JP6458745B2 - 装置ユニット - Google Patents

Description

本発明は、第１筐体に設けられたコネクタと、該第１筐体に取り付けられる第２筐体に設けられたコネクタとを接続する接続構造、および該接続構造によりコネクタが接続された装置ユニットに関する。

インバータなどのメインユニットに新たな機能を付加するためや、メインユニットの制御を行うために、メインユニット（第１筐体）にオプションユニット（第２筐体）を取り付けることが一般的に行われている。メインユニットに対して別体のオプションユニットを取り付けることができる構成にすることにより、メインユニットに様々な機能を付加することができ、また、オプションユニットの交換や変更を容易に行うことができるなどの利点を得ることができる。

メインユニットにオプションユニットを取り付ける場合には、メインユニットが備えるプリント基板と接続しているコネクタと、オプションユニットが備えるプリント基板と接続しているコネクタとを接続する必要があり、コネクタ同士を接続するための接続構造が知られている。特許文献１には、このような接続構造によりコネクタが接続された電気接続箱が開示されている。

特許文献１に開示されている装置ユニットとしての電気接続箱は、電気接続箱本体（第１筐体）に対して取付体（第２筐体）が回動操作で組み付けられてコネクタ接続される電気接続箱である。電気接続箱は、オプションユニットである取付体における重ね合わせ面側の一側縁角部を、メインユニットである電気接続箱本体の取付凹所の底面に当接した状態で、前記一側縁角部を回転軸として前記取付体が回動されるようにすると共に、該取付体の回動開始状態では非係合とされる一方、該取付体の回動完了状態で係合されるロック突部および挿通穴からなる固定機構を設けている。そして、電気接続箱本体に対して取付体を回動させることにより、電気接続箱本体に設けられたコネクタと取付体に設けられたコネクタとを接続する接続構造を有している。上記の構成により、電気接続箱の構造の簡素化や小型化を有利に図ることが出来るようになっている。

特開２０１４−１９３００２号公報（２０１４年１０月６日公開）

しかしながら、特許文献１に開示されている電気接続箱では、電気接続箱本体（第１筐体）に対して取付体（第２筐体）を回動させることにより、電気接続箱本体に設けられたコネクタと取付体に設けられたコネクタを接続させるので、コネクタ同士の接続時に、取付体に設けられたコネクタは、電気接続箱本体に設けられたコネクタに対して傾斜した状態で接続される。その結果、コネクタに対して荷重がかかるため、コネクタが破損しやすいという問題があった。

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１筐体に対して第２筐体を回動させることにより、第１筐体に設けられたコネクタと第２筐体に設けられたコネクタとを接続させる接続構造において、コネクタ同士を接続させる際に、コネクタが破損することを防ぐことができる接続構造を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の接続構造は、第１筐体の第１接続面に設けられた第１コネクタと、第２筐体の第２接続面に設けられた第２コネクタとを接続する接続構造であって、前記第２筐体は、第１係合部を備えており、前記第１筐体は、前記第１係合部と係合し、前記第２筐体が係合箇所を支点として回動するための係合受部を備えており、前記第２筐体を前記第１筐体に向けて回動させることにより、前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続し、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタは、フローティングコネクタであることを特徴としている。

上記の特徴によれば、第１コネクタおよび第２コネクタは、フローティングコネクタによって構成されている。これにより、第１筐体に対して第２筐体を回動させることにより、第１筐体に設けられたコネクタと第２筐体に設けられたコネクタとを接続させる接続構造において、第１コネクタおよび第２コネクタを接続させる際に、第１コネクタおよび第２コネクタに対して荷重がかからないようになっている。これにより、第１コネクタおよび第２コネクタが破損することを防ぐことができる。

本発明の接続構造において、前記第１係合部は、前記第２接続面に設けられており、前記係合受部は、前記第１接続面に設けられている構成であることが好ましい。

上記の構成によれば、第１係合部と係合受部との係合箇所を、第１コネクタおよび第２コネクタが設けられた面と同じ面とすることができる。これにより、第１コネクタと第２コネクタとを接続する際の回動動作において、第１コネクタと第２コネクタと間の位置ずれを抑制することができる。

本発明の接続構造において、前記第２筐体は、ロック位置と解除位置との間で移動可能な第２係合部を前記第２接続面に備えており、前記第１筺体は、前記解除位置にある前記第２係合部が挿入可能な第２開口部を前記第１接続面に備えており、前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続したときに、前記第２係合部をロック位置に移動させることにより、前記第２係合部を前記第２開口部の周壁に係合させる構成であることが好ましい。

上記の構成によれば、第２筐体を第１筐体に向けて回動させて第１コネクタと第２コネクタとを接続するときに、解除位置にある第２係合部を第２開口部に挿入させることができると共に、第１コネクタと第２コネクタとを接続したときに、第２係合部をロック位置に移動させることにより、第２係合部を第２開口部の周壁に係合させることができる。これにより、第１コネクタと第２コネクタとが接続している状態において、第１筐体に対する第２筐体の取り付けを固定できる。

本発明の接続構造において、前記第２筺体は、開位置および閉位置との間で移動可能な操作部を備えており、前記第２係合部は、前記操作部を前記開位置から前記閉位置に移動させることにより、前記解除位置から前記ロック位置に移動し、前記第２筺体は、前記第２接続面とは異なる２つの平面を有しており、前記操作部は、前記２つの平面の各々において外部に露出していることが好ましい。

上記の構成によれば、他の物体（例えば、他の筐体）が第２接続面とは異なる２つの平面のうち一方に存在して該平面側から操作部を操作できない場合に、第２接続面とは異なる２つの平面のうち他方の平面側から操作部を操作することができる。

本発明の接続構造において、前記第１コネクタは、前記第１接続面よりも内側に配置されていると共に、前記第２コネクタは、前記第２接続面よりも外側に突出するように配置されていることが好ましい。

上記の構成によれば、第１コネクタが第１接続面よりも内側に配置されていると共に、
第２コネクタが第２接続面よりも外側に突出して配置されている。これにより、第２コネクタを第１コネクタに接続できるようになっている。また、第１コネクタが第１接続面よりも内側に配置されているので、第１筐体に第２筐体が取り付けられていない状態において、第１コネクタが外部に突出しないようになっている。その結果、第１筐体に第２筐体が取り付けられていない状態において、第１コネクタと他の物体やユーザの体などとの接触による破損を防止することができる。

