JP4265055B2 - プログラマブル論理制御装置およびプログラマブル論理制御装置モジュール - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的にプログラマブル論理制御装置(PLC)システムに使用されるものなど、制御装置アセンブリに関するもので、さらに詳しくは、I/Oモジュール、プロセッサモジュール、通信モジュール、電源などの各モジュールの取り付けと取り外しを容易にするPLCシステムのモジュラー部品に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
プログラマブル論理制御装置は、広い範囲の機械およびその他の可動部品やシステムの制御や監視を行なうため、産業界で広く用いられている。従来のPLCシステムでは、ラックシステムによって機械的に取り付けられ、背面配線板で電気的に接続される入力/出力モジュールなどの複数のモジュールが使用されている。各モジュールは、ラックおよび/または背面配線板から取り外すことにより、交換または置換が可能である。このとき、ラックや背面配線板などの取り付け部品を用いない、相互に固定するモジュラー形式のモジュールを提供できれば、望ましい。
【0003】
ラックや背面配線板を使用せずに相互に接続されるモジュールを構成しようという試みが少なくとも1つ見られる。この特定実施例では、各モジュールに、固定プラグと、次の隣接モジュールの固定プラグと係合するように設計された固定プラグソケットとが備えられている。各モジュールにはさらに、複数の突起部が片側に設けられるとともに次の隣接モジュールから延出した突起部が挿嵌される複数の開口部が反対側に設けられたハウジングを備えている。また、各モジュールは、DINレールに沿って取り付けるための取付機構も備えている。
【0004】
このように、突起部およびプラグコネクタが、次の隣接モジュールの開口部およびプラグコネクタと嵌合するまで、各モジュールをDINレールに沿って移動させれば、各モジュールを隣接モジュールに取り付けることができる。いったん嵌合すると、固定機構により、モジュールの突起部が次の隣接モジュールの対応開口部に保持される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成では、モジュール間を電気的に接続するのと無関係に隣接モジュールを機械的に相互固定することはできない。さらにこの構成では、特定の入力/出力モジュールの取り付け部分を壊さないと、隣接モジュール間に挟まれた単一のモジュールを取り外せない。この機械的な相互固定システムでは、次の隣接モジュールの開口部から嵌合突起部を離すのに充分な程度モジュールを横方向に移動させる必要がある。この横方向の移動を可能にするため、対象モジュールの取り外しおよび/または挿入に十分な間隔が設けられるように、対象モジュールの片側に位置するモジュールをすべて移動させなければならない。対象モジュールがいったん嵌合すると、移動させた一連のモジュールを再度嵌合させなくてはならない。
【0006】
本発明は、上記点に鑑み、選択的、機械的に相互固定が可能でありながらモジュールが隣接モジュール間に配置されているか否かに関係なく挿入および取り外しが容易なモジュールを使用し、小型でラックを用いないプログラマブル論理制御装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、プログラマブル論理制御装置の入力/出力モジュールなどの相互固定モジュールのためのプログラマブル論理制御装置を提供する。このプログラマブル論理制御装置は、複数のモジュール(22)を備え、複数のモジュール(22)のうち隣接するモジュール(22)同士が相互に接続され、相互に接続された複数のモジュール(22)がDINレール(26)に沿って取り付けられる。モジュール(22)は、隣接するモジュール(22)に対向する第1の面と、該第1の面とは反対側で同じく隣接する別のモジュールに対向する第2の面と、第1の面と第2の面のそれぞれに隣接するとともにDNレール(26)に対向する第3の面と、第1の面と第2の面と第3の面のそれぞれに隣接する第4の面とを有するハウジング(28)を備えている。
ハウジング(28)内には、第1のプラグ部(98)と、隣接するモジュール(22)の第1のプラグ部(98)と電気的に接続される第2のプラグ部(82)と、第1のプラグ部(98)が回転可能かつ摺動可能に搭載された可動式のレバー(108)とが設けられている。レバー(108)は、一端側が第3の面に回転可能に取り付けられ、他端側が第4の面よりハウジング(28)外に突出している。
