JP2015166514A - 自動ドア装置 - Google Patents
自動ドア装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015166514A JP2015166514A JP2014040518A JP2014040518A JP2015166514A JP 2015166514 A JP2015166514 A JP 2015166514A JP 2014040518 A JP2014040518 A JP 2014040518A JP 2014040518 A JP2014040518 A JP 2014040518A JP 2015166514 A JP2015166514 A JP 2015166514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- opening
- passerby
- detection unit
- holding time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
また、第2検知部が通行人が大人であると判別した際には、制御部がドアの開放保持時間の延長やドアの閉鎖速度の減速を行うことがないことにより、通行人が子供や車椅子の使用者である場合と比べて、ドアが開口部を開放している時間が短縮されるため、室内または建物内の空調効率を高めることができる。
このような構成とすることにより、例えば、通行人が多く、ドアの閉鎖動作中にドアが反転して開放動作となるドアの反転動作が繰り返される場合、ドアの開放保持時間が延長されることで、このドアの反転動作を少なくすることができる。
このような構成とすることにより、移動体が開口部から離れる方向に移動している場合は、ドアが開口部を開放している時間が短縮されるため、室内または建物内の空調効率を高めることができる。
また、第2検知部が通行人が大人であると判別した際には、制御部がドアの開放保持時間の延長やドアの閉鎖速度の減速を行うことがないことにより、通行人が子供や車椅子の使用者である場合と比べて、ドアが開口部を開放している時間が短縮されるため、室内または建物内の空調効率を高めることができる。
図1(a)および(b)に示すように、本実施形態による自動ドア装置1は、建物や部屋などの内外を連通させ人や物などの移動体13が通行する開口部11を開閉可能なドア2と、開口部11近傍の所定の領域12に侵入する移動体13を検知する第1検知部3と、開口部11を通行する移動体13を検知する第2検知部4と、ドア2の開閉を制御する制御部5と、を備えている。
また、前後方向Aの一方側(図1(a)の紙面に直交する方向の手前側、図1(b)の下側)を室内側とし、他方側(図1(a)の紙面に直交する方向の奥側、図1(b)の上側)を室外側として以下説明する。
また、本実施形態では、移動体13は、通行人13として説明する。なお、第1検知部3や第2検知部4は、人のみでなく物も検知するように構成されている。
ここで、ドア本体22,22による開口部11の開放および閉鎖をドア2の開放および閉鎖として以下説明する。
ここで、所定の領域12とは、開口部11の前側および後側に位置する領域で、その幅寸法(横方向Bの寸法)は、開口部11の幅寸法よりもやや大きく設定されている。
また、本実施形態では、第1検知部(第3検知部)3は、起動センサ31の複数の光線32,32…のうち、どの光線32によって通行人13を検知しているかを判別可能で、時間の経過とともに通行人13を検知した光線32の位置がどのように変化したかに基づいて、通行人13の通行方向を判別可能に構成されている。
例えば、室外側において、開口部11から一番離れた5列目の光線32a(32)によって通行人13を検知した後に、この光線32aよりも開口部11側の4列目の光線32b(32)によって通行人13を検知すると、通行人13がドア2(開口部11)に向かって移動していると判別するように構成されている。
これにより、第2検知部4は、上側補助センサ41および下側補助センサ42の両方によって通行人13を検知したか、下側補助センサ42のみによって通行人13を検知したかどうかで、開口部11を通行した通行人13が、身長が130cm以上の人(以下、大人とする)であるか、身長が130cmよりも低い人(以下、子供とする)であるかを判別できるように構成されている。
そして、制御部5は、第1検知部3および第2検知部4の少なくとも一方の信号に基づいて、開閉駆動部23を制御し、ドア2を開閉するように構成されている。
また、制御部5は、第1検知部3および第2検知部4の少なくとも一方の信号に基づいて、開閉速度切替部51によってドア2の開閉速度を切り替えるとともに、ドア2の開放保持時間を切り替えるように構成されている。
次に、本実施形態による自動ドア装置1の開閉制御について図面を用いて説明する。
図4に示すように、まず、ドア2が閉鎖している状態で自動ドア装置1の開閉制御をスタート(S1)させる。自動ドア装置1の開閉制御をスタート(S1)させると、ドア2が閉鎖した状態を保持するドア閉鎖端停止処理(S2)が行われる。
ドア開放動作処理(S4)では、開口部11を開放するようにドア本体22,22を移動させる処理を行い、開口部11を通行する通行人13が大人であるか子供であるかの通行人判別処理(S5)を行う。
この下側補助センサ42が通行人13を検知したかどうかの判断(S6)で、下側補助センサ42が通行人13を検知した場合(YES)は、上側補助センサ41が通行人13を検知したかどうかの判断(S7)へ移行し、下側補助センサ42が通行人13を検知しなかった場合(NO)は、通行人判別処理(S5)を続行する。
