ｒ）分移動する際に、速度むらローラ５ａの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ５ｃの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡を、点線で示したように、ローラ中心軌跡Ｌとしたとき、曲がり部１７は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されていることが望まれる。

すなわち、曲がり部１７の形状を上記のように設定することにより、中間の踏段ローラ５ｂが曲がり部１７を通過する過程で、速度むらローラ５ａに生じる速度むらが、理論上、曲がり部１７の形状に応じた踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ５ｃの移動速度を正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つことができる。

そこで、踏段チェーン７には、バネ部材１２からなるチェーン緊張機構によって所定の張力が付与されているから、２番目の踏段ローラ５ｂが曲がり部１７に沿ってその高さ位置を変化させたとき、３番目の踏段ローラ５ｃは浮き上がろうとするが、図１に示した押さえ部材１８によって浮き上がりが防止される。その結果、３番目の踏段ローラ５ｃは浮き上がることなく、適切に増速あるいは減速され、３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

なお、図２及び図３では、曲がり部１７の形状を理解しやすくするために高さを誇張して示しているが、実際の高低差は極めて微少であるので、構造物２を小型化してコンベア装置１全体の薄型化を実現できる。

もっとも、踏段ローラ５に微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、曲がり部１７を高低差をより小さくすることができる。

すなわち、図３に示したように、曲がり部１７と駆動スプロケット９との間に位置して、速度むらを有する速度むらローラ５ａから、曲がり部１７を挟んで踏段ガイドレール３の前段側（すなわち、乗口１ａ側）に２つ目に位置する踏段ローラ５ｃが、中間の踏段ローラ５ｂが曲がり部１７に沿って移動することによって、微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられていることが期待される略一定速度ローラ５ｃとするものとする。

そのとき、前述のように、円Ｃ１と円Ｃ２との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとしたとき、曲がり部１７を、そのローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成することにより、曲がり部１７の高低差を少なくしながら、曲がり部１７を通過する踏段ローラ５ｂに後続する踏段ローラ５ｃの速度むらを許容される範囲内に抑えることができる。

なお、上記速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））において、ωは角速度、ｔは時間、φは位相差を示している。

図４は、図１に示した踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８の動作を説明するために示した模式図で、図４（ａ）に鎖線で示した踏段４に周期的に生じる速度むらは、山型の曲がり部１７及び押さえ部材１８の存在により、図４（ａ）に実線で示すように抑制され、後段の踏段ローラ５は平均速度Ｖｏに維持される。

すなわち、踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ）がチェーン緊張機構であるバネ部材１２の付勢力を受けるので、踏段ガイドレール３の山型の曲がり部１７に加わる加圧力は図４（ｂ）に示すようになり、浮き上がり防止の押さえ部材１８に案内されてころがり移動する踏段ローラ５は、浮き上がり防止力に抗して、図４（ｃ）に示すように押さえ部材１８を押圧するが、それらの押圧力（加圧力）いずれも中央部で最大となる。

そこで、図４（ａ）に示したように、駆動スプロケット９のピッチ円速度がＶｔ、踏段ローラ５の平均速度がＶｏであるとき、踏段ローラ５の速度がＶｔからＶｏにまで減少する位置を、図示のように基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・とする。

踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、図４（ｄ）に示したように、駆動スプロケット９の近傍に位置する基準位直Ｓ１と、この基準位置Ｓ１に隣接する後方の他の基準位置Ｓ２との間に位置する踏段ガイドレール３に、速度むら発生抑制のための、山型の曲がり部１７が設けられている。

また、踏段ガイドレール３の曲がり部１７が設けられた部位の前段の対向位置に、通過する踏段ローラ５に当接する押さえ部材１８が浮き上がり防止用に設けられている。

押さえ部材１８は、基準位置Ｓ２と基準位置Ｓ３との間に、踏段ローラ５を水平方向に真っ直ぐ案内すべく、当接面は直線状となるように設けられているが、踏段ガイドレール３における押さえ部材１８の対向位置の踏段ガイドレール３には、図４（ｄ）に示すように、踏段ローラ５のリンク長ｒより少し長めに凹部３ａａが形成されている。

この第１の実施例の踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・）は、回転移動時の騒音発生を抑制するために、回転軸回りにゴム等の撓み性のある弾性部材を有して構成されているものとして説明する。

軸回りに弾性部材を有する踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・）は、チェーン緊張機構のバネ部材１２により、水平方向（図１の矢印Ａの反対方向）に引っ張られるから、踏段ローラ５が踏段ガイドレール３の山型の曲がり部１７を越えるとき、さらにまた、踏段ローラ５が押さえ部材１８によって押さえ込まれたとき、それぞれ図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示す特性の回転軸に向けた径方向に押圧力を受け、踏段ローラ５の弾性部材はその押圧力に対応して圧縮変形しつつころがり移動する。その結果、弾性部材の圧縮により径が短縮した分、曲がり部１７及び押さえ部材１８に案内されて移動する踏段ローラ５の軌跡は、予め速度むら抑制のために設定された軌跡から離れてしまうことになる。

しかも、弾性部材への押圧力は、上記のように、踏段ローラ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，・・・）が山型の曲がり部１７を移動通過するときのみならず、押さえ部材１８をころがり移動するとき、さらには踏段ガイドレール３から駆動スプロケット９に移行する際にも図４（ｂ）（ｃ）に示すように負荷される。

そこで、この第１の実施例では、踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８を移動する際の押圧力（加圧力）の負荷により圧縮する弾性部材に対応して、図４（ｄ）に斜線で示したように、その負荷により縮小する踏段ローラ５の径寸法に見合う厚さ分、予め踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８の形状をかさ上げ形成を行ったものである。

