JP4943944B2 - 自動ドア、自動ドアセンサ及び自動ドア用調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動ドア、自動ドアセンサ及び自動ドア用調整装置に関するものである。

従来、施主の多様な要望に応えるため、あるいは安全性向上のため、設置現場ごとに様々な検知領域の配置や各検知領域に応じた自動ドアの開閉制御が提案されている。例えば、特許文献１には、左右両引き式の自動ドアにおいて、無目中央のセンサに加えて、戸尻側にもセンサが設けられた自動ドアが開示されており、この自動ドアでは、戸尻側のセンサが人を検知すると、扉体の開き動作を停止させるようにしている。また特許文献２にも、無目中央及び戸尻側にセンサが設けられた自動ドアが開示されており、この自動ドアでは、戸尻側のセンサが人を検知すると扉体の移動速度を減速して移動させるようにしている。また特許文献３及び４には、第１及び第２の検知領域を有するセンサと、扉体に固定された表示板とが設けられた自動ドアが開示されている。この自動ドアでは、表示板が含まれる第１検知領域で人が検知されると扉体を開き動作し、扉体が開き位置にあるときに第２検知領域で人が検知される間は扉体を開き位置に維持させる制御を行うようになっている。また特許文献５には、複数の検知領域を有するセンサが設けられた自動ドアが開示されており、この自動ドアでは、検知領域のうちの１つはドアウェイを含む補助検知エリアとして設定される一方、他の検知領域は起動エリアとして設定されている。そして、補助検知エリアでは、ドアウェイ上の移動体が扉体なのか人なのかを判断する必要があることから、扉体の位置に応じて検知が有効又は無効とされるようになっている。また特許文献６には、引き戸式扉体の移動方向および人の通行方向に配列された複数の検知領域を有するセンサを備えた自動ドアが開示されている。この自動ドアでは、一部の検知領域がドアウェイ上に設定されていて、ドアウェイ上の検知領域において扉体が閉じる方向に順に検知状態になった場合に検知されたのが扉体であると判断する一方、それ以外の順番で検知状態になった場合には、人等が検知されたと判断するようにしている。また特許文献７には、複数の検知領域を有するセンサを備えた折りたたみ式自動ドアが開示されている。この自動ドアでは、扉体の開閉時に扉体が通過する検知領域が安全エリアとして設定される一方、他の検知領域が起動エリアとして設定されている。また特許文献８には、複数の検知領域を有するセンサを備えた開き戸式の自動ドアが開示されている。この自動ドアでは、扉体の開き角度に応じて所定の検知エリアを有効としたり無効としたりして、ガイドレール等の周囲の物体を検知しないようにしつつ、通行者を確実に検知できるようにしている。
実開昭６４−４６３７９号公報 特開２００３−１９３７４５号公報 特開２００３−３３６４４７号公報 特開２００２−２８５７５５号公報 特開２００１−３２６２５号公報 特開２００２−１３１４５０号公報 特開２００５−３６５７８号公報 特開平９−２０９６５２号公報

前記各特許文献に開示された自動ドア用のセンサは、何れも個々の要望や安全性向上のために専用に開発されたものであるが、これとは異なる要望や安全性向上の方式にも対応する必要がある場合には、それに応じたセンサを別に用意する必要があり、これらセンサ単体で顧客の要望等にフレキシブルに対応できるものではない。一方、顧客の多様な要望に応えられるようにするには、非常に多種類の専用のセンサを用意しておく必要があるため、在庫管理上の手間が増大するという問題もある。

一方、顧客においては、既に導入したセンサでは新たな要望などに対応できない場合に、別のセンサを新たに購入するしかない。

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサの種類の増加を極力抑えつつ、顧客の多様な要望にフレキシブルに応じられるようにすることにある。

前記の目的を達成するため、第１の発明は、建物の壁体に形成された開口部を扉体で開閉する自動ドアであって、前記開口部周辺に、前記壁体に沿う方向に配列されるとともに前記開口部を通過する通行人が通行する方向にも配列された複数の検知領域を有するセンサ部と、前記開口部に設けられた扉体を開閉制御するための動作制御手段と、前記検知領域の検知状況に応じて前記扉体の制御内容を表す動作識別情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶される記憶手段と、を備え、前記動作識別情報として、その検知領域が検知状態になると扉体を開く起動制御を表す動作識別情報、その検知領域が検知状態になると扉体を開き位置に維持する開保持制御を表す動作識別情報、及び扉体の駆動中にその検知領域が検知状態になると扉体を前記起動制御のときよりも低速で駆動する低速制御を表す動作識別情報が含まれており、前記動作制御手段は、前記各検知領域での検知状況と前記記憶手段に記憶された前記動作識別情報とに基づいて扉体を開閉制御する、自動ドアである。

第１の発明では、各検知領域での人又は物体の検知状況に応じて、その検知領域に対して記憶手段に記憶された動作識別情報に基づいて扉体が開閉制御される。この動作識別情報は、検知領域での検知に対して検知領域毎に予め定められた開閉制御を規定するための情報であるため、人等が検知された検知領域に応じて開閉制御が異なるものとなる。そして、記憶手段では、この動作識別情報が書き換え可能となっていることから、自動ドアの設置現場に応じて検知領域毎に動作識別情報を書き換えることが可能である。このため、前記の記憶手段及び動作制御手段を有していれば、検知領域ごとの動作識別情報の割り付けを設置現場に応じて予め専用に設計しておかなくてよく、設置現場で割り付け作業をすることによって設置環境に応じた自動ドアとすることができる。すなわち、自動ドアの汎用性を高めることができる。また、動作識別情報の割り付けを適宜変更することにより、種々の開閉制御が実現されるため、自動ドアやセンサの種類が増加するのを抑制しつつ、顧客の多様な要望に応えることができるようになる。