通行方向判別処理(S8)では、図5に示すように、通行人13がドア2(開口部11)から遠ざかっているか、ドア2へ近づいているかの判断(S10)を行う。
そして、通行人13がドア2から遠ざかる方向に移動しているかどうかの判断(S10)において、通行人13がドア2から遠ざかる方向に移動している場合(YES)は、隣接せずに離れた複数の光線32が通行人13を検知しているかどうかの判断(S11)に移行する。
また、通行人13がドア2から遠ざかる方向に移動しているかどうかの判断(S10)において、通行人13がドア2から遠ざかる方向に移動していない場合(NO)は、通行人13がドア2に向かって移動している、または所定の領域12に通行人13が留まっていると判断し、ドア2を予め設定された開放保持時間開放するドア開放端停止処理(S14)へ移行する。
また、隣接せずに離れた複数の光線32が通行人13を検知しているかどうかの判断(S11)において、隣接せずに離れた複数の光線32が通行人13を検知していない場合(NO)は、所定の領域12内において1人の通行人13を検知していると判断し、開口部11側の1列目の光線32が通行人13を検知しているかどうかの判断(S12)へ移行する。
ここで、開口部11側の1列目の光線32とは、開口部11のすぐ前側また後側に照射される光線32cのことを示している(図2参照)。
また、開口部11側の1列目の光線32cが通行人13を検知しているどうかの判断(S12)において、開口部11側の1列目の光線32cが通行人13を検知していない場合(NO)は、開口部11近傍に通行人13がいないと判断し、進行方向センサ検出無効処理(S13)へ移行する。
進行方向センサ検出無効処理(S13)では、室内側または室外側のうち通行人13を検知している側において起動センサ31による通行人13の検知を無効とする処理を行い、ドア開放端停止処理(S14)へ移行する。
また、起動センサ31および補助センサ41,42の少なくとも1つが通行人13を検知したかどうかの判断(S15)において、通行人13を検知しない場合(NO)は、ドア開放保持時間が経過したどうかの判断(S17)へ移行する。
そして、ドア閉鎖動作処理(S18)では、開口部11を閉鎖するようにドア本体22,22を移動させるとともに、起動センサ31および補助センサ41,42の少なくとも1つが通行人13を検知したかどうかの判断(S19)を行う。
ドア開放保持時間延長処理(S21)では、ドア開放保持時間を予め設定された時間ずつ延長する。なお、ドア開放保持時間の上限は設定されている。
本実施形態では、0.5秒ずつ延長し、最大で5秒まで延長可能に設定されている。
そして、ドア閉鎖端停止となっているかどうかの判断(S22)において、ドア2が閉鎖している場合(YES)は、ドア閉鎖動作が終了し、ドア開放保持時間が延長されていた場合はリセットする処理(S23)を行い、ドア閉鎖端停止処理(S2、図4参照)へ戻る。
また、ドア閉鎖端停止となっているかどうかの判断(S22)において、ドア2が閉鎖していない場合(NO)は、ドア閉鎖動作処理(S18)を続行する。
ドア閉鎖速度減速およびドア開放保持時間延長処理(S9)では、まず図7に示すように、ドア開放保持時間を延長し、この延長されたドア開放保持時間におけるドア開放端停止処理(S24)を行う。
そして、ドア開放端停止処理(S24)中に、起動センサ31および補助センサ41,42の少なくとも1つが通行人13を検知したかどうかの判断(S25)を行い、通行人13を検知した場合(YES)は、ドア開放端停止処理(S24)を続行し、通行人13を検知しない場合(NO)は、ドア開放保持時間が経過したどうかの判断(S26)を行う。
本実施形態による自動ドア装置1によれば、第2検知部4は、上側補助センサ41と下側補助センサ42とを備え、通行人13が大人であるか、子供であるかを判別することができ、通行人13が子供の場合は、ドア2の開放保持時間を長くするとともに、ドア2の閉鎖速度を遅くすることができるため、子供が開口部11をゆっくり通行した場合も、安全に通行することができ、自動ドア装置1の安全性を高めることができる。
例えば、上記の実施形態では、一対のドア本体22,22が開口部11を開閉する引き分け戸の形態であるが、1枚や3枚以上のドア本体22が開口部11を開閉する形態としてもよい。
また、上記の実施形態では、ドア閉鎖速度減速処理(S24)およびドア開放保持時間延長処理(S27)を行うドア閉鎖速度減速およびドア開放保持時間延長処理S9を行っているが、ドア閉鎖速度減速およびドア開放保持時間延長処理S9に代わって、ドア閉鎖速度減速処理およびドア開放保持時間延長処理のいずれかを行う構成としてもよい。
また、上記の実施形態では、第2検知部4は、通行人13が大人か子供であるかを判別できるように構成されているが、補助センサ41,42の高さを調節することにより、通行人13が車椅子の使用者であるかを判別できるように構成してもよい。また、補助センサ41,42がそれぞれ設置される高さや、補助センサ41,42の数は、適宜設定されてよい。
また、第1検知部3は、開口部11近傍の所定の領域12に侵入する移動体(通行人13)を検知可能に構成されていれば、上記以外の構成であってもよい。
また、第2検知部4は、開口部11を通行する移動体(通行人13)を所定の高さの上側と下側とにおいてそれぞれ検知可能に構成されていれば、上記以外の構成としてもよい。
2 ドア
3 第1検知部(第3検知部)
4 第2検知部
5 制御部
11 開口部
12 所定の領域
13 通行人(移動体)
22 ドア本体
23 開閉駆動部
Claims (3)
- 開口部を開閉可能なドアと、
前記開口部近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知可能に構成された第1検知部と、