第1の面には、第1相互接続部(42)が設けられ、第2の面には、隣接するモジュール(22)の第1相互接続部(42)と機械的に接続する第2相互接続部(44)が設けられ、第3の面には、DINレール(26)を収納するDINレール取付部(60)と、DINレール取付部(60)に収納されたDINレール(26)を固定するDINラッチ(62、64)とが設けられている。第4の面のハウジング内の面には、ハウジング(28)の内側空間に向かって突出するようにプラグガイド部(124)が形成されており、第1のプラグ部(98)には、プラグレール(126)が形成されており、プラグレール(126)は、第1のプラグ部(98)を第4の面と平行に直線移動可能となるようにプラグガイド部(124)内に保持されており、プラグガイド部(124)とプラグレール(126)との間には、緩和用間隙(146)が設けられている。
レバー(108)を動作させることで、第1のプラグ部(98)がDINレール(60)上での複数のモジュール(22)の配置方向に沿って直線的に移動し、第1のプラグ部(98)がハウジング(28)の外部に露出して、隣り合うモジュール(22)の第2のプラグ部(82)に接続される状態と、第1のプラグ部(98)がハウジング(28)の内部に収納され、隣り合うモジュール(22)の第2のプラグ部(82)との接続が解除される状態とに移行可能となっている。また、第1相互接続部(42)及び第2相互接続部(44)は、第3の面と直交する方向に沿って形成され、隣接するモジュール(22)同士が第3の面と直交する方向に沿って相互にスライド移動可能になっている。さらに、DINラッチ(62、64)は、第3の面と平行な方向、かつ、DINレール(26)上での複数のモジュール(22)の配置方向と交差する方向に沿って移動可能であり、DINレール取付部(60)に収納されたDINレール(26)を固定する状態と、DINレール(26)の固定を解除する状態とに移行可能となっている。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1および図2に、本発明の好適な実施形態による相互固定モジュール22からなるプログラマブル論理制御装置20を示す。相互固定モジュール22は、例えば、PLCシステムで使用される種類の入力/出力モジュール、プロセッサモジュール、通信モジュール、電源がある。モジュール22はDINレール26や平面部材等の取付部材24に沿って取り付けられる。
【0011】
本実施形態の図では、3個のモジュール22がDINレール26に取り付けられた状態が示されている。モジュールを3個としたのは、説明の便宜のためである。3個の相互固定モジュール22について図示および説明されているのは、いかなる点でも限定的なものと考えるべきではない。例えば、本発明の範囲から逸脱しなければ、プログラマブル論理制御装置20に組み込むモジュールを、より少なくあるいはより多くすることができる。さらにモジュールは、通常、プログラマブル論理制御装置などの制御装置に接続される。
【0012】
各モジュール22は、後部30(図1参照)と前部32と左側面34と右側面36とを有する外側モジュールケースであるハウジング28を備えている。さらに各モジュールは、上面38および底面40とを備えている。左、右、上、底、後、前と呼んでいるのは、図1におけるプログラマブル論理制御装置20の配置に基づいている。しかし、これらの用語は説明を容易にするために用いられているだけで、相互固定モジュール22の配置を限定するものではない。
【0013】
好適な実施形態では、各モジュール22は、ラックまたは背面配線板を使用せずに隣接モジュールに選択的に接続するための相互固定する部分を備える。すなわち、各モジュールは、第1相互接続部42と第2相互接続部44とを備えている。最も好適な実施形態において、第1相互接続部は、溝部48を有する延出部46を備える。他方、第2相互接続部44は、溝部48と嵌合するように設計された突出部、すなわち舌型部50を備える。図のように延出部46と対応する溝部48とは、上部38および底部40に近接してハウジング28の左側に沿って配置されている。他方、舌型部50は上部38と底部40に近接してハウジング28の右側に沿って配置されるとよい。隣接するモジュール22で舌型部と溝部が交互に形成されているため、多数のモジュールを相互接続することができる。
【0014】
例えば、図のモジュール22を、一番左をモジュールA、中央をモジュールB、一番右をモジュールCとする。この特定例では、中央モジュールBと左側に隣接するモジュールAとは、モジュールAの舌型部50がモジュールBの溝部48と摺動嵌合することにより接続される。同様に、モジュールBの右側に隣接する次のモジュールCは、モジュールCの溝部48をモジュールBの舌型部50に沿って摺動させることにより連結できる。機械的に相互連結されたこれらのモジュール22は、DINレール26などの取付部材24に沿って取り付けられる。
