JP7394648B2 - 開閉制御システム - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 設置日 ：令和 ２年 １月 ８日 設置した場所 ：東京消防庁赤羽消防署庁舎

本発明は、開閉制御システムに関する。

従来、建物の開口部に設けられている電動の折り戸を対象として、折り戸の開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知するためのシステムの一つとして、折り戸の無目に設けられたセンサの検知領域であって、開口部よりも見込方向側においてセンサと床との間に位置する平面状の検知領域内で障害物が存在するか否かに基づいて、開閉体の開閉制御を行うシステムが提案されている。なお、このセンサの検知領域は、開閉体の開閉状態に関わらず同じ領域に設定されている。

特開２００５-３６５７８号公報

ところで、近年では、開閉体の開閉状態に応じて、開閉体の開閉移動を阻害することなく障害物を正確に検知したいというニーズが高まっている。しかしながら、上記従来の技術においては、上述したように、センサの検知領域が開閉体の開閉状態に関わらず同じ領域に設定されているに過ぎないので、開閉体の開閉状態に応じて障害物を正確に検知することが非常に難しくなることから、システムの使用性の観点からは改善の余地があった。

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、開閉制御システムの使用性を高めることが可能になる、開閉制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の開閉制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、前記障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、前記開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記障害物検知領域を複数の前記設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備え、前記開閉体は、折り戸用の開閉体であり、前記障害物検知手段を、前記開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設け、前記複数の設定領域は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態時の前記障害物検知領域である全閉設定領域と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態時の前記障害物検知領域である全開設定領域とを含み、前記全閉設定領域を、前記全閉状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定し、前記全開設定領域を、前記全開状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定し、前記全閉状態時における前記障害物検知手段の位置と前記全閉設定領域の位置との相対的な位置関係と、前記全開状態時における前記障害物検知手段の位置と前記全開設定領域の位置との相対的な位置関係とを、相互に異ならせた。

請求項２に記載の開閉制御システムは、請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、前記全閉設定領域は、前記全開状態から前記全閉状態に至る前記開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域のうち、前記全閉状態時の前記開閉体に対応する領域以外の領域全体を含む領域であり、前記全開設定領域は、前記全開状態から前記全閉状態に至る前記開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域のうち、前記全開状態時の前記開閉体に対応する領域以外の領域全体を含む領域である。

請求項３に記載の開閉制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、前記障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、前記開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記障害物検知領域を複数の前記設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備え、前記開閉制御手段は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態とも異なる半開状態において、前記障害物検知手段の検知結果に関わらず、前記開閉体を開閉移動させる。

請求項１に記載の開閉制御システムによれば、障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、障害物検知手段の検知結果に基づいて、開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備えるので、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知手段の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、開閉体の開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、開閉体の開閉移動を阻害することなく、開閉体の開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システムの使用性を高めることができる。
また、全閉設定領域を、全閉状態時における障害物検知手段の位置を起点として設定し、全開設定領域を、全開状態時における障害物検知手段の位置を起点として設定したので、全閉状態及び全開状態に応じた障害物検知手段の障害物検知領域を設定しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を一層高めやすくなる。
また、開閉体が、折り戸用の開閉体であり、障害物検知手段を、開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けたので、例えば、障害物検知手段を開口部の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）に別途設ける必要がないことから、障害物検知手段の設置性を確保できる。また、開閉体におけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設ける場合に比べて、全開状態において障害物が検知しにくくなることを回避でき、障害物の検知精度を確保できる。

請求項２に記載の開閉制御システムによれば、全閉設定領域及び全開設定領域が、全開状態から全閉状態に至る開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含むので、全閉状態又は全開状態において開閉体と衝突する可能性がある障害物を検知しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を高めることができる。
また、全閉設定領域が、全閉状態時の開閉体に対応する領域を含まない領域であり、全開設定領域が、全開状態時の開閉体に対応する領域を含まない領域であるので、全閉状態及び全開状態において開閉体が障害物として検知されることを回避でき、開閉体の開閉移動が阻害されることを防止できる。

請求項３に記載の開閉制御システムによれば、障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、障害物検知手段の検知結果に基づいて、開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備えるので、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知手段の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、開閉体の開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、開閉体の開閉移動を阻害することなく、開閉体の開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システムの使用性を高めることができる。
また、開閉制御手段が、半開状態において、障害物検知手段の検知結果に関わらず、開閉体を開閉移動させるので、半開状態において障害物検知手段の検知結果に関わらず、開閉体を開閉移動させることができる。よって、半開状態において障害物検知手段によって開閉体が障害物として検知されることを回避でき、開閉体の開閉移動が阻害されることを防止できる。

本発明の実施の形態に係る開閉装置を示す正面図である（一部図示省略）。 図１の開閉装置のＡ－Ａ矢視断面図である（一部図示省略）。 図１の開閉装置のＢ－Ｂ矢視断面図（一部図示省略）であり、（ａ）は全閉状態を示す図、（ｂ）は全開状態を示す図である。 図３の第１開閉体周辺の拡大図である。 図１の開閉装置のＣ－Ｃ矢視断面図である（一部図示省略）。 開閉制御システムの電気的構成を示したブロック図である。 全閉設定領域を示す図である。 全開設定領域を示す図である。 実施の形態に係る開閉処理のフローチャートである。 全閉状態処理のフローチャートである。 全開状態処理のフローチャートである。 半開状態処理のフローチャートである。 半開設定領域を示す図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る開閉制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムに関するものである。

ここで、「建物」の具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、消防署や病院等の公共施設、商業施設、工場施設、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、天井、又は床等）において窓や入り口を設置するために形成された開口部である。また、開閉体を備える開閉装置は、建物の開口部に設置される構造体であって、開口部の出入りを抑制又は制限するための構造体を意味する。また、開閉装置の開閉構造は任意であり、例えば、片開式の開き戸、両開式の開き戸、片開式の折れ戸、両開式の折れ戸、片開式の引き戸、両開式の引き戸として構成することができるが、実施の形態では、両開式の折れ戸として説明する。また、開閉装置の取り付け位置や用途は任意であるが、例えば、車庫に設置される「車庫用開閉装置」、玄関に設置される「玄関用開閉装置」、勝手口や通用口に設置される「勝手口用開閉装置」、建物内部に設置される「室内用開閉装置」等を含む概念である。また、開閉装置の駆動方式は任意であり、例えば、「電動式の開閉装置」が該当する。以下、実施の形態では、開閉装置が、消防署の如き建物の近傍の道路に面する位置に配置された両開式且つ電動式の車庫用折り戸（具体的には、２つの開閉体を同時開閉する折り戸）である場合について説明する。

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
最初に、実施の形態に係る開閉制御システムが適用される開閉装置の構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向を開閉装置の左右方向（－Ｘ方向を開閉装置の左方向、＋Ｘ方向を開閉装置の右方向）、図２のＹ方向を開閉装置の前後方向（＋Ｙ方向を開閉装置の前方向（建物の屋外側の方向）、－Ｙ方向を開閉装置の後方向（建物の屋内側の方向））、図１のＺ方向を開閉装置の上下方向（＋Ｚ方向を開閉装置の上方向、－Ｚ方向を開閉装置の下方向）と称する。

図１に示すように、開閉装置１は、後述する第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉制御を行うためのシステムであり、概略的に、枠体１０、第１開閉体２０ａ、第２開閉体２０ｂ、第１戸尻側ヒンジ部５１ａ、第２戸尻側ヒンジ部５１ｂ、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、第２施錠部５３ｂ、及び開閉制御システム６０を備えている。ただし、開閉装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。なお、開閉装置１を構成する各種部材同士の取付方法（又は接続方法）については任意であるが、例えば、取付側の部材又は取付相手側の部材に形成された取付孔（例えば、リベット孔、ネジ孔、ビス孔等）を介して、取付側の部材を取付相手側の部材に対して固定具（例えば、リベット、取付ネジ、ビス等）、溶接、接着剤、両面テープ等によって取り付ける（又は接続する）方法が採用されている。