本発明の接続構造において、前記第２筐体は、前記第２コネクタの周囲に、前記第２接続面から外部に突出する壁部を備えており、前記第１筐体は、前記第１接続面であって接続状態において前記壁部に対向する位置に、前記壁部が挿入される壁部挿入溝を備えていることが好ましい。

上記の構成によれば、第１コネクタと第２コネクタとを接続する際に、第１コネクタに対する第２コネクタの位置を正確に位置決めすることができる。

本発明の接続構造において、前記第２筐体は、前記第２接続面にリブを備えており、前記第１筐体は、前記第１接続面であって接続状態において前記リブに対向する位置に、前記リブが挿入されるリブ挿入穴を備えていることが好ましい。

上記の構成によれば、第１コネクタと第２コネクタとを接続する際に、リブがリブ挿入穴に挿入される。これにより、せん断荷重による第１筺体と第２筺体との位置ずれを防止することができる。

本発明の装置ユニットは、複数の筐体を備える装置ユニットであって、隣接する筐体間のコネクタ同士の接続が上記のいずれかの接続構造によって接続されることを特徴としている。

上記の特徴によれば、複数の筐体に設けられたコネクタは、フローティングコネクタによって構成されている。これにより、隣接する筐体間のコネクタ同士を接続させる際に、コネクタに対して荷重がかからないようになっている。これにより、コネクタが破損することを防ぐことができる。

本発明の装置ユニットは、筐体Ａ、筐体Ｂおよび筐体Ｃの少なくとも３つ以上の筐体を備える装置ユニットであって、前記筐体Ａは、前記筐体Ｂと隣接する第１面を備えており、前記筐体Ｂは、前記筐体Ａと隣接する第２面、および前記筐体Ｃと隣接する第３面を備えており、前記筐体Ｃは、前記筐体Ｂと隣接する第４面を備えており、前記筐体Ａおよび前記筐体Ｂのコネクタ同士の接続が、前記第１面を前記第１接続面、前記第２面を前記第２接続面とする上記のいずれかに記載の接続構造によって接続され、前記筐体Ｂおよび前記筐体Ｃのコネクタ同士の接続が、前記第３面を前記第１接続面、前記第４面を前記第２接続面とする上記の接続構造によって接続され、前記筐体Ｃは、前記第４面に突起を備えており、前記筐体Ｂの前記操作部が開位置にあるときには、前記突起が前記操作部の前記第３面側に干渉し、前記筐体Ｂの前記操作部が閉位置にあるときには、前記突起が前記操作部の前記第３面側に干渉しないことを特徴としている。

上記の特徴によれば、筐体Ｂの固定機構の操作部が開位置にあるときには、筐体Ｃの突起が筐体Ｂの操作部の第２面側に干渉することにより、筐体Ｂおよび筐体Ｃのコネクタ同士の接続ができないようになっている。これにより、筐体Ｂを筐体Ａに取り付けた後、ユーザが筐体Ｂの固定機構の操作部を閉位置に移動させることを失念することを防止できる。

本発明は、第１筐体に対して第２筐体を回動させることにより、第１筐体に設けられたコネクタと第２筐体に設けられたコネクタとを接続させる接続構造において、コネクタ同士を接続させる際に、コネクタが破損することを防ぐことができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るインバータユニットの構成を示し、インバータユニットを右前方側から見た斜視図である。 上記インバータユニットのインバータ本体の構成を示す斜視図である。 上記インバータユニットの第１オプションユニットの構成を示すものであり、（ａ）は第１オプションユニットを第１側面側から見た斜視図であり、（ｂ）は第１オプションユニットを第２側面側から見た斜視図である。 上記第１オプションユニットの固定機構の構成を示す斜視図である。 上記第１オプションユニットを上記インバータ本体に取り付ける様子を示す正面図である。 上記第１オプションユニットの第２コネクタを上記インバータ本体の第１コネクタに接続する様子を示す拡大図である。 上記インバータ本体に対する上記第１オプションユニットの固定動作を説明するものであり、（ａ）は第１オプションユニットをインバータ本体に取り付ける前の様子を示す図であり、（ｂ）は第１オプションユニットをインバータ本体に取り付けた後の様子を示す図であり、（ｃ）は第１オプションユニットをインバータ本体に固定した様子を示す図である。 本発明の実施形態２に係るインバータユニットの構成を示すものであり、インバータ本体に第１オプションユニットを取り付けた状態において、さらに第２オプションユニットを取り付ける様子を示す斜視図である。 上記インバータユニットの第１オプションユニットの構成を示すものであり、（ａ）は第１オプションユニットを第１側面側から見た斜視図であり、（ｂ）は第１オプションユニットを第２側面側から見た斜視図である。 上記第１オプションユニットを、固定爪を通り前面に平行な面で切断した断面図である。 上記第１オプションユニットの固定機構のスライダが閉位置にある場合において、第２オプションユニットを第１オプションユニットに取り付ける様子を示すものであって、（ａ）は第２オプションユニットを第１オプションユニットに取り付ける様子を下方から見た図であり、（ｂ）は（ａ）における第１オプションユニットの固定機構の拡大図であり、（ｃ）は第２オプションユニットを第１オプションユニットに取り付けた状態における第１オプションユニットの固定機構の拡大図である。 上記第１オプションユニットの固定機構のスライダが開位置にある場合において、第２オプションユニットを第１オプションユニットに取り付ける様子を示すものであって、（ａ）は第２オプションユニットを第１オプションユニットに取り付ける様子を下方から見た図であり、（ｂ）は（ａ）における第１オプションユニットの固定機構の拡大図である。

以下、本発明の接続構造および装置ユニットについて図面を参照して説明する。

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１における接続構造、および装置ユニットとしてのインバータユニット１について、図１〜図７を参照して、詳細に説明する。なお、本実施形態では、装置ユニットとしてインバータユニットを用いているが、本発明の装置ユニットはこれに限られない。装置ユニットは、筐体間のコネクタが接続する装置ユニットであればどのような装置ユニットであってもよく、例えば、自動車などに搭載される電気接続箱であってもよい。