この第１の発明において、前記起動制御及び前記低速制御が競合したときに、前記起動制御に優先して前記低速制御を実行するのが好ましい。この態様では、一部の検知領域が検知状態になって扉体を開く動作を行う起動制御と、他の検知領域が検知状態になって扉体を減速して駆動する低速制御とが競合する場合に、より安全な開閉制御が選択されるので、通行者等の安全性をより向上することができる。

前記自動ドアにおいて、データバスを有し、前記記憶手段への動作識別情報の書き換え指令が前記データバスを経由してなされるようにしてもよい。この態様では、検知領域毎にデータ出入力のための接点を設ける必要がないので、安価な構成にすることができる。

また第２の発明は、建物の壁体に形成された開口部を扉体で開閉する自動ドアに設けられる自動ドアセンサであって、前記開口部周辺に、前記開口部に設けられた扉体の移動方向に配列されるとともに前記開口部を通過する通行人が通行する方向にも配列された複数の検知領域を有するセンサ部と、前記開口部に設けられた扉体を開閉制御する動作制御手段に制御指令を送信する指令送信手段と、前記検知領域の検知状況に応じて送信する前記制御指令を表す動作識別情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶される記憶手段と、を備え、前記動作識別情報として、その検知領域が検知状態になると扉体を開く起動制御を表す動作識別情報、その検知領域が検知状態になると扉体を開き位置に維持する開保持制御を表す動作識別情報、及び扉体の駆動中にその検知領域が検知状態になると扉体を前記起動制御のときよりも低速で駆動する低速制御を表す動作識別情報が含まれており、前記指令送信手段は、前記検知領域での検知状況と前記記憶手段に記憶された前記動作識別情報とに基づいて前記制御指令を送信する、自動ドアセンサである。

第２の発明では、各検知領域での人又は物体の検知状況と、その検知領域に対して記憶手段に記憶された動作識別情報とに基づいて、扉体を開閉制御する動作制御手段に制御指令が送信される。そして制御指令を受信した動作制御手段は、この制御指令に応じて扉体を開閉制御する。ところで、動作識別情報は、検知領域での検知状況に応じて送信する制御指令を、検知領域毎に予め規定するための情報であるため、人等が検知された検知領域に応じて、送信される制御指令が異なるものとなる。そして、記憶手段では、この動作識別情報が書き換え可能となっていることから、自動ドアセンサの設置現場に応じて検知領域毎に動作識別情報を書き換えることが可能である。このため、前記の記憶手段及び指令送信手段を有していれば、検知領域ごとの動作識別情報の割り付けを設置現場に応じて予め専用に設計しておかなくてよく、設置現場で割り付け作業をすることによって設置環境に応じた自動ドアセンサとすることができる。すなわち、自動ドアセンサの汎用性を高めることができる。また、動作識別情報の割り付けを適宜変更することにより、種々の動作制御が実現されるため、自動ドアセンサの種類が増加するのを抑制しつつ、顧客の多様な要望に応えることができるようになる。

さらにまた本発明は、前記自動ドアと通信可能に構成される調整装置であって、動作識別情報に対応する設定値を検知領域ごとに設定するための設定手段と、前記設定手段によって設定された設定値を送信可能な送受信手段と、が含まれている自動ドア用調整装置である。

以上説明したように、本発明によれば、自動ドアやセンサの種類の増加を極力抑えることができるとともに、顧客の多様な要望にフレキシブルに応じられることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明による自動ドアの一実施形態と、本発明による自動ドア用調整装置の一実施形態とを概略的に示す図である。本実施形態の自動ドア１０には、本発明による自動ドアセンサの一実施形態が含まれている。この実施形態にかかる自動ドア１０は両引分けタイプの扉体を開閉する自動ドア１０である。すなわち、左右一対の扉体１２，１２がそれぞれ壁体１４（図３（ａ）参照）に沿って往復移動可能に設けられる自動ドア１０である。そして、本実施形態の自動ドア１０は、各扉体１２に目印板１６が配設され、この目印板１６に触れるか、近接すると自動ドアセンサ２０，２０がそれを検知し、扉体１２，１２を開動作する、いわゆる擬似タッチ式の自動ドア１０として構成されている。

自動ドア１０は、自動ドアセンサ２０，２０、自動ドアコントローラ２５、モータ２７及び扉体１２，１２を主要な構成要素として備えている。自動ドアセンサとしては、本実施形態では第１センサ２０と第２センサ２０が設けられている。第１センサ２０、第２センサ２０及び自動ドアコントローラ２５は、データバス２９に接続されている。このデータバス２９として例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）型を用いることができる。

第１センサ２０及び第２センサ２０は、それぞれ、例えば出入口（開口部）３１の上部に設けられた図略の無目に設置され、出入口３１を通行する通行人を検知可能なように出入口３１上部から斜め下方に向けて赤外光を投受光するように配置される。なお、第１センサ２０及び第２センサ２０は同じ構成であるので、以下、第１センサ２０の構成についてのみ説明する。なお、第１センサ２０と第２センサ２０とは、後述するように設定記憶部３６に検知領域４０ごとに記憶される動作識別情報が異なっている。