ここで、図２、図３に示すように、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂは、開口部３よりも建物の屋外側に設けられている。このため、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂは、開口部３の開口面よりも建物の屋外側において開口部３を開閉することになるが、このような開閉であっても、開口部３を介した通行対象（例えば、人、動物、物等）の出入りを制限するための開閉を行う点において同様であるため、「開口部３を開閉する」ものとして説明する。

また、建物の躯体２（具体的には、壁）に形成された開口部３において、「第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態」とは、「全閉状態」、「全開状態」、及び「半開状態」を含む概念である。このうち、「全閉状態」とは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂによって開口部３を全閉した状態であり、実施の形態では、全閉状態における第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの位置を「全閉位置」と称する。また、「全開状態」とは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂによって開口部３を全開した状態であり、実施の形態では、全開状態における第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの位置を「全開位置」と称する。また、「半開状態」とは、全閉状態と全開状態とも異なる状態であり、具体的には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが全閉位置と全開位置との間に位置している状態であって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが開放移動している状態（以下、「半開開放移動状態」と称する）、閉鎖移動している状態（以下、「半開閉鎖移動状態」と称する）、及び開閉移動を停止している状態（以下、「半開停止状態」と称する）を含む概念である。

また、この開閉装置１を構成する各構成要素の接続形態については、後述する制御ユニット７０と、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、及び第２施錠部５３ｂの各々と図示しない配線を介して電気的に接続されている。これにより、後述する制御ユニット７０と、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、又は第２施錠部５３ｂとの相互間で通信又は電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。

（構成－枠体）
図１に戻り、枠体１０は、開口部３の周縁に設置されるものである。この枠体１０は、図１に示すように、開口部３よりも建物の屋外側に設けられており、複数の鋼製（一例として、スチール、ステンレス等）の枠材を相互に組み合わせることによって構成されている。具体的には、図１に示すように、開口部３の左側に位置する左側縦枠材１１、開口部３の右側に位置する右側縦枠材１２、及び開口部３の上側に位置する上枠材１３を備えている。そして、これら左側縦枠材１１、右側縦枠材１２、及び上枠材１３は、それぞれ開口部３の周縁における躯体２に対して固定具等によって固定されている。

ここで、上枠材１３は、開閉装置１の各部を収納するためのものである。この上枠材１３は、左右方向に略沿って長尺な中空体であり、躯体２に取り付けられている。また、この上枠材１３の内部には、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、並びに後述する開閉制御システム６０の全閉検知部６３、全開検知部６４、第１減速検知部６５、第２減速検知部６６、及び制御ユニット７０が収納されている。また、この上枠材１３の一側面（例えば、建物の屋外側の側面）に点検口（図示省略）と、上枠材１３に対して開閉自在に取り付けられた点検カバー（図示省略）であって、点検口を覆うための点検カバー（図示省略）とを設けているので、上枠材１３に収納されている第１開閉駆動部５２ａ等を点検できる。

また、図２に示すように、この上枠材１３には、ガイドレール１４が設けられている。ガイドレール１４は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開口部３の開閉方向（具体的には、左右方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール１４は、上枠材１３の下端部の一部を切り欠き且つ折り曲げることにより形成されており、上枠材１３の下端部の左右方向の略全長にわたって設けられている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体）
図１に戻り、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂは、開口部３を開閉するための開閉体である。これら第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂは、例えば公知の折り戸用の開閉体等を用いて構成されており、図１から図４に示すように、戸尻側開閉体本体３０ａ、戸先側開閉体本体３０ｂ、中間ヒンジ部４１、被ガイド部４２、戸尻側カバー部４３、上側カバー部４４、下側カバー部４５、戸先側戸当たり部４６、及び中間戸当たり部４７をそれぞれ備えている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体）
戸尻側開閉体本体３０ａは、第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の基本構造体の一部であって、第１戸尻側ヒンジ部５１ａ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂ）によって軸支されるものである。戸先側開閉体本体３０ｂは、第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の基本構造体の他の一部であって、戸尻側開閉体本体３０ａよりも戸先側に位置するものである。これら戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々は、例えば公知の折り戸用の開閉体本体等を用いて構成されており、図１、図２、図４に示すように、開閉体フレーム３１、屋外側表面材３２、窓部３３、及び取手部３４を備えている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体－開閉体フレーム）
開閉体フレーム３１は、戸尻側開閉体本体３０ａ（又は戸先側開閉体本体３０ｂ）の剛性を主として担うものである。この開閉体フレーム３１は、複数の鋼製の長尺な力骨を組み合わせることによって、正面形状が矩形環状となるように形成されており、具体的には、図２、図４に示すように、左右一対の縦力骨３１ａ、３１ｂ及び上下一対の横力骨３１ｄから構成されている。このうち、左右一対の縦力骨は、上下方向に略沿うように配置されており、上下一対の横力骨は、長手方向の長さが相互に略同一となるように形成されており、左右方向に略沿うように配置されている。以下では、必要に応じて、縦力骨３１ａ、３１ｂのうち、戸尻側の縦力骨３１ａを「戸尻側縦力骨３１ａ」と称し、戸先側の縦力骨３１ｂを「戸先側縦力骨３１ｂ」と称する。また、横力骨３１ｄのうち、上側の横力骨（図示省略）を「上側横力骨」と称し、下側の横力骨３１ｄを「下側横力骨３１ｄ」と称する。