（インバータユニット１）
本実施形態におけるインバータユニット１について、図１を参照しながら説明する。図１は、インバータユニット１の構成を示し、右前方側から見た斜視図である。図１に示されるように、本実施形態のインバータユニット１は、略直方体であり、最長辺が上下方向に平行となり、最短辺が左右方向に平行となり、残りの辺が前後方向（奥行方向）に平行となるように設置される。以降の説明では、図１における＋ｘ方向を前方向、−ｘ方向を後方向、＋ｙ方向を右方向、−ｙ方向を左方向、＋ｚ方向を上方向、−ｚ方向を下方向として説明する。図１に示すように、インバータユニット１は、メインユニットであるインバータ本体（第１筐体）１０とオプションユニットである第１オプションユニット（第２筐体）３０とを備えている。インバータユニット１は、モータなどの機器に接続される。以下に、インバータ本体１０および第１オプションユニット３０について詳細に説明する。

（インバータ本体１０）
インバータ本体１０は、インバータユニット１のメインユニットであり、インバータユニット１のインバータとしての基本的な機能を備えている。

インバータ本体１０の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、インバータ本体１０の構成を示す斜視図である。

インバータ本体１０は、図２に示すように、全体として略直方体状にてなっている。ただし、インバータ本体１０は、右下前方側において第１オプションユニット３０と同形状の一部が欠落した形状となっており、欠落した箇所に第１オプションユニット３０が取り付けられる（図１参照）。インバータ本体１０は、上記の欠落した箇所を囲う３つの面、すなわち、第１取付面（第１接続面）１１ａ、第２取付面１１ｂ、および第３取付面１１ｃを有している。第１取付面１１ａは、後述する第１コネクタ１２が設けられる面であり、向かって右側の側面である。第１取付面１１ａは、上下方向を長辺とし、前後方向を短辺とする略長方形状である。第２取付面１１ｂは、第１取付面１１ａの後側の長辺に接続され、第１取付面１１ａに垂直な面であり、インバータ本体１０の後面側に位置する。第３取付面１１ｃは、第１取付面１１ａの上側の短辺に接続され、第１取付面１１ａおよび第２取付面１１ｂに垂直な面である。

また、インバータ本体１０は、インバータ本体１０の内部に収容されるプリント基板（不図示）と、該プリント基板と接続された第１コネクタ１２と、第１開口部１３と、第２開口部１４と、リブ挿入穴１５と、壁部挿入溝１６と、突起挿入穴１７とを備えている。

第１コネクタ１２は、第１オプションユニット３０の第２コネクタ３２と接続し、インバータ本体１０のプリント基板と、第１オプションユニット３０のプリント基板との信号をやりとりするためのコネクタである。

第１コネクタ１２は、第１取付面１１ａの内側に設けられており、外部に突出しないようになっている。これにより、インバータ本体１０に第１オプションユニット３０が取り付けられていない状態において、第１コネクタ１２が他の物体やユーザの体などに接触することを防ぐができる。その結果、第１コネクタ１２が破損することを防ぐことができる。

また、第１コネクタ１２は、第１取付面１１ａにおいて、第３取付面１１ｃとは反対側の長手方向の端部に、第２取付面１１ｂ（すなわち、第１取付面１１ａの長手方向）に平行に２つ配置されている。ただし、本発明の接続構造では、第１コネクタ１２の数および配置はこれに限られない。第１コネクタ１２の数は、インバータ本体１０に新たな機能を追加するために必要となる数であればよく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、第１コネクタ１２は、第２取付面１１ｂに垂直に（すなわち、第１取付面１１ａの短手方向に沿って）複数配置されてもよい。

第１コネクタ１２は、フローティングコネクタによって構成されている。フローティングコネクタの詳細については後述する。

第１開口部１３は、第１取付面１１ａに形成された長方形状の開口部であり、第１取付面１１ａの長手方向の第３取付面１１ｃに近い側の端部に、第１取付面１１ａの短手方向に沿って４つ設けられている。

第２開口部１４は、第１取付面１１ａに形成された長方形状の開口部である。第２開口部１４は、第１取付面１１ａにおいて、第１開口部１３が設けられている側とは反対側の長手方向の端部（すなわち、第１コネクタ１２が設けられている側の端部）に、第１取付面１１ａの短手方向に沿って３つ設けられている。

リブ挿入穴１５は、第１取付面１１ａに形成された長方形状の穴である。リブ挿入穴１５は、第１取付面１１ａに３つ設けられている。３つのリブ挿入穴１５のうち、２つのリブ挿入穴１５は、第１取付面１１ａの長手方向と平行な方向に細長い形状になっている。３つのリブ挿入穴１５のうち、残りの１つのリブ挿入穴１５は、第１取付面１１ａの長手方向と垂直な方向に細長い形状になっている。

壁部挿入溝１６は、第１取付面１１ａにおいて、第１コネクタ１２の周囲に長方形状に設けられた溝である。

突起挿入穴１７は、第１取付面１１ａに形成された穴である。突起挿入穴１７は、第１取付面１１ａにおいて、第２開口部１４の下側に設けられている。

（第１オプションユニット３０）
第１オプションユニット３０は、インバータユニット１のメインユニットであるインバータ本体１０の機能を追加するためのオプションユニットであり、例えば、セーフティ機能やプログラマブルコントローラの機能などを追加するためのオプションユニットである。

次に、本実施形態における第１オプションユニット３０の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態における第１オプションユニット３０の構成を示すものであり、（ａ）は第１オプションユニット３０を第１側面３１ａ側から見た斜視図であり、（ｂ）は第１オプションユニット３０を第２側面３１ｂ側から見た斜視図である。

