CN1934025A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

为了抑制梯级滚筒(5)的速度不均，当在梯级导轨(3)上形成弯曲部(17)并且在前段设置压紧部件(18)时，以弹性部件由于按压力而压缩的程度事先校正弯曲部(17)以及压紧部件(18)的高度形状，该按压力是在轴周围形成弹性部件的梯级滚筒(5)作用于弯曲部(17)以及压紧部件(18)之间的按压力，从而适当地抑制梯级(4)产生速度不均，改善乘坐舒适感。另外，在梯级导轨(3)上设置凹部(3aa)从而避免从下方对滚动移动过压紧部件(18)的下面的梯级滚筒(5)夹紧，防止梯级滚筒(5)、压紧部件(18)以及梯级导轨(3)的损伤。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯和自动人行道等的输送装置。

背景技术

自动扶梯和自动人行道等输送装置是这样构成的，即：具有设置有梯级滚筒的多个梯级，各个梯级受到链传动机构的驱动，被梯级导轨所支撑导向，在上口(乗り口)和下口(降り口)之间循环移动。

在自动人行道中，一般多个梯级在水平方向上移动，也有将梯级特别称为踏板的情况，在本说明书中，自动人行道的情况也统一书写为梯级。

链传动机构一般为这样的类型，即：在受到驱动电动机的驱动力从而回转的驱动链轮上，卷绕着以规定间距(连杆长r)将梯级滚筒连结为无接头状(环状)的梯级链的折回端部，并向梯级链传递电动机的驱动力。这样的链传动机构，通常设置在输送装置的上口附近或者下口附近的称为构架的构造物的内部。

设置有链传动机构的构架，以往为了进行安装作业需要有足够的空间，但是近年来，希望构架小型化，正尝试实现使输送装置整体薄型化从而省空间化。

在对应于构架的小型化而在驱动链轮上使用小直径的链轮时，在与梯级链连结的梯级滚筒上产生较大的速度不均，该速度不均表现为梯级的振动，降低了输送装置的乘坐舒适感。

所以，本申请人之前进行了可以减轻梯级滚筒的速度不均的产生的结构的输送装置的提案。例如，日本国公开专利公报(特开2003-252560号公报)。

图1至图3是表示以往的输送装置的结构图，输送装置1是与路面大致水平地设置的自动人行道，其以下述方式构成：在称为构架的构造物2的内部，设置在上口1a和下口1b之间循环旋转的梯级导轨3，该梯级导轨3对多个梯级4的移动进行导向。

在多个梯级4上，分别设置有梯级滚筒5，该梯级滚筒5沿着梯级导轨3移动。

梯级导轨3由在其去路侧具有支撑面的导轨本体3a和设置于返回侧的压紧导轨3b构成，在去路侧移动的梯级4从上口1a向下口1b向箭头A方向移动。在上口1a附近以及下口1b附近，设置有压板(コムプレ一ト)6，梯级4在该压板6的下方移动。

在返回侧移动的梯级4的梯级滚筒5在导轨本体3a和压紧导轨3b之间从下口1b向上口1a移动。另外，在上口1a侧设置有可以向离开该导轨本体3a的方向移动的活动导轨3c。

以规定间距(连杆长r)相互连结的各个梯级4的梯级滚筒5，以接触于梯级导轨3的状态被驱动，所以各个梯级4被梯级导轨3所导向，在上口1a和下口1b之间没有间隙并且不间断地移动。

在受到驱动电动机8的驱动力而回转的驱动链轮9上，卷绕有梯级链7的折回部分，所以链传动机构通过传动链10以及驱动链轮9向梯级链7传递驱动电动机8的驱动力。

也就是说，传动链10和驱动电动机8构成回转驱动装置，受到该回转驱动装置的驱动力的驱动链轮9，以在相邻的齿和齿之间与由梯级链7连结的梯级滚筒5相啮合的状态，传送梯级链7以及由其连结的梯级滚筒5。

在输送装置1的上口1a侧，设置有从动于驱动链轮9从而回转并且直径与驱动链轮9大致相同的从动链轮11，梯级链7从该从动链轮11一直架设到驱动链轮9。

从动链轮11被链张紧机构的弹簧部件12向离开驱动链轮9的方向上加载，所以梯级链7在水平方向上拉紧，防止行进方向的松弛。另外，梯级导轨3的活动导轨3c也与从动链轮11联动，向离开驱动链轮9的方向移动。

梯级滚筒5在从仿照梯级导轨3的水平方向的直线移动向仿照驱动链轮9的直径回转的曲线移动变换的过程中，由于与驱动链轮9啮合，从而移动速度产生速度不均。

该梯级滚筒5产生的速度不均，使梯级4产生振动从而使输送装置1的乘坐舒适感降低，所以在导轨本体3a的去路侧的驱动链轮9附近，设置于梯级导轨3的返回侧的压紧导轨3b的驱动链轮9附近，以及活动导轨3c的去路侧以及返回侧的从动链轮11附近，设置有用于吸收梯级滚筒5的速度不均的山型的弯曲部13。

梯级滚筒5以与这些山型的弯曲部13的形状相对应的轨迹通过，在与各个弯曲部13正对的位置上，分别设置有凹陷14以使梯级滚筒5可以沿着这些弯曲部13移动。

进而，在与设置于导轨本体3a的去路侧的驱动链轮9附近的部位上的弯曲部13的前段正对的位置上，为了防止由于先行的梯级滚筒5通过弯曲部13的影响、后续的梯级滚筒5产生脱离，在与梯级导轨3正对的位置上设置有与梯级滚筒5的上端部相接触的压紧部件15。

该压紧部件15同样设置在与弯曲部13的后段正对的位置上，所述弯曲部设置于活动导轨3c的去路侧的从动链轮11附近的部位。

将弯曲部13也设置于压紧导轨3b的驱动链轮9附近的部位，所述压紧导轨3b设置于梯级导轨3的返回侧，由此在使输送装置1反转运转的情况下，也可以使梯级滚筒5的运动顺利从而抑制梯级4产生的速度不均即振动。

另外，即使弯曲部13的形状不是山型而是谷型，同样也可以吸收梯级滚筒5的速度不均。

在上述说明的输送装置中，为了防止梯级滚筒5回转时产生噪音，考虑使得在梯级滚筒5的回转轴周围的外侧存在橡胶等具有挠性的弹性部件。

在梯级导轨3上的梯级滚筒5上，作用有弹簧部件12等链张紧机构的张力，以使在直线部在水平方向上前行，所以当梯级滚筒5越过形成在梯级导轨3上的山型的弯曲部13时，在梯级滚筒5上施加了按压该山型的弯曲部13的很大的按压力。

当在梯级导轨5的轴周围存在弹性部件时，通过该弯曲部13时的按压力作用于梯级滚筒5的径方向上，弹性部件压缩。其结果是，恐怕梯级滚筒5轴的沿着弯曲部13的形状移动的轨迹，会偏离为了抑制速度不均而事先设定的轨迹，得不到预期的速度不均的减轻。

在形成于梯级导轨3的弯曲部13是谷型的情况也同样，在谷型的情况下，在与为了使梯级滚筒5沿着谷型的弯曲部13的形状走过规定的轨迹而正对设置的向下方凸出的形状的压紧部件之间，同样施加有按压力，恐怕会使梯级滚筒5的弹性部件在径方向上被压缩，不能适当地抑制速度不均。

另外，以往的输送装置为了防止位于山型的弯曲部13的后段(上口1a侧)的梯级滚筒脱离，在梯级导轨3的正对位置设置了压紧部件15，但是如果梯级滚筒5被压紧部件15和梯级导轨3从上下夹紧，则梯级滚筒5不是回转而是滑动移动，由于该滑动摩擦，不仅是梯级滚筒5，恐怕连压紧部件15和梯级导轨3也会受到损伤。

另外反过来，如果为了避免滑动，在压紧部件15与梯级滚筒5之间设置间隙，则梯级滚筒5向压紧部件15侧位置偏离而移动，其程度正好为该间隙的程度，所以恐怕会增大速度不均。

另外，以往的输送装置，在位于山型以及谷型的弯曲部13的连接部的梯级滚筒5前后的梯级链是直的情况下，当梯级滚筒5通过山型以及谷型的弯曲部13的连接部时，为了后续的梯级滚筒5可以追随速度变化，该连接部成为稍微弯曲，在梯级滚筒5通过此处时恐怕会产生动态的冲击振动。

所以，本发明的第1目的在于提供这样一种输送装置：在梯级滚筒的轴的周围存在弹性部件，即使由于按压力直径压缩，也可以适当地抑制梯级产生速度不均。

另外，在于提供这样一种输送装置：通过避免从上下对行驶的梯级滚筒夹紧，可以抑制梯级滚筒等的损伤，同时可以适当地抑制产生梯级滚筒以及梯级的速度不均。

另外，本发明的第2目的在于提供这样一种输送装置：在梯级滚筒通过山型以及谷型的弯曲部的连接部时不会产生动态的冲击振动，可以适当地抑制梯级滚筒以及梯级产生速度不均。

发明内容

为了达到上述目的，本发明的输送装置由以下的结构形成。即：

一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在位于驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置山型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在设置有山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：梯级滚筒形成为在轴周围具有弹性部件；上述梯级导轨形成为使上述山型的弯曲部的中央部的高度提高，其程度与弹性部件向梯级滚筒的径方向压缩的程度相当。