また、上側横力骨と下側横力骨３１ｄとの相互間には、図示しない中間横力骨が相互に間隔を隔てて上下方向に沿って複数並設されている。中間横力骨は、開閉体フレーム３１を補強するものである。この中間横力骨は、鋼製の長尺な力骨を用いて構成されており、具体的には、長手方向（左右方向）の長さが上側横力骨（又は下側横力骨３１ｄ）の長手方向（左右方向）の長さと略同一となるように形成されている。また、この中間横力骨は、左右方向に略沿うように配置されており、戸尻側縦力骨３１ａ又は戸先側縦力骨３１ｂに対して固定具又は溶接等によって固定されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体－屋外側表面材）
屋外側表面材３２は、開閉体フレーム３１を覆うためのものである。この屋外側表面材３２は、例えば公知の表面材（一例として、鋼製の化粧板）等を用いて構成され、図２、図４に示すように、開閉体フレーム３１を建物の屋外側から覆うように（ただし、窓部３３は除く）設けられており、開閉体フレーム３１に対して固定具又は溶接等によって固定されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体－窓部）
窓部３３は、例えば公知のガラス材等で構成されており、図２、図４に示すように、戸尻側開閉体本体３０ａ（又は戸先側開閉体本体３０ｂ）に形成された窓開口部（図示省略）内に設けられ、窓開口部の周縁に設けられた窓枠材３５に対して固定具等によって固定されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－戸尻側開閉体本体、戸先側開閉体本体－取手部）
取手部３４は、通行対象が戸尻側開閉体本体３０ａ（又は戸先側開閉体本体３０ｂ）の開閉操作を行うためのものであり、例えば公知の折り戸用の取手（一例として、非突出状の取手）を用いて構成されており、図１に示すように、戸尻側開閉体本体３０ａ（又は戸先側開閉体本体３０ｂ）における建物の屋外側にそれぞれ配置されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－中間ヒンジ部）
中間ヒンジ部４１は、戸尻側開閉体本体３０ａを戸先側開閉体本体３０ｂに対して回動自在に軸支するためのヒンジ部である。この中間ヒンジ部４１は、例えば公知の折り戸用の中間ヒンジ（一例として、丁番）等を用いて構成され、図１に示すように、戸尻側開閉体本体３０ａと戸先側開閉体本体３０ｂとの相互間において上下方向に略沿って複数並設されており、上記戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具等によって固定されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－被ガイド部）
被ガイド部４２は、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂを上枠材１３のガイドレール１４にスライド移動させるためのものである。この被ガイド部４２は、例えば公知の折り戸用のガイドローラ等を用いて構成され、図２に示すように、戸先側開閉体本体３０ｂの上端部において、ガイドレール１４に摺動可能となるように取り付けられていると共に、戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具等によって接続されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－戸尻側カバー部）
戸尻側カバー部４３は、全閉状態において戸尻側開閉体本体３０ａの戸尻側端部と左側縦枠材１１又は右側縦枠材１２との相互間の隙間を覆うためのものである。この戸尻側カバー部４３は、例えば公知のカバー材（一例として、ゴム製のカバー材）等を用いて構成され、図１、図４に示すように、建物の屋内側において、戸尻側開閉体本体３０ａの戸尻側端部の略全体にわたって設けられており、戸尻側開閉体本体３０ａに対して固定具等によって固定されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－上側カバー部）
上側カバー部４４は、全閉状態において戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々の上端部と上枠材１３との相互間の隙間を覆うためのものである。この上側カバー部４４は、例えば公知のカバー材（一例として、樹脂ブラシ製のカバー材）等を用いて構成され、図１、図２に示すように、建物の屋外側において、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々の上端部の略全体にわたって設けられていると共に、建物の屋内側において、上枠材１３の下端部の略全体にわたって設けられており、戸尻側開閉体本体３０ａ、戸先側開閉体本体３０ｂ、及び上枠材１３に対して固定具等によって固定されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－下側カバー部）
下側カバー部４５は、全閉状態において戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々の下端部と床４との相互間の隙間を覆うためのものである。この下側カバー部４５は、例えば公知のカバー材（一例として、樹脂ブラシ製のカバー材）等を用いて構成され、図１、図２に示すように、建物の屋外側及び屋内側において、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂの各々の下端部の略全体にわたって設けられており、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具等によって固定されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－戸先側戸当たり部）
戸先側戸当たり部４６は、第１開閉体２０ａ側の戸先側開閉体本体３０ｂと第２開閉体２０ｂ側の戸先側開閉体本体３０ｂとの相互間の隙間を覆うものであると共に、これら戸先側開閉体本体３０ｂによって通行対象又は障害物が挟まれた際の衝撃を緩和するためのものである。この戸先側戸当たり部４６は、例えば公知の緩衝材（一例として、緩衝ゴム等）を用いて構成され、具体的には、図１、図４に示すように、第１開閉体２０ａ側の戸先側戸当たり部４６は、凹状に形成されており、第２開閉体２０ｂ側の戸先側戸当たり部４６は、第１開閉体２０ａ側の戸先側戸当たり部４６に嵌合可能な凸状に形成されている。また、この戸先側戸当たり部４６は、戸先側開閉体本体３０ｂの戸先側端部の略全体にわたって設けられており、戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具又は接着剤等によって固定されている。

（構成－第１開閉体、第２開閉体－中間戸当たり部）
中間戸当たり部４７は、全閉状態において戸尻側開閉体本体３０ａと戸先側開閉体本体３０ｂとの相互間の隙間を維持するためのものである。この中間戸当たり部４７は、図４に示すように、全閉状態において上記隙間に位置するように複数配置されており、戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂに対して固定具又は接着剤等によって固定されている。

（構成－第１戸尻側ヒンジ部）
図２に戻り、第１戸尻側ヒンジ部５１ａは、第１開閉体２０ａを枠体１０に対して回動自在（具体的には、開口部３から建物の屋外側に至る範囲で回動自在）に軸支するためのヒンジ部である。この第１戸尻側ヒンジ部５１ａは、例えば公知の折り戸用のヒンジ等を用いて構成されており、図２、図５に示すように、第１開閉体２０ａの戸尻側開閉体本体３０ａの戸尻側の上端側及び下端側にそれぞれ設けられている。

また、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの取付方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに固定している（なお、第２戸尻側ヒンジ部の取付方法についても略同様とする）。すなわち、図５に示すように、上端側に位置する第１戸尻側ヒンジ部５１ａについては、当該第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃの上側部分を上枠材１３の内部において上枠材１３に設けられた軸受部に対して回動自在に固定していると共に、上記軸部５１ｃの下側部分を戸尻側開閉体本体３０ａの内部において連結部材を介して戸尻側開閉体本体３０ａに対して固定している。また、下端側に位置する第１戸尻側ヒンジ部５１ａについては、当該第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃの上側部分を戸尻側開閉体本体３０ａの内部において連結部材を介して戸尻側開閉体本体３０ａに対して固定していると共に、上記軸部５１ｃの下側部分を床４に形成された溝部内において床４に設けられた軸受部に対して回動自在に固定している。

（構成－第２戸尻側ヒンジ部）
第２戸尻側ヒンジ部５１ｂは、第２開閉体２０ｂを枠体１０に対して回動自在（具体的には、開口部３から建物の屋外側に至る範囲で回動自在）に軸支するためのヒンジ部である。この第２戸尻側ヒンジ部５１ｂは、例えば公知の折り戸用のヒンジ等を用いて構成されており、図５に示すように、第２開閉体２０ｂの戸尻側開閉体本体３０ａの戸尻側の上端側及び下端側にそれぞれ設けられている。

これら第１戸尻側ヒンジ部５１ａ及び第２戸尻側ヒンジ部５１ｂにより、例えば、図３（ｂ）に示すように、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを全閉位置から全開位置に向けてそれぞれスライド移動させた際に、図３（ｂ）の想像線で示す軌跡を描きながら第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを折り畳むことが可能となる（具体的には、全開状態及び半開状態において第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの各々の中間ヒンジ部４１が建物の屋外側に向けてせり出すように、折り畳むことができる）。

（構成－第１開閉駆動部）
第１開閉駆動部５２ａは、電動で第１開閉体２０ａを開閉移動させるための第１開閉駆動手段である。この第１開閉駆動部５２ａは、例えば公知の折り戸用の開閉駆動部等を用いて構成されており、具体的には、図５に示すように、駆動源としての駆動部本体５２ｃ（例えば、公知のモータ）と、上方側に位置する第１戸尻側ヒンジ部５１ａの上端側の軸部５１ｃに接続された伝達部５２ｄであって、駆動部本体５２ｃからの駆動力を上記軸部５１ｃに対して伝達するための伝達部５２ｄとを備えている（なお、第２開閉駆動部５２ｂの構成についても略同様とする）。

（構成－第２開閉駆動部）
第２開閉駆動部５２ｂは、電動で第２開閉体２０ｂを開閉移動させるための第２開閉駆動手段であり、例えば公知の折り戸用の開閉駆動部等を用いて構成されている。

（構成－第１施錠部）
図１に戻り、第１施錠部５３ａは、第１開閉体２０ａを施錠するためのものである。この第１施錠部５３ａは、例えば公知の電気錠（一例として、図示しないデッドボルトを備える電気錠）等を用いて構成されており、図１に示すように、第１開閉体２０ａの戸先側開閉体本体３０ｂの内部において戸先側の位置且つ下方位置に設けられている。

また、第１施錠部５３ａの施錠動作については任意であるが、例えば、後述する開閉制御システム６０の制御部７４が後述する入力部７１を介して後述の全閉状態信号の入力を受け付けることで、後述の制御ユニット７０から施錠を指示する施錠信号を受信した場合に、デッドボルトを下方に向けて張り出すことで床４に設けられた図１の受け部５３ｃに係止させることにより、第１開閉体２０ａを施錠してもよい（なお、第２施錠部５３ｂの施錠動作についても略同様とする）。なお、第１施錠部５３ａによって第１開閉体２０ａが施錠されている状態については、後述する制御部７４から解錠を指示する解錠信号を受信するまで継続してもよい。

また、第１施錠部５３ａの解錠動作については任意であるが、例えば、第１施錠部５３ａによって第１開閉体２０ａが施錠されている状態において、後述する制御部７４が後述する入力部７１を介して後述の開放信号の入力を受け付けることで、後述の制御ユニット７０から解錠信号を受信した場合に、張り出したデッドボルトを張り出す前の状態に戻すことでデッドボルトと受け部５３ｃとの係止を解除することにより、第１開閉体２０ａを解錠してもよい（なお、第２施錠部５３ｂの解錠動作についても略同様とする）。

