JP4274949B2 - オーディオ・フィードバック処理システム - Google Patents
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Description
1.関係出願
この申請書は、米国暫定特許出願シリアル番号60/363,994、2002年3月13日に出願され、参考提示された、題名「フィードバック排除への狭帯域幅ノッチフィルタ採用」の優先権を請求するものである。
本発明は、オーディオ・システムのフィードバック全般に関係するものである。すなわち、本発明は、オーディオ・システムにおけるフィードバックの周波数の識別及びフィードバック信号の適応ろ波に関するものである。
オーディオ・システムには、一般的に、入力トランスデューサ(マイクロフォン)、増幅器、マイクロプロセッサ及びオーディオ出力装置(スピーカー)が含まれている。入力トランスデューサは、音声をシステムに受け入れ、増幅器はその音声を増幅し、マイクロプロセッサは信号処理を行い、出力装置(スピーカー)は、システムのユーザに音声を提供する。多くのオーディオ・システムでは、並行動作が可能となっており、音声をマイクロフォンに入力しながら、スピーカーで音声を提供することができる。しかしながら、マイクロフォンが、スピーカーから発する音声の一部を入力として受け取ると不安定な閉ループ・システムが創生され、オーディオ・フィードバックが発生する。
本発明は、補間フィードバック識別を用いてフィードバック信号の周波数を識別するオーディオ・システムを提供するものである。フィードバック信号に対応するサンプル周波数スペクトラム信号に周波数補間を用いることにより、この補間フィードバック識別を達成することができる。このフィードバック補間により、フィードバック周波数が周波数スペクトラム信号のサンプルの間にある場合には特に、フィードバック信号の周波数の識別が可能となる。この補間方式には、サンプルされた周波数スペクトラム信号のサンプルを使って、固有の二次式(又はこれより次元の高い多項式)を生成することが含まれ、これは、周波数スペクトラムで表示されたフィードバック信号の元の主ローブに近似している。この多項式は、多項式補間、有理関数補間、三次スプライン関数補間、及び類似の方法を使って、サンプルから構築することができる。この多項式のピーク、すなわちフィードバック信号の実際の周波数の表現/推定値を、例えば、生成された多項方程式の導関数をゼロに設定することによって算定することができる。ノッチフィルタのような狭帯域幅に調整されたフィルタを算定されたフィードバックの周波数に合わせ取り付けてそのフィードバック信号を除去、又は低減できる。また、このようなフィルタはオーディオ・システムが提供する音声信号の品質への影響をも低減する。
図1は、フィードバックの識別及びその低減又は除去技法を保持する一つのオーディオ・システム100の構成図である。このオーディオ・システムは、補間フィードバック識別を用いており、一つのノッチフィルタを用いて複数のフィードバック信号を適応ろ波することができる。補間フィードバック識別では、フィードバック信号の離散的周波数スペクトラム表現中の複数サンプルより得られた単一のフィードバック周波数推定値を提示する。補間フィードバック識別には、離散的周波数スペクトラム表現中の一つ以上のサンプルを使った二次又はこれより次元の高い多項式の生成による周波数補間の使用が含まれる。フィードバック信号の実際の周波数の精度の高い表現を、例えば、生成された多項方程式の導関数をゼロに設定することによって算定することができる。補間方式によるフィードバック識別に応じて、ノッチフィルタのような一つのフィルタを取り付けることによって、オーディオ・システムが提供する音声信号の品質にほとんど又は全く影響を与えずに、フィードバック信号を低減もしくは除去することができる。適応ろ波をするには、ノッチフィルタのような一つのフィルタを複数のフィードバック信号を除去するように構成する必要があり、これにより、他のフィルタを他のフィードバック信号の低減や除去に使用することができる。適応ろ波は、同様に、又は別の方法で、オーディオ・システムのプロセッサ・メモリや演算要求事項を軽減する。
Bp =ピーク(最大高さ)分別番号
Bp−1 =ピーク分別番号より(周波数が)一つ下の分別番号
Bp+1 =ピーク分別番号より(周波数が)一つ上の分別番号
A推定 =フィードバック信号の周波数推定値の振幅
Ap =ピーク分別番号の振幅
Ap−1 =ピーク分別番号より(周波数が)一つ下の分別番号の振幅
Ap+1 =ピーク分別番号より(周波数が)一つ上の分別番号の振幅
B推定は、フィードバック信号の周波数推定値であり、後記の補間手法を使って算定することができる。理想的には、B推定は実際のフィードバック信号の周波数と一致することになる。いずれにしても、一般的には、従来の技術で選択されていた周波数Bpよりも、B推定の方が実際のフィードバック信号周波数のより精度の高い推定値となる。
Claims (21)
- オーディオ・フィードバック信号を処理する方法であって、
第1のフィードバック信号を第1の周波数領域信号に変換することと、
第2のフィードバック信号を第2の周波数領域信号に変換することと、