従って、この第１の実施例では、踏段ガイドレール３や押さえ部材１８を移動する際に、踏段ローラ５の弾性部材が圧縮し、その圧縮した分だけ踏段ローラ５がたどる軌跡は変化することになるが、予めその変化分を補正するように踏段ガイドレール３や押さえ部材１８の形状を予めかさ上げ形成したので、踏段ローラ５は速度むらを適正に吸収抑制可能な軌跡に沿い移動することができ、踏段ローラ５及びそれに連結された踏段４の速度むら発生を回避して振動を抑制し安定した定速度移動が可能である。

またこの第１の実施例では、図４（ｄ）に示したように、山型の曲がり部１７が形成された部位の前段（すなわち、基準位置Ｓ２と基準位置Ｓ３との間）であって、押さえ部材１８との対向面の踏段ガイドレール３に凹部３ａａが設けられている。

従って、踏段ローラ５が押さえ部材１８の下面に当接しつつころがり移動するとき、踏段ローラ５は、凹部３ａａの形成により、下方の踏段ガイドレール３に接触しないように構成されたので、踏段ローラ５が押さえ部材１８と踏段ガイドレール３の双方から、上下方向に挟まれてしまい、踏段ローラ５が円滑に回転移動することなく、踏段ローラ５はもとより押さえ部材１８及び踏段ガイドレール３が損傷するのを回避できる。

踏段４の移動方向Ａにおける、踏段ガイドレール３に形成される凹部３ａａの踏段４の移動方向の長さは、要部を図５（ａ）に拡大して示したように、移動する踏段ローラ５のピッチ（リンク長ｒ）よりやや長めに設定され、押さえ部材１８の下面形状に沿いころがり移動する踏段ローラ５は、下方向からの挟み付けによるすべり摩擦を引き起こすことなく、円滑に移動する。

また、この第１の実施例の押さえ部材１８及びそれに対応位置する踏段ガイドレール３は、図５（ａ）に拡大して示したように、バネ部材１２の付勢力を受けつつ移動する踏段ローラ５が、上下動することなく、しかも踏段ガイドレール３から押さえ部材１８へ、あるいは押さえ部材１８から踏段ガイドレール３へと円滑に引き継がれつつ移動できるように、対向する押さえ部材１８及び踏段ガイドレール３における各左右の出入口はテーパ状をなすように構成されている。

すなわち、図５（ａ）に示したように、押さえ部材１８は、左右の各端部において外側に向けて傾斜するテーパ状をなし、一方、対向する踏段ガイドレール３も、凹部３ａａにつらなるように、同じく左右の各端部（すなわち、基準位置Ｓ２，Ｓ３）において、内側に向けて傾斜するテーパ状をなして形成されている。

そして、各端部の基準位置Ｓ２，Ｓ３での位置ではテーパの略中間部に位置し、図示のように、通過する踏段ローラ５と押さえ部材１８と踏段ガイドレール３との間に略均等な間隔Δｄを形成するように構成されている。

図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ矢視断面である。図５（ｂ）に示したように、この実施例の押さえ部材１８は、ボルト２ａにより踏段ガイドレール３と一体にトラス等の構造物２に取り付けられて構成されている。もっとも、押さえ部材１８は踏段ガイドレール３とは分離し、別途、構造物２等に取り付け固定しても良い。

なお、上記第１の実施例において、コンベア装置１は、図１に示したように、駆動スプロケット９と従動スプロケット１１との間に踏段チェーン７を掛け渡す旨説明したが、従動スプロケット１１に代えて、図６に示したように、略Ｕ字状に形成された可動レール２１を用い、駆動スプロケット９と可動レール２１との間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしても良い。

なお、可動レール２１は、踏段チェーン７が掛け渡される部分が、駆動スプロケット９と略同径をなした円形部とされていて、その外周に、踏段チェーン７により連結された各踏段ローラ５を当接させて案内する。

この可動レール２１は、従動スプロケット１１と同様に、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を付与する。

なお、可動レール２１は、踏段ローラ５に速度むらが生じていると、その影響で駆動スプロケット９に近接離間する方向に振動する場合があるが、この可動レール２１の往路側及び帰還側に、上述した曲がり部１７を設けることによって、この可動レール２１側での踏段ローラ５の速度むらは有効に抑制され、踏段４に生じる振動はもとより可動レール２１の振動をも効果的に抑制し、コンベア装置１の乗り心地を極めて良好なものとすることができる。

また、可動レール２１の往路側及び帰還側の双方への曲がり部１７の形成は、コンベア装置１の逆転運転に対応できて好都合である。

いずれにしても、上記構成の第１の実施例によれば、走行移動する踏段ローラ５の騒音発生を抑制するために、踏段ローラ５を軸回りに弾性部材を介在させたとき、弾性部材の圧縮変形にともなう速度むら吸収抑制効果が阻害されるのを回避するために、山型の曲がり部１７及び押さえ部材１８等に、踏段ローラ５の径方向の圧縮に見合う高さ分、予めかさ上げ補正したので、速度むらは適切に軽減ないしは回避され、乗り心地の良いコンベア装置を提供できる。

なお、上記第１の実施例では、踏段ローラ５は軸回りに介在させた弾性部材により、走行移動の際に径が縮小するものとし、その縮小分に見合う分、相手側の押さえ部材１８や踏段ガイドレール３を予めかさ上げ形成を行う旨説明したが、踏段ローラ５自体を硬質な材料で形成し、格別、圧縮変形が見込まれない場合は、そのかさ上げ部分を形成するまでもなく、踏段ガイドレール３に形成された凹部３ａａの存在により、踏段ローラ５は円滑にころがり移動し、速度むらが抑制された乗り心地の良いコンベア装置を提供できる。

上記第１の実施例は、踏段ガイドレール３に山型の曲がり部１７を設ける旨説明したが、前述のように、踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部１７を設けても、同様に速度むらの発生を抑制できる。

踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部を設けた本発明の第２の実施例に係るコンベア装置を図７及び図８を参照して説明する。なお、第２の実施例におけるコンベア装置１においては、第１の実施例と対比し、山型の曲がり部１７及び押さえ部材１８に代えて、踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部を設け、その谷型の曲がり部に対応して抑え部材を設けた点で第１の実施例と相違し、その他は第１の実施例と共通するので、特にその相違点における構成及び作用を説明する。