【0015】
溝部48と舌型部50などの相互接続部は、取付部材24が延在する平面を概ね横切る方向に配置されることが望ましい。モジュールBのように中央に配置されたモジュールは、このモジュールの接続部42、44が隣接のモジュールから外れるまで取付部材24から離れる方向に摺動させると、取付部材24および隣接のモジュールA、Cから取り外すことができる。これにより中央に配置されたモジュールの取り外しまたは交換の際にも、他のモジュールを取り外す必要がなくなる。
【0016】
以下、各モジュールのその他の特徴について説明する。図2に示すように、前部32は、複数のLED(発光ダイオード)54から成る表示部52を備える。さらに図2の部分破断断面図に図示されているように、複数の入力/出力端子58の上には脱着自在カバー56が設けられている。
【0017】
後部30は図3に最も分かり易く示されている。後部30には、DINレールを収容するDINレール取付部分60が含まれる。さらに、スライド66には、上部DINラッチ62と下部DINラッチ64が摺動自在に取り付けられている。上部DINラッチ62と下部DINラッチ64は各々、ラッチを開位置または閉位置に付勢する付勢機構68を備えている。すなわち、各付勢機構68には、ラッチが対応のスライド66に沿って移動すると固定当接部72を越えて摺動する一対の弾性突起部70が含まれる。弾性突起部70は、ラッチを開位置から閉位置へ、またその逆に付勢するのに所定量の力を必要とするような形状となっている。
【0018】
さらに、各モジュール22には上側取付脚部74と下側取付脚部76とが含まれる。取付脚部74、76は、パネル、一般的にはDINレール26の代わりに用いられる平面パネルに各モジュール22を取り付けるのに使用される。
【0019】
図4、図5に示されているように、各モジュール22の右側には側壁78が備えられていることが望ましい。側壁78には、コネクタプラグ部(プラグコネクタ)82が露出する開口部80が含まれる。後でより詳しく説明するように、コネクタプラグ部82は、次の隣接モジュール22の対応プラグ部と嵌合して、隣接モジュール間の電気的相互接続を形成するように設計されている。コネクタプラグ部82は例えば、複数の導体84を備えたプラグソケットの形でよい。開口部80内には、隣接モジュールの対応アース接点と嵌合するアース接点86も設けられている。図のように側壁78に沿って、丸い雄突起などの位置決め突部87を配置できる。位置決め突部87は、電気的および機械的相互接続を容易にするための、隣接モジュール22の位置決めに役立つ。
【0020】
さらに、隣接モジュールどうしが電気的に相互接続された後、隣接モジュール間の機械的相互接続を助けるため、舌型部50には固定用切欠部88が形成されている。機械的および電気的な相互接続が行なわれた後で隣接モジュールどうしをさらに相互固定するため、レバー固定用穴部90を側壁78に形成してもよい。
【0021】
図6、図7に示されているように、各モジュール22の左側は一般的に、内側開口部92が広く開口しており、この内側開口部92には、例えばラッチ機構96によってプリント回路基板94が取り付けられる。さらに、嵌合コネクタプラグ部98は、可撓性リボンケーブルなどの可撓性接続部材100によって回路基板94と電気的に接続されている。
【0022】
嵌合コネクタプラグ部98は、プラグ部82と嵌合するように設計された雄プラグコネクタとすることができる。嵌合プラグ部98には、例えば複数のソケット102が含まれる。ソケット102は、あるモジュールから別のモジュールに信号を正しく転送するための電気的相互接続を形成するために、プラグ部82の導体84が挿嵌されるように構成されている。プラグ部82、98を確実に正しく嵌合させるため、プラグ部82、98には各々、複数の嵌合***部104(図4参照)と溝部106(図6参照)を形成するとよい。位置決め突部87が挿嵌されるため、およびプラグ部82、98とともに隣接モジュール間の位置合わせを容易にするために、一対の位置決め穴部107が配置されると望ましい。
【0023】
コネクタプラグ部(雌プラグ部)82と嵌合コネクタプラグ部(雄プラグ部)98のうち少なくとも一方は、次の隣接モジュール22の対応プラグ部と選択的に嵌合するために、可動式に構成されている。可動式プラグ部(可動式プラグコネクタ)は、隣接モジュール22が嵌合溝部48および舌型部50を介して摺動嵌合する方向に対して概ね横方向に移動可能であると望ましい。すなわち、可動式プラグ部は取付部材24と概ね平行な方向に移動するのが望ましい。
【0024】