接下来，本发明的输送装置为一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在离驱动链轮最近的基准位置和从该基准位置离开上述梯级链的连杆长的程度的驱动链轮上的驱动起点之间设置山型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在设置有山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：梯级滚筒形成为在轴周围具有弹性部件；梯级导轨形成为使山型的弯曲部的中央部的高度提高，其程度与弹性部件向梯级滚筒的径方向压缩的程度相当。

接下来，本发明的输送装置为一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在位于驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置谷型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在谷型的弯曲部的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：梯级滚筒形成为在轴周围具有弹性部件；压紧部件形成为使中央部的高度向谷型的弯曲部提高，其程度与上述弹性部件向梯级滚筒的径方向压缩的程度相当。

接下来，本发明的输送装置为一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在位于驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置山型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在设置有山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：梯级导轨在与压紧部件正对的面上形成凹部。

接下来，本发明的输送装置为一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在位于驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置谷型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在谷型的弯曲部的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：梯级导轨在谷型的弯曲部形成凹部。

接下来，本发明的输送装置为一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在离驱动链轮最近的基准位置和从该基准位置离开梯级链的连杆长的程度的驱动链轮上的驱动起点之间设置山型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在设置有山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：梯级导轨在与压紧部件正对的正对面上形成凹部。

接下来，本发明的输送装置为一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在位于驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置山型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在山型的弯曲部的的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：在山型的弯曲部的远离驱动链轮侧，将梯级导轨的高度偏置为山型的弯曲部的高度以下。

接下来，本发明的输送装置为一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在位于驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置山型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在山型的弯曲部的的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：折弯梯级导轨，以使上述山型的弯曲部的大致中央形成山型上弯折部(山折り)。

接下来，本发明的输送装置为一种输送装置，该输送装置包括：具有梯级滚筒的多个梯级；以规定的间距连结梯级滚筒的梯级链；产生用于使梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向梯级链传递驱动力的驱动链轮；在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由梯级链连结而移动的梯级滚筒的平均速度设为Vo，将梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个基准位置中，在位于驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置谷型的弯曲部，从而对梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和在谷型的弯曲部的的正对位置上，以接触于梯级滚筒的方式设置的压紧部件；其特征是：折弯梯级导轨，以使谷型的弯曲部的大致中央形成谷型下弯折部(谷折り)。

附图说明

图1是以往的输送装置的结构图。

图2是以往的输送装置的结构图。

图3是以往的输送装置的结构图。

图4是表示本发明的输送装置的第1实施例的结构图。

图5A、B、C以及D是说明图4所示的装置中，梯级滚筒的移动速度与其位置关系的图，特别地，图5A是与梯级滚筒的位置相对应的移动速度的变化图，图5B是表示梯级滚筒的移动速度变为驱动链轮的节圆速度Vt的位置的图，图5C是表示梯级滚筒的移动速度变为平均速度Vo的位置的图，图5D是示意性地表示山型的弯曲部的形成位置的图。

图6是说明在图4所示装置中，弯曲部的形状形成的模式图。

图7A、B、C以及D是在图4所示的装置中，梯级滚筒在轴的周围存在弹性部件时的梯级滚筒的移动速度、作用于梯级滚筒与梯级导轨以及压紧部件之间的按压力、梯级滚筒与梯级导轨以及压紧部件的形状的说明图，特别地，图7A是与梯级滚筒的位置相对应的移动速度的变化图，图7B是梯级滚筒的作用于梯级导轨的加压力的说明图，图7C是梯级滚筒的作用于压紧部件的加压力的说明图，图7D是表示与具有弹性部件的梯级滚筒相对应的弯曲部以及压紧部件的形状的示意图。

图8A是图7的主要部分放大图，图8B是图7的A-A向视剖面图。

图9是表示在图4所示第1实施例中活动导轨21的采用例的结构图。

图10A、B、C以及D是说明本发明的输送装置的第2实施例的图，特别地，图10A是与梯级滚筒的位置相对应的移动速度的变化图，图10B是梯级滚筒的作用于梯级导轨的加压力的说明图，图10C是梯级滚筒的作用于压紧部件的加压力的说明图，图10D是说明与具有弹性部件的梯级滚筒相对应的弯曲部以及压紧部件的形状的示意图。

图11是图10的主要部分放大图。

图12A、B、C以及D是说明本发明的输送装置的第3实施例的图，特别地，图12A是与梯级滚筒的位置相对应的移动速度的变化图，图12B是表示梯级滚筒的移动速度变为驱动链轮的节圆速度Vt的位置的图，图12C是表示梯级滚筒的移动速度变为平均速度Vo的位置的图，图12D是说明山型的弯曲部的形成形状的示意图。

图13是说明在图12所说明的装置中弯曲部的形状形成的示意图。

图14A以及B是在图12所说明的装置中，梯级滚筒在轴的周围存在弹性部件时的梯级滚筒的移动速度、作用于梯级滚筒与梯级导轨以及压紧部件之间的压力说明图，特别地，图14A是与梯级滚筒的位置相对应的移动速度的变化图，图14B是说明与具有弹性部件的梯级滚筒相对应的弯曲部以及压紧部件的示意图。

图15是图12B所示图的主要部分放大图。

图16是输送装置的说明图，该输送装置是由图4所示的第1实施例的输送装置的梯级导轨中的弯曲部和图10所示的第2实施例的输送装置的梯级导轨中的弯曲部组合构成的。

图17是表示本发明的输送装置的第4实施例的结构图。

图18是表示本发明的输送装置的第5实施例的结构图。

图19是表示本发明的输送装置的第6实施例的结构图。

驱动链轮9在图17以及图18中右向旋转，但是该图19中与这些图相反，为左向旋转。

具体实施方式

以下参照图4至图19详细说明本发明的输送装置的实施例。并且，对于与图1至图3所示的以往的结构相同的结构，标注相同符号并省略详细说明。

(第1实施例)

参照图4至图8说明本发明的输送装置的第1实施例。

如图4所示，第1实施例的输送装置1，梯级滚筒5沿着梯级导轨3移动，梯级滚筒5以规定的间距(连杆长r)由梯级链7连结。

缠绕有梯级链7的驱动链轮9受到构成回转驱动装置的驱动电动机8以及传动链10的驱动力从而回转，由此梯级4向作为乘客运送方向的箭头A方向移动从而运送乘客。

在导轨本体3a的去路侧的驱动链轮9附近、压紧导轨3b的驱动链轮9附近、以及活动导轨3c的去路侧以及返回侧的从动链轮11附近，为了吸收梯级滚筒5的速度不均或者抑制速度不均的产生，设置有山型的弯曲部17。

梯级滚筒5以沿着这些弯曲部17的外侧形状的轨迹移动通过，在与弯曲部17正对的位置，设置有凹陷14以使使梯级滚筒5可以沿着该弯曲部17适当地移动的。

在设置于去路侧的驱动链轮9附近的弯曲部17的前段的梯级导轨3的正对位置，为了防止由于先行的梯级滚筒5通过弯曲部17从而后续的梯级滚筒5产生脱离，设置压紧部件18，梯级滚筒5的上端部沿着该压紧部件18的下面滚动移动。

该压紧部件18同样设置在与弯曲部17的后段相正对的位置上，所述弯曲部设置于图4所示的活动导轨3c的去路侧的从动链轮11附近的部位。

通过将弯曲部17至少设置于导轨本体3a的去路侧的驱动链轮9附近，并且在其前段设置压紧部件18，可以有效地吸收抑制梯级滚筒5的速度不均，所以连结于梯级滚筒5的梯级4可以顺利地行驶移动。

另外，所谓前段是指，梯级4沿着移动方向A移动时先通过的上口1a侧，所谓后段是指，梯级4沿着移动方向A移动时后通过的下口1b侧。

另外，通过将弯曲部17也设置在设置于梯级导轨3的返回侧的压紧导轨3b的驱动链轮9附近，即使在使输送装置1反转运行的情况下，也可以使梯级滚筒5运动顺利从而抑制梯级4的振动。

在此，参照图5A、图5B、图5C、图5D以及图6，说明弯曲部17的速度不均抑制作用的工作原理。

在将驱动链轮9的节圆速度设为Vt时，在各梯级滚筒5、5a、5b、5c上产生从Vt暂时减速后又增速回Vt的周期性的、图5A所示的速度不均。

也就是说，如果将梯级滚筒5的平均速度设为Vo，各个梯级滚筒5、5a、5b、5c位于在梯级滚筒导轨3上图5B所示位置时，其移动速度为Vt，从该位置起最前头的梯级滚筒5渐渐减速并且向驱动链轮9侧移动规定距离，接着的梯级滚筒5a、5b、5c在图5C所示位置时，移动速度变为平均速度Vo。

在由梯级链7连结着的各个梯级滚筒5、5a、5b、5c中，如果着眼于接着梯级滚筒5并且相互相邻的3个梯级滚筒5a、5b、5c，如图5B所示，在最前头的梯级滚筒5a越过规定位置(基准位置)而靠近驱动链轮9时，该最前头的梯级滚筒5a的移动速度变为比平均速度慢。