前記開口部を通行する移動体を所定の高さの上側と下側とにおいてそれぞれ検知可能に構成された第2検知部と、
前記第1検知部および前記第2検知部の信号に基づいて前記ドアの開閉制御を行う制御部と、を備え、
該制御部は、前記第2検知部が前記開口部の前記所定の高さの下側のみにおいて移動体が通行したことを検知すると、前記ドアの開放保持時間の延長および前記ドアの閉鎖速度の減速の少なくとも1つを行うことを特徴とする自動ドア装置。 - 前記ドアの閉鎖動作中に、前記第1検知部および前記第2検知部の少なくとも1つが移動体を検知すると、前記制御部は、前記ドアが前記開口部を開放する制御を行うとともに、前記ドアの開放保持時間を延長させることを特徴とする請求項1に記載の自動ドア装置。
- 移動体の通行方向を検知可能に構成された第3検知部を備え、
前記第3検知部が前記開口部から離れる方向に前記移動体が移動していることを検知すると、前記制御部は、前記ドアの開放保持時間の短縮を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動ドア装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014040518A JP2015166514A (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | 自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014040518A JP2015166514A (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | 自動ドア装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015166514A true JP2015166514A (ja) | 2015-09-24 |
Family
ID=54257500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014040518A Pending JP2015166514A (ja) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | 自動ドア装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015166514A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021032032A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 三和シヤッター工業株式会社 | 制御システム |
JP2021102898A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | オプテックス株式会社 | ドア開閉制御システム |
JP2023036326A (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-14 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア装置、自動ドア装置の制御方法、及び自動ドア装置の制御プログラム |
JP7393995B2 (ja) | 2020-03-30 | 2023-12-07 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置、制御プログラム、及び開閉部材の制御方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04108777U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-21 | 戸田建設株式会社 | 自動ドア装置 |
JPH05231066A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-07 | Tsuuden:Kk | 自動ドアの挟まれ事故防止システム |
US5581944A (en) * | 1993-07-08 | 1996-12-10 | The Stanley Works | Electrical link and sensor system for automatic sliding doors |
JP2000234475A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Nippon Jido Door Kk | 自動ドアの開閉制御装置 |
JP2002008069A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-11 | Fuji Electric Co Ltd | 入退場ゲート装置 |
JP2002131450A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Hiisuto Kk | 自動ドア用光センサおよび自動ドアの開閉制御方法 |
-
2014
- 2014-03-03 JP JP2014040518A patent/JP2015166514A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04108777U (ja) * | 1991-03-08 | 1992-09-21 | 戸田建設株式会社 | 自動ドア装置 |