第１センサ２０は、センサ部３５、設定記憶部３６、開閉制御部３７及び送受信部３８を有する。センサ部３５は、例えば赤外線反射式センサとして構成されており、赤外線を後述の検知領域に投光する図略の投光器と、この投光器から出射された光が人や物体によって反射された反射光を受光する図略の受光器とを備えている。なお、センサ部３５は、電波や超音波を媒体にした電波式センサや超音波式センサとしてもよい。さらに多数の撮像素子がマトリックス状に配置されている画像式センサとしてもよく、この場合各撮像素子或いは各撮像素子の集合が後述の検知領域４０となる。

さて、センサ部３５は、図２に示すように、複数の検知領域４０を有する。本実施形態では、検知領域４０が扉体１２の移動方向（壁体１４に平行な方向）に７列並び、また通行人の通行方向（壁体１４に直交する方向）に４列並ぶように配列され、合計で２８のほぼ同じ大きさの円形スポット状の検知領域４０が形成されている。そして、各検知領域４０には、図２の左下から順に、１Ａ、１Ｂ、・・、１Ｇ、・・、４Ａ、・・４Ｇというように、それぞれアドレス（識別）が割り付けられている。そして、センサ部３５は、このアドレスと、検知領域４０の状態（検知状態かとどうか）とを関連付けている。なお、検知領域４０は円形でなく、楕円、矩形、六角形などの多角形であってもよく、各検知領域４０の大きさは異なっていても構わない。

設定記憶部３６には、検知領域４０の検知状況に応じた開閉制御の内容を表す動作識別情報が検知領域４０毎に記憶されている。動作識別情報は、例えば不揮発性メモリーであるＥＥＰＲＯＭ等に記憶され、書き換え可能となっている。

開閉制御としては、起動制御、開保持制御、停止制御、閉動作時低速制御、開動作時低速制御、動的制御、無効制御がある。起動制御は、その検知領域４０が検知状態になると、通常速度で扉体１２を開動作する制御である。開保持制御は、扉体１２が全閉位置にあるときにその検知領域４０が無効とされる一方、それ以外の位置にあるときに、その検知領域４０が検知状態になると扉体１２を通常速度で開動作する制御である。停止制御は、扉体１２の動作中にその検知領域４０が検知状態になると、扉体１２をその場で停止する制御である。閉動作時低速制御は、低速制御の一例であり、扉体１２が閉動作されているときにその検知領域４０が検知状態になると、前記通常速度よりも遅い、低速度で扉体１２を閉動作する制御である。開動作時低速制御は、低速制御の別例であり、扉体１２が開動作されているときにその検知領域４０が検知状態になると、前記通常速度よりも遅い、低速度で扉体１２を開動作する制御である。動的制御は、扉体１２の位置に連動させて開閉制御を変化させる制御であり、例えば扉体１２が全閉位置にあるときは起動制御とする一方、扉体１２が全開位置にあるときは開保持制御とし、開閉中はドアウェイ監視起動制御又は無効制御とする。ドアウェイ監視起動制御は、扉体１２の位置を監視しつつ、その検知領域４０に扉体１２がないときに検知状態になると、扉体１２を通常速度で開動作する制御である。無効制御は、その検知領域４０での検知を無効とする制御である。なお無効とする制御とは、投光や受光を停止することで検知動作そのものをやめる制御であってもよいし、検知動作は行うものの開閉制御に影響を与えないようにする制御であってもよい。

図３（ａ）（ｂ）は、開閉制御の割り付け例を示している。図３（ａ）（ｂ）は、第１センサ２０が出入口３１の一方側（図３の左側）の壁体１４近傍の無目に取り付けられ、第２センサ２０が出入口３１のもう一方側（図３の右側）の壁体１４近傍の無目に取り付けられた場合の割り付け例である。第１センサ２０及び第２センサ２０ともに、検知領域４０のアドレスは、図の下側から順に１〜４であり、左側から順にＡ，Ｂ，・・，Ｇとなっている。

第１センサ２０では、壁体１４側において左側から順に、開動作時低速制御の検知領域４０が３つ、開保持制御の検知領域４０が３つ、起動制御の検知領域４０が１つ並んでいる。例えば、アドレス１Ａの検知領域４０には、開動作時低速制御を表す動作識別情報が記憶されている。２列目以降は図示の通りである。そして、設定記憶部３６では、図４に示すように、アドレス１Ａからアドレス４Ｇまで順に、開動作時低速、開動作時低速、開動作時低速、開保持、・・、開保持、開保持を表す動作識別情報が一連となって記憶されている。

一方、第２センサ２０では、壁体１４側において左側から順に、起動制御の検知領域４０が１つ、開保持制御の検知領域４０が３つ、開動作時低速制御の検知領域４０が３つ並んでいる。そして、第１センサ２０と同様に動作識別情報が一連となって記憶されている。

開閉制御部３７は、動作制御手段として機能するものであり、第１センサ２０に予め記憶されたプログラムを実行することにより機能する。開閉制御部３７は、センサ部３５における何れかの検知領域４０において検知状態になると、その検知領域４０に対応して設定記憶部３６に記憶された動作識別情報を読み出す。そして、開閉制御部３７は、図５に示すように、全ての動作制御情報を一連にしてなる開閉制御信号４４を出力する。具体的には、この開閉制御信号４４には、起動制御情報４５ａ、開保持制御情報４５ｂ、停止制御情報４５ｃ、閉動作時低速制御情報４５ｄ、開動作時低速制御情報４５ｅ及び動的制御情報４５ｆが含まれている。これら動作制御情報４５ａ〜４５ｆは、各開閉制御を実行するか否かを示す情報である。図５は、例えば起動制御のみを実行するときに出力される信号の例である。

