JP4302139B2

JP4302139B2 - 貯蔵コンテナを輸送車両に対して積み降ろしするための装置、並びに関連するシステム及び方法

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Publication number: JP4302139B2
Application number: JP2006507327A
Authority: JP
Inventors: ロッカミー，ティモシー・アーロン; バード，エドワード・モートン; サイス，ソア・ロバート
Original assignee: パック‐ラット・ミニ‐ムーヴァー・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2024-03-18
Also published as: US20060104802A1; NZ542726A; US20060245878A1; US20040191038A1; ES2352437T3; US7074004B2; EP1610976B1; EP1610976A2; WO2004085198A2; MXPA05010200A; US7270511B2; CA2519520A1; WO2004085198A3; KR20050110694A; CN100376428C; US7241100B2; US20060245879A1; DE602004029340D1; AU2004223913B2; KR100718660B1

Description

本発明は、貯蔵コンテナに関し、さらに詳細には、貯蔵コンテナを運搬することができる車両に対して、貯蔵コンテナを積み降ろしするための装置、並びに関連するシステム及び方法に関する。

コンテナ、特に、道路輸送可能な船用コンテナは、貨物を輸送及び貯蔵するに一般的に用いられる重要な必需品である。場合によっては、このような船用コンテナは、車輪がコンテナの下に配置されるトレーラの形で固定され、トレーラ牽引用トラックのような牽引車の背後に牽引されるように構成され得る。しかし、このようなトレーラは、貨物の便利な積み降ろしを可能にするために、車輪によって生じるコンテナの積載高さを相殺するように構成された積み降ろしドックに後ろ向きに着けねばならないことが多い。貨物が地面に対して積み降ろしされねばならない場合、このような構成は不便であり、付加的な労働、貨物の取扱いにおける困難さ、フォークリフトのような貨物を取り扱うための付加的な機器の必要性をもたらすことがある。また、このようなトレーラ式コンテナは、コンテナに取り付けられたトレーラ要素の付加的な構造と取扱いの要件によって、貯蔵及び／又は輸送が困難又は不便であることがある。

コンテナをトレーラから分離可能になるように構成する１つの提案がなされている。しかし、コンテナをトレーラに対して積み降ろしするために、典型的には船用コンテナに見られるコーナブラケットに取り付けられる昇降ケーブル付きのクレーンが必要とされる場合が多い。結果的に、コンテナがトレーラに対して積み降ろしされねばならない各箇所にクレーンを設けることは不便であり、また費用効率が悪くなり得る。

コンテナがトレーラから分離可能である場合、トレーラ又は輸送車両とは独立して、コンテナを積み降ろし、並びにコンテナを輸送するために、コンテナと係合され得るコンテナ取扱い装置を設ける他の提案がなされている。例えば、ワーハースト（Warhurst）らに付与された米国特許第６，０７１，０６２号及びワーハースト（Warhurst）に付与された米国特許第６，１５５，７７０号は、コンテナを昇降するように構成される装置を開示している。この装置は、各角部に車輪を備え、コンテナは、これらの車輪によって、輸送車両とは独立して移動することができる。しかしこのような装置は、場合によっては、地形にうまく対処することができないことがあり、輸送と操作が煩わしく、更には、コンテナが地面によって支持され地面の上方に持上げられるとき、安全上の問題さえ生じることがある。

従って、コンテナを輸送車両に対して積み降ろしをすることができる装置であって、コンテナを地上又は他の所望の場所に対して受け渡しすることができる装置が必要とされている。また、このような装置は、安定であるべきであり、比較的簡単で費用効率が高い構造と操作性を有するべきであり、輸送車両によりコンテナと共に容易に輸送可能であるべきである。