なお、この第２の実施例においても、踏段ローラ５は、軸回りに弾性部材を介在させて構成したものとして以下説明する。

図７は第１の実施例を説明した図４に対応する模式図で、第２の実施例は、第１の実施例と相違して、速度むらの発生を抑制するために踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部１９を形成させたものである。

そこで、駆動スプロケット９のピッチ円速度をＶｔ、踏段チェーン７に連結されて移動する踏段ローラ５の平均速度をＶｏとし、踏段ローラ５の速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、図７（ｄ）に示すように、駆動スプロケット９の近傍に位置する基準位置に隣接する第２の基準位置Ｓ２と、この基準位置に隣接する第３の基準位置Ｓ３との間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、谷型の曲がり部１９を設けたものである。

踏段ガイドレール３の谷型の曲がり部１９が設けられた部位と対向する位置には、踏段ローラ５に当接する抑え部材１８Ａを設け、この抑え部材１８Ａの下面形状に沿って踏段ローラ５をころがり走行させるので、踏段４における速度むら発生を回避できる。

すなわち、踏段ローラ５が当接する抑え部材１８Ａの下面は、第１の実施例で説明を行った図３のローラ中心軌跡Ｌに沿うものである。従って、抑え部材１８Ａの下面の形状に沿い、踏段ローラ５がころがり移動するとき、後続の踏段ローラ５の速度は一定の平均速度Ｖｏに保持される。

この第２の実施例においても、踏段ローラ５は、バネ部材１２であるチェーン駆動機構によって走行方向に緊張し、また踏段ローラ５が踏段ガイドレール３から駆動スプロケット９に移行するとき、踏段ローラ５と踏段ガイドレール３との間に押圧力が作用するので、図７（ｂ）及び図７（ｃ）にそれぞれ示したように、走行移動する踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３及び抑え部材１８Ａに対し押圧力（加圧力）が作用する。

そこで第２の実施例では、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示したように作用する加圧力によって、踏段ローラ５の弾性部材が径方向に圧縮変形し、その圧縮変形により踏段ローラ５の径寸法が縮小した分に見合う分、図７（ｄ）に斜線で示したように、踏段ガイドレール３及び抑え部材１８Ａの形状をかさ上げ補正を行うものである。

従って、たとえ踏段ローラ５が踏段ガイドレール３及び抑え部材１８Ａに案内されて走行し、たとえ弾性部材が圧縮したとしても、かさ上げ補正により、踏段ローラ５は速度むらを適正に抑制吸収し得る軌跡に沿い適正に走行移動するので、図７（ａ）に実線で示したように、谷型の曲がり部１９から後段の踏段ローラ５の移動速度は平均速度Ｖｏに維持され安定する。

また、この第２の実施例においては、抑え部材１８Ａの対応位置に位置する踏段ガイドレール３の谷型の曲がり部１９は、図８にも拡大して示したように、踏段ガイドレール３の踏段ローラ５のピッチ（リンク長ｒ）より少し長めに形成されるとともに、踏段ローラ５が抑え部材１８Ａに当接する区間に対応する領域は、谷型の形状をさらに下方にえぐるように深さｄの凹部３ａｂを設けている。

従って、この第２の実施例では、深さｄの凹部３ａｂを谷型の曲がり部１９に形成したので、抑え部材１８Ａの下面に沿って回転移動する踏段ローラ５が、踏段ガイドレール３に接触し押圧をる受けるのは回避され、踏段ガイドレール３により下方から挟まれることがないので、踏段ローラ５は抑え部材１８Ａに形成された速度むら抑制のための形状に沿い、円滑にころがり移動できる。

このように、抑え部材１８Ａの下面に沿い移動する踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３側から押圧されることがないので、踏段ローラ５はもとより抑え部材１８Ａ及び踏段ガイドレール３が、すり摩擦で損傷するのを回避できる。

また、図８に示したように、抑え部材１８Ａ及び対向する谷型の曲がり部１９の左右両端部の出入口において、押さえ部材１８は、外側に向けて傾斜するテーパ状をなし、一方、対向する踏段ガイドレール３も、凹部３ａａにつらなるように、内側に向けて傾斜するテーパ状をなすよう構成されている。

さらに、左右の基準位置Ｓ２，Ｓ３の位置において、抑え部材１８Ａ及び踏段ガイドレール３は、いずれも通過する踏段ローラ５との間に略等間隔の隔たり（Δｄ）を有するように構成されている。

従って、バネ部材１２の緊張力によって踏段チェーン７には張力が作用し、踏段チェーン７及び踏段ローラ５は、水平方向に直線性良く真直ぐに伸びようとするが、上下方向に上記隔たり（Δｄ）の余裕があるので、踏段ローラ５の案内は踏段ガイドレール３から押さえ部材１８へ、あるいは押さえ部材１８から踏段ガイドレール３へと円滑に引き継がれる。

この第２の実施例においても、踏段ローラ５が軸回りにゴムなど撓み性のある弾性部材を有しない場合は、抑え部材１８Ａ及び踏段ガイドレール３におけるかさ上げ補正を行うことなく、速度むらを適切に抑制吸収できるとともに、凹部３ａｂの存在により、踏段ローラ５等は良好にころがり移動できる。

なお、抑え部材１８Ａは、第１の実施例における押さえ部材１８と同様に、踏段ガイドレール３あるいは構造物２に一体に取り付け構成できる。

次ぎに、前述の第１の実施例では、基準位置Ｓ１と基準位置Ｓとの間に踏段ガイドレール３に山型の曲がり部１７を設けたが、基準位置Ｓ１と駆動スプロケット９との間の踏段ガイドレール３に山型の曲がり部１７を設け、踏段ローラ５の速度むらを抑制して良好な乗り心地の確保と装置全体の薄型化を実現できる。