開閉制御信号４４には、検知領域４０のアドレス情報が含まれていない。すなわち、センサ部３５においては検知領域４０ごとに検知情報（非検知状態から検知状態に変化したか、あるいは検知状態から非検知状態に変化したかを表す情報）が得られるが、開閉制御部３７では、各検知領域４０から得られた検知情報を動作制御情報の種類ごとに統合している。

開閉制御信号４４にはセンサ２０を識別するためのセンサ識別情報４６が付されている。自動ドアコントローラ２５は、このセンサ識別情報４６により、開閉制御信号４４が第１センサ２０から出力されたものか、あるいは第２センサ２０から出力されたものかを判断する。

送受信部３８は、指令送信手段の一例であり、第１センサ２０（又は第２センサ２０）の入出力インターフェースとして機能するものであり、開閉制御部３７から出力された開閉制御信号４４をデータバス２９上に出力する一方、データバス２９上の信号を取り込む。

自動ドアコントローラ２５は、送受信部４８と、駆動部４９とを有する。送受信部４８は、自動ドアコントローラ２５の入出力インターフェースとして機能するものであり、データバス２９上のデータを取り込む。換言すれば、第１センサ２０の開閉制御部３７及び第２センサ２０の開閉制御部３７から出力された信号４４は、送受信部４８を通して自動ドアコントローラ２５に入力される。

駆動部４９は、送受信部４８に入力された信号４４に応じてドア駆動用モータ２７の制御信号を出力する。モータ２７は、入力された制御信号に応じて駆動し、扉体１２，１２を開閉駆動する。

駆動部４９は、複数の動作制御情報が入力された場合に、予め設定された優先順位に従って、優先される開閉制御に応じた制御信号を出力する。例えば、開閉制御部３７から出力された開閉制御信号４４に、起動制御及び開動作時低速制御をともに実行する情報が含まれているときには、開動作時低速制御を実行する制御信号を出力する。優先順位の順位付けは、例えば安全性の観点から設定することができる。具体的には、停止制御、低速制御、開保持制御、起動制御の順に順位付けすることができる。また、駆動部４９は、動作制御情報４５ａ〜４５ｆのいずれもがＯＦＦのときには、扉体１２，１２を閉動作させるようになっている。このとき、検知状況にかかわり無く一定時間、全開状態を維持してもよい。

さて、本実施形態にかかる調整装置（以下、ＧＵＩ端末）５１は、図１に示すように、設定部５３、送受信部５４及び表示部５５を有する。

設定部５３は、設定手段として機能するものであり、予め記憶された制御プログラムを実行することにより機能する。設定部５３は、操作部５６（図６参照）及び表示部５５に電気的に接続されており、これらからの指令が入力されて各検知領域４０ごとに動作識別情報に対応した設定値を設定することができるようになっている。例えば、表示部５５には、各検知領域４０に対応した領域５８がセンサ２０ごとに表示されるとともに、各動作識別情報５９がメニューとして表示されるようになっていて、検知領域４０に対応した領域５８及び動作識別情報５９を指定することにより、検知領域４０毎に動作識別情報に対応する設定値を設定することができる。例えば、第１センサ２０のアドレス１Ａの検知領域４０には、開動作時低速制御に相当する設定値を設定することができる。

送受信部５４は、設定送信手段として機能するものであり、有線又は無線によりデータバス２９と通信可能に構成されている。送受信部５４は、設定部５３に設定された設定値を送信可能に、また設定記憶部３６に設定された設定値を受信可能に構成されている。送受信部５４から送信される指令は、自動ドアセンサ２０の設定記憶部３６に記憶された動作識別情報を書き換えるための指令となる。自動ドアセンサ２０の送受信部３８は、この指令を受信する設定受信手段としても機能する。なお、送受信部５４は、受信機能を備えず、自動ドアセンサ２０の設定記憶部３６に記憶された動作識別情報を書き換えるための指令を送信する送信機能のみであってもよい。

また、図６の表示部５５に表示されるセンサＡは、第１センサ２０と対応し、センサＢは第２センサ２０と対応している。センサＣは、本実施形態では使用されておらず、このセンサＣはデータバス２９に３つの自動ドアセンサ２０が接続される構成の場合に使用される。

ここで、本実施形態の自動ドア１０の動作について説明する。まず図７を参照しつつ、第１センサ２０の動作について説明する。第２センサ２０の動作についても同じなので、ここでは第１センサ２０の動作で代表させる。

まず第１センサ２０では、各検知領域４０において検知状況に変化があったかどうかを定期的に監視する（ステップＳＴ１）。検知状況に変化があった場合とは、ある検知領域４０において、非検知状態から検知状態に変化した場合、あるいは、ある検知領域４０において検知状態から非検知状態に変化した場合をいう。なお非検知状態あるいは検知状態の判断は、受光器の受光量と、人などの存在の有無を判断するための基準値と、を比較することで行っている。

さて、何れかの検知領域４０で検知状況に変化があったと判定されたときには、検知状況に変化があったすべての検知領域４０について、これに対応する動作識別情報を設定記憶部３６から読み出す（ステップＳＴ２）。そして、この読み出された動作識別情報に基づいて、各動作制御情報が含まれる開閉制御信号４４が出力される（ステップＳＴ３）。このとき、図５に例示される送信フォーマットでデータバス２９上に開閉制御信号４４が出力される。