上記及び他の要望は、本発明によって満足される。本発明は、一実施形態において、前端と後端とを有する輸送車両と操作可能に係合され、コンテナを地上から車両に積載し、コンテナを車両から地上に降ろし、車両と共にコンテナを輸送することができるように適合された装置を提供する。このような装置は、少なくともコンテナの幅だけ横方向に互いに離間され得る1対の水平に延在する昇降部材を備え、各昇降部材は、前端と後端とを有し、車両に対して垂直に移動可能であるように構成される。垂直可動部材が、昇降部材の前端に操作可能に係合され、これにより、昇降部材は、垂直可動部材と連なって垂直に移動することができ、昇降部材の後端は支持されない。係留具が、コンテナと各昇降部材との間に操作可能に係合され、昇降部材をコンテナに固定することができる。直進装置が、車両と係合され、車両に対して長手方向に移動可能である。この直進装置は、垂直可動部材と操作可能に係合され、昇降部材を支持するように構成される。さらに、直進装置は、コンテナが垂直可動部材と昇降部材によって車両の上方に持上げられた後、コンテナを車両に沿ってその後端によって画成される垂直面を超えて長手方向に移動することによって、コンテナを降ろすように構成される。次いで、コンテナは、垂直可動部材と昇降部材とによって、地上に降ろされる。また、直進装置は、コンテナが垂直可動部材と昇降部材によって地上から車両の後端によって画成される水平面を超えて持上げられた後、コンテナを車両に沿ってその前端に向かって長手方向に移動させることによって、コンテナを車両上に積載するように構成され、その後、コンテナは、垂直可動部材と昇降部材とによって、車両上に降ろされる。

本発明の他の有利な態様は、貯蔵コンテナを地上に及び地上から受け渡すことができ、及びコンテナを輸送することができるように適合されたシステムからなる。このようなシステムは、前端と後端とを有する輸送車両と、少なくともコンテナの幅だけ横方向に互いに離間され得る１対の水平に延在する昇降部材とを備えている。各昇降部材は、前端と後端とを有し、車両に対して垂直に移動可能であるように構成される。垂直可動部材は、昇降部材の前端に操作可能に係合され、これにより、昇降部材は、垂直可動部材と連なって垂直に移動することができ、昇降部材の後端は支持されない。係留具が、コンテナと各昇降部材との間に操作可能かつ取り外し可能に係合され、昇降部材をコンテナに固定することができる。直進装置が、車両に係合され、車両に対して長手方向に移動可能である。この直進装置は、垂直可動部材に操作可能に係合され、昇降部材を支持するように構成される。さらに、直進装置は、コンテナが垂直可動部材と昇降部材とによって車両の上方に持上げられた後、コンテナを車両に沿ってその後端によって画成される垂直面を超えて長手方向に移動させることによって、コンテナを降ろすように、さらに構成される。コンテナは、垂直可動部材と昇降部材とによって、地上に降ろされる。また、直進装置は、コンテナが垂直可動部材と昇降部材によって地上から車両の後端によって画成される水平面を超えて持上げられた後、コンテナを車両に沿ってその前端に向かって長手方向に移動させることによって、コンテナを車両上に積載するように構成され、その後、コンテナは、垂直可動部材と昇降部材とによって、車両上に降ろされる。

本発明のさらに他の有利な態様は、貯蔵コンテナを輸送車両から地上に降ろす方法であって、車両は、前端と後端とを有するような方法からなる。まず、コンテナが、各々が前端と後端とを有する１対の水平に延在する昇降部材によって、車両の上方に持上げられる。昇降部材の前端は、垂直可動部材に操作可能に係合され、これにより、昇降部材は垂直可動部材と連なって垂直に移動可能であり、昇降部材の後端は支持されない。昇降部材は、少なくともコンテナの幅だけ横方向に互いに離間され、コンテナに係留具を介して操作可能に係合される。次いで、昇降部材は、コンテナが車両の後端によって画成される水平面を超えるまで、垂直可動部材と車両との間に操作可能に係合された直進装置によって、車両に沿って後方に向かって長手方向に移動される。次いで、昇降部材が下降され、コンテナを地上に降ろし、その後、係留具がコンテナから離脱される。次いで、昇降部材は、車両に沿って前方に向かって前端まで長手方向に移動され、車両の近くに格納される。