駆動スプロケット９に最も近い基準位置である基準位置Ｓ１と駆動スプロケット９との間の踏段ガイドレール３に山型の曲がり部１７を設けた本発明のコンベア装置の第３の実施例を図９ないし図１２を参照して説明する。なお、ここでも第１の実施例における構成と相違する点のみを特に説明する。

図９は、第１の実施例の図２に対応した説明図である。図９に示したように、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１から踏段チェーン７のピッチ（リンク長ｒ）分離間した駆動スプロケット９上の点を駆動起点としたとき、この駆動起点と基準位置Ｓ１の間の踏段ガイドレール３に、踏段４側に突出する山型の曲がり部２０を設けて、踏段４における速度むらを抑制ないしは吸収する。

駆動起点とは、踏段ローラ５が踏段ガイドレール３から駆動スプロケット９に移行し、駆動スプロケット９により円速度Ｖｔで送り動作される起点であり、上記のように、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１から踏段チェーン７のピッチ（リンク長ｒ）分離間した駆動スプロケット９上に位置する。

この第３の実施例によるコンベア装置の基本動作を、図１に加え、図９及び図１０を参照して説明する。

踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目し、図９に示したように、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近付いて所定の位置（基準位置）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１と上記駆動起点との間の山型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の山型形状に沿い、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化する。

２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃは増速される。これにより、先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度の低下分は３番目の踏段ローラ５１ｃの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

先頭の踏段ローラ５１ａが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は逆転し、平均速度よりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが踏段ガイドレール３に設けられた山型の曲がり部２０を越えてしまうので、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａから離間して減速される。これにより、先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ５１ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

以上説明のように、第３の実施例に係るコンベア装置１によれば、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１と駆動スプロケット９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設け、先行する踏段ローラ５１ａに生じる速度むらを吸収し、後続する踏段ローラ５１ｃ，５１ｄ・・・に伝達しないように構成したので、乗客が利用する踏段４の移動速度はほぼ平均速度Ｖｏに維持され、良好な乗り心地を確保することができる。

また、ここでも、踏段ガイドレール３に設ける山型の曲がり部２０の高さは、実際にはそれほど高くする必要がないから、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。

ここで、この第２の実施例における山型の曲がり部２０の最適形状について、図１０を参照して説明する。

曲がり部２０を越えて駆動スプロケット９側へと移動した踏段ローラ５１ａは、駆動スプロケット９上の駆動起点で駆動スプロケット９に噛み合うことにより、その移動速度が駆動スプロケット９のピッチ円速度Ｖｔと等しくなる。

駆動起点において、移動速度がＶｔとなる踏段ローラ５を、ここでは便宜上スプロケットローラ５１ａと称する。

また、このスプロケットローラ５１ａから曲がり部２０を挟んで踏段ガイドレール３の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５１ｃは、スプロケットローラ５１ａに隣り合う踏段ローラ５１ｂが、曲がり部２０に沿って移動することによって、一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動する。

そこで、スプロケットローラ５１ａから曲がり部２０を挟んで踏段ガイドレール３の前段側に２つ目で、一定速度であることが期待される踏段ローラ５１ｃを、ここでは便宜上一定速度ローラと称する。

各踏段ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃが１ピッチ（リンク長ｒ）分移動する際に、スプロケットローラ５１ａの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ５１ｃの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部２０は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されているのが良い。

曲がり部２０の形状を上記ローラ中心軌跡Ｌに倣い設定することにより、踏段ローラ５１ｂが曲がり部２０を通過する過程で、スプロケットローラ５１ａに生じる速度むらが、理論上、山型の曲がり部２０の形状に応じた踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ５１ｃの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つことができる。

ここで、仮に、駆動スプロケット９の歯数が１６枚、踏段チェーン７のリンク長が１３５ｍｍとしたとき、曲がり部２０を上述のローラ中心軌跡Ｌに倣う形状で形成したとすると、本発明者による試算では、曲がり部２０の高低差は踏段ガイドレール３の上面から僅か１．５３ｍｍとなる。

以上のように、第３の実施例におけるコンベア装置１では、駆動スプロケット９に最も近い基準位置と駆動スプロケット９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で山型の曲がり部２０を形成し、踏段チェーン７により連結される踏段ローラ５がこの山型の曲がり部２０を通過することで、曲がり部２０を通過する踏段ローラ５ｂに後続する踏段ローラ５ｃ以降の移動速度は一定となり、踏段４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。

なお、この第３の実施例でも、第１の実施例と同様に、踏段ローラ５に微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、山型の曲がり部２０の高低差がより少ない形状に形成できる。

すなわち、駆動起点で駆動スプロケット９に噛み合うことで、移動速度がＶｔとなる踏段ローラ５を上記のようにスプロケットローラ５１ａとし、このスプロケットローラ５１ａから曲がり部２０を挟んで踏段ガイドレール９の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５ｃであって、スプロケットローラ５１ａに隣り合う踏段ローラ５１ｂが曲がり部２０に沿って移動することによって、微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられていることが期待される踏段ローラ５を略一定速度ローラ５１ｃとしたとき、これら各踏段ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃが１ピッチ（リンク長ｒ）分移動する際に、スプロケットローラ５１ａの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、略一定速度ローラ５１ｃの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部２０を、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成することにより、曲がり部２０の高低差を更に小さくしながら、曲がり部２０を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらを許容範囲内に抑え、コンベア装置１全体の薄型化を図ることができる。

次ぎに、上記第３の実施例に係るコンベア装置１の具体的構造及び動作を図１１を参照して説明する。

踏段チェーン７で連結された互いに隣り合う３つの踏段ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃに着目して説明する。

上記のように、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９上の駆動起点に到達し、ピッチ円速度Ｖｔとなったとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、山型の曲がり部２０に到達し高さ位置を変化させながら減速移動し、この２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化により、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃが増速される。