図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、第１オプションユニット３０は、第１側面３１ａ（第２接続面）と、第２側面３１ｂ（裏面）と、上面３１ｃと、下面３１ｄと、背面３１ｅと、前面３１ｆとによって構成される略直方体形状の筐体を基本構成としている。第１側面３１ａは、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた際にインバータ本体１０の第１取付面１１ａと対向する面であり、第１取付面１１ａと略同じサイズの長方形状である。第２側面３１ｂは、第１側面３１ａとは反対側の面である。上面３１ｃは、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた際にインバータ本体１０の第３取付面１１ｃと対向する面であり、第３取付面１１ｃと略同じサイズの長方形状である。下面３１ｄは、上面３１ｃとは反対側の面である。背面３１ｅは、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた際にインバータ本体１０の第２取付面１１ｂと対向する面であり、第２取付面１１ｂと略同じサイズの長方形状である。前面３１ｆは、背面３１ｅとは反対側の面である。

また、第１オプションユニット３０は、第１オプションユニット３０の内部に収容されインバータ本体１０に機能を追加するためのプリント基板（不図示）と、該プリント基板と接続された第２コネクタ３２と、壁部３３と、固定爪（第１係合部）３４と、固定機構３５と、リブ３６と、突起３７とを備えている。

第２コネクタ３２は、インバータ本体１０の内部に設けられているプリント基板と接続している第１コネクタ１２と接続し、インバータ本体１０のプリント基板（不図示）と、第１オプションユニット３０のプリント基板とを電気的に接続するためのコネクタである。

本実施形態では、第２コネクタ３２は、第１側面３１ａにおいて、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた状態で２つの第１コネクタ１２と対向する位置にそれぞれ設けられている。具体的には、第２コネクタ３２は、第１側面３１ａにおいて下面３１ｄが設けられている側の長手方向の端部に２つ配置されている。ただし、第２コネクタ３２は、必ずしも第１側面３１ａにおいて長手方向の端部に配置する構成でなくてもよい。

また、第２コネクタ３２は、第１側面３１ａよりも外側に突出するように設けられている。これにより、第２コネクタ３２を第１コネクタ１２に接続できるようになっている。

第２コネクタ３２は、フローティングコネクタによって構成されている。ここで、フローティングコネクタについて説明する。フローティングコネクタは、一方のコネクタに対して他方のコネクタが可動できるように構成されているコネクタである。上記の構成により、フローティングコネクタは、一方のコネクタに対して傾斜させずにコネクタ同士を接続する場合においてコネクタ間に多少のずれが生じている場合にも、コネクタ同士を嵌合することができるようになっている。そのため、フローティングコネクタは、振動によってコネクタ間の接続が解除されにくいという利点を有しており、コネクタ間が接続されている装置ユニットが振動の多い環境で使用される。本発明者らは、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２としてフローティングコネクタを採用することにより、第１コネクタ１２に対して第２コネクタ３２が傾斜した状態で第１コネクタ１２と第２コネクタ３２とを接続する際に、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２に荷重がかからないようにすることができるため、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２の破損を防ぐことができることを見出した。すなわち、本発明者らは、必ずしも振動が多い環境で使用されることのないインバータユニット１においてフローティングコネクタを採用することで、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２の破損を防ぐ技術思想を初めて見出した。

壁部３３は、第１コネクタ１２と第２コネクタ３２とを接続する際に、第１コネクタ１２の周囲に設けられた壁部挿入溝１６に挿入されることにより、第１コネクタ１２に対する第２コネクタ３２の位置決めをするための部材である。壁部３３は、第１側面３１ａにおいて、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた状態でインバータ本体１０の壁部挿入溝１６に対向する位置に設けられている。壁部３３は、第１側面３１ａから突出（立設）した構造となっている。壁部３３は、２つの第２コネクタ３２にそれぞれ設けられている。本実施形態では、一方の第２コネクタ３２には第２コネクタ３２の周囲の４面のうち３面に壁部３３が設けられており、他方の第２コネクタ３２には第２コネクタ３２の周囲の４面のうち１面に壁部３３が設けられている。壁部３３の先端部は、丸みを帯びた形状（Ｒ形状）になっている。これにより、壁部３３が壁部挿入溝１６に挿入しやすくなっている。また、壁部３３は、第２コネクタ３２が第１コネクタ１２と接続していない状態において、第２コネクタ３２を保護するための保護壁としての機能も有している。

固定爪３４は、凹部３４ａが形成された爪状をしており（図５参照）、第１側面３１ａから突出して設けられている。そして、図５に示されるように、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた際に、凹部３４ａが第１開口部１３の周壁のうち第３取付面１１ｃ側の周壁（係合受部）１３ａと係合し、係合箇所を支点として第１オプションユニット３０がインバータ本体１０に対して回動することができる。

固定爪３４は、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた際に、インバータ本体１０の第１開口部１３に対向する位置に設けられている。具体的には、第１側面３１ａの長手方向において、第２コネクタ３２が設けられている側とは反対側の端部に４つ設けられている。本実施形態では、固定爪３４は４つ設けられている構成であるが、これに限られず、固定爪３４は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。ただし、第１コネクタ１２と第２コネクタ３２に確実に接続させるためには、固定爪３４を２つ以上設けることが好ましい。

固定機構３５は、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた際（換言すれば、第１コネクタ１２と第２コネクタ３２とを接続した際）に、インバータ本体１０に対する第１オプションユニット３０の取り付けを固定するための機構である。固定機構３５の構成について、図３および図４を参照しながら説明する。図４は、固定機構３５の構成を示す斜視図である。図４に示すように、固定機構３５は、可動爪（第２係合部）３５ａと、平板３５ｂと、スライダ（操作部）３５ｃとを備えている。

可動爪３５ａは、鉤状をしており、平板３５ｂに取り付けられている。可動爪３５ａは、第１側面３１ａにおいてインバータ本体１０の第２開口部１４に対向する位置に、第１側面３１ａから外側に突出して設けられている。本実施形態では、可動爪３５ａは３つ設けられている構成であるが、これに限られず、可動爪３５ａは、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。

平板３５ｂは、第１オプションユニット３０の内部に設けられており、スライダ３５ｃによって操作されることにより第１側面３１ａの短手方向に移動可動になっている。

スライダ３５ｃは、可動爪３５ａおよび平板３５ｂを移動させるための可動部であり、第１側面３１ａの短手方向に移動可能になっている。具体的には、スライダ３５ｃは、開位置（図３の（ｂ）における左側）よび閉位置（図３の（ｂ）における右側）に移動可能になっている。