一方、自動ドアコントローラ２５では、図８に示すように、送受信部３８がデータバス２９から開閉制御信号４４を受信したか否かが、定期的に判定される（ステップＳＴ１１）。そして、開閉制御信号４４が受信されたときには、ステップＳＴ１２に移り、受信した開閉制御信号４４に応じた制御信号を駆動部４９から出力し、それに応じて扉体１２，１２が駆動される。このように、第１センサ２０又は第２センサ２０において、ある検知領域４０で検知状態が変化すると、それに応じて扉体１２，１２が駆動制御される。

次に、自動ドアセンサ２０，２０において動作識別情報を設定する時の開閉制御について、図９を参照しつつ説明する。自動ドアセンサ２０，２０では、まずデータバス２９を介したＧＵＩ端末５１との通信が確立されたか否かが判定される（ステップＳＴ２１）。そして、通信が確立されてＧＵＩ端末５１がデータバス２９と信号の授受が可能に接続されたと判定されると、ステップＳＴ２２に移る。

ステップＳＴ２２において自動ドアセンサ２０は、設定記憶部３６に記憶されている動作識別情報を送信し、その後、ＧＵＩ端末５１から出力された設定値（ＧＵＩ端末５１で設定された動作識別情報）を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。そして設定値を受信したと判定されると、受信した設定値を新たな動作識別情報として設定記憶部３６に記憶する（ステップＳＴ２４）。これにより、自動ドアセンサ２０では、記憶されていた動作識別情報が書き換えられることになる。

一方、ステップＳＴ２３において、ＧＵＩ端末から設定値が受信されないと判定されると、再度ＧＵＩ端末５１との接続が確立されているかどうかが確認され（ステップＳＴ２５）、接続されていると判定された場合には、ステップＳＴ２３に戻り、再び設定値が受信されたか否かを確認する。つまり、ＧＵＩ端末５１が自動ドア１０と接続されている間は、設定値を受信したかどうかを定期的に確認しており、設定値を受信した場合に動作識別情報が書き換えられるようになっている。そして、接続が切り離されるとステップＳＴ２１に戻る。

以上説明したように、本実施形態では、検知領域４０で人又は物体が検知された検知状態になると、その検知領域４０に対して設定記憶部３６に記憶された動作識別情報に基づいて扉体１２，１２が開閉制御される。この動作識別情報は、検知領域４０での検知に対して検知領域４０毎に予め定められた開閉制御を規定するための情報であるため、人等が検知された検知領域４０に応じて開閉制御が異なるものとなる。そして、設定記憶部３６では、この動作識別情報が書き換え可能となっていることから、自動ドア１０の設置現場に応じて検知領域４０毎に動作識別情報を書き換えることが可能である。このため、前記の設定記憶部３６及び開閉制御部３７を有していれば、検知領域４０ごとの動作識別情報の割り付けを設置現場に応じて予め専用に設計しておかなくてよく、設置現場で割り付け作業をすることによって設置環境に応じた自動ドア１０とすることができる。すなわち、自動ドア１０の汎用性を高めることができる。また、動作識別情報の割り付けを適宜変更することにより、種々の開閉制御が実現されるため、自動ドア１０あるいは自動ドアセンサ２０の種類が増加するのを抑制しつつ、顧客の多様な要望に応えることができる。

しかも本実施形態では、開閉制御に順位付けをしているので、一部の検知領域４０が検知状態になって扉体１２，１２を開く動作を行う起動制御と、他の検知領域４０が検知状態になって扉体１２，１２を減速して駆動する低速制御とが競合した場合に、より安全な開閉制御が優先して実行される。したがって、通行者等の安全性をより向上することができる。

また本実施形態では、設定記憶部３６への動作識別情報の書き換え指令がデータバス２９を経由してなされるようになっているので、検知領域４０毎にデータ出入力のための接点を設ける必要がない。このため、自動ドア１０を安価な構成にすることができる。

なお、本実施形態では、自動ドアコントローラ２５において開閉制御の優先順位が設定される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、各自動ドアセンサ２０の開閉制御部３７に開閉制御の優先順位が設定される構成としてもよい。この場合において、自動ドアセンサ２０は、優先される開閉制御を表す動作制御情報のみを送信するようにしてもよい。

また、本実施形態では、自動ドアセンサ２０が２つ設けられる構成を示したが、自動ドアセンサ２０は１つでもよく、あるいは３つ以上であってもよい。例えば、図１０〜図１５には、自動ドアセンサ２０が１つのみ設けられる場合の検知領域４０の割り付け例を示している。なお、これらに示される動作識別情報は図３（ｂ）に示すものと同一である。

図１０は、両引きタイプの自動ドア１０について自動ドアセンサ２０を１つ設けた場合を示し、この自動ドア１０は、いわゆる擬似タッチ式自動ドア１０であり、各扉体１２の戸先側に目印板１６が設けられている。そして、この目印板１６近傍のアドレス１Ｄの検知領域４０のみに起動制御が割り付けられ、その周囲の検知領域４０には開保持制御が割り付けられ、４列目であるアドレス４Ａ〜４Ｇの検知領域４０は無効とされている。また図１１は、起動制御がアドレス１Ａ〜１Ｇの検知領域４０に割り付けられる点で図１０と異なるが、その他は同じである。これらの割り付けは、設置環境に応じて自動ドア１０の設置作業時に行うことができる。