このように、踏段ローラ５１ｂの移動速度の低下分が踏段ローラ５１ｃの増速分で相殺され、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持されるが、仮に山型の曲がり部２０が設けられていない場合を考えると、先頭の踏段ローラ５１ａが更に先に進んだときに、２番目の踏段ローラ５１ｂの移動速度は逆転して平均速度Ｖｏよりも速くなるはずである。

しかしながら、この第３の実施例では、駆動起点と基準位置Ｓ１との間に山型の曲がり部２０により、２番目の踏段ローラ５１ｂが山型の曲がり部２０を越えるので、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａから離間して、３番目の踏段ローラ５１ｃが減速され、これにより、２番目の踏段ローラ５１ｂの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ５１ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

また、このとき、踏段チェーン７には、上述したバネ部材１２からなるチェーン緊張機構によって所定の張力が付与されているが、３番目の踏段ローラ５１ｃは、図１１に示した押さえ部材１８によって浮き上がりが防止される。従って、２番目の踏段ローラ５１ｂが曲がり部２０に沿ってその高さ位置を変化させたときでも、３番目の踏段ローラ５１ｃは、適切に増減速され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は確実に平均速度Ｖｏに維持される。

次ぎに、この第３の実施例において、回転軸回りに弾性部材を配置した踏段ローラ５を採用し、騒音等の発生を抑制を図った場合の踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８の形状補正について説明する。

すなわち、踏段ローラ５が踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８に接触するとき、踏段ローラ５の駆動スプロケット９への歯噛み過程、及び山型の曲がり部２０における踏段４の速度むら抑制作用における踏段ローラ５の対踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８に対する加圧力によって弾性部材は圧縮する。

この弾性部材の圧縮に伴う、踏段ローラ５の軌道ずれを補正すべく、予め踏段ガイドローラ３及び押さえ部材１８の踏段ローラ５の当接面形状を、第１の実施例と同様に、図１１に斜線で示したようにかさ上げ補正を行ったものである。

すなわち、図１１（ａ）に示したように、駆動スプロケット９のピッチ円速度をＶｔ、踏段チェーン７に連結されて移動する踏段ローラ５の平均速度をＶｏとし、踏段ローラ５の速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたとき、駆動スプロケット９に最も近い基準位置Ｓ１と、この基準位置Ｓ１から踏段チェーン７のピッチ（リンク長ｒ）分だけ離間した駆動スプロケット９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３に設けられた山型の曲がり部２０の前段と対向する位置に、踏段ローラ５に当接する押さえ部材１８が設けられている。

３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度を確実に平均速度Ｖｏに維持するために、少なくとも、３番目の踏段ローラ５１ｃの浮き上がりを防止するのに必要な踏段ガイドレール３上の降口１ｂ側の位置をＰＬとしたとき、その位置ＰＬと基準位置Ｓ２との間に差し渡されるように、直線状の押さえ部材１８が踏段ガイドレール３に対向配置される。

そして、第１の実施例と同様に、踏段ローラ５が押さえ部材１８の下面に当接しつつ回転移動しても、踏段ローラ５が接触しないように、踏段ガイドレール３に凹部３ａｃが形成される。

図１１に示した構成において、踏段ローラ５（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，・・・）が基準位置Ｓ２及び位置に位置したときには、踏段チェーン７は水平方向に真直ぐに伸びた状態であり、踏段ローラ５（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，・・・）は押さえ部材１８の下面に当接しつつ回転移動し、踏段ガイドレール３には凹部３ａｃが形成されているので、たとえ踏段チェーン７にチェーン緊張機構による張力が作用しても、踏段ローラ５は踏段ガイドレール３側から押圧力されることはない。

踏段ローラ５が弾性部材を軸回りに形成していると、第１の実施例と同様に、踏段ローラ５と踏段ガイドレール３及び押さえ部材１８との間には、図１１に破線で示したように押圧力が作用し、踏段ローラ５の径は縮小する。

この第３の実施例においても、その踏段ローラ５の径の縮小に見合う高さ分だけ、押さえ部材１８の下面形状及び踏段ガイドレール３の曲がり部２０をかさ上げ形成したので、踏段ローラ５は、速度むらを防ぐために予め設定された軌跡に沿い走行移動することができる。

このように、駆動起点と基準位置Ｓ１との間に山型の曲がり部２０を設けた第３の実施例においても、たとえ踏段ローラ５が軸回りに弾性部材を有していたとしても、踏段ローラ５を速度むらの発生を抑制するための所定軌跡を適切に通過し得るとともに、押さえ部材１８の対向位置の踏段ガイドレール３に深さｄの凹部３ａｃを設けたので、踏段ローラ５は上下方向からの挟み付けを受けることなく、円滑にころがり移動することができる。

また、この第３の実施例では、図１１の要部を図１２に拡大して示したように、押さえ部材１８並びに押さえ部材１８の対向位置で凹部３ａｃを形成した踏段ガイドレール３は、踏段ローラ５が出入りする左右の出入口において、それぞれテーパ状を形成するとともに、位置ＰＬ及び基準位置Ｓ２においては上下に略均等な間隔Δｄを形成したので、踏段ローラ５は、踏段チェーン７が水平方向に真直ぐに伸びている状態を維持しつつ円滑に出入りできる。

もっとも、この第３の本実施例においても、踏段ローラ５が弾性部材を軸回りに形成していない場合は、図１１及び図１２に斜線で示したかさ上げ形成する必要はなく、踏段ガイドレール３に設けられた深さｄの凹部３ａｃの存在により、踏段ローラ５は押さえ部材１８の下面に沿い円滑にころがり移動するので、踏段ローラ等の損傷を回避することができる。