此时，当第2个梯级滚筒5b到达设置于梯级导轨3的驱动链轮9附近、如图5D所示的弯曲部17时，与该弯曲部17的山型(或者谷型)相对应，第2个梯级滚筒5b的高度位置变化。

在第2个梯级滚筒5b的高度位置变化时，由于各个梯级滚筒5a、5b、5c间的间距(连杆长r)是一定的，所以第3个梯级滚筒5c向最前头的梯级滚筒5a靠近，其程度正好是第2个梯级滚筒5b的高度位置的变化程度，第3个梯级滚筒5c增速。

由此，最前头的梯级滚筒5a的移动速度降低程度由第3个梯级滚筒5c的增速程度所抵消，第3个梯级滚筒5c的移动速度维持在平均速度Vo。

最前头的梯级滚筒5a再向前运动，该最前头的梯级滚筒5a的移动速度反转，变得比平均速度Vo快。此时，通过预先设定为第2个梯级滚筒5b越过设置于梯级导轨3的弯曲部17的顶端(或者如之后所述，在弯曲部为谷型的情况下，为压紧部件的下方顶端)，由此第2个梯级滚筒5b的高度位置回到最初，第3个梯级滚筒5c离开最前头的梯级滚筒5a，第3个梯级滚筒5c减速。

这样，最前头的梯级滚筒5a的移动速度的上升程度由第3个梯级滚筒5c的减速程度所抵消，第3个梯级滚筒5c以后的移动速度维持在平均速度Vo。

所以，在以各个梯级滚筒5a、5b、5c的移动速度由Vt减速至Vo的位置作为基准位置时，如图5D所示，在位于沿着梯级导轨3相邻的2个基准位置之间的梯级导轨3的部位上，设置山型(或者谷型)的曲线形状的弯曲部17，由此梯级滚筒5b通过沿着弯曲部17的曲线形状的轨迹移动从而高度位置变化，来吸收比该梯级滚筒5b先行的梯级滚筒5a的速度不均，并且避免向后续的梯级滚筒5c传递速度不均，将梯级滚筒5c以后的梯级滚筒5维持为平均速度Vo。

接下来，参照图6说明为了吸收速度不均而形成的弯曲部17的应有的具体形状。

越过弯曲部17向驱动链轮9移动的梯级滚筒5(5a、5b、5c)如上所述，在与驱动链轮9啮合的过程中，低于平均速度Vo，引起速度不均，但是，在把具有该速度不均的梯级滚筒5称为速度不均滚筒5a时，位于从该速度不均滚筒5a夹着山型的弯曲部17向梯级导轨3的前段侧(即上口1a侧)的第2个位置上的的梯级滚筒5c，由于紧接着速度不均滚筒5a，相邻的梯级滚筒5b沿着弯曲部17移动从而拉近梯级滚筒5c，所以梯级滚筒5c没有速度降低而是以不变的速度(平均速度Vo)移动。在此，将象这样位于从速度不均滚筒5a夹着弯曲部17向梯级导轨3的前段侧的第2个位置上的、预期有不变速度的梯级滚筒5，称为不变速度滚筒5c。

所以，如图6所示，在该各个梯级滚筒5a、5b、5c移动1个间距(连杆长r)的程度时，当将P1、P2走过的轨迹如虚线所示设为滚筒的中心轨迹L时，弯曲部17优选形成为仿照该滚筒中心轨迹L的形状，其中P1、P2是从速度不均滚筒5a的中心以梯级链7的连杆长r为半径所画的圆C1与从不变速度滚筒5c的中心以梯级链7的连杆长r为半径所画的圆C2的交点。

也就是说，通过如上述那样设定弯曲部17的形状，在中间的梯级滚筒5b通过弯曲部17的过程中，速度不均滚筒5a所产生的速度不均理论上通过与弯曲部17的形状相对应的梯级滚筒5b的高度位置变化，可以完全被吸收，可以正确地将不变速度滚筒5c的移动速度保持为不变速度(平均速度Vo)。

并且，由于通过由弹簧部件12形成的链张紧机构而向梯级链7附加规定的张力，所以在第2个梯级滚筒5b沿着弯曲部17进行其高度位置变化时，第3个梯级滚筒5c有脱离的趋势，但是通过图4所示的压紧部件18，可以防止脱离。其结果是，第3个梯级滚筒5c没有脱离，适当地增速或者减速，第3个梯级滚筒5c的移动速度维持在平均速度Vo。

另外，在图5A、图5B、图5C、图5D以及图6中，为了便于理解而将弯曲部17的形状高度夸张地表示，但是实际的高低差是极微小的，因此可以使构造物2小型化从而实现输送装置1全体的薄型化。

但是，在梯级滚筒5允许有微小的速度不均(Vo-rωsin(ωt+φ))的情况下，可以使弯曲部17的高低差更小。

也就是说，如图6所示，位于从速度不均滚筒5a、夹着弯曲部17在梯级导轨3的前段侧(即上口1a侧)的第2个位置上的梯级滚筒5c，通过中间的梯级滚筒5b沿着弯曲部17移动，由此成为可以预期控制在微小的速度不均(Vo-rωsin(ωt+φ))的大致不变速度滚筒5c，其中所述速度不均滚筒5a位于弯曲部17和驱动链轮19之间并且具有速度不均。

此时，如前所述，在将圆C1和圆C2的交点P1、P2走过的轨迹设为滚筒中心轨迹L时，通过使弯曲部17形成为仿照该滚筒中心轨迹L的形状，可以减小弯曲部17的高低差，同时可以把通过弯曲部17的梯级滚筒5b之后的梯级滚筒5c的速度不均控制在允许的范围内。

另外，在上述速度不均(Vo-rωsin(ωt+φ))中，ω表示角速度，t表示时间，φ表示相位差。

图7A、图7B、图7C、图7D是用于说明图4所示的梯级导轨3以及压紧部件18的动作的示意图，在图7A中用点划线表示的梯级4所周期性地产生的速度不均，由于山型的弯曲部17以及压紧部件18的存在，被抑制成为如图7A中实线所示那样，后段的梯级滚筒5维持在平均速度Vo。

也就是说，由于梯级滚筒5(5a、5b、5c)受到作为链张紧机构的弹簧部件12的加载力，所以施加于梯级导轨3的山型的弯曲部17的加压力如图7B所示，由防止脱离的压紧部件18所导向而滚动移动的梯级滚筒5抵抗脱离防止力，从而如图7C所示那样按压压紧部件18，该按压力(加压力)都在中央部最大。

因此，如图7A所示，在驱动链轮9的节圆速度为Vt，梯级滚筒5的平均速度为Vo时，将梯级滚筒5的速度从Vt减少到Vo的位置设为图示的基准位置S1、S2、S3、......。

在沿着梯级导轨3存在的多个基准位置S1、S2、S3、......中，如图7D所示，在位于基准位置S1和与该基准位置S1相邻的后方的另一基准位置S2之间的梯级导轨3上，设置有为了抑制速度不均产生的山型的弯曲部17，其中所述基准位置S1位于驱动链轮9附近。

另外，在梯级导轨3的设置有弯曲部17部位的前段的正对位置上，设置有与通过的梯级滚筒5接触的压紧部件18，以防止脱离。

压紧部件18，为了在基准位置S2和基准位置S3之间，在水平方向上笔直地对梯级滚筒5进行导向，接触面设置为直线状，在梯级导轨3的压紧部件18的正对位置的梯级导轨3上，如图7D所示，形成有比梯级滚筒5的连杆长r稍长的凹部3aa。

对该第1实施例的梯级滚筒5(5a、5b、5c......)，以为了抑制回转移动时的噪音产生，构成为在回转轴周围具有橡胶等具有挠性的弹性部件的梯级滚筒为例来说明。

在轴周围具有弹性部件的梯级滚筒5(5a、5b、5c、......)被链张紧机构的弹簧部件12向水平方向(图4的箭头A的相反方向)拉伸，所以在梯级滚筒5越过梯级导轨3的山型的弯曲部17时，另外在梯级滚筒5被压紧部件18夹压时，分别受到具有图7B以及图7C所示特性的朝向回转轴径向的按压力，从而梯级滚筒5的弹性部件与该按压力相对应地压缩变形同时滚动移动。其结果，由弯曲部17以及压紧部件18所导向而移动的梯级5的轨迹，从为了抑制速度不均而事先设定的轨迹离开，其程度为由于弹性部件的压缩从而直径缩短的程度。

并且，朝向弹性部件的按压力，如上所述，不仅在梯级滚筒5(5a、5b、5c、......)移动通过山型的弯曲部17的时候，在滚动移动过压紧部件18的时候，还有从梯级导轨3向驱动链轮9移动的时候，都如图7B、图7C所示的那样受到负荷。

所以，在该第1实施例中，对应于在移动过梯级滚筒3以及压紧部件18时由于按压力(加压力)的负荷而压缩的弹性部件，如图7D中斜线所示，事先将梯级滚筒3以及压紧部件18的形状提高，其程度为与由于该负荷而缩小的梯级滚筒5的直径尺寸相抵消的厚度程度。