第1の多項式を生成することによって、該第1の周波数領域信号の複数の周波数サンプル点に補間フィードバック識別を適用し、第2の多項式を生成することによって、該第2の周波数領域信号の複数の周波数サンプル点に補間フィードバック識別を適用することと、
該第1の周波数領域信号の該複数の周波数サンプル点の間で、該第1のフィードバック信号に対応する第1のフィードバック周波数を識別することと、
該第2の周波数領域信号の該複数の周波数サンプル点の間で、該第2のフィードバック信号に対応する第2のフィードバック周波数を識別することと、
該第1および第2のフィードバック周波数の両方が、単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウ内に存在しているか否かを判定することであって、該単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウは、該第1および第2のフィードバック周波数の関数として変化する周波数範囲をカバーする、ことと、
該第1および第2のフィードバック周波数の両方が、該単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウ内に存在している場合には、該第1および第2のフィードバック周波数の両方を減衰するように単一のフィルタを構成することと、
該第1および第2のフィードバック周波数の両方が、該単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウ内に存在していない場合には、該第1のフィードバック周波数を減衰するように第1のフィルタを構成し、該第2のフィードバック周波数を減衰するように第2のフィルタを構成することと
を含む、方法。 - 前記第1のフィードバック周波数を識別するために前記第1の多項式の最大値を求めることと、
前記第2のフィードバック周波数を識別するために前記第2の多項式の最大値を求めることと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のフィードバック周波数が前記第1の周波数領域信号の隣接する複数の周波数サンプル点が有している大きさよりも大きい大きさを有していることを検証することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1および第2のフィードバック周波数の両方が、前記単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウ内に存在している場合には、
該第1および第2のフィードバック周波数に応答して、ノッチフィルタの係数を計算することと、
該ノッチフィルタを用いて、該第1および第2のフィードバック周波数をフィルタリング除去することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1および第2のフィードバック周波数に応答して、前記ノッチフィルタの帯域幅および切込み深さのうちの少なくとも一方を最小化することをさらに含む、請求項4に記載の方法。
- 前記補間フィードバック識別に応答して前記第1および第2のフィードバック周波数をなくすために前記第1および第2のフィードバック信号を含むオーディオ信号をフィルタリングすることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1および第2のフィードバック周波数の両方を減衰するように単一のフィルタを構成することは、該第1および第2のフィードバック周波数の間に該フィルタの中心周波数を配置することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1および第2のフィードバック周波数の中点に前記中心周波数を配置することをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 第1のフィードバック信号および第2のフィードバック信号を含む時間領域オーディオ信号を受信するオーディオ信号ポートと、
該信号ポートに結合されたプロセッサと
を備えたオーディオ・システムであって、
該プロセッサは、
該第1のフィードバック信号を第1の周波数領域信号に変換することと、
該第2のフィードバック信号を第2の周波数領域信号に変換することと、
第1の多項式を生成することによって、該第1の周波数領域信号の複数の周波数サンプル点に補間フィードバック識別を適用し、第2の多項式を生成することによって、該第2の周波数領域信号の複数の周波数サンプル点に補間フィードバック識別を適用することと、
該第1の周波数領域信号の該複数の周波数サンプル点の間で、該第1のフィードバック信号に対応する第1のフィードバック周波数を識別することと、
該第2の周波数領域信号の該複数の周波数サンプル点の間で、該第2のフィードバック信号に対応する第2のフィードバック周波数を識別することと、