なお、上記各実施例の説明では、山型の曲がり部あるいは谷型の曲がり部をそれぞれ個別に採用したが、図１３に示したように、第１（あるいは第３）の実施例の山型の曲がり部２０と第２の実施例の谷型の曲がり部１９とを走行方向に繋ぎ合わせた構成とすることができる。山型の曲がり部２０と谷型の曲がり部１９とをつなぎ合わせた構成によれば、同じ速度むらを吸収抑制するのに、小さな山の高さ及び浅い谷の深さで実現でき、それだけ踏段ローラ５の踏段ガイドレール３及び抑え部材１８Ａとの間の押圧力、すなわち機械的負荷を軽減ができる。なお、第１（あるいは第３）の実施例の山型の曲がり部２０と第２の実施例の谷型の曲がり部１９とのつなぎ合わせ順次は逆でも良い。

もっとも、第１（あるいは第３）の実施例と第２の実施例とを組み合わせた場合、第１（あるいは第３）の実施例の山型の高さ距離と第２の実施例の谷型の深さ距離、（すなわち抑え部材１８Ａの山の高さ距離）を一定の比率関係となるように構成しても良く、またいずれか一方の山あるいは谷の高さ（ないしは深さ）距離を適当に小さくした形状を基準に、他方の谷の高さ（ないしは深さ）あるいは山の高さ距離を設定しても良い。

また、上記説明の各実施例において、コンベア装置は、動く歩道を例について説明したが、本発明は建物の上下階に跨って設置されて乗客を運搬するエスカレータに対しても適用可能である。

以上説明したように、本発明のコンベア装置によれば、踏段ローラ５をその回転軸回りに弾性部材を介在させて構成したとき、少なくとも山型の曲がり部の中央部の高さ、あるいは谷型の曲がり部を設けた際の抑え部材の中央部の高さを補正するので、踏段ローラ５は上下動することなく、全体の薄型化を実現しつつ、所定軌跡上を通過して速度むらの発生を抑制できる。

また、押さえ部材１８あるいは抑え部材１８Ａに対向する踏段ガイドレール３に凹部３ａａ，３ａｂ，３ａｃを設けたので、踏段ローラ５が回転軸回りに弾性部材を介在させているといないに拘わらず、踏段ローラ５はもとより、押さえ部材１８や抑え部材１８Ａ及び踏段ガイドレール３の損傷を回避して、踏段４における速度むら発生が抑制された乗り心地の良いコンベア装置を提供できる。

踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設けた本発明のコンベア装置の第４の実施例を図１４及び図１８を参照して説明する。なお、ここでも第１の実施例における構成と相違する点のみを特に説明する。

図１８は、第１の実施例の図２に対応した説明図で、従来のコンベア装置の構成図である。図１８に示すように、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、駆動スプロケット９の近傍に位置する基準位置Ｓ１と、この基準位置Ｓ１に隣接する他の基準位置Ｓ２の間において、図示しない踏段４側に突出する山型の曲がり部２０を踏段ガイドレール３に設けて、踏段４における速度むらを抑制ないしは吸収している。この場合、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐで、後続の踏段ローラが微小の速度変化でも追従できないので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は角度αの折れ点になり、ここを通過する踏段ローラに衝撃が発生する。

図１４は、第４の実施例の構成図である。山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側で、踏段ガイドレール３の高さを山型の曲がり部２０の高さ以下にδだけオフセットさせたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２が折れ曲がりのない滑らかな形状となる。

この第４の実施例によるコンベア装置の基本動作を、図１４を参照して説明する。

踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近付いて所定の位置（基準位置Ｓ２）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、基準位置の間の山型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の山型形状に沿い、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化する。

２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃは増速される。この増速分で移動速度の減速分が相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

ところで、図１４は、２番目の踏段ローラ５１ｂがさらに進んで頂点を越えて下っている状態を示している。高さ位置が低いほうに変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａから遠のき、３番目の踏段ローラ５１ｃは減速される。この減速分で移動速度の減速分が相殺され、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

ところで、山型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレール３の高さをオフセットさせたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ５１ｂ前後の踏段チェーンがまっすぐでない。したがって、踏段ローラ５１ｂを僅かに上下するだけで３番目の踏段ローラ５１ｃが速度変化に追従でき、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。これによって、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。

以上の説明のように、第４の実施例に係るコンベア装置１によれば、基準位置の間に位置する踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設け、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となるので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。

また、山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側で、踏段ガイドレール３のオフセット（高さδ）を設けても、山型の曲がり部２０の高さは駆動スプロケット９に対して半分のδ／２程度しか高くならないため、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。

踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設けた本発明のコンベア装置の第５の実施例を図１５および図１８を参照して説明する。なお、ここでも第１の実施例における構成と相違する点のみを特に説明する。

図１５は、第５の実施例の構成図である。山型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、山型の曲がり部２０の略中央で山折りとなるように踏段ガイドレール３を折り曲げたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となる。

この第５の実施例によるコンベア装置の基本動作を説明する。

踏段チェーン７で連結された各踏段ローラのうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近付いて所定の位置（基準位置Ｓ２）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、基準位置の間の山型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の山型形状に沿って２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化する。

２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長ｒ）は一定であるから、２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５１ｃが先頭の踏段ローラ５１ａに近付き、３番目の踏段ローラ５１ｃは増速される。この増速分により減速分が相殺され、３番目の踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。

ところで、山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側で、踏段ガイドレール３を山型の曲がり部２０の略中央で山折りとなるように折り曲げたので、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２での踏段ローラ５１ｂ前後の踏段チェーンがまっすぐでない。したがって、踏段ローラ５１ｂを僅かに上下するだけで３番目の踏段ローラ５１ｃが速度変化に追従でき、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。これによって、山型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。

以上の説明のように、第５の実施例に係るコンベア装置１によれば、基準位置の間に位置する踏段ガイドレール３に山型の曲がり部２０を設け、山型の曲がり部への繋ぎ部Ｓ２は折れ曲がりのない滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。

また、山型の曲がり部２０の駆動スプロケット９より遠い側での、山型の曲がり部２０の中央で山折りとなるような踏段ガイドレール３の折り曲げ角度θは微小でも良いため、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。

踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部１７を設けた本発明のコンベア装置の第６の実施例を図１６及び図１９を参照して説明する。なお、ここでも第１の実施例における構成と相違する点のみを特に説明する。

図１９は、第１の実施例の図２に対応した説明図で、従来のコンベア装置の構成図である。図１９に示したように、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のうち、駆動スプロケット９の近傍に位置する基準位置Ｓ２と、この基準位置Ｓ２に隣接する他の基準位置Ｓ３の間において、図示しない踏段４側とは反対側に谷型の曲がり部２０を設けて、踏段４における速度むらを抑制ないしは吸収している。この場合、谷型の曲がり部２０の両側の繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐで、後続の踏段ローラが微小の速度変化でも追従できないので、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３は角度α’の折れ点になり、ここを通過する踏段ローラに衝撃が発生する。

図１６は、第６の実施例の構成図である。谷型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、谷型の曲がり部２０の略中央で谷折りとなるように踏段ガイドレール３を折り曲げたので、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３での踏段ローラ前後の踏段チェーンがまっすぐでなくなる。これにより、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３は折れ曲がりのない滑らかな形状となる。

この第６の実施例によるコンベア装置の基本動作を、図１６を参照して説明する。

踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、図１６に示したように、先頭の踏段ローラ５１ａが駆動スプロケット９に近付いて所定の位置（基準位置Ｓ２）を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５１ａの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラ５１ｂが、基準位置の間の谷型の曲がり部２０に到達すると、その曲がり部２０の谷型形状に沿って２番目の踏段ローラ５１ｂの高さ位置が変化する。

ところで、谷型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレール３を谷型の曲がり部２０の略中央で谷折りとなるように角度θ’折り曲げたので、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３での踏段ローラ５１ｂ前後の踏段チェーンがまっすぐでない。そこで、踏段ローラ５１ｂを僅かに上下するだけで３番目の踏段ローラ５１ｃが速度変化に追従でき、踏段ローラ５１ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。これによって、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３は折れ曲がりのない滑らかな形状となり、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避できる。

以上説明のように、第６の実施例に係るコンベア装置１によれば、基準位置Ｓ２，Ｓ３の間において踏段ガイドレール３に谷型の曲がり部２０を設け、谷型の曲がり部２０への繋ぎ部Ｓ２，Ｓ３は折れ曲がりのない滑らかな形状となるように構成したので、そこを踏段ローラが通過する際の衝撃振動の発生を回避でき、良好な乗り心地を確保することができる。

また、谷型の曲がり部２０の駆動スプロケットより遠い側で、踏段ガイドレール３が谷型の曲がり部２０の略中央で谷折りとなるため、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。

本発明によるコンベア装置の第１の実施例を示す構成図である。図１に示した装置において、踏段ローラの移動速度とその位置関係を説明した図で、図２（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図２（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示した図、図２（ｃ）は踏段ローラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示した図、図２（ｄ）は山型の曲がり部の形成位置を模式的に示した図である。図１に示した装置において、曲がり部の形状形成を説明した模式図である。図１に示した装置において、踏段ローラが軸回りに弾性部材を介在させたときの踏段ローラの移動速度、踏段ローラと踏段ガイドレール及び押さえ部材との間に作用する押圧力、及び踏段ローラと踏段ガイドレール及び押さえ部材の形状説明図で、図４（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図４（ｂ）は踏段ローラの踏段ガイドレールに作用する加圧力の説明図、図４（ｃ）は踏段ローラの押さえ部材に作用する加圧力の説明図、図４（ｄ）は弾性部材を有する踏段ローラに対応した曲がり部及び押さえ部材の形状を示した模式図である。図５（ａ）は図４の要部拡大図、図５（ｂ）は図４のＡ−Ａ矢視断面図である。図１に示した第１の実施例において、可動レール２１の採用例を示した構成図である。本発明に係るコンベア装置の第２の実施例を説明したもので、図７（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図７（ｂ）は踏段ローラの踏段ガイドレールに作用する加圧力の説明図、図７（ｃ）は踏段ローラの抑え部材に作用する加圧力の説明図、図７（ｄ）は弾性部材を有する踏段ローラに対応した曲がり部及び抑え部材の形状をを説明した模式図である。図７の要部拡大図である。本発明に係るコンベア装置の第３の実施例を説明したもので、図９（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図９（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示した図、図９（ｃ）は踏段ローラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示した図、図９（ｄ）は山型の曲がり部の形成形状を説明した模式図である。図９に説明した装置において、曲がり部の形状形成を説明した模式図である。図９に説明した装置において、踏段ローラが軸回りに弾性部材を介在させたときの踏段ローラの移動速度と、踏段ローラと踏段ガイドレール及び押さえ部材との間に作用する圧力説明図で、図９（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化図、図９（ｂ）は弾性部材を有する踏段ローラに対応した曲がり部及び押さえ部材を説明した模式的図である。図９（ｂ）に示した図の要部拡大図である。図１に示した第１の実施例のコンベア装置の踏段ガイドレールにおける曲がり部と、図７に示した第２の実施例のコンベア装置の踏段ガイドレールにおける曲がり部との組み合わせ構成によるコンベア装置の説明図である。本発明によるコンベア装置の第４の実施例を示す構成図である。本発明によるコンベア装置の第５の実施例を示す構成図である。本発明によるコンベア装置の第６の実施例を示す構成図である。従来のコンベア装置の構成図である。従来のコンベア装置の構成図である。従来のコンベア装置の構成図である。

符号の説明

１コンベア装置
３踏段ガイドレール
３ａａ凹部
４踏段
５，５ａ，５ｂ，５ｃ踏段ローラ
５１ａスプロケットローラ
５１ｃ一定速度ローラ，略一定速度ローラ
７踏段チェーン
８駆動モータ（回転駆動装置）
９駆動スプロケット
１１従動スプロケット
１２バネ部材（チェーン駆動機構）
１７，１９，２０曲がり部
１８押さえ部材
１８Ａ抑え部材
２１可動レール