本発明のさらに他の有利な態様は、側面を有する貯蔵コンテナを、１対の水平に延在する昇降部材によって、地上から前端と後端とを有する輸送車両に積載する方法であって、各昇降部材は、前端と後端とを有し、及び昇降部材は、それらの前端において、垂直可動部材に操作可能に係合されるような方法からなる。すなわち、昇降部材は、垂直可動部材と連なって車両に対して垂直に移動可能であるように、構成される。このような方法では、まず、昇降部材が、車両と昇降部材との間に操作可能に係合された直進装置によって、車両に沿って後方に向かってその車両の後端によって画成される垂直面を超えて長手方向に移動される。次いで、昇降部材がコンテナのいずれかの側に隣接して配置されるまで、昇降部材が下降される。その後、係留具が、各昇降部材とコンテナとの間に操作可能に係合され、コンテナを昇降部材に固定する。次いで、昇降部材は、上昇され、コンテナを地上から車両の後端によって画成される水平面を超えて持上げる。コンテナが車両の上方に配置されるまで、昇降部材は、直進装置によって、車両に沿って前方に向かって長手方向に移動され、その後、昇降部材が下降され、コンテナを車両上にそれに支持されるように降ろす。

従って、本発明の実施形態は、ここでさらに詳細に述べるように、著しい利点をもたらす。

本発明を一般的な用語を用いて説明したが、以下、添付の図面について、説明する。なお、図面は、必ずしも、尺度通りに描かれていない。

以下、本発明の全ての実施形態は示されていないが、いくつかの実施形態が示されている添付の図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。実際、本発明は、多くの異なる形態で実施されてもよく、ここに述べる実施形態に制限されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示内容が適用され得る法的な要件を満たすように提供されている。全体を通して、同様の番号は、同様の要素を示している。

図１〜１２は、運搬可能な貯蔵コンテナを輸送車両に対して積み降ろしし、輸送するのに適した装置の操作手順を示している。この装置は、番号１０によって総称的に示され、輸送車両（ここでは、［車両」とも呼ぶ）は、番号１００によって総称的に示されている。図示されるように、車両１００は、一般的に、一組の前輪１２０と一組の後輪１３０との間に延在する車両フレーム１１０を備え、運転室１４０が、典型的には、車両フレーム１１０の一組の前輪１２０の近くに配置されている。このような車両１００は、例えば、運転室１４０の背後のフレーム１１０に多くの形態を取り得る車体部の１つを受けるように構成されたトラックとして、当業者に理解されるだろう。しかし、場合によっては、車両１００は、本発明の精神と範囲内において、種々の特注の輸送装置から構成されてもよい。車両フレーム１１０の残りは、運搬可能な貯蔵コンテナ２００を支持するように構成され、また、そのコンテナ２００に操作可能（operably)に係合された装置１０を有している。すなわち、車両フレームの残りは、一般的に、運搬可能な貯蔵コンテナ２００が支持かつ運搬される車両１００の部分の前端１１２と後端１１４（車両１００の部分の前端１１２と後端１１４は、ここでは、車両１００の前端１１２と後端１１４とも呼ばれる）とを画成し、車両１００に沿った長手方向に対応している。車両フレーム１１０は、その車両フレーム１１０、場合によっては、その角部に取り付けられた２つ以上の支持部材１５０をさらに備えているとよい。支持部材１５０は個々に作動可能であるとよく、各々が足１５５を有している。この足１５５は、地面に向かって延長でき、地面と係合し、地面５０に対して車両フレーム１１０の全て又は一部を支持し及び／又は高さ調整を容易にするように構成されている。当業者であれば、このような支持部材１５０は、例えば、支持部材１５０を地面に向かって伸張させ、地面と係合させ、車両フレーム１１０の全て又は一部を支持及び／又は高さ調整することができる適切な油圧システム、チェーン／スプロケット機構、電気又は空圧装置、又は他の装置を備え、それによって作動され得ることを、理解するだろう。

装置１０は、１対の略水平に延在する昇降部材３００を備え、これらは各々車両１００の方向を基準とする前端３０５と後端３１０とを有している。この昇降部材３００は、その前端３０５において垂直可動部材３２０に操作可能に係合され、その後端３１０は支持されていない。図示された実施形態によれば、接続部材３３０は、各昇降部材３００の前端３０５と垂直可動部材３２０との間に延在している。さらに具体的には、接続部材３３０は垂直可動部材３２０に揺動可能に係合され、昇降部材３００の前端３０５に固定して係合されている。すなわち、接続部材３３０は昇降部材３００の前端３０５に取り付けられてもよいし、又は一体であってもよい。従って、垂直可動部材３２０に対する接続部材３３０の揺動は、昇降部材３００の横方向の間隔に影響を及ぼす。しかし、当業者であれば、昇降部材３００の横方向における離間は、多くの異なる形態でなされ得ることを、理解するだろう。例えば、場合によっては、当業者によって理解されるように、接続部材３３０は垂直可動部材３２０に固定して係合され、垂直可動部材３２０が長さ方向に伸張され得るように構成されてもよい。