所以，在该第1实施例中，在移动过梯级导轨3和压紧部件18时，梯级滚筒5的弹性部件压缩，梯级滚筒5走过的轨迹变化，其程度为该压缩的程度，但是由于为了事先校正该变化的程度，事先将梯级导轨3和压紧部件18的形状提高，所以梯级滚筒5可以沿着能适当地吸收抑制速度不均的轨迹移动，从而避免梯级5以及与其连结的梯级4的速度不均产生，抑制振动，可以得到稳定的匀速移动。

另外在该第1实施例中，如图7D所示，在形成有山型的弯曲部17的部位的前段(即基准位置S2与基准位置S3之间)、即与压紧部件18正对面的梯级导轨3上，设置有凹部3aa。

所以，在梯级滚筒5接触于压紧部件18的下面而滚动移动时，由于凹部3aa的形成，梯级滚筒5构成为不与下方的梯级导轨3接触，所以避免了梯级滚筒5在上下方向被压紧部件18和梯级导轨3双方夹持，梯级滚筒5不能顺利地回转移动的情况，从而避免了不仅是梯级滚筒5还有压紧部件18以及梯级导轨3损伤。

梯级4的移动方向A上的，形成于梯级导轨3的凹部3aa的在梯级4的移动方向上的长度，如在图8A中放大主要部分所示，设定为比移动的梯级滚筒5的间距(连杆长r)稍长，沿着压紧部件18的下面形状滚动移动的梯级滚筒5没有由于从下方向被夹住而引起滑动摩擦，从而顺利地移动。

另外，该第1实施例的压紧部件18以及与其对应位置的梯级导轨3如图8A放大所示，为了使受到弹簧部件12的加载力并且移动的梯级滚筒5不上下移动，并且可以顺利地从梯级导轨3向压紧部件18或者从压紧部件18向梯级导轨3交接移动，在正对的压紧部件18以及梯级导轨3的左右各出入口形成梯形状。

也就是说，如图8A所示，压紧部件18在左右的各端部形成向外侧倾斜的梯形状，另一方面，正对的梯级导轨3以与凹部3aa相连的状态，同样在左右的各端部(即基准位置S2、S3)形成向内侧倾斜的梯形状。

并且，在各端部的基准位置S2、S3的位置上位于梯形的大致中间部，如图所示，在通过的梯级滚筒5与压紧部件18和梯级导轨3的之间形成大致均等的间隔Δd。

图8B是图8A的A-A向视剖面图。如图8B所示，该实施例的压紧部件18是这样构成的，即：通过螺栓2a，与梯级导轨3一起安装于构架等构造物2。但是，压紧部件18也可以与梯级导轨3分离，另外安装固定于构造物2等。

另外，在上述第1实施例中，输送装置1如图4所示，说明了在驱动链轮9与从动链轮11之间架设梯级链7的情况，但是也可以如图9所示，使用形成为大致U字状的活动导轨21来代替从动链轮11，在驱动链轮9与活动导轨21之间架设梯级链7。

并且，活动导轨21的架设有梯级链7的部分形成与驱动链轮9具有大致相同的直径的圆形部，在其外周与由梯级链7连结的各个梯级滚筒5接触并且导向。

该活动导轨21与从动链轮11一样，被链张紧机构的弹簧部件12向离开驱动链轮9的方向加载，从而对梯级链7施加最合适的张力。

并且，如果梯级滚筒5产生速度不均，则由于该影响，活动导轨21会有在接近/离开驱动链轮9的方向上振动的情况，但是，通过在该活动导轨21的去路侧以及返回侧设置上述弯曲部17，可以有效地抑制该活动导轨21侧的梯级滚筒5的速度不均，不仅有效地抑制梯级4产生的振动，并且有效地抑制活动导轨21的振动，可以使输送装置1的乘坐舒适感十分良好。

另外，在活动导轨21的去路侧以及返回侧双方上形成弯曲部17，可以对应输送装置1的反转运转，所以很方便。

不论怎样，根据上述构成的第1实施例，当为了抑制行驶移动的梯级滚筒5的噪音产生，而使梯级滚筒5在轴的周围存在弹性部件时，为了避免阻碍伴随着弹性部件的压缩变形产生的速度不均的吸收抑制效果，在山型的弯曲部17以及压紧部件18等上事先提高校正，其程度为与梯级滚筒5的径方向的压缩相抵的高度程度，所以适当地减轻或者避免了速度不均，可以提供一种乘坐舒适感优异的输送装置。

另外，在上述第1实施例中说明了下述情况：梯级滚筒5由于在轴的周围存在弹性部件，所以在行驶移动时直径缩小，事先使相对侧的压紧部件18或梯级导轨3提高与该缩小程度相抵的程度；但是在梯级滚筒5本身是由硬质材料形成，特别是在不希望有压缩变形的情况下，不必形成该提高部分，由于形成于梯级导轨3的凹部3aa的存在，梯级滚筒5顺利地滚动移动，抑制了速度不均，从而可以提供乘坐舒适感好的输送装置。

上述第1实施例说明了在梯级导轨3上设置山型的弯曲部17的情况，但是如前所述，即使在梯级导轨3上设置谷型的弯曲部17，也同样可以抑制速度不均的产生。

(第2实施例)

参照图10A、图10B、图10C、图10D以及图11说明在梯级导轨3上设置了谷型的弯曲部的本发明第2实施例的输送装置。另外，在第2实施例的输送装置1中，与第1实施例对比，代替山型的弯曲部17以及压紧部件18，在梯级导轨3上设置谷型的弯曲部，与该谷型的弯曲部对应设置压紧部件，在这一点上与第1实施例不同，其他与第1实施例相同，所以特别地说明该不同点的构成和作用。

并且，在该第2实施例中，也将梯级滚筒5构成为在轴的周围存在弹性部件，进行以下说明。

图10A、图10B、图10C以及图10D是与说明第1实施例的图11对应的示意图，第2实施例与第1实施例不同，为了抑制速度不均的产生在梯级导轨3上形成谷型的弯曲部19。

因此，当将驱动链轮9的节圆速度设为Vt，将与梯级链7连结移动的梯级滚筒5的平均速度设为Vo，将梯级滚筒5的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在沿着梯级导轨3存在的多个基准位置S1、S2、S3、......中，如图10D所示，在位于第2基准位置S2和第3基准位置S3之间的梯级导轨3的部位上设置有谷型的弯曲部19，所述第2基准位置与位于驱动链轮9附近的基准位置相邻，所述第3基准位置与该第2基准位置相邻。

在与梯级导轨3的设置有谷型的弯曲部19的部位相正对的位置上，设置与梯级滚筒5接触的压紧部件18A，使梯级滚筒5沿着该压紧部件18A的下面形状滚动行驶，所以可以避免梯级4的速度不均的产生。

也就是说，梯级滚筒5接触的压紧部件18A的下面，沿着在第1实施例中说明的图6的滚筒中心轨迹L。所以，在梯级滚筒5沿着压紧部件18A的下面的形状滚动移动时，后续的梯级滚筒5的速度保持为不变的平均速度Vo。

在该第2实施例中同样，梯级滚筒5通过作为弹簧部件12的链传动机构而在行驶方向上张紧，并且在梯级滚筒5从梯级导轨3向驱动链轮9移动时，由于在梯级滚筒5和梯级导轨3之间作用按压力，所以分别如图10B以及图10C所示，行驶移动的梯级滚筒5对梯级导轨3以及压紧部件18作用按压力(加压力)。

因此，在第2实施例中，由于像图10B以及图10C所示那样作用的加压力，梯级滚筒5的弹性部件在径方向上压缩变形，如图10D斜线所示，对梯级导轨3以及压紧部件18A的形状进行提高校正，其程度为与梯级滚筒5的直径尺寸由于该压缩变形而缩小的程度相抵消的程度。

所以，即使梯级滚筒5由梯级导轨3以及压紧部件18A导向而行驶，即使弹性部件压缩，通过提高校正，梯级滚筒5也会沿着可以适当地抑制吸收速度不均的轨迹适当地行驶移动，所以如图10A的实线所示，从谷型的弯曲部19开始，后段的梯级滚筒5的移动速度维持稳定在平均速度Vo。

另外，在该第2实施例中，位于压紧部件18A的对应位置的梯级导轨3的谷型的弯曲部19，如图11放大所示，形成为比梯级导轨3的梯级滚筒5的间距(连杆长r)稍长，同时在与梯级滚筒5接触于压紧部件18A的区间相对应的区域，以使谷型的形状进一步向下方凹入的方式设置深度为d的凹部3ab。

所以，在该第2实施例中，由于在谷型的弯曲部19形成深度为d的凹部3ab，所以沿着压紧部件18A的下面回转移动的梯级滚筒5，避免了与梯级导轨3接触、受到按压，没有被梯级导轨3从下方夹持，所以梯级滚筒5可以沿着形成于压紧部件18A的用于抑制速度不均的形状，顺利地滚动移动。

这样，沿着压紧部件18A的下面移动的梯级滚筒5没有从梯级导轨3侧受到按压，所以不仅梯级滚筒5并且压紧部件18A以及梯级导轨3都可以避免由于滑动摩擦产生损伤。

另外，如图11所示，在压紧部件18A以及正对的谷型的弯曲部19的左右两端部的出入口处，压紧部件18形成向外侧倾斜的梯形状，另一方面，正对的梯级导轨3也以与凹部3ab连结的方式形成向内侧倾斜的梯形状。