該第1および第2のフィードバック周波数の両方が、単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウ内に存在しているか否かを判定することであって、該単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウは、該第1および第2のフィードバック周波数の関数として変化する周波数範囲をカバーする、ことと、
該第1および第2のフィードバック周波数の両方が、該単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウ内に存在している場合には、該第1および第2のフィードバック周波数の両方を減衰するように単一のフィルタを構成することと、
該第1および第2のフィードバック周波数の両方が、該単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウ内に存在していない場合には、該第1のフィードバック周波数を減衰するように第1のフィルタを構成し、該第2のフィードバック周波数を減衰するように第2のフィルタを構成することと
を実行する、オーディオ・システム。 - 前記プロセッサは、前記第1の多項式の最大値を求めることによって、前記第1のフィードバック周波数を識別し、前記第2の多項式の最大値を求めることによって、前記第2のフィードバック周波数を識別する、請求項9に記載のオーディオ・システム。
- 前記プロセッサは、前記第1のフィードバック周波数が前記第1の周波数領域信号の隣接する複数の周波数サンプル点が有している大きさよりも大きな大きさのエネルギーを有していることを検証することによって、前記補間フィードバック識別に応答して前記第1のフィードバック周波数を識別する、請求項10に記載のオーディオ・システム。
- 前記プロセッサは、前記第1および第2のフィードバック周波数の両方が、前記単一の可変フィルタ構成の周波数ウィンドウ内に存在している場合には、前記第1および第2のフィードバック周波数に応答してノッチフィルタの係数を計算する、請求項9に記載のオーディオ・システム。
- 前記プロセッサは、前記第1および第2のフィードバック周波数に応答して前記ノッチフィルタの帯域幅および切込み深さのうちの少なくとも一方を最小化することによって、該ノッチフィルタの係数を計算する、請求項12に記載のオーディオ・システム。
- 前記プロセッサおよび前記オーディオ信号ポートに結合されたフィルタであって、前記補間フィードバック識別に応答して前記第1および第2のフィードバック周波数におけるフィードバックを低減するように前記オーディオ信号をフィルタリングするフィルタをさらに備えた、請求項9に記載のオーディオ・システム。
- 前記フィルタは、前記第1および第2のフィードバック周波数に調整されたノッチフィルタである、請求項14に記載のオーディオ・システム。
- 前記第1および第2のフィードバック周波数の両方を減衰するように単一のフィルタを構成することは、該第1および第2のフィードバック周波数の間に該フィルタの中心周波数を配置することを含む、請求項9に記載のオーディオ・システム。
- 前記第1および第2のフィードバック周波数の中点に前記中心周波数を配置することをさらに含む、請求項16に記載のオーディオ・システム。
- プログラムが記録された記憶媒体であって、
該プログラムは、
複数のフィードバック信号を含む時間領域オーディオ信号を受信することと、
該時間領域オーディオ信号を周波数領域信号に変換することと、
該複数のフィードバック信号のうちの少なくとも1つのフィードバック信号の複数の周波数サンプル点に補間フィードバック識別を適用することと、
該少なくとも1つのフィードバック信号のそれぞれの複数の周波数サンプル点の間で、複数のフィードバック周波数を識別することであって、各フィードバック周波数は、該少なくとも1つのフィードバック信号のうちの1つに対応している、ことと、
該複数のフィードバック周波数のうちの少なくとも2つのフィードバック周波数が可変周波数範囲内に存在しているか否かを判定することであって、該可変周波数範囲は、該少なくとも2つのフィードバック周波数の関数として変化する、ことと、
該判定に応答して該少なくとも2つの判定されたフィードバック周波数をフィルタリング除去するように単一のフィルタが動作可能であるように、該単一のフィルタを構成することと
をオーディオ・システムのプロセッサに実行させる、記憶媒体。 - 前記プログラムは、前記少なくとも2つの判定された周波数をフィルタリング除去するようにノッチフィルタを構成することを前記オーディオ・システムの前記プロセッサに実行させる、請求項18に記載の記憶媒体。
- 前記ノッチフィルタは、近似ノッチフィルタであり、前記プログラムは、該ノッチフィルタを近似することを前記オーディオ・システムの前記プロセッサに実行させる、請求項19に記載の記憶媒体。
- 前記少なくとも2つの判定されたフィードバック周波数をフィルタリング除去するように前記単一のフィルタが動作可能であるように、該単一のフィルタを構成することは、前記プログラムが、該2つのフィードバック周波数の間に該フィルタの中心周波数を配置することを前記オーディオ・システムの前記プロセッサに実行させることを含む、請求項18に記載の記憶媒体。
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