昇降部材３００と、接続部材３３０と、垂直可動部材３２０とを備える組立体は、垂直可動部材３２０に対する接続部材３３０の揺動、従って、昇降部材３００の横方向の間隔を制御するための離間アクチュエータ３４０も備えているとよい。離間アクチュエータ３４０は、例えば、垂直可動部材３２０と各接続部材３３０又は昇降部材３００との間を適切に連通させ、それらの間に延在する油圧ラム３５０を有する油圧システム（図示せず）を備えているとよい。装置１０は、昇降部材３００を車両１００に対して昇降させるために、垂直可動部材３２０に操作可能に係合された垂直移動装置４００も備えている。図示されるように、このような垂直移動装置４００は、例えば、上端４１５と下端４２０とを有するマスト４１０を備えているとよい。これにより、垂直可動部材３２０、従って、垂直可動部材３２０と連なって移動する昇降部材３００は、上端４１５と下端４２０との間で移動するように、構成される。このような移動は、当業者によって容易に理解されるように、例えば、適切な油圧システム、チェーン／スプロケット機構、電気又は空圧装置、などによって、なされるとよい。マスト４１０の下端４２０は、基部４３０に係合されているが、この場合、下端４２０は、固定して又は揺動可能に、基部４３０に係合されるとよい。マスト４１０が基部４３０に揺動可能に係合された場合、揺動アクチュエータ４４０が、マスト４１０と基部４３０との間に係合され、マスト４１０の上端４１５を車両１００の前端１１２と後端４１０との間で前後に移動させ、車両１００に対するマスト４１０の傾斜角度を制御するように構成される。

装置１０は、車両フレーム１１０とマスト４１０との間に操作可能に係合された直進装置５００をさらに備えている。場合によって、基部４３０及び／又は揺動アクチュエータ４４０は、直進装置５００の要素を構成してもよい。直進装置５００は、基部４３０、従って、垂直可動部材３２０と昇降部材３００とを、車両フレーム１１０の前端１１２と後端１１４との間で、車両フレーム１１０に沿って長手方向に移動させるように構成されている。当業者であれば、直進装置５００は、例えば、垂直可動部材３２０と昇降部材３００とを車両フレーム１１０に沿って長手方向に直進移動させることができる適切な油圧システム、チェーン／スプロケット機構、電気又は空圧装置、又は他の適切な装置を含み得ることを、容易に理解するだろう。場合によっては、装置１０は、車両１００と一体の部分として形成されてもよいが、前述したように、装置１０の実施形態は、場合によっては、車両１００とは別体であってもよい。しかし、このような装置１０は、車両１００に設けられる代替的な固定基盤に係合され得ること、及びここに開示された使用に加えて、このような装置１０の多くの他の使用が考えられ得ることも本発明の範囲内にある。

前述したように、装置１０は、車両１００に対して、運搬可能な貯蔵コンテナを積み降ろしし、輸送するように構成されている。従って、本発明の他の有利な態様として、車両１００に対するコンテナ２００の積み降ろしと関連する方法が挙げられる。図１に示されるような有利な一態様によれば、車両フレーム１１０に載置され、かつ支持されているコンテナ２００は、車両１００の最も広い部分を画成している。このような構成において、昇降部材３００は、垂直移動装置４００による垂直可動部材３２０の適切な位置決めと離間アクチュエータ３４０による昇降部材３００の適切な位置決めによって、コンテナ３００の下方で、かつ車輪１２０、１３０のほぼ上方の格納位置に配置されている。コンテナ２００を車両１００から降ろすために、まず、離間アクチュエータ３４０が作動され、接続部材３３０を外側に揺動させ、図１に示されるように、昇降部材３００を少なくともコンテナ２００の幅だけ横方向に互いに離間させる。昇降部材３００が十分に離間された後、垂直可動部材４００が作動され、これにより、昇降部材３０を少なくともコンテナ２００の底の高さまで上昇させるとよい。次いで、例えば、適切なチェーン、ワイヤー、などからなる１つ以上の係留具５５０が、各昇降部材３００とコンテナ２００の下端との間に接続され、これにより、コンテナ２００は、図２に示されるように、昇降部材３００間に固定される。場合によっては、スペーサ５６０が、例えば、図１３に示されるように、各係留具５５０とコンテナ２００との間に介在されてもよい。このスペーサ５６０は、各係留具５６０のコンテナ側の端をコンテナ２００から離れるように移動させ、昇降部材３００がコンテナ２００の重量によってコンテナ２００に向かって内側に引込まれる程度を制限し、これにより、それらの接触によるコンテナ２００の損傷を防ぐように構成されている。当業者であれば、降ろす過程の前又は降ろす過程中のある時点において、例えば、昇降部材３００を格納位置から移動させる前の時点において、車両フレーム１１０の高さを左右又は前後にわたって調整するために、又は車両フレーム１１０の後端１１４を支持するために、車両１００と関連する支持部材１５０が、伸張されるとよいことに、留意するだろう。