并且，在左右的基准位置S2、S3的位置，压紧部件18A以及梯级导轨3，都构成为与通过的梯级滚筒5之间具有大致等间隔的距离(Δd)。

因此，虽然通过弹簧部件12的张紧力而对梯级链7作用张力，梯级链7以及梯级滚筒5在水平方向上直线性良好地伸展，但是由于在上下方向上具有上述距离(Δd)的余量，所以梯级滚筒5的导向从梯级导轨3向压紧部件18或者从压紧部件18向梯级导轨3顺利地交接。

在该第2实施例中同样，在梯级滚筒5在轴的周围不具备橡胶等具有挠性的弹性部件的情况下，不必对压紧部件18A以及梯级导轨3进行提高校正，便可以适当地抑制吸收速度不均，同时，由于凹部3ab的存在，梯级滚筒5等可以良好地滚动移动。

另外，压紧部件18A与第1实施例中的压紧部件18一样，可以与梯级导轨3或者构造物2一体地安装构成。

接着，在上述的第1实施例中，在基准位置S1和基准位置S2之间的梯级导轨3上设置了山型的弯曲部17，但是在基准位置S1和驱动链轮9之间的梯级导轨3上设置山型的弯曲部17，可以抑制梯级滚筒5的速度不均，从而实现良好的乘坐舒适感的确保和装置全体的薄型化。

(第3实施例)

参照图12至图15说明在距驱动链轮9最近的基准位置即基准位置S1与驱动链轮9之间的梯级导轨3上设置山型的弯曲部17的本发明的输送装置的第3实施例。另外，在此也仅特别说明与第1实施例的结构不同点。

图12是与第1实施例的图5相对应的说明图。如图12所示，当在沿着梯级导轨3存在的多个基准位置S1、S2、S3、......中，以从离驱动链轮9最近的基准位置S1离开梯级链7的间距(连杆长r)的程度的驱动链轮9上的点作为驱动起点时，在该驱动起点与基准位置S1之间的梯级导轨3上设置向梯级4侧突出的山型的弯曲部20，从而抑制或者吸收梯级4的速度不均。

所谓驱动起点是，梯级滚筒5从梯级导轨3向驱动链轮9移动，通过驱动链轮9以圆周速度Vt传送动作的起点，如上所述，位于从离驱动链轮9最近的基准位置S1离开梯级链7的间距(连杆长r)的程度的驱动链轮9上。

除参照图4，再参照图12以及图13说明该第3实施例的输送装置的基本动作。

着眼于在由梯级链7连结的各个梯级滚筒5中相互邻接的3个梯级滚筒，如图12所示，当最前头的梯级滚筒51a接近驱动链轮9并且越过规定的位置(基准位置)时，该最前头的梯级滚筒51a的移动速度变为比平均速度慢。此时，在第2个梯级滚筒51b到达离驱动链轮9最近的基准位置S1与上述驱动起点之间的山型的弯曲部20时，沿着该弯曲部20的山型形状，第2个梯级滚筒51b的高度位置变化。

第2个梯级滚筒51b的高度位置变化后，由于各个梯级滚筒5间的间距(连杆长r)一定，第3个梯级滚筒51c向最前头的梯级滚筒51a接近，其程度正好为第2个梯级滚筒51b的高度位置的变化的程度，第3个梯级滚筒51c增速。由此，最前头的梯级滚筒51a的移动速度降低程度被第3个梯级滚筒51c的增速程度抵消，第3个梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。

最前头的梯级滚筒51a再向前运动，该最前头的梯级滚筒51a的移动速度反转，变为比平均速度快。此时，由于第2个梯级滚筒51b越过了设置于梯级导轨3上的山型的弯曲部20，所以第2个梯级滚筒51b的高度位置回到最初，第3个梯级滚筒51c离开最前头的梯级滚筒51a从而减速。由此，最前头的梯级滚筒51a的移动速度上升程度被第3个梯级滚筒51c的减速程度抵消，第3个梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。

如以上说明的那样，根据上述第3实施例的输送装置，由于构成为：在位于离驱动链轮9最近的基准位置S1和驱动链轮9上的驱动起点之间的梯级导轨3上设置山型的弯曲部20，吸收先行的梯级滚筒51a产生的速度不均，从而不向后续的梯级滚筒51c、51d......传递；所以乘客利用的梯级4的移动速度大致维持在平均速度Vo，可以确保良好的乘坐舒适感。

另外，在此，设置于梯级导轨3的山型的弯曲部20的高度实际上不必设置得那么高，所以有利于实现装置全体的薄型化。

在此，参照图13说明该第2实施例中山型的弯曲部20的最佳形状。

越过弯曲部20向驱动链轮9侧移动的梯级滚筒51a，通过在驱动链轮9上的驱动起点与驱动链轮9啮合，其移动速度变为与驱动链轮9的节圆速度Vt相等。

在此，为了方便，把在驱动起点移动速度变为Vt的梯级滚筒5称为链轮滚筒51a。

另外，由于与链轮滚筒51a相邻的梯级滚筒51b沿着弯曲部20移动，所以第2个梯级滚筒51c以不变的速度(平均速度Vo)移动，所述第2个梯级滚筒从该链轮滚筒51a夹着弯曲部20而位于梯级导轨3的前段侧(输送装置1的上口1a侧)。

所以，在此为了方便，把从链轮滚筒51a夹着弯曲部20而位于梯级导轨3的前段侧的第2个、预期是不变速度的梯级滚筒51c称为不变速度滚筒。

在各个梯级滚筒51a、51b、51c移动1间距(连杆长r)的程度时，如果将圆C1和圆C2的交点P1走过的轨迹设为滚筒中心轨迹L，其中所述圆C1是从链轮滚筒51a的中心以梯级链7的连杆长r为半径所画的圆，所述圆C2是从不变速度滚筒51c的中心以梯级链7的连杆长r为半径所画的圆，弯曲部20可以形成为仿照该滚筒中心轨迹L的形状。

通过将弯曲部20的形状仿照设定为上述滚筒中心轨迹L，在梯级滚筒b通过弯曲部20的过程中，链轮滚筒51a产生的速度不均在理论上通过与山型的弯曲部20的形状相对应的梯级滚筒51b的高度位置变化而被完全吸收，不变速度滚筒51c的移动速度可以正确地保持为不变速度(平均速度Vo)。

在此，假设驱动链轮9的齿数为16个，梯级链7的连杆长为135mm时，如果将弯曲部20形成为仿照上述滚筒中心轨迹L的形状，则根据本发明者的试算，弯曲部20的高低差从梯级导轨3的上面仅为1.53mm。

如上所述，在第3实施例的输送装置1中，在位于离驱动链轮9最近的基准位置和驱动链轮9上的驱动起点之间的梯级导轨3的部位，以仿照上述中心轨迹L的形状形成山型的弯曲部20，由梯级链7连结的梯级滚筒5通过该山型的弯曲部20，由此后续于通过弯曲部20的梯级滚筒5b的梯级滚筒5c以后的移动速度变为一定，可以有效地抑制梯级4的振动，确保良好的乘坐舒适感。

另外，该第3实施例与第1实施例同样，在允许梯级滚筒5有微小的速度不均(Vo-rωsin(ωt+φ))的情况下，可以形成为山型的弯曲部20的高低差更小的形状。

也就是说，将在驱动起点与驱动链轮9啮合从而移动速度变为Vt的梯级滚筒5设为链轮滚筒51a，将通过与链轮滚筒51a相邻的梯级滚筒51b沿着弯曲部20移动、从而可以预期抑制为微小的速度不均(Vo-rωsin(ωt+φ))的梯级滚筒5设为大致不变速度滚筒51c时，其中所述大致不变速度滚筒51c是从该链轮滚筒51a夹着弯曲部20而位于梯级导轨3的前段侧(输送装置1的上口1a侧)第2个梯级滚筒5c，在该各个梯级滚筒51a、51b、51c移动1间距(连杆长r)的程度时，如果将圆C1与圆C2的交点P1所走过的轨迹设为滚筒中心轨迹L，其中所述圆C1为从链轮滚筒51a的中心以梯级链7的连杆长r为半径所画的圆，所述圆C2是从大致不变速度滚筒51c的中心以梯级链7的连杆长r为半径所画的圆，则通过使弯曲部20形成为仿照该滚筒中心轨迹L的形状，由此可以使弯曲部20的高低差更小，同时可以将通过弯曲部20的梯级滚筒5之后的梯级滚筒5的速度不均抑制在允许的范围内，实现输送装置1全体的薄型化。

接下来，参照图14A以及图14B说明上述第3实施例的输送装置1的具体的结构以及动作。

着眼于用梯级链7连结并且相互邻接的3个梯级滚筒51a、51b、51c进行说明。

如上所述，当最前头的梯级滚筒51a到达驱动链轮9上的驱动起点、变为节圆速度Vt时，第2个梯级滚筒51b到达山型的弯曲部20，高度位置变化的同时减速移动，由于该第2个梯级滚筒51b的高度位置变化，第3个梯级滚筒51c向最前头的梯级滚筒51a接近，其程度正好是第2个梯级滚筒51b的高度位置变化的程度，第3个梯级滚筒51c增速。