また、スライダ３５ｃは、図３の（ｂ）に示すように、第２側面３１ｂと、下面３１ｄにおいて外部に露出している。これにより、第２側面３１ｂ側および下面３１ｄ側の２方向からスライダ３５ｃを操作できるようになっている。

リブ３６は、インバータ本体１０のリブ挿入穴１５に挿入されることにより、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた状態におけるせん断荷重を受けるための部材である。リブ３６は、第１側面３１ａから突出して設けられている。本実施形態では、リブ３６は、３つ設けられている。

３つのリブ３６のうち２つは、第１側面３１ａの長手方向に対して平行方向に細長い形状をしており、３つのリブ３６のうち残りの１つは、第１側面３１ａの長手方向に対して垂直方向に細長い形状をしている。

リブ３６がリブ挿入穴１５に挿入されることにより、第１側面３１ａの長手方向および短手方向のせん断荷重を受けできる。その結果、せん断荷重によるインバータ本体１０に対する第１オプションユニット３０の位置ずれを防止することができる。

また、リブ３６は、インバータ本体１０の第１取付面１１ａに設けられたリブ挿入穴１５に挿入されることにより、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付ける際に、インバータ本体１０に対する第１オプションユニット３０の位置ずれを防止する機能も有している。

突起３７は、第１側面３１ａから突出して設けられた突起である。突起３７は、第１側面３１ａにおいて、第１オプションユニット５０をインバータ本体１０に取り付けた状態でインバータ本体１０の突起挿入穴１７に対向する位置に設けられている。

（接続構造および接続動作）
次に、本実施形態における接続構造、および、該接続構造による第１コネクタ１２と第２コネクタ３２との接続動作について、図１、図５および図６を参照しながら説明する。図５は、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付ける様子を示す正面図である。図６は、第２コネクタ３２を第１コネクタ１２に接続する様子を示す拡大図である。

第１コネクタ１２と第２コネクタ３２との接続動作では、まず、固定機構３５のスライダ３５ｃが開位置にあるかどうかを確認する。スライダ３５ｃが開位置にない場合は、スライダ３５ｃを開位置に移動させる。

次に、図５に示すように、第１オプションユニット３０の固定爪３４をインバータ本体１０の第１開口部１３に挿入し、固定爪３４の凹部３４ａを周壁１３ａに係合させる。これにより、係合箇所を支点として第１オプションユニット３０がインバータ本体１０に対して回動することができるようになる。なお、第１オプションユニット３０の固定爪３４をインバータ本体１０の第１開口部１３に挿入する際に、第１オプションユニット３０の背面３１ｅおよび上面３１ｃを、それぞれインバータ本体１０の第２取付面１１ｂおよび第３取付面１１ｃに当接させることにより、固定爪３４を対応する第１開口部１３に確実に挿入することができるようになっている。すなわち、インバータ本体１０の第２取付面１１ｂは、インバータ本体１０に対する第１オプションユニット３０の前後方向の位置を決定するための案内面として機能する。同様に、インバータ本体１０の第３取付面１１ｃは、インバータ本体１０に対する第１オプションユニット３０の上下方向の位置を決定するための案内面として機能する。

次に、固定爪３４の凹部３４ａと第１開口部１３の周壁１３ａとを係合させ、該係合箇所を支点として第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に向けて回動させる。ここで、周壁１３ａは、先端が丸みを帯びた形状になっている。これにより、固定爪３４の凹部３４ａと係合しやすくなっていると共に、第１オプションユニット３０がインバータ本体１０に対して回動しやすくなっている。

第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に向けて回動させると、まず、壁部３３が壁部挿入溝１６に挿入される。これにより、第１コネクタ１２と第２コネクタ３２とを接続する際に、第１コネクタ１２に対する第２コネクタ３２の位置を正確に位置決めすることができる。

次に、さらに第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に向けて回動させ、第１オプションユニット３０の第２側面３１ｂをインバータ本体１０に向けて押圧することにより、図１に示すように、第１オプションユニット３０がインバータ本体１０に取り付けられる。これにより、第２コネクタ３２が第１コネクタ１２に挿入され、第１コネクタ１２と第２コネクタ３２とが接続する。

ここで、固定爪３４の凹部３４ａと周壁１３ａとの係合箇所を支点として第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に向けて回動させることにより第１コネクタ１２と第２コネクタ３２とが接続する。そのため、図６に示すように、第２コネクタ３２は、第１コネクタ１２に対して傾斜した状態で接続される。しかしながら、本実施形態の接続構造では、上述したように第１コネクタ１２および第２コネクタ３２はフローティングコネクタによって構成されている。このため、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２に対して荷重がかからないようになっている。したがって、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２が破損することを防ぐことができるようになっている。

また、上述したように、周壁１３ａおよび固定爪３４は、それぞれ上下方向を長手方向とする略長方形状の第１取付面１１ａおよび第１側面３１ａの上端付近に位置し、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２は、それぞれ第１取付面１１ａおよび第１側面３１ａの下端付近に位置している。これにより、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に向けて回動させる際の、第１コネクタ１２に対する第２コネクタ３２の傾きを小さくすることができる。

また、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付ける際には、固定機構３５の可動爪３５ａおよびリブ３６もそれぞれ対応する第２開口部１４およびリブ挿入穴１５に挿入される。

なお、本実施形態のインバータユニット１では、第１オプションユニット３０が第１側面３１ａに固定爪３４を備え、インバータ本体１０が第１取付面１１ａに固定爪３４と係合する周壁１３ａを備える構成であるが、本発明のインバータユニットはこれに限られない。例えば、固定爪を第１オプションユニット３０の上面３１ｃに設け、固定爪と係合する周壁（第１開口部）をインバータ本体１０の第３取付面１１ｃに設ける構成でもよい。ただし、固定爪３４を第１オプションユニット３０の第１側面３１ａに設け、周壁１３ａ（第１開口部１３）をインバータ本体１０の第１取付面１１ａに設ける構成とすることにより、固定爪３４と周壁１３ａとの係合箇所を、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２が設けられた面と同じ面とすることができる。これにより、第１コネクタ１２と第２コネクタ３２とを接続する際の回動動作において、第１コネクタ１２と第２コネクタ３２と間の位置ずれを抑制することができる。