図１２〜図１４は、片引きタイプの自動ドア１０の場合を示している。なお、これらは擬似タッチ式ではない。図１２では、アドレス１Ｂ〜１Ｆ，２Ｂ〜２Ｆ，３Ｂ〜３Ｆの検知領域４０に起動制御が割り付けられ、それ以外の検知領域４０に閉動作時低速制御が割り付けられた例を示している。そして起動制御が割り付けられた起動領域４０（アドレス１Ｂ〜１Ｆ，２Ｂ〜２Ｆ，３Ｂ〜３Ｆの検知領域４０）で人等が検知されると、扉体１２を開動作する一方、閉動作中に低速制御領域４０（Ａ列、Ｇ列、第４列の検知領域４０）で人等が検知されると減速して閉動作させる。このように構成すると、低速制御領域４０にいる人が起動領域４０に入ってきた場合に、通常速度で閉動作させている場合に比べ、迅速に扉体１２を開動作させることができるようになる。

図１２では、自動ドアセンサ２０が出入口３１（開口部）の中央に配置されているが、図１３では、自動ドアセンサ２０が出入口３１の端に配置されている。この結果、検知領域４０も全体として扉体１２の移動方向（図１３の右方向）にずれている。この例では、出入口３１近傍の検知領域４０（アドレス１Ａ〜１Ｄ、２Ａ〜２Ｄの検知領域４０）に起動制御が割り付けられる一方、戸尻側で壁体１４に近接するアドレス１Ｅ〜１Ｇの検知領域４０に開動作時低速制御が割り付けられる。この例は、起動領域４０で人等が検知されると通常速度で扉体１２を開動作するが、戸尻側の低速制御領域４０で人等が検知されると減速して開動作を行うものである。この構成により通行性をある程度維持しながら、戸尻側の安全性も確保することができる。

図１４は、壁体１４側（扉体１２側）の一列の検知領域４０（アドレス１Ａ〜１Ｇの検知領域４０）が壁体１４又は扉体１２と干渉するような向きで自動ドアセンサ２０が設置されている例を示している。この例では、壁体１４と干渉する検知領域４０（アドレス１Ａ，１Ｂ，１Ｆ，１Ｇの検知領域４０）は無効とされ、閉鎖位置にある扉体１２と干渉する検知領域４０（アドレス１Ｃ〜１Ｅの検知領域４０）については動的制御が割り付けられている。つまり、これらの検知領域４０では、扉体１２の位置に応じて制御が変更される。具体的には、これら検知領域４０では、扉体１２が閉鎖位置にあるときには無効とされ、扉体１２が全開位置にあるときには開保持制御となり、扉体１２の開閉中には、扉体１２の位置に応じて開保持制御と無効とが切り換えられる。開閉制御以外の検知領域４０では、ＧＵＩ端末５１で設定記憶部３６の動作識別情報を書き換えない限り制御が変更されることはない、いわば静的制御となっている。なお、２列目以降の検知領域４０には、起動制御又は無効が割り付けられている。

図１５は、開き戸タイプの自動ドア１０の例を示している。この自動ドア１０では、扉体１２が出入口３１の一端に設けられた回動軸６２回りに回動して開閉動作する構成であり、自動ドアセンサ２０は、出入口３１の他端側に配置されている。そして、検知領域４０は、出入口３１の一端から他端を越える範囲にまで設定されている。壁体１４側の検知領域４０では、出入口３１に対応するアドレス１Ｄ〜１Ｇの検知領域４０が動的制御に設定される一方、壁体１４に対応するアドレス１Ａ〜１Ｃの検知領域４０は無効とされている。また２列目以降の検知領域４０では、扉体１２の通過する検知領域４０が動的制御に設定され、それ以外の検知領域４０は起動制御又は無効とされている。動的制御では、扉体１２が全閉位置にあるときに停止制御又は低速開制御とされ、また全開位置にあるときには開保持制御とされ、そして開閉動作中は扉体１２の位置に応じて起動制御と無効とが切り換えられる。

図１６は、折り戸タイプの自動ドア１０の例を示している。この自動ドア１０では、一対の扉体１２，１２が設けられており、各扉体１２は、それぞれ、出入口３１の端部に配設された回動軸６３に端部が支持されるとともに、中央部で折り曲げ可能に構成されている。そして、自動ドアセンサ２０，２０は回動軸６３，６３の上方にそれぞれ設置されている。扉体１２，１２の通過する検知領域４０は、動的制御とされ、扉体１２，１２は通過しないが出入口３１の近傍の検知領域４０は起動制御とされ、その周囲の検知領域４０は開保持制御又は無効とされている。動的制御では、扉体１２，１２が全閉位置にあるときに停止制御又は低速開制御とされ、全開位置にあるときに開保持制御とされ、開閉動作中は扉体１２，１２の位置に応じて起動制御と無効とが切り換えられる。

このように、本自動ドアセンサ２０では、各検知領域４０への動作識別情報の割り付け方に応じて、種々のタイプの自動ドアセンサ２０を実現することができる。

（実施形態２）
図１７は本発明の第２実施形態を示している。第１実施形態では、設定記憶部３６及び開閉制御部３７が自動ドアセンサ２０に設けられる構成としたが、本第２実施形態では、設定記憶部３６及び開閉制御部３７が自動ドアコントローラ２５に設けられている。以下具体的に説明するが、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

自動ドアセンサとして第１センサ２０及び第２センサ２０が設けられている。第１センサ２０及び第２センサ２０は、それぞれセンサ部３５と送受信部３８とを有する。センサ部３５の構成は第１実施形態と同じである。

各センサ２０は、図１８に示すように、各検知領域４０の検知状況を示す情報（検知情報）６６を一連の情報として出力する。この検知情報６６にはセンサ識別子６７が設けられているので、自動ドアコントローラ２５は、このセンサ識別子６７によりどの自動ドアセンサ２０，２０から出力された情報かを認識する。