这样，梯级滚筒51b的移动速度降低的程度由梯级滚筒51c的增速程度所抵消，梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo，但是如果考虑假设不设置山型的弯曲部20的情况，最前头的梯级滚筒51a进一步向前运动时，第2个梯级滚筒51b的移动速度应该反转，变得比平均速度Vo更快。

但是，在该第3实施例中，由于在驱动起点和基准位置S1之间具有山型的弯曲部20，第2个的梯级滚筒51b越过山型的弯曲部20，所以第2个梯级滚筒51b的高度位置回到最初，第3个梯级滚筒51c离开最前头的梯级滚筒51a，第3个梯级滚筒51c减速，由此，第2个梯级滚筒51b的移动速度的上升程度被第3个梯级滚筒51c的减速程度所抵消，第3个梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。

另外，此时，在梯级链7上通过由上述的弹簧部件12构成的链张紧机构施加有规定的张力，第3个梯级滚筒51c通过图14B所示的压紧部件18而防止脱离。所以，即使在第2个梯级滚筒51b沿着弯曲部20使其高度位置变化时，第3个梯级滚筒51c也适当地增减速，第3个梯级滚筒51c的移动速度被可靠地维持在平均速度Vo。

接下来，说明在该第3实施例中，在采用在回转轴周围设有弹性部件的梯级滚筒5从而达到抑制噪音等产生的情况下，梯级导轨3以及压紧部件18的形状校正。

也就是说，当梯级滚筒5与梯级导轨3以及压紧部件18接触时，在梯级滚筒5与驱动链轮9啮合的过程、以及山型的弯曲部20对梯级4的速度不均的抑制作用中，由于梯级滚筒5对相对的梯级导轨3以及压紧部件18的加压力，弹性部件压缩。

为了校正伴随着该弹性部件压缩的、梯级滚筒5的轨道偏离，与第1实施例一样，如图14B斜线所示，事先对梯级导轨3以及压紧部件18与梯级滚筒5的接触面形状进行提高校正。

也就是说，如图14A所示，在将驱动链轮9的节圆速度设为Vt，将由梯级链7连结移动的梯级滚筒5的平均速度设为Vo，将梯级滚筒5的速度从Vt减少到Vo的位置设为基准位置时，在与设置于梯级导轨3的山型的弯曲部20的前段正对的位置上，设置有与梯级滚筒5接触的压紧部件18，所述梯级导轨3位于离驱动链轮9最近的基准位置S1和从该基准位置S1正好离开梯级链7的间距(连杆长r)程度的驱动链轮9上的驱动起点之间。

为了使第3个梯级滚筒51c的移动速度可靠地维持在平均速度Vo，至少，在将梯级导轨3上的下口1b侧的位置设为PL时，以跨过该位置PL和基准位置2之间的方式，与梯级导轨3正对地设置为了防止第3个梯级滚筒51c的脱离所必需的直线状的压紧部件18。

并且，与第1实施例一样，为了即使梯级滚筒5与压紧部件18的下面接触同时回转移动，梯级滚筒5也不与梯级导轨3接触，在梯级导轨3上形成凹部3ac。

在图14A以及图14B所示的结构中，在梯级滚筒5(51a、51b、51c、......)位于基准位置S1以及基准位置S2时，梯级链7处于在水平方向上拉直的状态，梯级导轨5(51a、51b、51c、......)接触于压紧部件18的下面同时回转移动，由于在梯级导轨3上形成了凹部3ac，所以即使对梯级链7作用由链张紧机构产生的张力，梯级滚筒5也不从梯级导轨3侧受到按压力。

如果梯级滚筒5在轴周围形成弹性部件，则与第1实施例一样，在梯级滚筒5与梯级导轨3以及压紧部件18之间，如图14B虚线所示作用有按压力，梯级滚筒5的直径缩小。

在该第3实施例中同样，由于将压紧部件18的下面形状以及梯级导轨3的弯曲部20提高，其高度程度为正好与该梯级滚筒5的直径缩小相抵消的高度程度，所以梯级滚筒5可以沿着为了防止速度不均而事先设定的轨迹行驶移动。

这样，在第3实施例中，其中在驱动起点和基准位置S1之间设置了山型的弯曲部20，即使梯级滚筒5在轴的周围具有弹性部件，也可以使梯级滚筒5适当地通过用于抑制速度不均产生的规定轨迹，同时由于在压紧部件18的正对位置的梯级导轨3上设置了深度为d的凹部3ac，所以梯级滚筒5不会受到从上下方向的夹紧，从而可以顺利地滚动移动。

另外，在该第3实施例中，如在图15中放大表示图14A以及图14B的主要部分那样，压紧部件18以及在压紧部件18的正对位置上形成了凹部3ac的梯级导轨3，在梯级滚筒5出入的左右出入口分别形成梯形状，同时在位置PL以及基准位置S2形成上下大致均等的间隔Δd，所以梯级滚筒5可以一边将梯级链7维持为在水平方向上拉直的状态，一边顺利地出入。

但是，在该第3实施例中同样，在梯级滚筒5没有在轴的周围形成弹性部件的情况下，不必进行如图14B以及图15斜线所示的提高，由于设置于梯级导轨3的深度为d的凹部3ac的存在，梯级滚筒5沿着压紧部件18的下面顺利地滚动移动，所以可以避免梯级滚筒等的损伤。

另外，在上述各实施例的说明中，分别单独采用了山型的弯曲部或者谷型的弯曲部，如图16所示，也可以设为在行驶方向上连接第1(或者第3)实施例的山型的弯曲部20和第2实施例的谷型的弯曲部19的结构。根据将山型的弯曲部20和谷型的弯曲部19连接起来的结构，可以以较小的山型的高度以及较浅的谷型的深度同样实现速度不均的吸收抑制，由此可以减轻梯级滚筒5和梯级导轨3以及压紧部件18A之间的按压力，即机械负荷。另外，第1(或者第3)实施例的山型的弯曲部20和第2实施例的谷型的弯曲部19的连接顺序也可以相反。

但是，在将第1(或者第3)实施例和第2实施例组合起来的情况下，可以构成为使第1(或者第3)实施例的山型的高度距离与第2实施例的谷型的深度距离(即压紧部件18A的山型的高度距离)为一定的比例关系，另外也可以将任何一方的山或者谷的高度(或者深度)距离适当地设为较小的形状，然后以该形状为基准设定另一方的谷型的高度(或者深度)或者山型的高度距离。

另外，在上述说明的各个实施例中，输送装置以自动人行道为例进行说明，但是本发明对于跨过建筑物的上下层设置的运送乘客的自动扶梯也可以适用。

如上所述，根据本发明的输送装置，当梯级滚筒5构成为在回转轴周围存在弹性部件时，至少对山型的弯曲部的中央部的高度或者设置谷型的弯曲部时的压紧部件的中央部的高度进行校正，所以梯级滚筒5不会上下移动，可以实现全体的薄型化，同时可以通过规定轨迹从而抑制速度不均的产生。

另外，可以提供这样一种乘坐舒适感好的输送装置，即：由于在与压紧部件18或者压紧部件18A正对的梯级导轨3上设置了凹部3aa、3ab、3ac，所以不论梯级滚筒5在回转轴周围是否存在弹性部件，不仅避免了梯级滚筒5的损伤，也避免了压紧部件18或压紧部件18A以及梯级导轨3的损伤，抑制了梯级4的速度不均产生。

(第4实施例)

将图17与图2对比，说明在梯级导轨3上设置了山型的弯曲部20的本发明的输送装置的第4实施例。另外，在此也只特别说明与第1实施例的结构的不同点。

图2是与第1实施例的图5相对应的说明图，是以往输送装置的结构图。如图2所示，在沿着梯级导轨3存在的多个基准位置S1、S2、S3、......中，在位于驱动链轮9附近的基准位置S1和与该基准位置相邻的另一基准位置S2之间，在图未示的梯级4侧，在梯级导轨3上设置突出的山型的弯曲部20，从而抑制或者吸收梯级4的速度不均。在此情况下，位于山型的弯曲部20的连接部S2的梯级滚筒前后的梯级链是直的，即使是微小的速度变化，后续的梯级滚筒也不能追随，所以山型的弯曲部20的连接部S2成为了角度为α的拐点，通过此处的梯级滚筒产生碰撞。

图17是第4实施例的结构图。在山型的弯曲部20的离驱动链轮9远的那一侧，将梯级导轨3的高度在山型的弯曲部20的高度以下偏置正好δ，所以位于山型的弯曲部20的连接部S2的梯级滚筒前后的梯级链变为不直。由此，山型的弯曲部20的连接部S2成为没有弯折的平滑形状。

参照图17，说明该第4实施例的输送装置的基本动作。

如果着眼于由梯级链7连结的各个梯级滚筒5中相互邻接的3个梯级滚筒，则在最前头的梯级滚筒51a接近驱动链轮9并且越过规定的位置(基准位置S2)时，该最前头的梯级滚筒51a的移动速度变为比平均速度慢。此时，如果第2个梯级滚筒51b到达基准位置之间的山型的弯曲部20，则沿着该弯曲部20的山型形状，第2个梯级导轨51b的高度位置变化。

在第2个梯级滚筒51b的高度位置变化时，由于各个梯级滚筒5之间的间距(连杆长r)一定，所以第3个梯级滚筒51c向最前头的梯级滚筒51a接近，其程度正好为第2个梯级滚筒51b的高度位置变化的程度，第3个梯级滚筒51c增速。移动速度的减速程度被该增速程度所抵消，第3个梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。