図の実施形態において、雄プラグ部98は可動式に取り付けられ、コネクタプラグ部82は固定位置に取り付けられている。例えば雄プラグ部98はリボンケーブル100を介してプリント回路基板94に接続され、雌プラグ部82は、通常、反対側の固定されたプリント回路基板94に取り付けられている。隣接モジュール22どうしが機械的に相互連結されると、一方のモジュールの雄プラグ部98が左側のモジュールの雌プラグ部82との嵌合位置まで移動する。同様に雌プラグ部82は右側に配置された次の隣接モジュールの雄プラグ部98と嵌合する。このように、隣接するモジュール、例えば入力/出力モジュールの間で、電気的相互接続と機械的相互接続が独立して形成される。また、電気的相互接続は機械的相互接続から独立して解除できる。さらに、機械的な切離しと電気的な切離しの際に(以下の説明を参照)、各モジュール22は左右の隣接モジュールを移動させずに取付部材24から外して取り除くことができる。
【0025】
プラグ部98を対応プラグ部82と嵌合させたり嵌合を解除したりするための機構として、旋回式レバー108を好適に用いることができる。旋回式レバー108は、後部30から内側開口部92に延出する旋回ピン110に取り付けられている。図8に最も分かり易く示されているように、旋回式レバー108は上部38から突出するハンドル部112を備えている。
【0026】
上部38と底部40にはともに複数の通気スロット114が穿設されているが、上部38にはレバースロット116も形成されている。レバースロット116は、プラグ部98が隣接モジュール22のプラグ部82と嵌合した際にハンドル112と嵌合する幅狭部118を含んでいる。さらに開ストッパ部120と閉ストッパ部122がレバースロット116に突出形成されている。開ストッパ部120はレバー108を開位置すなわち解除位置に保持し、閉ストッパ部122は、プラグ部98が移動してプラグ部82と嵌合した際にレバー108を閉位置すなわち嵌合位置に保持するものである。閉ストッパ部122は、相当な振動を伴う産業環境でもレバー108を嵌合位置または閉位置に維持するのに役立つ。
【0027】
図7に最も分かり易く示されているように、プラグ部98は、旋回式レバー108における旋回ピン110とハンドル部112の間に取り付けられている。上部38から内側開口部92にプラグガイド部124が延出形成されていることが望ましい。プラグ部98は、プラグガイド部124に対応するプラグレール126を備えており、このプラグレール126はプラグ部98を単一の移動軸に沿って相対移動させるためにプラグガイド部124内に保持されている。さらにプラグ部98は、嵌合時と解除時にプラグ部98がプラグガイド部124に沿って直線移動するように、レバー108に旋回自在および摺動自在に取り付けられている。このような取り付け方により、プラグ部98は対応するプラグ部82とともに嵌合状態および解除状態に直線的に移動する。
【0028】
旋回式レバー108と、この旋回式レバーとプラグ部98との接続についての詳細を、図9から図11を参照してさらに説明する。図に示すように、レバー108は、旋回ピン110と旋回嵌合する、切れ目のある孔部128を備えている。さらにレバー108は、プラグ部98から延出するプラグネイルヘッド132が挿嵌されるネイルヘッドスロット130を備えている。プラグネイルヘッド132は、軸部134と拡張部136とを備える。プラグ部98がレバー108に接続されると、軸部134により、ネイルヘッドスロット130内におけるプラグ部98の旋回および摺動動作が可能となる。しかしネイルヘッドスロット130は拡張部136とプラグ部98の本体との間に拘束されるため、不意に外れることはない。さらに、プラグガイド部124にプラグレール126を取り付けると、ネイルヘッドスロット130の範囲を越えてプラグ部98が摺動することはない。
【0029】
レバー108には、プラグ部98、82が嵌合する際に隣接モジュール22の移動を防止するため、レバー固定用穴部90(図4と5参照)と嵌合するレバーケース固定用突起138が形成されている。またレバー108には、隣接モジュールどうしが機械的および電気的に相互接続される際に次の隣接モジュール22の固定用切欠部88と嵌合する固定突出部140が形成されている。
【0030】
ハンドル部112は、レバーばね部144によって中央本体部142に接続されている。レバーばね部144は、ハンドル部112が開ストッパ部120と閉ストッパ部122の間を移動して幅狭部118と嵌合する際に、ハンドル部112に柔軟性を与える。レバーばね部144はさらに、閉ストッパ部122から開位置に移動してしまうのを防止して、レバー108を閉位置に保持するのに役立つ。
【0031】