次に、固定機構３５により、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に固定する。ここで、固定機構３５によるインバータ本体１０に対する第１オプションユニット３０の固定動作について図７を参照しながら、詳細に説明する。図７は、インバータ本体１０に対する第１オプションユニット３０の固定動作を説明するものであり、（ａ）は第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付ける前の様子を示す図であり、（ｂ）は第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた後の様子を示す図であり、（ｃ）は第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に固定した様子を示す図である。なお、図７は、固定機構３５に関する部材を上方から見たときの図である。

第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付ける前には、固定機構３５のスライダ３５ｃが開位置にあり、図７の（ａ）に示すように、可動爪３５ａがインバータ本体１０の第２開口部１４に挿入することができる位置（解除位置）に位置している。

次に、図７の（ｂ）に示すように、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に向けて（すなわち、図中矢印方向へ向けて）回動させることにより、可動爪３５ａをインバータ本体１０の第２開口部１４に挿入する。

次に、スライダ３５ｃを閉位置へ移動させる。これにより、図７の（ｃ）に示すように、可動爪３５ａがインバータ本体１０の第２開口部１４の周壁１４ａに係合する位置（ロック位置）に移動する。その結果、第１オプションユニット３０はインバータ本体１０に対して回動することができなくなる。すなわち、インバータ本体１０に対する第１オプションユニット３０の取り付けが固定できるようになっている。

また、図１に示すように、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に取り付けた状態においては、第１オプションユニット３０とインバータ本体１０とを合わせた形状が略直方体状となっており、シンプルな形状となっている。これにより、複数のインバータユニット１をモータなどに接続する場合に、複数のインバータユニット１を配置するためのスペースを小さくすることができ、スペースを効率的に利用することができるようになっている。

このように、本実施形態の接続構造は、インバータ本体１０の第１取付面１１ａに設けられた第１コネクタ１２と、接続状態で第１取付面１１ａと接する第１オプションユニット３０の第１側面３１ａであって接続状態で第１コネクタ１２と対向する位置に設けられた第２コネクタ３２とを接続する接続構造である。本実施形態の接続構造では、第１オプションユニットが、第１側面３１ａの端部に固定爪３４を備えていると共に、インバータ本体１０が、固定爪３４と係合し第１オプションユニット３０が係合箇所を支点として回動するための周壁１３ａを、第１取付面１１ａに備えている。そして、第１オプションユニット３０をインバータ本体１０に向けて回動させることにより、第１コネクタ１２と第２コネクタ３２とを接続させる。また、本実施形態の接続構造では、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２は、フローティングコネクタであることを特徴としている。

上記の特徴を有する接続機構では、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２は、フローティングコネクタによって構成されている。これにより、第２コネクタ３２が第１コネクタ１２に対して傾斜した状態で接続される際に、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２に対して荷重がかからないようになっている。したがって、第１コネクタ１２および第２コネクタ３２が破損することを防ぐことができるようになっている。

また、本実施形態の装置ユニットとしてのインバータユニット１は、第１コネクタ１２が設けられたインバータ本体１０と、第２コネクタ３２が設けられた第１オプションユニット３０とを備える装置ユニットであって、インバータ本体１０に設けられた第１コネクタ１２と第１オプションユニット３０に設けられた第２コネクタ３２との接続が、上記の接続構造によって接続される。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態におけるインバータユニット１Ａは、実施形態１のインバータユニット１における第１オプションユニットの第２側面に、さらに別のオプションユニットを取り付けることができるようになっている点が実施形態１におけるインバータユニット１とは異なっている。

（インバータユニット１Ａ）
本実施形態におけるインバータユニット１Ａについて、図８〜図１２に基づいて説明する。

図８は、本実施形態におけるインバータユニット１Ａの構成を示すものであり、インバータ本体１０に第１オプションユニット５０を取り付けた状態において、さらに第２オプションユニット６０を取り付ける様子を示す斜視図である。

図８に示すように、本実施形態におけるインバータユニット１Ａは、メインユニットであるインバータ本体１０と、オプションユニットである第１オプションユニット５０および第２オプションユニット６０とを備えている。インバータ本体１０は、実施形態１におけるインバータ本体１０と同様であるため、説明を省略する。以下に、本実施形態における第１オプションユニット５０および第２オプションユニット６０について説明する。

（第１オプションユニット５０および第２オプションユニット６０）
本実施形態における第１オプションユニット５０および第２オプションユニット６０について説明する。

第１オプションユニット５０と第２オプションユニット６０とは、同様の構造・機能を有するため、第１オプションユニット５０についてのみ説明する。また、以降の説明では、第２オプションユニット６０の各部材番号は、第１オプションユニット５０の各部材番号と同じものを用いて説明する。

本実施形態における第１オプションユニット５０の構成について、図９を参照しながら説明する。図９は、本実施形態における第１オプションユニット５０の構成を示すものであり、（ａ）は、第１オプションユニット５０を第１側面３１ａ側から見た斜視図であり、（ｂ）は、第１オプションユニット５０を第２側面３１ｂ側から見た斜視図である。図１０は、第１オプションユニット５０を、固定爪３４を通り前面３１ｆに平行な面で切断した断面図である。

図９の（ｂ）および図１０に示すように、第１オプションユニット５０は、実施形態１における第１オプションユニット３０の各構成要素を備えると共に、実施形態１におけるインバータ本体１０の第１コネクタ１２、第１開口部１３、周壁１３ａ、第２開口部１４、リブ挿入穴１５および壁部挿入溝１６と同様の構成・機能を有する第３コネクタ５２、第１開口部５３、周壁５３ａ、第２開口部５４、リブ挿入穴５５および壁部挿入溝５６を、第２側面３１ｂに備えている。また、本実施形態における第１オプションユニット５０は、さらに固定爪ガイド溝５７を第２側面３１ｂに備えている。なお、第３コネクタ５２の数は、インバータ本体１０に新たな機能を追加するために必要となる数であればよく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