係留具５５０と、場合によっては、スペーサ５６０がコンテナ２００と昇降部材３００との間に係合されたあと、垂直移動装置４００が作動され、昇降部材３００を上昇させ、図２に示されるように、コンテナ２００を車両フレーム１１０の上方に持上げる。コンテナ２００が車両フレーム１１０から離れると、直進装置５００が作動され、図３に示されるように、昇降部材３００とコンテナ２００を車両１００に沿って後方に向かって長手方向に移動させる。コンテナ２００と、場合によっては、垂直可動部材３２０と昇降部材３００が、車両１００の後端１１４によって画成される垂直面を超えて移動されると、直進装置５００は停止され、垂直移動装置４００が作動され、図４〜６に示されるように、コンテナ２００を地面に降ろす。コンテナ２００が地面によって支えられると、係留具５５０（及び、場合によっては、スペーサ５６０）が、コンテナ２００と昇降部材３００から離脱される。次いで、垂直昇降装置４００と直進装置５０が作動され、垂直可動部材３２０と昇降部材３００を垂直方向に移動させ、及びそれらを車両１００の前端１１２に向かって長手方向において後退させる。その後、昇降部材３００は、格納位置に戻って適切に配置され、支持部材１５０は短縮される。

車両へのコンテナ２００の積載は、一般的に、前述の降ろす手順とは逆の手順であるが、ここでは、完全を期すために、積載手順についても説明する。すなわち、コンテナ２００を積載するために、車両１００がコンテナ２００に隣接する位置に後進され、次いで、支持部材１５０が伸張される。次いで、垂直移動装置４００と直進装置５００が作動され、昇降部材３００を格納位置からコンテナの両側に隣接する位置に移動させる。次いで、係留具５５０（及び、場合によっては、スペーサ５６０）がコンテナ２００と各昇降部材３００との間に係合される。コンテナ２００が昇降部材３００に固定されると、垂直移動装置４００が作動され、図７と図８に示されるように、コンテナ２００を車両１００の後端１１４によって画成される水平面を超えて持上げる。次いで、直進装置５００が作動され、コンテナ２００を車両１００の前端に向かって移動させ、コンテナ２００が車両フレーム１１０の上方の適切な位置に配置されたとき、直進装置５００が停止され、垂直移動装置４００が作動され、コンテナ２００を車両フレーム１１０上に降ろす。これにより、図９〜図１１に示されるように、コンテナ２００は、車両１００によって支持され、輸送可能になる。次いで、係留具５５０（及び、場合によっては、スペーサ５６０）がコンテナ２２０と昇降部材３００との係合から離脱される。その後、図１２に示されるように、昇降部材３００が格納位置に戻され、支持部材１５０が短縮される。

当業者であれば、ここに述べた装置１０の実施形態が、多くの異なる種類のコンテナや他の物品にも適用可能であり、かつ適合され得ることも、理解するだろう。例えば、装置１０は、ごみ又は廃材搬出容器、プロパン又はＬＰガスタンクのような燃料タンク、他の液体又はガスタンク、又は多くの他のコンテナ、タンク、受容体、などに適用可能になるように適合され得る。他の場合に、装置１０は、車両リフト及びキャリアであるように適合され得る。すなわち、装置１０は、昇降部材３００が１つ以上の平坦な基盤又は他の適切な支持体として構成され、これらの上に、車、トラック、又は他の車両が、ここに述べた適切に構成された機構及び方法を用いて、車両１００に対して積み降ろし、及び輸送され得るような自動車キャリアであるように適合され得る。このように、装置１０の実施形態は、本発明の精神と範囲内において、ここに記載された実施形態に加えて、又は代替的実施形態として、多くの他の状況、装置、又は目的に対して適合され、及び構成され、又は用いられ得ることが、理解されるだろう。