图17表示了第2个梯级滚筒51b再向前运动越过顶点下降的状态。在高度位置变低时，由于各个梯级滚筒5之间的间距(连杆长r)一定，所以第3个梯级滚筒51c从最前头的梯级滚筒51a离开，其程度正好为第2个梯级滚筒51b的高度位置变化的程度，第3个梯级滚筒51c减速。移动速度的增速程度被该减速程度所抵消，梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。

但是，由于在山型的弯曲部20的远离驱动链轮侧，偏置了梯级滚筒3的高度(高度δ)，所以位于山型的弯曲部20的连接部S2上的梯级滚筒51b前后的梯级链变为不直。所以，仅使梯级滚筒51b稍微升降，第3个梯级滚筒51c便可以追随速度变化，梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。由此，山型的弯曲部20的连接部S2形成没有弯折的平滑的形状，可以避免梯级滚筒通过此处时产生冲击振动。

如上所述，根据第4实施例的输送装置1，由于在位于基准位置之间的梯级导轨3上设置山型的弯曲部20，山型的弯曲部20的连接部S2变为没有弯折的平滑形状，所以可以避免梯级滚筒通过此处时产生冲击振动，可以确保良好的乘坐舒适感。

另外，即使在山型的弯曲部20的远离驱动链轮9侧设置梯级导轨3的偏置(高度δ)，对于驱动链轮9，山型的弯曲部20的高度仅仅升高了一半即δ/2的程度，所以有利于实现装置全体的薄型化。

(第5实施例)

将图18与图2对比说明在梯级导轨3设置了山型的弯曲部20的本发明的输送装置的第5实施例。另外，在此同样只特别说明与第1实施例的结构不同点。

图18是第5实施例的结构图。在山型的弯曲部20的远离驱动链轮侧，将梯级导轨3折弯，以使在山型的弯曲部20的大致中央成为山型上弯折部，所以位于山型的弯曲部20的连接部S2上的梯级滚筒前后的梯级滚链变为不直。由此，山型的弯曲部20的连接部S2成为没有弯折的平滑形状。

说明该第5实施例的输送装置的基本动作。

如果着眼于由梯级链7连结的各个梯级滚筒中的相互邻接的3个梯级滚筒，则在最前头的梯级滚筒51a接近驱动链轮9并且越过规定的位置(基准位置S2)时，该最前头的梯级滚筒51a的移动速度变为比平均速度慢。此时，如果第2个梯级滚筒51b到达基准位置之间的山型的弯曲部20，则沿着该弯曲部20的山型形状，第2个梯级滚筒51b的高度位置变化。

在第2个梯级滚筒51b的高度位置变化时，由于各个梯级滚筒5之间的间距(连杆长r)一定，所以第3个梯级滚筒51c向最前头的梯级滚筒51a接近，其程度正好为第2个梯级滚筒51b的高度位置变化的程度，第3个梯级滚筒51c增速。该减速程度被该增速部分所抵消，第3个梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。

但是，由于在山型的弯曲部20的远离驱动链轮9侧，将梯级导轨3折弯以使在山型的弯曲部20的大致中央处成为山型上弯折部，所以位于山型的弯曲部20的连接部S2上的梯级滚筒51b前后的梯级链变为不直。所以，仅使梯级滚筒51b稍微升降，第3个梯级滚筒51c便可以追随速度变化，梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。由此，山型的弯曲部20的连接部S2成为没有弯折的平滑形状，可以避免梯级滚筒通过此处时产生冲击振动。

如上所述，根据第5实施例的输送装置1，由于构成为在位于基准位置之间的梯级导轨3上设置山型的弯曲部20，山型的弯曲部20的连接部S2成为没有弯折的平滑形状，所以可以避免梯级滚筒通过此处时产生冲击振动，可以确保良好的乘坐舒适感。

另外，由于山型的弯曲部20的远离驱动链轮9侧上的、使在山型的弯曲部20的中央形成山型上弯折部的梯级导轨3的曲折角度θ即使很小也可以，所以有利于实现装置全体的薄型化。

(第6实施例)

将图19与图3对比，说明在梯级导轨3上设置了谷型的弯曲部17的本发明的输送装置的第6实施例。另外，在此也只特别说明与第1实施例的结构不同点。

图3是与第1实施例的第5图相对应的说明图，是以往的输送装置的结构图。如图3所示，在沿着梯级导轨3存在的多个基准位置S1、S2、S3、......中，在位于驱动链轮9附近的基准位置S2和与该基准位置S2相邻的另一基准位置S3之间，在与图未示的梯级4侧相反一侧，设置谷型的弯曲部20，从而抑制或者吸收梯级4的速度不均。该图的情况与上述的实施例不同，驱动链轮9左旋回转，所以回转滚筒51a、51b、51c从左向右移动，与驱动链轮9卡合(啮合)。但是，在该图3中，驱动链轮9当然也可以右旋地使用。其原因是，自动扶梯、自动人行道等当然有时也会有必须向左或者向右(在该图中)移动的情况。

接下来，由于位于谷型的弯曲部20的两侧的连接部S2、S3上的梯级滚筒前后的梯级链是直的，即使是微小的速度变化，后续的梯级滚筒也不能追随，所以，谷型的弯曲部20的连接部S2、S3成为角度为α’的拐点，通过此处的梯级滚筒产生碰撞。

图19是第6实施例的结构图。在谷型的弯曲部20的远离驱动链轮侧，将梯级导轨3折弯，以使在谷型的弯曲部20的大致中央处形成谷型下弯折部，所以位于谷型的弯曲部20的连接部S2、S3上的梯级滚筒前后的梯级链变为不直。由此，谷型的弯曲部20的连接部S2、S3成为没有弯折的平滑形状。

参照图19说明该第6实施例的输送装置的基本动作。

如果着眼于由梯级链7连结的各个梯级滚筒5中的相互邻接的3个梯级滚筒，如图19所示，在最前头的梯级滚筒51a接近驱动链轮9并且越过规定的位置(基准位置S2)时，该最前头的梯级滚筒51a的移动速度变为比平均速度慢。此时，如果第2个梯级滚筒51b到达位于基准位置之间的谷型的弯曲部20，则沿着该弯曲部20的谷型形状，第2个梯级滚筒51b的高度位置变化。

在第2个梯级滚筒51b的高度位置变化时，由于各个梯级滚筒5之间的间距(连杆长r)一定，所以第3个梯级滚筒51c向最前头的梯级滚筒51a接近，其程度正好为第2个梯级滚筒51b的高度位置变化的程度，第3个梯级滚筒51c增速。减速程度被该增速程度所抵消，第3个梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。

但是，由于在谷型的弯曲部20的远离驱动链轮9侧，以角度θ’折弯梯级导轨3以使谷形的弯曲部20的大致中央形成谷型下弯折部，所以位于谷型的弯曲部20的连接部S2、S3上的梯级滚筒51b前后的梯级链7变为不直。所以，仅使梯级滚筒51b稍微升降，第3个梯级滚筒51c便可以追随速度变化，梯级滚筒51c的移动速度维持在平均速度Vo。由此，谷型的弯曲部20的连接部S2、S3成为没有弯折的平滑形状，可以避免通过此处时产生冲击振动。

如上所述，根据第6实施例的输送装置1，由于构成为在基准位置S2、S3之间在梯级导轨3上设置谷型的弯曲部20，谷型的弯曲部20的连接部S2、S3形成没有弯折的平滑形状，所以可以避免梯级滚筒通过此处时产生冲击振动，可以确保良好的乘坐舒适感。

另外，在谷型的弯曲部20的远离驱动链轮侧，梯级导轨3在谷型的弯曲部20的大致中央处形成谷型下弯折部，所以有利于实现装置全体的薄型化。

另外，本发明不限定于上述实施例，可以在不脱离该要点的范围内进行各种变形来实施。

工业上的可利用性

根据本发明的输送装置，当梯级滚筒在其轴周围存在弹性部件时，即使由于张力的作用，该梯级滚筒的弹性部件在与位于梯级导轨的山型的弯曲部或谷型的弯曲部相对应的压紧部件处压缩变形，由于将山型的弯曲部的中央部的高度或者压紧部件的中央部的高度提高了与该压缩变形的厚度相当的程度，所以梯级滚筒的回转中心轴可以走过为了抑制速度不均而事先设定的规定的轨迹，从而可以抑制速度不均产生。

另外，对于在基准位置之间设置了山型的弯曲部的输送装置，为了不使梯级滚筒脱离并且向规定位置导向而设置压紧部件，并在与该压紧部件正对的梯级导轨上设置了凹部，所以避免了对梯级滚筒从上下夹紧。其结果，梯级滚筒可以沿着压紧部件面顺利地滚动移动，不仅可以避免梯级滚筒的损伤，还可以避免压紧部件和梯级导轨的损伤。

进而，由于在梯级导轨的谷型的弯曲部的正对位置上设置与梯级滚筒接触的压紧部件，在梯级导轨的谷型的弯曲部上形成了凹部，所以可以避免对梯级滚筒从上下夹紧。其结果是，梯级滚筒可以沿着压紧部件面顺利地滚动移动，不仅可以避免梯级滚筒的损伤，还可以避免压紧部件以及梯级导轨的损伤。