（構成－第２施錠部）
第２施錠部５３ｂは、第２開閉体２０ｂを施錠するためのものである。この第２施錠部５３ｂは、例えば公知の電気錠（一例として、図示しないデッドボルトを備える電気錠）等を用いて構成されており、図１に示すように、第２開閉体２０ｂの戸先側開閉体本体３０ｂの内部において戸先側の位置且つ下方位置に設けられている。

（構成－開閉制御システム）
開閉制御システム６０は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を制御するためのシステムであり、図１、図２、図５、図６に示すように、第１障害物検知部６１、第２障害物検知部６２、全閉検知部６３、全開検知部６４、第１減速検知部６５、第２減速検知部６６、操作部６７、及び制御ユニット７０を備えている。

（構成－開閉制御システム－第１障害物検知部）
第１障害物検知部６１は、第１開閉体２０ａ又は第２開閉体２０ｂの開閉移動の障害になる障害物（例えば、人、動物、物等。以下、単に「障害物」と称する。）を検知する障害物検知手段である。この第１障害物検知部６１は、平面状の障害物検知領域を、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な公知の検知センサ（一例として、エリアセンサ）等を用いて構成されており、図１に示すように、第１開閉体２０ａに設けられ、第１開閉体２０ａに対して固定具等によって固定されている。ここで、「設定領域」には、実施の形態では、全閉状態時の障害物検知領域である全閉設定領域Ａ１と、全開状態時の障害物検知領域である全開設定領域Ａ２とが含まれる。

また、第１障害物検知部６１の設置方法については任意であるが、実施の形態では、図２、図３に示すように、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸先側部分（具体的には、第１開閉体２０ａの戸先側開閉体本体３０ｂにおける建物の屋外側の側面）において、当該戸先側部分の下端よりも所定高さ（例えば、３００ｍｍ程度等）上方の位置に設けている。このような設置により、水平方向に略沿った面状の障害物検知領域を上記所定高さ位置のみに設定することができる。また、第１障害物検知部６１を開口部３の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）に別途設ける必要がないことから、第１障害物検知部６１の設置性を確保できる。また、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設ける場合に比べて、全開状態において障害物が検知しにくくなることを回避でき、障害物の検知精度を確保できる。

また、第１障害物検知部６１の設定領域の設定方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りに設定している。

すなわち、全閉設定領域Ａ１については、全開状態から全閉状態に至る第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡（図３（ｂ）の想像線で示す軌跡）に略対応する領域（つまり、平面方向から見て当該軌跡と略重複する領域）を少なくとも含むように設定している。具体的には、全閉状態時における第１障害物検知部６１の位置を起点として設定していると共に、全閉状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに対応する領域を含まないように設定している。より具体的には、図７に示すように、第１障害物検知部６１の図示しない検知可能領域（例えば、第１障害物検知部６１の位置から所定距離内（例えば、８ｍ程度等）の検知可能領域）内において、開口部３よりも若干建物の屋外側に位置し、且つ建物の近傍に位置する道路よりも建物側に位置するように設定している。また、全閉設定領域Ａ１の左右方向の長さが左側縦枠材１１の左端部から右側縦枠材１２の右端部に至る長さと略同一の長さとなると共に、全閉設定領域Ａ１の前後方向の長さが全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さと略同一の長さとなるように、設定している。

また、全開設定領域Ａ２については、全閉設定領域Ａ１とは異なる領域であって、全開状態から全閉状態に至る第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含むように設定している。具体的には、全開状態時における第１障害物検知部６１の位置（全閉状態時における第１障害物検知部６１の位置とは異なる位置）を起点として設定していると共に、全開状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに対応する領域を含まないように設定している。より具体的には、図８に示すように、第１障害物検知部６１の検知可能領域内において、全開状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂよりも若干左右方向の内側に位置すると共に、開口部３よりも若干建物の屋外側に位置し、且つ建物の近傍に位置する道路よりも建物側に位置するように設定している。また、全開設定領域Ａ２の左右方向の長さが全閉状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの左右方向の長さよりも短い長さになると共に、全開設定領域Ａ２の前後方向の長さが全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さと略同一の長さとなるように、設定している。

以上のような設定領域の設定により、全閉状態及び全開状態において第１開閉体２０ａ又は第２開閉体２０ｂと衝突する可能性がある障害物を検知しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を高めることができる。また、全閉状態及び全開状態において、第１開閉体２０ａ、第２開閉体２０ｂ、及び道路の通行者が障害物として検知されることを回避でき、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されることを防止できる。さらに、全閉状態及び全開状態に応じた第１障害物検知部６１の障害物検知領域を設定しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を一層高めやすくなる。

また、第１障害物検知部６１がエリアセンサである場合の検知動作については、例えば、第１障害物検知部６１から照射されたレーザ光が障害物によって反射され、当該反射されたレーザ光が第１障害物検知部６１によって受光された場合には、障害物を検知した旨を示す情報を含む信号（以下、「第１障害物検知信号」と称する）を出力する。一方、第１障害物検知部６１から照射されたレーザ光が障害物によって反射されず、レーザ光が第１障害物検知部６１によって受光されない場合には、第１障害物検知信号を出力しない。

（構成－開閉制御システム－第２障害物検知部）
第２障害物検知部６２は、障害物を検知するものである。この第２障害物検知部６２は、例えば公知の検知センサ（一例として、タッチセンサ）等を用いて構成されており、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの各々に設けられており、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの各々に対して固定具等によって固定されている。

また、第２障害物検知部６２の設置方法については任意であるが、実施の形態では、図１に示すように、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの各々の戸先側開閉体本体３０ｂの戸先側端面のうち、当該戸先側端面の下端から所定高さ（例えば、２０００ｍｍ程度等）上方の位置に至る部分に設けられている。このような設置により、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂによって挟まれる可能性がある障害物を正確に検知することが可能となる。

また、第２障害物検知部６２がタッチセンサである場合の検知動作については、例えば、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂによって障害物が挟まれることで第１開閉体２０ａ又は第２開閉体２０ｂに設けられた第２障害物検知部６２が押圧された場合には、障害物を検知した旨を示す情報を含む信号（以下、「第２障害物検知信号」と称する）を出力する。一方、上記第２障害物検知部６２が押圧されていない場合には、第２障害物検知信号を出力しない。

（構成－開閉制御システム－全閉検知部）
全閉検知部６３は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が全閉状態を検知する全閉検知手段である。この全閉検知部６３は、例えば公知の検知センサ（一例として、リミットスイッチ）等を用いて構成されており、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）の近傍に設けられている。

また、全閉検知部６３がリミットスイッチである場合の検知動作については、例えば、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）のシリンダの伸縮量が全閉状態に対応する伸縮量である場合に、全閉状態である旨を示す信号（以下、「全閉状態信号」と称する）を出力する。一方、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）のシリンダの伸縮量が全閉状態に対応する伸縮量でない場合に、全閉状態信号を出力しない。

（構成－開閉制御システム－全開検知部）
全開検知部６４は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が全開状態を検知する全開検知手段である。この全開検知部６４は、例えば公知の検知センサ（一例として、リミットスイッチ）等を用いて構成されており、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）の近傍に設けられている。

また、全開検知部６４がリミットセンサである場合の検知動作については、例えば、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）のシリンダの伸縮量が全開状態に対応する伸縮量である場合に、全開状態である旨を示す信号（以下、「全開状態信号」と称する）を出力する。一方、第１開閉駆動部５２ａ（又は第２開閉駆動部５２ｂ）のシリンダの伸縮量が全開状態に対応する伸縮量でない場合に、全開状態信号を出力しない。