前述の説明及び関連する図面に現われる示唆の利得を受ける本発明が属する技術分野の当業者であれば、ここに述べた本発明の多くの変更形態及び他の実施形態を想起しうるだろう。従って、本発明は、前述の具体的な実施形態に制限されず、変形形態及び他の実施形態は、添付の請求項の範囲内に包含されることが意図されていると理解されるべきである。ここでは、具体的な用語を用いたが、それらは包括的かつ記述的な意味でのみ用いられ、制限するために用いられているものではない。

本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを輸送車両に対して積み降ろし、及び輸送するのに適した装置の操作手順を概略的に示す図である。本発明の一実施形態による、コンテナを昇降部材に固定する代替的手法を概略的に示す図である。

Claims

前端と後端とを有する輸送車両に操作可能に係合され、コンテナを地上から前記車両に積載し、前記コンテナを前記車両から地上に降ろし、前記車両と共に前記コンテナを輸送することができるように適合された装置において、
少なくとも前記コンテナの幅だけ横方向に互いに離間可能な１対の水平に延在する昇降部材であって、各々が前端と後端とを有し、前記車両に対して垂直に移動可能であるように構成された昇降部材と、
前記昇降部材の前記前端に設けられた垂直可動部材であって、これにより、前記昇降部材が、前記垂直可動部材と共に垂直に移動することができるように構成された垂直可動部材と、
前記コンテナと前記昇降部材の各々とに係合され、前記コンテナを前記昇降部材に固定し得る係留具と、
前記車両に対して長手方向に移動可能であるように前記車両に係合された直進装置であって、前記直進装置には前記垂直可動部材が操作可能に係合され、前記垂直可動部材を介して前記昇降部材を支持するように構成された直進装置とを備え、
前記直進装置は、前記コンテナを前記垂直可動部材と前記昇降部材とによって前記車両の上方に持上げた後、前記コンテナを前記車両に沿って前記車両後端によって画成される垂直面を超えて長手方向後方に移動させ、前記コンテナを前記垂直可動部材と前記昇降部材によって地上に降ろすように構成され、また、前記直進装置は、前記コンテナを前記垂直可動部材と前記昇降部材とによって、地上から、前記車両後端によって画成される水平面を超えて持上げた後、前記コンテナを前記車両に沿って前記車両前端に向けて長手方向前方に移動させ、前記コンテナを前記垂直可動部材と前記昇降部材とによって前記車両上に降ろすことによって、前記コンテナを前記車両上に積載するように構成されていることを特徴とする装置。
前記直進装置に係合し、前記直進装置を介して前記垂直可動部材と前記昇降部材を前記車両に対して長手方向に移動させるように構成された直進アクチュエータをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記垂直可動部材と前記昇降部材の少なくとも１つと係合され、前記昇降部材を前記車両に対して垂直に移動させるように構成された昇降アクチュエータをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記昇降部材のそれぞれと前記垂直可動部材との間に介在する接続部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記接続部材は、前記垂直可動部材に揺動可能に設けられ、かつ、前記昇降部材のそれぞれに固定され、これにより、前記接続部材の前記垂直可動部材に対する揺動に対応して、前記昇降部材が横方向に離間するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
前記接続部材に係合し、前記接続部材を前記垂直可動部材に対して揺動させるように構成された離間アクチュエータをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の装置。
前記垂直可動部材と前記直進装置との間に介在する垂直移動装置であって、上端と下端とを有し、前記垂直可動部材を前記車両に対して垂直に移動させるように構成されている垂直移動装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記垂直移動装置の前記下端は、前記直進装置に揺動可能に係合され、これにより、前記上端が、前記車両の前後方向に揺動できるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
前記直進装置と前記垂直移動装置とに係合され、前記垂直移動装置を前記直進装置に対して揺動させるように構成された揺動アクチュエータをさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の装置。
前記係留具の各々は、コンテナ側端と昇降部材側端を有し、前記装置は、前記コンテナと前記係留具の前記コンテナ側端との間に係合されたスペーサをさらに備え、前記スペーサは、前記係留具の前記コンテナ側端を前記コンテナから離間させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