Claims

踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材と
を備えたコンベア装置において、
前記踏段ローラは、軸回りに弾性部材を有して形成され、
前記踏段ガイドレールは、前記山型の曲がり部の中央部の高さを、前記弾性部材の前記
踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分かさ上げ形成された
ことを特徴とするコンベア装置。
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク長さ分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材と
を備えたコンベア装置であって、
前記踏段ローラは、軸回りに弾性部材を有して形成され、
前記踏段ガイドレールは、前記山型の曲がり部の中央部の高さを、前記弾性部材の前記踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分かさ上げ形成された
ことを特徴とするコンベア装置。
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に谷型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記谷型の曲がり部の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた抑え部材とを備えたコンベア装置において、
前記踏段ローラは、軸回りに弾性部材を有して形成され、
前記抑え部材は、中央部の高さを、前記弾性部材の前記踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分、前記谷型の曲がり部に向けてかさ上げ形成された
ことを特徴とするコンベア装置。
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材と
を備えたコンベア装置において、
前記踏段ガイドレールは、前記押さえ部材との対向面に凹部を形成したことを特徴とするコンベア装置。
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に谷型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記谷型の曲がり部の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた抑え部材と
を備えたコンベア装置において、
前記踏段ガイドレールは、前記谷型の曲がり部に凹部を形成したことを特徴とするコンベア装置。
前記抑え部材は、踏段移動方向の両端部において、外側に向けて傾斜するテーパ状を形成し、
前記踏段ガイドレールの前記凹部は、前記抑え部材の両端部の対応位置において、内側に向けて傾斜するテーパ状を形成し、
前記踏段ローラは、前記テーパ状を形成した両端部の位置において、前記抑え部材及び前記踏段ガイドレールとの間に、略均等な間隔を有して通過するように構成されたこと
を特徴とする請求項５に記載のコンベア装置。
前記踏段ローラは、軸回りに弾性部材を有して形成され、
前記抑え部材は、中央部における前記踏段ローラとの接触面を、前記弾性部材の前記踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分、突出させるように形成された
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のコンベア装置。
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク長さ分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材と、
を備えたコンベア装置であって、
前記踏段ガイドレールは、前記押さえ部材との対向面に凹部を形成したことを特徴とするコンベア装置。
前記押さえ部材は、踏段移動方向の両端部において、外側に向けて傾斜するテーパ状を形成し、
前記踏段ガイドレールの前記凹部は、前記両端部の対応位置において、内側に向けて傾斜するテーパ状を形成し、
前記踏段ローラは、前記両端部の対応位置において、前記押さえ部材及び前記踏段ガイドレールとの間に、略均等な間隔を有して通過するように構成された
ことを特徴とする請求項４または請求項８に記載のコンベア装置。
前記踏段ローラは、軸回りに弾性部材を有して形成され、
前記踏段ガイドレールは、前記山型の曲がり部の中央部の高さを、前記弾性部材の前記踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分かさ上げ形成された
ことを特徴とする請求項４，請求項８，または請求項９のうちのいずれか１項に記載のコンベア装置。
前記押さえ部材は、中央部における前記踏段ローラとの接触面を、前記弾性部材の前記踏段ローラの径方向への圧縮分に相当する分、突出させるように形成された
ことを特徴とする請求項１０に記載のコンベア装置。
前記踏段ガイドレールは、前記曲がり部と前記駆動スプロケットとの間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって一定速度であることが期待される踏段ローラを一定速度ローラとし、前記速度むらローラ及び前記一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡としたときに、前記曲がり部を、前記ローラ中心軌跡に倣う形状に形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１項に記載のコンベア装置。
前記踏段ガイドレールは、前記曲がり部と前記駆動スプロケットとの間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラから前記曲がり部を挟んで２つ目の踏段ローラであって微少の速度むらが許容されている踏段ローラを略一定速度ローラとし、前記速度むらローラ及び前記略一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記略一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡としたときに、前記曲がり部を、前記ローラ中心軌跡に倣う形状に形成したことを特徴とする
請求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１項に記載のコンベア装置。
前記踏段ガイドレールは、前記曲がり部を、帰還側の前記駆動スプロケット近傍に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１項に記載のコンベア装置。
前記駆動スプロケットと略同径の従動スプロケットと、
この従動スプロケットを前記駆動スプロケットから離間する方向に付勢して前記踏段チェーンに張力を付与するチェーン緊張機構と、
このチェーン緊張機構の付勢力を受けて、前記従動スプロケットと連動して前記駆動スプロケットから離間する方向に移動可能な可動レールと
を具備することを特徴とする請求項１ないし請求項１４のうちのいずれか１項に記載の
コンベア装置。
前記可動レールは、前記駆動スプロケットと略同径の円形部を有することを特徴とする請求項１５記載のコンベア装置。
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材と
を備えたコンベア装置において、
前記山型の曲がり部の前記駆動スプロケットより遠い側で、前記踏段ガイドレールの高さを前記山型の曲がり部の高さ以下にオフセットさせた
ことを特徴とするコンベア装置。
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に山型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記山型の曲がり部が設けられた部位の前段の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた押さえ部材と
を備えたコンベア装置において、
前記踏段ガイドレールを前記山型の曲がり部の略中央で山折りとなるように折り曲げた
ことを特徴とするコンベア装置。
踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
この回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに駆動力を伝達する駆動スプロケットと、
この駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との間に谷型の曲がり部を設けて、前記踏段ローラを案内する踏段ガイドレールと、
前記谷型の曲がり部の対向位置に、前記踏段ローラに当接するように設けた抑え部材とを備えたコンベア装置において、
前記踏段ガイドレールを前記谷型の曲がり部の略中央で谷折りとなるように折り曲げた
ことを特徴とするコンベア装置。