隣接する入力/出力モジュール22は、操作時に、DINレール26などの取付部材に沿って取り付けられる。隣接するモジュール22どうしは対応する舌型部50を溝部48と摺動嵌合させることにより、機械的に相互固定される。溝部48と舌型部50は、隣接モジュール22どうしがDINレール26に対して概ね横切る方向に摺動可能となるように配置されている。これにより、隣接モジュールの間に挟まれていても、いずれの隣接モジュールも取り外すことなく各モジュールを取り外すことができる。
【0032】
さらにプログラマブル論理制御装置20では、いかなる機械的相互接続からも独立して、隣接モジュール22どうしを電気的に相互接続できる。隣接モジュールどうしがいったん機械的に接続されると、レバー108を旋回して雄プラグ部98を次の隣接モジュール22の雌プラグ部82との嵌合位置に移動させるだけで、電気的相互接続が形成される。
【0033】
同様に、各モジュール22は雄プラグ部98を隣接する雌プラグ部82から解除するだけで取り外すことができる。右側面36に隣接して何らかのモジュール22が取り付けられている場合には、このモジュールのレバー108を動かして雄プラグ部98を隣接モジュール22のプラグ部82から離脱させる。次に対象モジュールを、ラッチ62、64を閉位置から開位置へ移動させてDINレール26から外す。この時点で対象モジュール22を摺動させてDINレール26から外し、隣接モジュール22のいずれも移動させずに機械的に対象モジュールを取り外す。システムを分解しなくても各モジュールの取り外しおよび交換を迅速かつ容易に行なえるため、産業環境で使用されるPLCシステムの保全や修理の際の休止時間を短縮できる。
【0034】
さらに、産業環境で生じる振動などの比較的過酷な条件による有害な影響を最小限にするため、電気的接続システムは浮動コネクタシステムとして設計することが望ましい。雄プラグ部98をその機械的取付箇所に対して可動性とし、可撓性リボンケーブル100を介して雄プラグ部98を固定されたプリント回路基板94に接続することにより、これが実現する。
【0035】
詳しく述べると、プラグネイルヘッド132は、ネイルヘッドスロット130に沿って自由に旋回および摺動できる。さらに図7に最も分かり易く図示されているように、プラグガイド部124と雄プラグ部98のプラグレール126との間には、緩和用間隙146が設けられている。可撓性リボンケーブル100とネイルヘッドスロット130と緩和用間隙146との組合せにより、雄プラグ部98は雌プラグ部82と嵌合した後でも相対的な自由浮動状態となる。
【0036】
所定の雄プラグ部98は嵌合すると、事実上、嵌合相手である雌プラグ部82を備えた次の隣接モジュール22の一部となる。所定の雄プラグ部98は、可撓性リボンケーブル100を介して接続されたモジュール22が受ける衝撃や振動から実質的に絶縁されている。相互接続部がこのように構成されているため、接続部品に対する疲労やその他のダメージを最小限に留めながら隣接モジュール間の相対移動を許容できる。
【0037】
この好適な自由浮動設計に適応すべく、レバー108が閉位置すなわち嵌合位置に移動する際に、雄プラグ部98と対応する雌プラグ部82とをスムーズに嵌合させるためにガイド機構150が用いられる。ガイド機構150は、雄プラグ部98をプラグ部82との完全嵌合状態に移動させるための様々な特徴を備えている。例えば、図11に示される複数の先細形状コーナーピン152は、雄プラグ部98が雌プラグ部82に挿入され始める際に、プラグ98のガイドおよび位置合わせに役立つ。さらに雄プラグ部98は、雄プラグ部98と雌プラグ部82を嵌合させる際に、先細形状コーナーピン152と協働する面取りされた先端部154を備える。同様に雌プラグ部82には面取りされた受入端部155を備える。ガイド溝部106にも、プラグ部82の嵌合する***部104の内向きに面取りされた端部158と協働する先広がりまたは面取りされた先端開口部156が含まれる(図4、図5参照)。これらのガイド機構の特徴はすべて、電気コネクタシステムの自由浮動設計に対応しながら、雄プラグ部98と雌プラグ部82を円滑かつ確実に嵌合および離脱させるために協働する。
【0038】
以上の説明は本発明の好適な実施形態についてのものであり、本発明は図示した特定の態様には限定されないことが理解されるであろう。たとえばモジュールハウジングは、様々な材料から様々な形状に製造でき、機械的相互固定部はハウジングと一体的に成形しても、別に取り付けてもよい。隣接モジュールどうしを接続するのに用いられる電気的接続にはいろいろあり、リボンケーブル以外の可撓性接続部材も使用できる。電気的接続を容易にするため、プラグコネクタの一方または両方を可動式とすることもできる。添付した特許請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱しなければ、以上の変形および他の変形をエレメントの設計および配置に加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の好適な実施形態によるプログラマブル論理制御装置を示す斜視図である。