貯蔵コンテナを地上に及び地上から受け渡すことができ、及び前記コンテナを輸送することができるように適合されたシステムにおいて、
前端と後端とを有する輸送車両と、
少なくとも前記コンテナの幅だけ横方向に互いに離間され得る１対の水平に延在する昇降部材であって、各々が前端と後端とを有し、前記車両に対して垂直に移動可能であるように構成された昇降部材と、
前記昇降部材の前記前端に設けられた垂直可動部材であって、これにより、前記昇降部材が、前記垂直可動部材と共に垂直に移動することができるように構成された垂直可動部材と、
前記コンテナと前記昇降部材の各々とに係合され、前記コンテナを前記昇降部材に固定し得る係留具と、
前記車両に対して長手方向に移動可能であるように前記車両に係合された直進装置であって、前記直進装置には前記垂直可動部材が操作可能に係合され、前記垂直可動部材を介して前記昇降部材を支持するように構成された直進装置とを備え、
前記直進装置は、前記コンテナを前記垂直可動部材と前記昇降部材とによって前記車両の上方に持上げた後、前記コンテナを前記車両に沿って前記車両後端によって画成される垂直面を超えて長手方向後方に移動させ、前記コンテナを前記垂直可動部材と前記昇降部材によって地上に降ろすように構成され、また、前記直進装置は、前記コンテナを前記垂直可動部材と前記昇降部材とによって、地上から、前記車両後端によって画成される水平面を超えて持上げた後、前記コンテナを前記車両に沿って前記車両前端に向けて長手方向前方に移動させ、前記コンテナを前記垂直可動部材と前記昇降部材とによって前記車両上に降ろすことによって、前記コンテナを前記車両上に積載するように構成されていることを特徴とするシステム。
前記直進装置に係合し、前記直進装置を介して前記垂直可動部材と前記昇降部材を前記車両に対して長手方向に移動させるように構成された直進アクチュエータをさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記垂直可動部材と前記昇降部材の少なくとも１つと係合され、前記昇降部材を前記車両に対して垂直に移動させるように構成された昇降アクチュエータをさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記昇降部材のそれぞれと前記垂直可動部材との間に介在する接続部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記接続部材は、前記垂直可動部材に揺動可能に設けられ、かつ、前記昇降部材のそれぞれに固定され、これにより、前記接続部材の前記垂直可動部材に対する揺動に対応して、前記昇降部材が横方向に離間するように構成されていることを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
前記接続部材に係合し、前記接続部材を前記垂直可動部材に対して揺動させるように構成された離間アクチュエータをさらに備えたことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
前記垂直可動部材と前記直進装置との間に介在する垂直移動装置であって、上端と下端とを有し、前記垂直可動部材を前記車両に対して垂直に移動させるように構成されている垂直移動装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記垂直移動装置の前記下端は、前記直進装置に揺動可能に係合され、これにより、前記上端が、前記車両の前後方向に揺動できるように構成されていることを請求項１７に記載のシステム。
前記直進装置と前記垂直移動装置とに係合され、前記垂直移動装置を前記直進装置に対して揺動させるように構成された揺動アクチュエータをさらに備えたことを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
前記係留具の各々は、コンテナ側端と昇降部材側端を有し、前記装置は、前記コンテナと前記係留具の前記コンテナ側端との間に係合されたスペーサをさらに備え、前記スペーサは、前記係留具の前記コンテナ側端を前記コンテナから離間させるように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前記車両に係合された複数の支持部材であって、前記コンテナが前記車両に積み降ろしされる前に、地上に対して前記車両の高さを調整するように、独立して動作可能である複数の支持部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
前端と後端とを有する輸送車両から貯蔵コンテナを地上に降ろす方法において、
少なくとも前記コンテナの幅だけ互いに横方向に離間され、各々が前端と後端とを有し、前記コンテナに係留具を介して係合された１対の水平に延在する昇降部材によって、前記コンテナを前記車両の上方に持上げる段階であって、前記昇降部材の前記後端は支持されておらず、前記昇降部材の前記前端には垂直可動部材が設けられ、これにより、前記昇降部材は前記垂直可動部材と共に垂直に移動可能であるような段階と、