固定爪ガイド溝５７は、第２オプションユニット６０の固定爪３４を第１オプションユニット５０の第１開口部５３に挿入する際に、第２オプションユニット６０の固定爪３４を第１オプションユニット５０の第１開口部５３に誘導するための溝である。固定爪ガイド溝５７は、図９の（ｂ）および図１０に示すように、第１開口部５３を挟んで周壁５３ａの反対側から第２側面３１ｂの長手方向に設けられている。固定爪ガイド溝５７は、第２側面３１ｂが第１オプションユニット５０の内部に凹んだ形状をしている。

（接続構造および接続動作）
次に、本実施形態における接続構造および接続動作について説明する。本実施形態においては、インバータ本体１０の第１コネクタ１２と第１オプションユニット５０の第２コネクタ３２との接続、および、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２と第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２との接続を行う。以降の説明では便宜上、インバータ本体１０の第１コネクタ１２と第１オプションユニット５０の第２コネクタ３２との接続構造を第１接続構造と呼び、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２と第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２との接続構造を第２接続構造と呼ぶ。

インバータ本体１０の第１コネクタ１２と第１オプションユニット５０の第２コネクタ３２との接続構造（すなわち、第１接続構造）は、実施形態１におけるインバータ本体１０の第１コネクタ１２と第１オプションユニット３０の第２コネクタ３２との接続と同様であるため、説明を省略する。

次に、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２と第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２との接続構造（すなわち、第２接続構造）および接続動作について説明する。

第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２と第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２との接続動作では、まず、第２オプションユニット６０の固定機構３５のスライダ３５ｃが開位置にあるかどうかを確認する。スライダ３５ｃが開位置にない場合は、スライダ３５ｃを開位置に移動させる。

次に、第２オプションユニット６０の固定爪３４を第１オプションユニット５０の第１開口部５３に挿入し、第２オプションユニット６０の固定爪３４の凹部３４ａを第１オプションユニット５０の周壁５３ａに係合させる。これにより、係合箇所を支点として第２オプションユニット６０が第１オプションユニット５０に対して回動することができるようになる。ここで、第１オプションユニット５０の第２側面３１ｂには、固定爪ガイド溝５７が設けられている。これにより、第２オプションユニット６０の固定爪３４を第１オプションユニット５０の第１開口部５３に挿入する際に、第２オプションユニット６０の固定爪３４を固定爪ガイド溝５７に沿わせながら、第２オプションユニット６０の固定爪３４を第１オプションユニット５０の第１開口部５３に挿入させることができる。したがって、第２オプションユニット６０の固定爪３４を対応する第１開口部５３に確実に挿入することができるようになっている。

次に、第２オプションユニット６０の固定爪３４の凹部３４ａと第１オプションユニット５０の第１開口部５３の周壁５３ａとを係合させ、該係合箇所を支点として第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に向けて回動させる。

第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に向けて回動させると、まず、第２オプションユニット６０の壁部３３が第１オプションユニット５０の壁部挿入溝５６に挿入される。これにより、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２に対する第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２の位置を正確に位置決めすることができる。

次に、さらに第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に向けて回動させ、第２オプションユニット６０の第２側面３１ｂを第１オプションユニット５０に向けて押圧することにより、第２オプションユニット６０が第１オプションユニット５０に取り付けられる。これにより、第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２が第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２に挿入され、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２と第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２とが接続する。

ここで、第１オプションユニット５０の固定機構３５のロック失念防止構造について、図１１および図１２を参照しながら説明する。図１１は、第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃが閉位置にある場合において、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付ける様子を示すものであって、（ａ）は第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付ける様子を下方から見た図であり、（ｂ）は（ａ）における第１オプションユニット５０の固定機構３５の拡大図であり、（ｃ）は第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付けた状態における第１オプションユニット５０の固定機構３５の拡大図である。図１２は、第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃが開位置にある場合において、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付ける様子を示すものであって、（ａ）は第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付ける様子を下方から見た図であり、（ｂ）は（ａ）における第１オプションユニット５０の固定機構３５の拡大図である。

図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付ける場合、通常、第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃが閉位置（図１１の（ａ）および（ｂ）における右側）にある。第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃが閉位置にあると、図１１の（ｂ）および（ｃ）に示すように、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に向けて（図１１の（ｂ）における矢印方向に）回動させると、突起３７が第１１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃと下面３１ｄとの間に挿入されるようになっている。これにより、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付けることができるようになっている。

一方、図１２の（ａ）および（ｂ）に示すように、第１オプションユニット５０をインバータ本体１０に取り付けた後、ユーザが第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃを閉位置に移動させることを失念した場合、第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃは開位置にある。この状態において、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に向けて（図１２の（ｂ）における矢印方向に）回動させると、突起３７が第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃと接触（干渉）するようになっている。その結果、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付けることができないようになっている。これにより、第１オプションユニット５０をインバータ本体１０に取り付けた後、ユーザが第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃを閉位置に移動させることを失念することを防止できるようになっている。

また、スライダ３５ｃは、第２側面３１ｂ側および下面３１ｄ側の２方向からスライダ３５ｃを操作できるようになっている。これにより、図１１の（ｃ）に示すように、第２側面３１ｂ側からスライダ３５ｃを操作できない場合においても、下面３１ｄ側からスライダ３５ｃを操作することができるようになっている。

本実施形態における第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２および第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２は、実施形態１におけるインバータ本体１０の第１コネクタ１２および第１オプションユニット３０の第２コネクタ３２と同様に、フローティングコネクタによって構成されている。このため、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２および第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２に対して荷重がかからないようになっている。したがって、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２および第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２が破損することを防ぐことができるようになっている。

次に、第２オプションユニット６０の固定機構３５のスライダ３５ｃを閉位置に移動させることにより、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に固定する。

以上により、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２と第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２との接続が完了する。