JPH05231066A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-07 | Tsuuden:Kk | 自動ドアの挟まれ事故防止システム |
US5581944A (en) * | 1993-07-08 | 1996-12-10 | The Stanley Works | Electrical link and sensor system for automatic sliding doors |
JP2000234475A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Nippon Jido Door Kk | 自動ドアの開閉制御装置 |
JP2002008069A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-11 | Fuji Electric Co Ltd | 入退場ゲート装置 |
JP2002131450A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Hiisuto Kk | 自動ドア用光センサおよび自動ドアの開閉制御方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021032032A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 三和シヤッター工業株式会社 | 制御システム |
JP7280780B2 (ja) | 2019-08-29 | 2023-05-24 | 三和シヤッター工業株式会社 | 制御システム |
JP2021102898A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | オプテックス株式会社 | ドア開閉制御システム |
JP7353643B2 (ja) | 2019-12-25 | 2023-10-02 | オプテックス株式会社 | ドア開閉制御システム |
JP7393995B2 (ja) | 2020-03-30 | 2023-12-07 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置、制御プログラム、及び開閉部材の制御方法 |
JP2023036326A (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-14 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア装置、自動ドア装置の制御方法、及び自動ドア装置の制御プログラム |
JP7271623B2 (ja) | 2021-09-02 | 2023-05-11 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア装置、自動ドア装置の制御方法、及び自動ドア装置の制御プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5317426B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5764284B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
JP2015166514A (ja) | 自動ドア装置 | |
JP5542661B2 (ja) | スライドドア装置及びエレベータ | |
JP2012188216A (ja) | エレベータかごの出入口安全装置 | |
JP5569391B2 (ja) | エレベータのドア装置 | |
JP6702578B1 (ja) | エレベータの利用者検知システム | |
JP2009208867A (ja) | エレベータードアの制御装置 | |
JP5474067B2 (ja) | スライドドア装置及びエレベータ | |
EP3712100B1 (en) | Elevator passenger detection system | |
JP3771126B2 (ja) | スライド式自動ドア | |
JP5713838B2 (ja) | 開閉制御装置 | |
JP4188362B2 (ja) | スライド式自動ドア | |
JP5903716B2 (ja) | 能動型物体検出装置 | |
JP5577636B2 (ja) | 出入口装置及びエレベータ装置 | |
JP4794179B2 (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
JP2005036578A (ja) | 自動ドア装置及び自動ドア用センサ | |
JP5808196B2 (ja) | 開閉制御装置 | |
JP6843935B2 (ja) | エレベータの利用者検知システム | |
JP5893291B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
JP2005280900A (ja) | エレベータシステム | |
KR101882900B1 (ko) | 엘리베이터 방향 전환장치 | |
JP5290000B2 (ja) | 自動ドアシステム | |
JP2006214192A (ja) | 自動ドア装置 | |
JP5313095B2 (ja) | 展示ケース |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180403 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181113 |