自動ドアコントローラ２５の送受信部３８は、ＧＵＩ端末５１から送信された設定値、及び自動ドアセンサ２０，２０から出力された検知情報６６をデータバス２９から取り込む。設定記憶部３６は、自動ドアコントローラ２５の送受信部４８が受信した設定値により、動作識別情報を書き換える。開閉制御部３７は、検知情報６６及び設定記憶部３６の動作識別情報に基づいて駆動部４９を制御する。また開閉制御部３７は、検知情報６６及び設定記憶部３６の動作識別情報から複数の開閉制御が競合したときに、予め設定された優先順位に従って実行する開閉制御を決定する。この優先順位については第１実施形態と同様である。

ここで、図１９及び図２０を参照しつつ、第２実施形態の自動ドア１０の動作について説明する。自動ドアセンサ２０，２０では、図１９に示すように、各検知領域４０において検知状況が変化したかどうかを判定する（ステップＳＴ３１）。そして、何れかの検知領域４０で検知状況に変化があったと判定されたときには、送受信部３８から検知情報６６を送信する（ステップＳＴ３２）。

一方、自動ドアコントローラ２５では、図２０に示すように、送受信部３８がデータバス２９から検知情報６６を受信したか否かが、定期的に判定される（ステップＳＴ４１）。そして、検知情報６６が受信されたときには、ステップＳＴ４２に移り、設定記憶部３６に記憶されている動作識別情報を読み出す。そして、受信した検知情報６６及び読み出された動作識別情報に応じて駆動部４９を駆動し（ステップＳＴ４３）、それに応じて扉体１２，１２が駆動される。このように、第１センサ２０又は第２センサ２０において、ある検知領域４０で検知状態が変化すると、それに応じて扉体１２，１２が駆動制御される。なお、ＧＵＩ端末５１の動作は第１実施形態と同じである。

次に、動作識別情報を書き換えるときの自動ドアコントローラ２５の開閉制御について、図２１を参照しつつ説明する。まずデータバス２９を介したＧＵＩ端末５１との通信が確立されたか否かが判定される（ステップＳＴ４５）。そして、通信が確立されてＧＵＩ端末５１がデータバス２９と信号の授受が可能に接続されたと判定されると、自動ドアコントローラ２５は、設定記憶部３６に記憶されている動作識別情報をＧＵＩ端末５１に送信し（ステップＳＴ４６）、その後、ＧＵＩ端末５１から出力された設定値を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ４７）。そして設定値を受信したと判定されると、受信した設定値を新たな動作識別情報として設定記憶部３６に記憶する（ステップＳＴ４８）。これにより、自動ドアセンサ２０では、記憶されていた動作識別情報が書き換えられる。

一方、ステップＳＴ４７において、ＧＵＩ端末５１から設定値が受信されないと判定されると、再度ＧＵＩ端末５１との接続が確立されているかどうかが確認され（ステップＳＴ４９）、接続されていると判定された場合には、ステップＳＴ４７に戻り、再び設定値が受信されたか否かを確認する。そして、接続が切り離されるとステップＳＴ４５に戻る。

第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、その他の構成等については説明を省略するが前記実施形態１と同様である。また、第２実施形態においても、図１０〜図１４の何れの割り付けが可能であり、また擬似タッチ式以外の引き戸タイプ、開き戸タイプ（図１５）、折り戸タイプ（図１６）の自動ドア１０としてもよい。

（実施形態３）
図２２は本発明の第３実施形態を示している。第１実施形態では、データバス２９を介して自動ドアセンサ２０と自動ドアコントローラ２５との間で通信を行う構成としたが、第３実施形態では、自動ドアセンサ２０と自動ドアコントローラ２５とが専用の信号線６９で電気的に接続される構成となっている。以下具体的に説明するが、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

自動ドアセンサ２０は、センサ部３５と設定記憶部３６と開閉制御部３７と、設定送受信手段として機能する設定送受信部７１と、指令送信手段として機能する送信部７２とを有する。センサ部３５、設定記憶部３６及び開閉制御部３７は実施形態１と同様である。設定送受信部７１は、ＧＵＩ端末５１から送信された設定値を受信する設定受信手段として機能する。送信部７２は、自動ドアコントローラ２５の受信部７４と信号線６９によって接続されている。自動ドアセンサ２０の送信部７２及び自動ドアコントローラ２５の受信部７４は、それぞれ６つの接点出力、接点入力を有し、各接点が信号線６９で接続されている。６つの接点を有するとしたのは、起動制御、開保持制御、停止制御、閉動作時低速制御、開動作時低速制御、動的制御の各制御のオン・オフ信号を個別に送信できるようにするためである。つまり、自動ドアセンサ２０及び自動ドアコントローラ２５には、開閉制御の数に応じた数の接点が設けられていればよい。

図２３及び図２４は、第３実施形態での自動ドアセンサ２０及び自動ドアコントローラ２５の動作を示している。図２３に示すように、自動ドアセンサ２０では、各検知領域４０で人等が検知されるとステップＳＴ５１からステップＳＴ５２へと移り、検知状態となった検知領域４０に対応する動作識別情報を設定記憶部３６から読み出す。そして、送信部７２は、読み出された動作識別情報に対応する接点の出力をオンし（ステップＳＴ５３）、ステップＳＴ５１に戻る。また、各検知領域４０が全て非検知状態のときは、送信部７２の各接点の出力を全てオフにする（ステップＳＴ５４）。