このように、本実施形態の装置ユニットとしてのインバータユニット１Ａは、インバータ本体１０（筐体Ａ）、第１オプションユニット５０（筐体Ｂ）、および第２オプションユニット６０（筐体Ｃ）を備えている。インバータ本体１０は、第１オプションユニット５０と隣接する第１取付面１１ａ（第１面）を備えており、第１オプションユニット５０は、インバータ本体１０と隣接する第１側面３１ａ（第２面）および第２オプションユニット６０と隣接する第２側面３１ｂ（第３面）を備えており、第２オプションユニット６０は、第１オプションユニット５０と隣接する第１側面３１ａ（第４面）を備えている。インバータユニット１Ａでは、インバータ本体１０の第１コネクタ１２と第１オプションユニット５０の第２コネクタ３２との接続は、第１接続構造によって接続され、第１オプションユニット５０の第３コネクタ５２と第２オプションユニット６０の第２コネクタ３２との接続は、第２接続構造によって接続される。

第２接続構造では、第２オプションユニット６０が突起３７を有している。これにより、第１オプションユニット５０をインバータ本体１０に取り付けた後、ユーザが第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃを閉位置に移動させることを失念した場合、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に向けて回動させると、突起３７が第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃと接触（干渉）するようになっている。その結果、第２オプションユニット６０を第１オプションユニット５０に取り付けることができないようになっている。これにより、第１オプションユニット５０をインバータ本体１０に取り付けた後、ユーザが第１オプションユニット５０の固定機構３５のスライダ３５ｃを閉位置に移動させることを失念することを防止できるようになっている。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ インバータユニット（装置ユニット）
１０ インバータ本体（第１筐体）
１１ａ 第１取付面（第１接続面）
１１ｂ 第２取付面
１１ｃ 第３取付面
１２ 第１コネクタ
１３、５３ 第１開口部
１３ａ、５３ａ 周壁（係合受部）
１４、５４ 第２開口部
１４ａ、５４ａ 周壁
１５、５５ リブ挿入穴
１６、５６ 壁部挿入溝
１７ 突起挿入穴
３０、５０ 第１オプションユニット（第２筐体）
３１ａ 第１側面
３１ｂ 第２側面
３１ｃ 上面
３１ｄ 下面
３１ｅ 背面
３１ｆ 前面
３２ 第２コネクタ
３３ 壁部
３４ 固定爪（第１係合部）
３４ａ 凹部
３５ 固定機構
３５ａ 可動爪（第２係合部）
３５ｂ 平板
３５ｃ スライダ（操作部）
３６ リブ
３７ 突起
５２ 第３コネクタ
５７ 固定爪ガイド溝
６０ 第２オプションユニット

Claims (5)

1. 筐体Ａ、筐体Ｂおよび筐体Ｃの少なくとも３つ以上の筐体を備える装置ユニットであって、
   前記筐体Ａは、前記筐体Ｂと隣接する第１面を備えており、
   前記筐体Ｂは、前記筐体Ａと隣接する第２面、および前記筐体Ｃと隣接する第３面を備えており、
   前記筐体Ｃは、前記筐体Ｂと隣接する第４面を備えており、
   前記筐体Ａおよび前記筐体Ｂのコネクタ同士の接続が第１接続構造によって接続され、
   前記筐体Ｂおよび前記筐体Ｃのコネクタ同士の接続が第２接続構造によって接続され、
   前記筐体Ｃは、前記第４面に突起を備えており、
   前記第１接続構造は、
   前記筐体Ａの前記第１面に設けられた第１コネクタと、前記筐体Ｂの前記第２面に設けられた第２コネクタとを接続する接続構造であって、
   前記筐体Ｂは、第１係合部を備えており、
   前記筐体Ａは、前記第１係合部と係合し、前記筐体Ｂが係合箇所を支点として回動するための第１係合受部を備えており、
   前記筐体Ｂを前記筐体Ａに向けて回動させることにより、前記第１コネクタと前記第２コネクタとを接続し、
   前記第１コネクタおよび前記第２コネクタは、フローティングコネクタであることを特徴とする接続構造であり、
   前記第２接続構造は、
   前記筐体Ｂの前記第３面に設けられた第３コネクタと、前記筐体Ｃの前記第４面に設けられた第４コネクタとを接続する接続構造であって、
   前記筐体Ｃは、第２係合部を備えており、
   前記筐体Ｂは、前記第２係合部と係合し、前記筐体Ｃが係合箇所を支点として回動するための第２係合受部を備えており、
   前記筐体Ｃを前記筐体Ｂに向けて回動させることにより、前記第３コネクタと前記第４コネクタとを接続し、
   前記第３コネクタおよび前記第４コネクタは、フローティングコネクタであり、
   前記筐体Ｃは、ロック位置と解除位置との間で移動可能な第３係合部を前記第４面に備えており、
   前記筐体Ｂは、前記解除位置にある前記第３係合部が挿入可能な開口部を前記第３面に備えており、
   前記第３コネクタと前記第４コネクタとを接続したときに、前記第３係合部をロック位置に移動させることにより、前記第３係合部を前記開口部の周壁に係合させ、
   前記筐体Ｃは、開位置および閉位置との間で移動可能な操作部を備え、
   前記第３係合部は、前記操作部を前記開位置から前記閉位置に移動させることにより、前記解除位置から前記ロック位置に移動し、
   前記筐体Ｃは、前記第４面とは異なる２つの平面を有しており、
   前記操作部は、前記２つの平面の各々において外部に露出していることを特徴とする接続構造であり、
   前記筐体Ｂの前記操作部が開位置にあるときには、前記突起が前記操作部の前記第３面側に干渉し、
   前記筐体Ｂの前記操作部が閉位置にあるときには、前記突起が前記操作部の前記第３面側に干渉しないことを特徴とする装置ユニット。
2. 前記第１係合部は、前記第２面に設けられており、
   前記第１係合受部は、前記第１面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置ユニット。
3. 前記第１コネクタは、前記第１面よりも内側に配置されていると共に、
   前記第２コネクタは、前記第２面よりも外側に突出するように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の装置ユニット。
4. 前記筐体Ｂは、前記第２コネクタの周囲に、前記第２面から外部に突出する壁部を備えており、
   前記筐体Ａは、前記第１面であって接続状態において前記壁部に対向する位置に、前記壁部が挿入される壁部挿入溝を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置ユニット。
5. 前記筐体Ｂは、前記第２面にリブを備えており、
   前記筐体Ａは、前記第１面であって接続状態において前記リブに対向する位置に、前記リブが挿入されるリブ挿入穴を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置ユニット。

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