JP4254687B2 - 車両懸架装置 - Google Patents
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- 車両のバネ上とバネ下の間に介装され流体を供給または排出することにより容積を増減させて車高を調整可能に構成された流体バネと、
電動アクチュエータと、前記流体バネと並列的に配置され前記電動アクチュエータによって伸縮制御される伸縮部材と、を有し、車両のバネ上とバネ下の間に減衰力を発生させる電動減衰手段と、
前記流体バネ内の圧力を測定する圧力センサと、
前記流体バネ内の圧力に基づき該流体バネが分担可能な重量を算出し、該重量に基づき前記流体バネと前記電動減衰手段とを協働させるか否かを判定する分担判定手段と、
前記分担判定手段により協働させると判定されたとき、前記流体バネと前記電動減衰手段とを協働させて車高を調整する車高調整手段と、
を備え、
前記車高調整手段は、前記流体バネを用いた車高の調整の際に、車高の調整方向へ前記伸縮部材を伸縮させるように前記電動アクチュエータを駆動し、車高が目標車高に達した後、前記分担判定手段により算出される前記流体バネの分担可能な重量が増加するのに応じて前記電動アクチュエータの駆動力を減少させることを特徴とする車両懸架装置。
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