（構成－開閉制御システム－第１減速検知部）
第１減速検知部６５は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を減速させるタイミングを検知する第１減速検知手段である。

この第１減速検知部６５は、例えば公知の検知センサ（一例として、リミットスイッチ）等を用いて構成されており、図２に示すように、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の近傍に設けられている。

また、第１減速検知部６５がリミットセンサである場合の検知動作については、例えば、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の回転角度が、半開位置のうち全閉位置の近傍位置から全閉位置に至る範囲に対応する角度である場合に、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を減速させる旨を示す信号（以下、「第１減速信号」と称する）を出力する。一方、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の回転角度が上記範囲に対応する角度でない場合に、第１減速信号を出力しない。

（構成－開閉制御システム－第２減速検知部）
第２減速検知部６６は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を減速させるタイミングを検知する第２減速検知手段である。

この第２減速検知部６６は、例えば公知の検知センサ（一例として、リミットスイッチ）等を用いて構成されており、図２に示すように、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の近傍に設けられている。

また、第２減速検知部６６がリミットセンサである場合の検知動作については、例えば、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の回転角度が、半開位置のうち全開位置の近傍位置から全開位置に至る範囲に対応する角度である場合に、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を減速させる旨を示す信号（以下、「第２減速信号」と称する）を出力する。一方、第１戸尻側ヒンジ部５１ａの軸部５１ｃ（又は第２戸尻側ヒンジ部５１ｂの軸部５１ｃ）の回転角度が上記範囲に対応する角度でない場合に、第２減速信号を出力しない。

（構成－開閉制御システム－操作部）
操作部６７は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの閉鎖移動又は開放移動に関する操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部６７は、例えば公知の折り戸用の操作手段（一例として、押しボタン式スイッチ等）を用いて構成されており、図１に示すように、上枠材１３の外部において開口部３の近傍位置（例えば、躯体２における建物の屋内側の側面）に設けられており、開放ボタン、閉鎖ボタン、及び停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。

このうち、開放ボタンは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを電動で開放移動させるボタンである。また、閉鎖ボタンは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを電動で閉鎖移動させるボタンである。また、停止ボタンは、電動による第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動又は閉鎖移動を停止させるボタンである。なお、これら開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンの操作入力が受け付けられると、上記受け付けられたボタンに応じた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号）を制御ユニット７０を介して第１開閉駆動部５２ａ及び第２開閉駆動部５２ｂに出力することで、第１開閉駆動部５２ａ及び第２開閉駆動部５２ｂによって第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを電動で閉鎖移動又は開放移動させたり、又は電動による第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの閉鎖移動又は開放移動を停止させることができる。

また、操作部６７の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、制御ユニット７０と有線で通信する有線式操作端末で構成されている。ただし、これに限らず、例えば、制御ユニット７０と無線で通信する無線式操作端末で構成されてもよい。あるいは、有線式操作端末及び無線式操作端末の両方を設置してもよい。

（構成－開閉制御システム－制御ユニット）
制御ユニット７０は、開閉制御システム６０の各部を相互に連動させるものである。この制御ユニット７０は、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、第２施錠部５３ｂ、全閉検知部６３、全開検知部６４、第１減速検知部６５、第２減速検知部６６、及び操作部６７と図示しない配線を介して電気的に接続されており、図６に示すように、入力部７１、出力部７２、電源部７３、制御部７４、及び記憶部７５を備えている。

（構成－開閉制御システム－制御ユニット－入力部）
入力部７１は、各種の信号（具体的には、操作信号、第１障害物検知信号、第２障害物検知信号、全閉状態信号、全開状態信号、第１減速信号、第２減速信号、解錠信号、施錠信号等）の入力を受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。

（構成－開閉制御システム－制御ユニット－出力部）
出力部７２は、各種の信号を第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、及び第２施錠部５３ｂ等に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。

（構成－開閉制御システム－制御ユニット－電源部）
電源部７３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御ユニット７０の各部に供給すると共に、第１開閉駆動部５２ａ、第２開閉駆動部５２ｂ、第１施錠部５３ａ、第２施錠部５３ｂ、全閉検知部６３、全開検知部６４、第１減速検知部６５、第２減速検知部６６、又は操作部６７にも供給する電源手段である。

（構成－開閉制御システム－制御ユニット－制御部）
制御部７４は、制御ユニット７０の各部を制御する制御手段である。この制御部７４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。

また、この制御部７４は、図６に示すように、機能概念的に、開閉制御部７４ａ及び切替部７４ｂを備えている。

開閉制御部７４ａは、第１障害物検知部６１の検知結果に基づいて、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させる開閉制御手段である。

切替部７４ｂは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替手段である。

（構成－開閉制御システム－制御ユニット－記憶部）
記憶部７５は、制御ユニット７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。

（開閉処理）
次に、このように構成された開閉装置１における制御ユニット７０の制御部７４によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図９から図１２に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。

開閉処理は、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を制御するための処理である。この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉装置１の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。なお、上述したように、制御ユニット７０による全閉状態信号又は開放信号の入力の有無に基づいて第１施錠部５３ａ及び第２施錠部５３ｂによる施錠動作又は解錠動作が行われるものの、これに関しては説明の都合上割愛するものとする。

開閉処理が起動されると、図９に示すように、ＳＡ１において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が全閉状態であるか否かを判定する。

この全閉状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって全閉状態信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて判定し、全閉状態信号の入力が受け付けられている場合には、全閉状態であると判定し、全閉状態信号の入力が受け付けられていない場合には、全閉状態でないと判定する。

そして、開閉制御部７４ａは、全閉状態であると判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）には全閉状態処理（ＳＡ２）に移行し（なお、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが開閉移動中である場合には、当該開閉移動を停止させた後に全閉状態処理（ＳＡ２）に移行し）、全閉状態でないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）にはＳＡ３に移行する。また、ＳＡ２の全閉状態処理が実行された後には、開閉制御部７４ａはＳＡ１に移行する。なお、全閉状態処理の処理内容の詳細については後述する。

ＳＡ３において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が全開状態であるか否かを判定する。

この全開状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって全開状態信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて判定し、全開状態信号の入力が受け付けられている場合には、全開状態であると判定し、全開状態信号の入力が受け付けられていない場合には、全開状態でないと判定する。

そして、開閉制御部７４ａは、全開状態であると判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）には全開状態処理（ＳＡ４）に移行し（なお、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが開閉移動中である場合には、当該開閉移動を停止させた後に全開状態処理（ＳＡ４）に移行し）、全開状態でないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）には半開状態処理（ＳＡ５）に移行する。また、ＳＡ４の全開状態処理が実行された後には開閉制御部７４ａはＳＡ１に移行し、ＳＡ５の半開状態処理が実行された後には開閉制御部７４ａはＳＡ１に移行する。なお、全開状態処理及び半開状態処理の処理内容の詳細については後述する。

（開閉処理－全閉状態処理）
次に、図９のＳＡ２の全閉状態処理について説明する。全閉状態処理は、全閉状態に対応する第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の制御を行うための処理である。

全閉状態処理が起動されると、図１０に示すように、ＳＢ１において切替部７４ｂは、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を図７の全閉設定領域Ａ１に設定する（すなわち、全閉設定領域Ａ１及び全開設定領域Ａ２のうち、全閉設定領域Ａ１に切り替える）。これにより、第１障害物検知部６１によって全閉設定領域Ａ１に存在する障害物を検知することが可能となる。

ＳＢ２において開閉制御部７４ａは、入力部７１によって開放信号の入力が受け付けられているか否かを判定する。そして、開閉制御部７４ａは、開放信号の入力が受け付けられていると判定されるまで待機し（ＳＢ２、Ｎｏ）、開放信号の入力が受け付けられていると判定された場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）にはＳＢ３に移行する。