并且，对于在基准位置和驱动起点之间设置了山型的弯曲部的输送装置，为了防止梯级滚筒的脱离从而抑制梯级产生速度不均，设置与梯级滚筒接触的压紧部件，同时在与该压紧部件正对的位置的梯级导轨上设置了凹部，所以避免了对梯级滚筒从上下夹紧，梯级滚筒沿着压紧部件面顺利地滚动移动，不仅可以避免梯级滚筒的损伤，还可以避免压紧部件以及梯级导轨的损伤。

进而，对于在基准位置之间设置了山型的弯曲部的输送装置，在山型的弯曲部的远离驱动链轮侧，将梯级导轨的高度偏置为山型的弯曲部的高度以下，所以位于山型的弯曲部的连接部上的梯级滚筒前后的梯级链变为不直。由此，山型的弯曲部的连接部成为没有弯折的平滑形状，所以可以避免梯级滚筒通过此处时产生冲击振动。

另外，对于在基准位置之间设置了山型的弯曲部的输送装置，在山型的弯曲部的远离驱动链轮侧，将梯级导轨折弯以使在山型的弯曲部的大致中央成为山型上弯折部，所以位于山型的弯曲部的连接部上的梯级滚筒前后的梯级链变为不直。由此，山型的弯曲部的连接部成为没有弯折的平滑形状，所以可以避免梯级滚筒通过此处时产生冲击振动。

另外，对于在基准位置之间设置了谷型的弯曲部的输送装置，在谷型的弯曲部的远离驱动链轮侧，将梯级导轨折弯以使在谷型的弯曲部的大致中央形成谷型下弯折部，所以位于谷型的弯曲部的连接部上的梯级滚筒前后的梯级链变为不直。由此，谷型的弯曲部的连接部成为没有弯折的平滑形状，所以可以避免梯级滚筒通过此处时产生冲击振动。

Claims (20)

1.一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在位于上述驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置山型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在设置有上述山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

上述梯级滚筒形成为在轴周围具有弹性部件；

上述梯级导轨形成为使上述山型的弯曲部的中央部的高度提高，其程度与上述弹性部件向上述梯级滚筒的径方向压缩的程度相当。

2.  一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在离上述驱动链轮最近的基准位置和从该基准位置离开上述梯级链的连杆长的程度的上述驱动链轮上的驱动起点之间设置山型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在设置有上述山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

上述梯级滚筒形成为在轴周围具有弹性部件；

上述梯级导轨形成为使上述山型的弯曲部的中央部的高度提高，其程度与上述弹性部件向上述梯级滚筒的径方向压缩的程度相当。

3.一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在位于上述驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置谷型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在上述谷型的弯曲部的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

上述梯级滚筒形成为在轴周围具有弹性部件；

上述压紧部件形成为使中央部的高度向上述谷型的弯曲部提高，其程度与上述弹性部件向上述梯级滚筒的径方向压缩的程度相当。

4.一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在位于上述驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置山型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在设置有上述山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

上述梯级导轨在与上述压紧部件的正对的面上形成凹部。

5.一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是，具有：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在位于上述驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置谷型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在上述谷型的弯曲部的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

上述梯级导轨在上述谷型的弯曲部形成凹部。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征是：

上述压紧部件在梯级移动方向的两端部形成向外侧倾斜的梯形状；

上述梯级导轨的上述凹部在上述压紧部件的两端部的对应位置形成向内侧倾斜的梯形状；

上述梯级滚筒构成为，在形成上述梯形状的两端部的位置，与上述压紧部件以及上述梯级导轨之间具有大致均等的间隔地通过。

7.如权利要求5或者权利要求6所述的输送装置，其特征是：

上述梯级滚筒形成为，在轴的周围具有弹性部件；

上述压紧部件形成为，使在中央部与上述梯级滚筒接触的接触面突出，其程度相当于上述弹性部件向上述梯级滚筒的径方向压缩的程度。

8.一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是，具有：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在离上述驱动链轮最近的基准位置和从该基准位置离开上述梯级链的连杆长的程度的上述驱动链轮上的驱动起点之间设置山型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在设置有上述山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

上述梯级导轨在与上述压紧部件正对的正对面上形成凹部。

9.如权利要求4或者权利要求8所述的输送装置，其特征是：

上述压紧部件在梯级移动方向的两端部形成向外侧倾斜的梯形；

上述梯级导轨的上述凹部在上述两端部的对应位置形成向内侧倾斜的梯形状；

上述梯级滚筒构成为，在上述两端部的对应位置，与上述压紧部件以及上述梯级导轨之间具有大致均等的间隔地通过。

10.如权利要求4或者权利要求8所述的输送装置，其特征是：

上述梯级滚筒形成为在轴周围具有弹性部件；

上述梯级导轨形成为，使上述山型的弯曲部的中央部的高度提高，其程度相当于上述弹性部件向上述梯级滚筒的径方向压缩的程度。

11.如权利要求9所述的输送装置，其特征是：

上述梯级滚筒形成为在轴周围具有弹性部件；

上述梯级导轨形成为，使上述山型的弯曲部的中央部的高度提高，其程度相当于上述弹性部件向上述梯级滚筒的径方向压缩的程度。

12.如权利要求10所述的输送装置，其特征是：

上述压紧部件形成为，使在中央部与上述梯级滚筒接触的接触面突出，其程度相当于上述弹性部件向上述梯级滚筒的径方向压缩的程度。

13.如权利要求1至权利要求6中的任一项所述的输送装置，其特征是：

上述梯级导轨形成如下：将位于上述弯曲部和上述驱动链轮之间的梯级滚筒、即具有速度不均的梯级滚筒设为速度不均滚筒，将从该速度不均滚筒夹着上述弯曲部沿着上述梯级导轨的第2个梯级滚筒、即预期具有不变速度的梯级滚筒设为不变速度滚筒，当上述速度不均滚筒以及上述不变速度滚筒移动1间距程度时，将从上述速度不均滚筒的中心以上述梯级链的连杆长为半径所画的圆、和从上述不变速度滚筒的中心以上述梯级链的连杆长为半径所画的圆的交点所走过的轨迹设为滚筒中心轨迹时，将上述弯曲部形成为仿照上述滚筒中心轨迹的形状。

14.如权利要求1至权利要求6中的任一项所述的输送装置，其特征是：

上述梯级导轨形成如下：将位于上述弯曲部和上述驱动链轮之间的梯级滚筒、即具有速度不均的梯级滚筒设为速度不均滚筒，将从该速度不均滚筒夹着上述弯曲部的第2个梯级滚筒、即允许具有微小的速度不均的梯级滚筒设为大致不变速度滚筒，当上述速度不均滚筒以及上述大致不变速度滚筒移动1间距程度时，将从上述速度不均滚筒的中心以上述梯级链的连杆长为半径所画的圆、和从上述大致不变速度滚筒的中心以上述梯级链的连杆长为半径所画的圆的交点所走过的轨迹设为滚筒中心轨迹时，将上述弯曲部形成为仿照上述滚筒中心轨迹的形状。

15.如权利要求1至权利要求6中的任一项所述的输送装置，其特征是：

上述梯级导轨将上述弯曲部设置于返回侧的上述驱动链轮附近。

16.如权利要求1至权利要求6中任一项所述的输送装置，其特征是，具有：

与上述驱动链轮大致直径相同的从动链轮；

向离开上述驱动链轮的方向加载该从动链轮从而向上述梯级链施加张力的链张紧机构；和

受到该链张紧机构的加载力，与上述从动链轮联动并且可以向离开上述驱动链轮的方向移动的活动导轨。

17.如权利要求16所述的输送装置，其特征是：

上述活动导轨具有与上述驱动链轮大致相同直径的圆形部。

18.一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是，具有：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在位于上述驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置山型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在设置有上述山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

在上述山型的弯曲部的远离上述驱动链轮侧，将上述梯级导轨的高度偏置为上述山型的弯曲部的高度以下。

19.一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是，具有：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在位于上述驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置山型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在设置有上述山型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

折弯上述梯级导轨，以使在上述山型的弯曲部的大致中央成为山型上弯折部(山折り)。

20.一种输送装置，其具有：

具有梯级滚筒的多个梯级；

以规定的间距连结上述梯级滚筒的梯级链；

产生用于使上述梯级向规定方向移动的驱动力的回转驱动装置；和

受到该回转驱动装置的驱动力而回转，向上述梯级链传递驱动力的驱动链轮；

其特征是，具有：在将该驱动链轮的节圆速度设为Vt，将由上述梯级链连结而移动的上述梯级滚筒的平均速度设为Vo，将上述梯级滚筒的速度从Vt减少到Vo时的位置设为基准位置时，在存在的多个上述基准位置中，在位于上述驱动链轮附近的基准位置和与该基准位置相邻的另一基准位置之间设置谷型的弯曲部，从而对上述梯级滚筒进行导向的梯级导轨；和

在设置有上述谷型的弯曲部的部位的前段的正对位置上，以接触于上述梯级滚筒的方式设置的压紧部件；

折弯上述梯级导轨，以使在上述谷型的弯曲部的大致中央形成谷型下弯折部(谷折り)。

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