前記コンテナが前記車両の前記後端によって画成される垂直面を超えるまで、前記垂直可動部材と前記車両との間に係合された直進装置によって、前記昇降部材を前記車両に沿って車両長手方向後方に移動させる段階と、
前記昇降部材を下降させて、前記コンテナを地上に降ろす段階と、
前記係留具を前記コンテナから離脱させる段階と、
前記昇降部材を前記車両に沿って前記車両前端まで車両長手方向前方に移動させ、前記昇降部材を前記車両に格納する段階と
を含むことを特徴とする方法。
前記コンテナを前記車両の上方に持上げる前に、前記車両に係合された複数の支持部材を独立して作動させ、地上に対して前記車両の高さを調整する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
前記コンテナを前記車両の上方に持上げる前記段階と、前記昇降部材を下降させる前記段階とは、前記垂直可動部材と前記昇降部材の少なくとも１つに係合された昇降アクチュエータを作動させ、前記昇降部材を前記車両に対して垂直に移動させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
前記昇降部材を前記車両に沿って長手方向に移動させる前記段階は、前記直進装置に操作可能に係合された直進アクチュエータを作動させて、前記垂直可動部材と前記昇降部材を前記車両に対して長手方向に移動させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
前記垂直可動部材と前記昇降部材の各々との間に介在する接続部材に係合された離間アクチュエータを作動させる段階であって、前記接続部材は、前記垂直可動部材に揺動可能に係合されると共に、前記昇降部材のそれぞれに固定され、これにより、前記昇降部材を前記垂直可動部材に対して揺動させ、前記昇降部材の横方向の間隔を調整するような段階をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
各々が前端と後端とを有し、前記前端において垂直可動部材に係合され、前記車両に対して前記垂直可動部材と共に垂直に移動可能に構成された１対の水平に延在する昇降部材によって、側面を有する貯蔵コンテナを、地上から、前端と後端とを有する輸送車両上に積載する方法において、
前記昇降部材を、前記車両と前記昇降部材との間に操作可能に係合された直進装置によって、前記車両に沿って前記車両後端によって画成される垂直面を超えて長手方向後方に移動させる段階と、
前記昇降部材が前記コンテナのいずれかの側に隣接して配置されるまで、前記昇降部材を下降させる段階と、
係留具を前記昇降部材の各々と前記コンテナとの間に係合させ、前記コンテナを前記昇降部材に固定させる段階と、
前記昇降部材を上昇させ、前記コンテナを地上から前記車両後端によって画成される水平面を超えて持上げる段階と、
前記コンテナが前記車両の上方に位置するまで、前記昇降部材を、前記直進装置によって、前記車両に沿って長手方向前方に移動させる段階と、
前記昇降部材を下降させて、前記コンテナを前記車両上に降ろし前記車両によって支持されるようにする段階と
を含むことを特徴とする方法。
前記昇降部材を上昇させ、前記コンテナを地上から持上げる前に、前記車両に係合された複数の支持部材を独立して作動させ、地上に対して前記車両の高さを調整する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記昇降部材を昇降させる前記段階は、前記垂直可動部材と前記昇降部材の少なくとも１つに係合された昇降アクチュエータを作動させ、前記昇降部材を前記車両に対して垂直に移動させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記昇降部材を前記車両に沿って長手方向に移動させる前記段階は、前記直進装置に操作可能に係合された直進アクチュエータを作動させ、前記垂直可動部材と前記昇降部材とを前記車両に対して長手方向に移動させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記垂直可動部材と前記昇降部材の各々との間に介在する接続部材に係合された離間アクチュエータを作動させる段階であって、前記接続部材は、前記垂直可動部材に揺動可能に係合されると共に、前記昇降部材のそれぞれに固定され、これにより、前記昇降部材を前記垂直可動部材に対して揺動させ、前記昇降部材の横方向の間隔を調整するような段階をさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記係留具は、コンテナ側端と昇降部材側端とを有し、前記係留具を前記昇降部材の各々と前記コンテナとの間に係合させる段階は、前記係留具の前記コンテナ側端に係合され、前記係留具を前記コンテナから離間させるように構成されたスペーサを、前記コンテナに係合させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。