ＳＢ３において開閉制御部７４ａは、第１障害物検知部６１及び第２障害物検知部６２の検知結果に基づいて、障害物が検知されているか否かを判定する。

この障害物が検知されているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって第１障害物検知信号又は第２障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かを判定し、第１障害物検知信号又は第２障害物検知信号の入力が受け付けられている場合には、障害部が検知されていると判定し、第１障害物検知信号及び第２障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には、障害部が検知されていないと判定する（なお、後述するＳＣ３の処理についても同様とする）。

そして、開閉制御部７４ａは、障害物が検知されていると判定された場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）にはＳＢ４に移行し、障害物が検知されていないと判定された場合（ＳＢ３、Ｎｏ）にはＳＢ５に移行する。

ＳＢ４において開閉制御部７４ａは、開放信号の入力の有無に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の停止を継続させる。その後、開閉制御部７４ａは、ＳＢ２に移行し、ＳＢ３において障害物が検知されていないと判定されるまでＳＢ２からＳＢ４の処理を繰り返す。

ＳＢ５において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開放移動させ、その後全閉状態処理を終了する。

この開放移動の制御方法については任意であるが、実施の形態では以下の通り制御する（なお、後述するＳＣ５の処理、後述するＳＤ４の処理についても略同様とする）。

すなわち、ＳＢ２にて開放信号の入力が受け付けられた場合には、その後開放信号の入力の受け付けが継続していなくても第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動を行わせ、ＳＢ２以降の処理において停止信号又は閉鎖信号の入力が受け付けられ、又は第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を停止させる処理が行われるまで、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を継続させる（いわゆる、「自己保持操作による制御」を行う）。これにより、ＳＢ２にて開放信号の入力が受け付けられた場合において、開放信号の入力が受け付けられている間にのみ第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動を行わせる場合（いわゆる、「押切操作による制御」を行う）に比べて、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を簡易に行うことができる。ただし、これに限らず、例えば、押切操作による制御を行ってもよい。

また、ＳＢ２の処理中に、入力部７１によって第１減速信号及び第２減速信号の入力が受け付けられていない場合には、通常速度で第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開放移動させ、上記第１減速信号又は第２減速信号の入力が受け付けられている場合には、通常速度よりも遅い速度（例えば、通常速度の半分の速度等）で第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開放移動させる。これにより、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動時の安全性を確保しやすくなると共に、第１開閉体２０ａ、第２開閉体２０ｂ、第１開閉駆動部５２ａ、及び第２開閉駆動部５２ｂの負荷を軽減できる。

このような全閉状態処理により、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を全閉設定領域Ａ１に切り替えることができ、全閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動を阻害することなく、障害物を正確に検知することができる。

（開閉処理－全開状態処理）
次に、図９のＳＡ４の全開状態処理について説明する。全開状態処理は、全開状態に対応する第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の制御を行うための処理である。

全開状態処理が起動されると、図１１に示すように、ＳＣ１において切替部７４ｂは、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を図８の全開設定領域Ａ２に設定する（すなわち、全閉設定領域Ａ１及び全開設定領域Ａ２のうち、全開設定領域Ａ２に切り替える）。これにより、第１障害物検知部６１によって全開設定領域Ａ２に存在する障害物を検知することが可能となる。

ＳＣ２において開閉制御部７４ａは、入力部７１によって閉鎖信号の入力が受け付けられているか否かを判定する。そして、開閉制御部７４ａは、閉鎖信号の入力が受け付けられていると判定されるまで待機し（ＳＣ２、Ｎｏ）、閉鎖信号の入力が受け付けられていると判定された場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）にはＳＣ３に移行する。

ＳＣ３において開閉制御部７４ａは、第１障害物検知部６１及び第２障害物検知部６２の検知結果に基づいて、障害物が検知されているか否かを判定する。そして、開閉制御部７４ａは、障害物が検知されていると判定された場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）にはＳＣ４に移行し、障害物が検知されていないと判定された場合（ＳＣ３、Ｎｏ）にはＳＣ５に移行する。

ＳＣ４において開閉制御部７４ａは、閉鎖信号の入力の有無に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の停止を継続させる。その後、開閉制御部７４ａは、ＳＣ２に移行し、ＳＣ３において障害物が検知されていないと判定されるまでＳＣ２からＳＣ４の処理を繰り返す。

ＳＣ５において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを閉鎖移動させ、その後全開状態処理を終了する。

このような全開状態処理により、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を全開設定領域Ａ２に切り替えることができ、全開状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの閉鎖移動を阻害することなく、障害物を正確に検知することができる。

（開閉処理－半開状態処理）
次に、図９のＳＡ５の半開状態処理について説明する。半開状態処理は、半開状態（半開開放移動状態、半開閉鎖移動状態、又は半開停止状態）に対応する第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の制御を行うための処理である。

半開状態処理が起動されると、図１２に示すように、ＳＤ１において開閉制御部７４ａは、第２障害物検知部６２の検知結果のみに基づいて、障害物が検知されているか否かを判定する。

この障害物が検知されているか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって第２障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かを判定し、第２障害物検知信号の入力が受け付けられている場合には、障害部が検知されていると判定し、第２障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には、障害部が検知されていないと判定する。

そして、開閉制御部７４ａは、障害物が検知されていると判定された場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）にはＳＤ２に移行し、障害物が検知されていないと判定された場合（ＳＤ１、Ｎｏ）にはＳＤ２に移行する。

ＳＤ２において開閉制御部７４ａは、閉鎖信号又は開放信号の入力の有無に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を停止させる。具体的には、半開開放移動状態又は半開閉鎖移動状態である場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動又は閉鎖移動を停止させ、半開停止状態である場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の停止を継続させる。その後、開閉制御部７４ａは、ＳＤ１に移行し、ＳＤ２において障害物が検知されていないと判定されるまでＳＤ１、ＳＤ２の処理を繰り返す。

ＳＤ３において開閉制御部７４ａは、入力部７１によって閉鎖信号、開放信号、又は停止信号の入力が受け付けられているか否かを判定する。そして、開閉制御部７４ａは、閉鎖信号等の入力が受け付けられていると判定された場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）にはＳＤ４に移行する。一方、閉鎖信号等の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＤ３、Ｎｏ）にはＳＤ５に移行する。

ＳＤ４において開閉制御部７４ａは、ＳＤ３にて入力された閉鎖信号、開放信号、又は停止信号に基づいて、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを閉鎖移動又は開放移動させ、又は第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を停止させる（なお、例えば、半開開放移動状態において開放信号の入力を受け付けると、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開放移動を継続させる（すなわち、移動状態と対応する操作信号の入力を受け付けると、その移動状態を継続させる）。

ＳＤ５において開閉制御部７４ａは、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態が半開状態であるか否かを判定する。

この半開状態であるか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態では、入力部７１によって全閉状態信号及び全開状態信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて判定し、全閉状態信号及び全開状態信号の入力が受け付けられていない場合には半開状態であると判定し、全閉状態信号又は全開状態信号の入力が受け付けられている場合には、半開状態でないと判定する。

そして、開閉制御部７４ａは、半開状態であると判定された場合（ＳＤ５、Ｙｅｓ）にはＳＤ１に移行し、その後ＳＤ５において半開状態でないと判定されるまで、ＳＤ１からＳＤ５の処理を繰り返す。一方、半開状態でないと判定された場合（ＳＤ５、Ｎｏ）には半開状態処理を終了する。

このような半開状態処理により、半開状態において第１障害物検知部６１の検知結果に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させることができる。よって、半開状態において第１障害物検知部６１によって第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが障害物として検知されることを回避でき、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されることを防止できる。

以上のような開閉処理により、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を阻害することなく、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システム６０の使用性を高めることができる。

（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、第１障害物検知部６１における略平面状の障害物検知領域を、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な第１障害物検知部６１と、第１障害物検知部６１の検知結果に基づいて、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させる開閉制御部７４ａと、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて、障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替部７４ｂと、を備えるので、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて、第１障害物検知部６１の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を阻害することなく、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システム６０の使用性を高めることができる。

