JP4265943B2 - 自動ドア装置及び自動ドア用センサ - Google Patents
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Description
6 ドア
8 ドア制御部(ドア開閉制御手段)
22 制御部(設定手段)
28 安全エリア
30 起動エリア
Claims (7)
- ドア開口の一方の開口面側に折り畳まれるか、またはグライド移動して、前記ドア開口を開くドアと、
前記ドア開口の一方の面の上方から床面に向けて複数の検知範囲を形成し、前記各検知範囲に対応して受光手段を有し、前記検知範囲のいずれかにおいて物体が存在するとき、対応する前記受光手段が受光信号を変化させる光学式の1台のセンサと、
このセンサの出力に基づいて前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを、
備える自動ドア装置であって、
前記センサは、複数の検知範囲のうち、前記ドアの開閉に伴って対応する受光手段が受光信号を変化させる検知範囲を、前記ドア開口近辺の通行者の有無の検知用安全エリアとして設定する共に、他の検知範囲を、閉じている前記ドアに近づく通行者の有無の検知用の起動エリアとして設定するエリア設定手段を有し、
前記センサは、前記安全エリアに対応する前記受光手段の受光信号を第1の基準信号と比較して、前記安全エリアの通行者の有無を検知し、前記通行者が存在するとき安全信号を出力し、前記起動エリアに対応する前記受光手段の受光信号を第2の基準信号と比較して、前記起動エリアでの通行者の有無を検知し、通行者が存在するとき起動信号を出力し、第1及び第2の基準信号は、異なっており、
前記ドア開閉制御手段は前記起動信号を前記センサから受けたとき、前記ドアの開閉動作を開始し、前記ドアの開または閉行程中において、前記安全信号を前記センサから受けたとき、前記ドアを停止または減速させる自動ドア装置。 - 請求項1記載の自動ドア装置において、前記センサは、前記開口の一方の開口面側に加えて、他方の開口面側にも複数の検知範囲を形成し、これら複数の検知範囲のうち、前記ドアの開閉に伴って前記ドアが通過する、前記開口の一方の開口面側及び他方の開口面側の検知範囲を前記安全エリアとして設定する自動ドア装置。
- 請求項1または2記載の自動ドア装置において、前記ドア開閉制御手段は、前記ドアが全閉位置にあるとき、前記センサから前記安全信号があったとき、前記起動信号を無効とする自動ドア装置。
- 請求項1または2記載に自動ドア装置において、前記開口の他方の面側に前記ドアを起動するための起動センサが設けられ、
前記ドア開閉制御手段は、前記ドアの全閉位置において、前記安全信号があったとき、前記起動信号及び前記起動センサからの通行者検知信号を無効とする自動ドア装置。 - 請求項1または2記載の自動ドア装置において、前記ドア開閉制御手段は、前記ドアの全開位置において、前記センサからの前記起動信号または前記安全信号に基づいて前記ドアを開放状態に保持する自動ドア装置。
- 折り畳まれるか、またはグライド移動するドアによって開閉されるドア開口の一方の開口面の上方から床面に向けて形成される複数の検知範囲に対応して設けられた複数の受光手段を備え、前記複数の受光手段は、前記各検知範囲のいずれかにおいて物体が存在するとき、その物体が存在する検知範囲に対応するものが受光信号を変化させ、
前記ドアが開閉動作するときに前記ドアが通過する検知範囲を安全エリアに設定すると共に、他の検知範囲を起動エリアとして設定する制御手段を設けてなり、
前記センサは、前記安全エリアに対応する前記受光手段の受光信号を第1の基準信号と比較して、前記安全エリアの通行者の有無を検知し、前記通行者が存在するとき安全信号を出力し、前記起動エリアに対応する前記受光手段の受光信号を第2の基準信号と比較して、前記起動エリアでの通行者の有無を検知し、通行者が存在するとき起動信号を出力し、第1及び第2の基準信号は、異なっている
自動ドア用センサ。 - 請求項6記載のセンサにおいて、前記制御手段は、前記ドア開口の他方の開口面側にも複数の検知範囲を形成し、前記ドアが開閉するときに通過する前記開口の一方の開口面側及び他方の開口面側の検知範囲を、前記安全エリアとして設定する自動ドア用センサ。
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