【図2】 図1に示されたモジュールの正面図である。
【図3】 図1に示されたモジュールの背面図である。
【図4】 図1に示されたタイプの1個のモジュールを示す概ね右側から見た斜視図である。
【図5】 図4のモジュールの右側面図である。
【図6】 図4のモジュールを示す概ね左側から見た斜視図である。
【図7】 図4のモジュールの左側面図である。
【図8】 図4のモジュールの上面図である。
【図9】 本発明の好適な実施形態によるモジュールの相互固定レバーを示す斜視図である。
【図10】 図9のレバーを示す別の斜視図である。
【図11】 図10に示すレバーと、レバーに隣接するプラグコネクタを示す斜視図である。
【符号の説明】
20…プログラマブル論理制御装置、22…モジュール、24…取付部材、
28…ハウジング、42…第1相互接続部、44…第2相互接続部、
94…プリント回路基板、98…プラグ部、100…リボンケーブル、
108…旋回式レバー、120…開ストッパ部、122…閉ストッパ部、
124…プラグガイド部、126…プラグレール、150…ガイド機構。
Claims (1)
- 複数のモジュール(22)を備え、前記複数のモジュール(22)のうち隣接する前記モジュール(22)同士が相互に接続され、相互に接続された前記複数のモジュール(22)がDINレール(26)に沿って取り付けられるプログラマブル論理制御装置であって、
前記モジュール(22)は、隣接するモジュール(22)に対向する第1の面と、該第1の面とは反対側で同じく隣接する別のモジュールに対向する第2の面と、前記第1の面と前記第2の面のそれぞれに隣接するとともに前記DNレール(26)に対向する第3の面と、前記第1の面と前記第2の面と前記第3の面のそれぞれに隣接する第4の面とを有するハウジング(28)を備え、
前記ハウジング(28)内には、第1のプラグ部(98)と、隣接する前記モジュール(22)の前記第1のプラグ部(98)と電気的に接続される第2のプラグ部(82)と、前記第1のプラグ部(98)が回転可能かつ摺動可能に搭載された可動式のレバー(108)とが設けられ、
前記第1の面には、第1相互接続部(42)が設けられ、前記第2の面には、隣接する前記モジュール(22)の前記第1相互接続部(42)と機械的に接続する第2相互接続部(44)が設けられ、前記第3の面には、前記DINレール(26)を収納するDINレール取付部(60)と、前記DINレール取付部(60)に収納された前記DINレール(26)を固定するDINラッチ(62、64)とが設けられ、
前記レバー(108)は、一端側が前記第3の面に回転可能に取り付けられ、他端側が前記第4の面より前記ハウジング(28)外に突出しており、
前記第4の面のハウジング内の面には、前記ハウジング(28)の内側空間に向かって突出するようにプラグガイド部(124)が形成されており、前記第1のプラグ部(98)には、プラグレール(126)が形成されており、前記プラグレール(126)は、前記第1のプラグ部(98)を前記第4の面と平行に直線移動可能となるように前記プラグガイド部(124)内に保持されており、前記プラグガイド部(124)と前記プラグレール(126)との間には、緩和用間隙(146)が設けられており、
前記レバー(108)を動作させることで、前記第1のプラグ部(98)が前記DINレール(60)上での複数の前記モジュール(22)の配置方向に沿って直線的に移動し、前記第1のプラグ部(98)が前記ハウジング(28)の外部に露出して、隣り合う前記モジュール(22)の前記第2のプラグ部(82)に接続される状態と、前記第1のプラグ部(98)が前記ハウジング(28)の内部に収納され、隣り合う前記モジュール(22)の前記第2のプラグ部(82)との接続が解除される状態とに移行可能であり、
前記第1相互接続部(42)及び前記第2相互接続部(44)は、前記第3の面と直交する方向に沿って形成され、隣接する前記モジュール(22)同士が前記第3の面と直交する方向に沿って相互にスライド移動可能になっており、
前記DINラッチ(62、64)は、前記第3の面と平行な方向、かつ、前記DINレール(26)上での前記複数のモジュール(22)の配置方向と交差する方向に沿って移動可能であり、前記DINレール取付部(60)に収納された前記DINレール(26)を固定する状態と、前記DINレール(26)の固定を解除する状態とに移行可能であることを特徴とするプログラマブル論理制御装置。
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