また、全閉設定領域Ａ１及び全開設定領域Ａ２が、全開状態から全閉状態に至る第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含むので、全閉状態及び全開状態において第１開閉体２０ａ又は第２開閉体２０ｂと衝突する可能性がある障害物を検知しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を高めることができる。

また、全閉設定領域Ａ１が、全閉状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに対応する領域を含まない領域であり、全開設定領域Ａ２が、全開状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに対応する領域を含まない領域であるので、全閉状態及び全開状態において第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが障害物として検知されることを回避でき、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されることを防止できる。

また、第１障害物検知部６１を、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂに設け、全閉設定領域Ａ１を、全閉状態時における第１障害物検知部６１の位置を起点として設定し、全開設定領域Ａ２を、全開状態時における第１障害物検知部６１の位置を起点として設定したので、全閉状態及び全開状態に応じた第１障害物検知部６１の障害物検知領域を設定しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を一層高めやすくなる。

また、第１開閉体２０ａが、折り戸用の開閉体であり、第１障害物検知部６１を、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けたので、例えば、第１障害物検知部６１を開口部３の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）に別途設ける必要がないことから、第１障害物検知部６１の設置性を確保できる。また、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設ける場合に比べて、全開状態において障害物が検知しにくくなることを回避でき、障害物の検知精度を確保できる。

また、開閉制御部７４ａが、半開状態において、第１障害物検知部６１の検知結果に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させるので、半開状態において第１障害物検知部６１の検知結果に関わらず、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを開閉移動させることができる。よって、半開状態において第１障害物検知部６１によって第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂが障害物として検知されることを回避でき、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されることを防止できる。

〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御ユニット７０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部７４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部７５を設けてもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（開閉装置について）
上記実施の形態では、開閉装置１が、両開式の折り戸であると説明したが、これに限らず、例えば、片開式の折り戸であってもよい。この場合には、戸尻側ヒンジ部、開閉駆動部、及び施錠部を１つずつ設けられる。

また、上記実施の形態では、開閉装置１が、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを同時開閉する折り戸であると説明したが、これに限らず、例えば、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂを個別開閉する折り戸であってもよい。この場合には、第１開閉体２０ａに対応する開閉制御システム６０と、第２開閉体２０ｂに対応する開閉制御システム６０とが設けられて、第１開閉体２０ａに対応する開閉処理と、第２開閉体２０ｂに対応する開閉処理とが行われてもよい。また、第１開閉体２０ａに設けられた第１障害物検知部６１の設定領域、及び第２開閉体２０ｂに設けられた第１障害物検知部６１の設定領域の設定方法については任意であるが、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が阻害されないようにそれぞれ設定することが望ましく、一例として、全閉状態における第１開閉体２０ａと第２開閉体２０ｂとの境界を境にして、相互に重複しない領域をそれぞれ設定してもよい。

（第１開閉体、第２開閉体について）
上記実施の形態では、第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の開閉体本体の個数が２つであると説明したが、これに限らず、例えば、３つ以上であってもよい。この場合には、上記開閉体本体のうち最も戸先側の開閉体本体に、第１障害物検知部６１が設けられることが望ましい。

また、上記実施の形態では、第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の戸尻側開閉体本体３０ａ及び戸先側開閉体本体３０ｂが、開閉体フレーム３１、屋外側表面材３２、窓部３３、及び取手部３４を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、窓部３３を省略してもよく、又は、開閉体フレーム３１を建物の屋内側から覆う屋内側表面材をさらに備えてもよい。

（開閉制御システムについて）
上記実施の形態では、開閉制御システム６０が、第２障害物検知部６２、第１減速検知部６５、及び第２減速検知部６６を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、第２障害物検知部６２、第１減速検知部６５、又は第２減速検知部６６を省略してもよい。なお、第２障害物検知部６２を省略する場合には、半開状態処理のＳＤ１、ＳＤ２を省略できる。

（第１障害物検知部について）
上記実施の形態では、第１障害物検知部６１が、第１開閉体２０ａに設けられていると説明したが、これに限らない。例えば、第２開閉体２０ｂに設けられてもよく、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂ以外の他の部材（一例として、開口部３の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）、又は枠体１０等）に設けられてもよい。

また、上記実施の形態では、第１障害物検知部６１が、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けられていると説明したが、これに限らない。例えば、第１開閉体２０ａにおけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設けられてもよく、又は第１開閉体２０ａにおけるせり出し側とは反対側の側面に設けられてもよい。

（設定領域について）
上記実施の形態では、全開設定領域Ａ２と全閉設定領域Ａ１とはそれぞれ異なるように設定されていると説明したが、これに限らず、例えば、同一（絶対座標的に同一）にそれぞれ設定されてもよく、一例として、図８の領域にそれぞれ設定されてもよい。

また、上記実施の形態では、全閉設定領域Ａ１について、全閉設定領域Ａ１の左右方向の長さが、左側縦枠材１１の左端部から右側縦枠材１２の右端部に至る長さと略同一の長さとなると共に、全閉設定領域Ａ１の前後方向の長さが、全開状態時の第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの前後方向の長さと略同一の長さとなるように、設定されていると説明したが、これに限らない。例えば、全閉設定領域Ａ１の左右方向の長さが、左側縦枠材１１の左端部から右側縦枠材１２の右端部に至る長さよりも短い長さに設定されてもよい。また、全閉設定領域Ａ１の前後方向の長さが、全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さよりも長い長さに設定されてもよい。

また、上記実施の形態では、全開設定領域Ａ２について、開口部３よりも若干建物の屋外側に位置するように設定していると説明したが、これに限らない。例えば、開口部３よりも建物の屋外側の領域と、開口部３の領域又は開口部３よりも建物の屋内側の領域とを含むように設定してもよい。また、全開設定領域Ａ２の前後方向の長さが、全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さと略同一の長さに設定されていると説明したが、これに限らず、例えば、全開状態時の第１開閉体２０ａ（又は第２開閉体２０ｂ）の前後方向の長さよりも長い長さに設定されてもよい。

また、上記実施の形態では、設定領域には、全閉設定領域Ａ１及び全開設定領域Ａ２が含まれていると説明したが、これに限らず、例えば、これに加えて、半開状態時の障害物検知領域である半開設定領域Ａ３が含まれてもよい。この場合において、半開設定領域Ａ３の設定方法については任意であるが、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を阻害しないように設定することが望ましく、例えば、全閉設定領域Ａ１（又は全開設定領域Ａ２）よりも狭い領域に設定してもよい。一例として、図１３に示すように、半開設定領域Ａ３の長手方向の長さを全閉設定領域Ａ１（又は全開設定領域Ａ２）の左右方向の長さの半分以下に設定し、半開設定領域Ａ３の短手方向の長さを全閉設定領域Ａ１（又は全開設定領域Ａ２）の前後方向の長さの半分以下に設定してもよい。また、半開状態処理において、切替部７４ｂによって第１障害物検知部６１の障害物検知領域が図１３の半開設定領域Ａ３に設定された後に、ＳＤ１からＳＤ５の処理が実行されると共に、ＳＤ１において第１障害物検知部６１及び第２障害物検知部６２の検知結果に基づいて、障害物が検知されているか否かが判定されてもよい。

また、上記実施の形態では、全閉設定領域Ａ１（又は全開設定領域Ａ２）において障害物が検知された場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が停止されると説明したが、これに限らない。例えば、全閉設定領域Ａ１又は全開設定領域Ａ２を複数に区分けして、各区分に応じて第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の制御を異ならせてもよい。一例として、全閉設定領域Ａ１のうち上記第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡に対応する領域において障害物が検知された場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が停止される。一方、全閉設定領域Ａ１のうち上記第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動の軌跡に対応しない領域において障害物が検知された場合には、第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動が継続されるものの、当該開閉移動の速度が通常速度よりも減速されてもよい。