一方、自動ドアコントローラ２５では、受信部７４の各接点がオンしているかどうか確認し（ステップＳＴ６１）、オンしている接点入力に応じて駆動部４９を駆動する（ステップＳＴ６２）。このように、自動ドアセンサ２０において、ある検知領域４０で検知状態になると、それに応じて扉体１２，１２が駆動制御される。なお、自動ドアセンサ２０における情報識別情報の書き換え動作及びＧＵＩ端末５１の動作は第１実施形態と同じである。

本実施形態３においても第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、その他の構成等については説明を省略するが前記実施形態１と同様である。また、第３実施形態においても、図１０〜図１４の何れの割り付けが可能であり、また擬似タッチ式以外の引き戸タイプ、開き戸タイプ（図１５）、折り戸タイプ（図１６）の自動ドア１０としてもよい。

本発明の第１実施形態にかかる自動ドア及びＧＵＩ端末の概略構成を示す図である。 検知領域を説明するための概念図である。 （ａ）は、前記自動ドアに設けられた自動ドアセンサの検知領域に割り付けられた動作識別情報を説明するための図であり、（ｂ）は、動作識別情報の説明図である。 設定記憶部に記憶されている動作識別情報の一例を示す概念図である。 開閉制御信号の一例を示す概念図である。 ＧＵＩ端末の構成を示す図である。 自動ドアセンサの動作を示すフロー図である。 自動ドアコントローラの動作を示すフロー図である。 自動ドアセンサにおける動作識別情報の書き換え動作の制御を示すフロー図である。 自動ドアセンサが１つの場合の動作識別情報の割り付け例を説明するための図である。 その他の割り付け例を説明するための図である。 その他の割り付け例を説明するための図である。 その他の割り付け例を説明するための図である。 その他の割り付け例を説明するための図である。 開き戸タイプの場合の動作識別情報の割り付け例を説明するための図である。 折り戸タイプの場合の動作識別情報の割り付け例を説明するための図である。 本発明の第２実施形態にかかる自動ドア及びＧＵＩ端末の概略構成を示す図である。 検知情報の概念図である。 自動ドアセンサの動作を示すフロー図である。 自動ドアコントローラの動作を示すフロー図である。 自動ドアコントローラにおける動作識別情報の書き換え動作の制御を示すフロー図である。 本発明の第３実施形態にかかる自動ドア及びＧＵＩ端末の概略構成を示す図である。 自動ドアセンサの動作を示すフロー図である。 自動ドアコントローラの動作を示すフロー図である。

符号の説明

１０ 自動ドア
１２ 扉体
２０ 自動ドアセンサ
２５ 自動ドアコントローラ
２９ データバス
３５ センサ部
３６ 設定記憶部（記憶手段の一例）
３７ 開閉制御部（動作制御手段の一例）
３８ 送受信部
４０ 検知領域
５１ ＧＵＩ端末（自動ドア用調整装置の一例）
５３ 設定部（設定手段の一例）
５４ 送受信部（設定送信手段の一例）
７１ 設定送受信部

Claims (5)

1. 建物の壁体に形成された開口部を扉体で開閉する自動ドアであって、
   前記開口部周辺に、前記壁体に沿う方向に配列されるとともに前記開口部を通過する通行人が通行する方向にも配列された複数の検知領域を有するセンサ部と、
   前記扉体を開閉制御するための動作制御手段と、
   前記検知領域の検知状況に応じた前記扉体の制御内容を表す動作識別情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶される記憶手段と、を備え、
   前記動作識別情報として、その検知領域が検知状態になると扉体を開く起動制御を表す動作識別情報、その検知領域が検知状態になると扉体を開き位置に維持する開保持制御を表す動作識別情報、及び扉体の駆動中にその検知領域が検知状態になると扉体を前記起動制御のときよりも低速で駆動する低速制御を表す動作識別情報が含まれており、
   前記動作制御手段は、前記各検知領域での検知状況と前記記憶手段に記憶された前記動作識別情報とに基づいて扉体を開閉制御する
   自動ドア。
2. 前記起動制御及び前記低速制御が競合したときに、前記起動制御に優先して前記低速制御を実行する請求項１に記載の自動ドア。
3. データバスを有し、
   前記記憶手段への動作識別情報の書き換え指令が前記データバスを経由してなされる請求項１又は２に記載の自動ドア。
4. 建物の壁体に形成された開口部を扉体で開閉する自動ドアに設けられる自動ドアセンサであって、
   前記開口部周辺に、前記壁体に沿う方向に配列されるとともに前記開口部を通過する通行人が通行する方向にも配列された複数の検知領域を有するセンサ部と、
   前記開口部に設けられた扉体を開閉制御する動作制御手段に制御指令を送信する指令送信手段と、
   前記検知領域の検知状況に応じて送信する前記制御指令を表す動作識別情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶される記憶手段と、を備え、
   前記動作識別情報として、その検知領域が検知状態になると扉体を開く起動制御を表す動作識別情報、その検知領域が検知状態になると扉体を開き位置に維持する開保持制御を表す動作識別情報、及び扉体の駆動中にその検知領域が検知状態になると扉体を前記起動制御のときよりも低速で駆動する低速制御を表す動作識別情報が含まれており、
   前記指令送信手段は、前記各検知領域での検知状況と前記記憶手段に記憶された前記動作識別情報とに基づいて前記制御指令を送信する自動ドアセンサ。
5. 請求項１から３の何れか1項に記載の自動ドアと送受信可能に構成される調整装置であって、
   動作識別情報に対応する設定値を検知領域ごとに設定するための設定手段と、
   前記設定手段によって設定された設定値を送信可能な設定送信手段と、が含まれている自動ドア用調整装置。
   

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