（開閉処理について）
上記実施の形態では、ＳＤ１及びＳＤ２が行われると説明したが、ＳＤ１及びＳＤ２を省略してもよい。

また、上記実施の形態では、ＳＢ４、ＳＣ４、及びＳＤ２において第１開閉体２０ａ及び第２開閉体２０ｂの開閉移動を停止させると説明したが、これに限らない。例えば、このような処理に加えて、図示しない出力手段（表示手段又は音声出力手段）によって、障害物が検知されている旨を示す情報を出力させてもよい。

（付記）
付記１の開閉制御システムは、建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、前記障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、前記開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、前記開閉体の開閉状態に応じて、前記障害物検知領域を複数の前記設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備える。

付記２の開閉制御システムは、付記１に記載の開閉制御システムにおいて、前記複数の設定領域は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態時の前記障害物検知領域である全閉設定領域と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態時の前記障害物検知領域である全開設定領域とを含み、前記全閉設定領域及び前記全開設定領域は、前記全開状態から前記全閉状態に至る前記開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含む。

付記３の開閉制御システムは、付記２に記載の開閉制御システムにおいて、前記全閉設定領域は、前記全閉状態時の前記開閉体に対応する領域を含まない領域であり、前記全開設定領域は、前記全開状態時の前記開閉体に対応する領域を含まない領域である。

付記４の開閉制御システムは、付記２又は３に記載の開閉制御システムにおいて、前記障害物検知手段を、前記開閉体に設け、前記全閉設定領域を、前記全閉状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定し、前記全開設定領域を、前記全開状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定した。

付記５の開閉制御システムは、付記１から４のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉体は、折り戸用の開閉体であり、前記障害物検知手段を、前記開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けた。

付記６の開閉制御システムは、付記１から５のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態とも異なる半開状態において、前記障害物検知手段の検知結果に関わらず、前記開閉体を開閉移動させる。

（付記の効果）
付記１に記載の開閉制御システムによれば、障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、障害物検知手段の検知結果に基づいて、開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備えるので、開閉体の開閉状態に応じて、障害物検知手段の障害物検知領域を複数の設定領域のいずれかに切り替えることができ、開閉体の開閉状態に応じた障害物の検知を行うことができる。よって、開閉体の開閉移動を阻害することなく、開閉体の開閉状態に応じて障害物を正確に検知することができ、開閉制御システムの使用性を高めることができる。

付記２に記載の開閉制御システムによれば、全閉設定領域及び全開設定領域が、全開状態から全閉状態に至る開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域を少なくとも含むので、全閉状態又は全開状態において開閉体と衝突する可能性がある障害物を検知しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を高めることができる。

付記３に記載の開閉制御システムによれば、全閉設定領域が、全閉状態時の開閉体に対応する領域を含まない領域であり、全開設定領域が、全開状態時の開閉体に対応する領域を含まない領域であるので、全閉状態及び全開状態において開閉体が障害物として検知されることを回避でき、開閉体の開閉移動が阻害されることを防止できる。

付記４に記載の開閉制御システムによれば、障害物検知手段を、開閉体に設け、全閉設定領域を、全閉状態時における障害物検知手段の位置を起点として設定し、全開設定領域を、全開状態時における障害物検知手段の位置を起点として設定したので、全閉状態及び全開状態に応じた障害物検知手段の障害物検知領域を設定しやすくなるため、全閉状態及び全開状態において障害物の検知精度を一層高めやすくなる。

付記５に記載の開閉制御システムによれば、開閉体が、折り戸用の開閉体であり、障害物検知手段を、開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設けたので、例えば、障害物検知手段を開口部の近傍に位置する特殊な支持手段（例えば、ポール等）に別途設ける必要がないことから、障害物検知手段の設置性を確保できる。また、開閉体におけるせり出し側の側面の戸尻側部分に設ける場合に比べて、全開状態において障害物が検知しにくくなることを回避でき、障害物の検知精度を確保できる。

付記６に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、半開状態において、障害物検知手段の検知結果に関わらず、開閉体を開閉移動させるので、半開状態において障害物検知手段の検知結果に関わらず、開閉体を開閉移動させることができる。よって、半開状態において障害物検知手段によって開閉体が障害物として検知されることを回避でき、開閉体の開閉移動が阻害されることを防止できる。

１ 開閉装置
２ 躯体
３ 開口部
４ 床
１０ 枠体
１１ 左側縦枠材
１２ 右側縦枠材
１３ 上枠材
１４ ガイドレール
２０ａ 第１開閉体
２０ｂ 第２開閉体
３０ａ 戸尻側開閉体本体
３０ｂ 戸先側開閉体本体
３１ 開閉体フレーム
３１ａ 戸尻側縦力骨
３１ｂ 戸先側縦力骨
３１ｄ 下側横力骨
３２ 屋外側表面材
３３ 窓部
３４ 取手部
３５ 窓枠材
４１ 中間ヒンジ部
４２ 被ガイド部
４３ 戸尻側カバー部
４４ 上側カバー部
４５ 下側カバー部
４６ 戸先側戸当たり部
４７ 中間戸当たり部
５１ａ 第１戸尻側ヒンジ部
５１ｂ 第２戸尻側ヒンジ部
５１ｃ 軸部
５２ａ 第１開閉駆動部
５２ｂ 第２開閉駆動部
５２ｃ 駆動部本体
５２ｄ 伝達部
５３ａ 第１施錠部
５３ｂ 第２施錠部
５３ｃ 受け部
６０ 開閉制御システム
６１ 第１障害物検知部
６２ 第２障害物検知部
６３ 全閉検知部
６４ 全開検知部
６５ 第１減速検知部
６６ 第２減速検知部
６７ 操作部
７０ 制御ユニット
７１ 入力部
７２ 出力部
７３ 電源部
７４ 制御部
７４ａ 開閉制御部
７４ｂ 切替部
７５ 記憶部
Ａ１ 全閉設定領域
Ａ２ 全開設定領域
Ａ３ 半開設定領域

Claims (3)

1. 建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、
   前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、前記障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、前記開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、
   前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、
   前記開閉体の開閉状態に応じて、前記障害物検知領域を複数の前記設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備え、
   前記開閉体は、折り戸用の開閉体であり、
   前記障害物検知手段を、前記開閉体におけるせり出し側の側面の戸先側部分に設け、
   前記複数の設定領域は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態時の前記障害物検知領域である全閉設定領域と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態時の前記障害物検知領域である全開設定領域とを含み、
   前記全閉設定領域を、前記全閉状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定し、
   前記全開設定領域を、前記全開状態時における前記障害物検知手段の位置を起点として設定し、
   前記全閉状態時における前記障害物検知手段の位置と前記全閉設定領域の位置との相対的な位置関係と、前記全開状態時における前記障害物検知手段の位置と前記全開設定領域の位置との相対的な位置関係とを、相互に異ならせた、
   開閉制御システム。
2. 前記全閉設定領域は、前記全開状態から前記全閉状態に至る前記開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域のうち、前記全閉状態時の前記開閉体に対応する領域以外の領域全体を含む領域であり、
   前記全開設定領域は、前記全開状態から前記全閉状態に至る前記開閉体の開閉移動の軌跡に略対応する領域のうち、前記全開状態時の前記開閉体に対応する領域以外の領域全体を含む領域である、
   請求項１に記載の開閉制御システム。
3. 建物の開口部を開閉する開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、
   前記開閉体の開閉移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、前記障害物検知手段における略平面状の障害物検知領域を、前記開閉体の開閉状態に応じた設定領域に複数設定することが可能な障害物検知手段と、
   前記障害物検知手段の検知結果に基づいて、前記開閉体を開閉移動させる開閉制御手段と、
   前記開閉体の開閉状態に応じて、前記障害物検知領域を複数の前記設定領域のいずれかに切り替える切替手段と、を備え、
   前記開閉制御手段は、前記開閉体によって前記開口部を全閉した全閉状態と、前記開閉体によって前記開口部を全開した全開状態とも異なる半開状態において、前記障害物検知手段の検知結果に関わらず、前記開閉体を開閉移動させる、
   開閉制御システム。

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