JP2021099123A - 緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、流路抵抗を抑制して省エネルギ化を図り、コストの増加を抑制することのできる緩衝器を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、ピストン１２に接続されかつ作動油を流すための第１流路１８を形成するピストンロッド１３と、ピストン１２及びピストンロッド１３を収容する第１筐体１１と、ピストン１２に設けられ、作動油の流速に応じてピストン１２に減衰力を発生させる減衰力発生手段１６，１７と、第１流路１８への作動油の出入り圧力を調節する双方向ポンプ２２と、双方向ポンプ２２と第１流路１８を接続する第２流路２６と、双方向ポンプ２２及び第２流路２６を収容する第２筐体２１とを備える。第２筐体２１は、ピストンロッド１３に接続される。【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車等に用いられる緩衝器に関する。

一般に、２輪または４輪自動車等の車両には、車輪側と車体側との間に油圧緩衝器が設けられ、走行時に発生する上下方向の振動等を緩衝している。このような油圧緩衝器としては、減衰力を可変に制御する構成としたセミアクティブサスペンションや、アクティブサスペンションと呼ばれるものが知られている。このような技術として、例えば特許文献１がある。

特許文献１には、車輪を支持するアクスル部材と車体との間に、スプリングと直接に第一液室を設け、この第一液室から離れた位置に第二液室を設け、第一液室と第二液室とを流路で繋ぐようにしてした技術が開示されている。そして、特許文献１では、第一液室と第二液室を繋ぐ流路に送液可能なポンプを設け、ポンプで作動液を送液し、車高を調整するようにしている。

特開２００６−１４３０９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、第一液室から離れた位置に第二液室を設け、両者を流路で繋ぐようにしているので、流路が長くなることによって流路抵抗が増加し、送液するために大出力のポンプが必要になるといった課題があった。大出力のポンプは、装置が大型化となるので、ポンプを駆動するためのエネルギ消費量が増加し、さらにはコストが増加するという課題があった。

本発明の目的は、流路抵抗を抑制して省エネルギ化を図り、コストの増加を抑制することのできる緩衝器を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、ピストンと、前記ピストンに接続されかつ作動油を流すための第１流路を形成するピストンロッドと、前記ピストン及び前記ピストンロッドを収容する第１筐体と、前記ピストンまたは前記第１筐体に設けられ、前記作動油の流速に応じて前記ピストンに減衰力を発生させる減衰力発生手段と、前記第１流路への前記作動油の出入り圧力を調節する圧力調節手段と、前記圧力調節手段と前記第１流路を接続する第２流路と、前記圧力調節手段及び前記第２流路を収容する第２筐体と、備え、前記第２筐体は、前記ピストンロッドに接続されることを特徴とする。

また、本発明は、ピストンと、前記ピストン及び作動油を収容する第１筐体と、前記ピストンまたは前記第１筐体に設けられ、前記作動油の流速に応じて前記ピストンに減衰力を発生させる減衰力発生手段と、前記第１筐体への前記作動油の出入り圧力を調節する圧力調節手段と、前記圧力調節手段と前記第１筐体を繋ぐ流路と、前記圧力調節手段及び前記流路を収容する第２筐体と、備え、前記第２筐体は、前記第１筐体に一体となるように接続されることを特徴とする。

本発明によれば、流路抵抗を抑制して省エネルギ化を図り、コストの増加を抑制することのできる緩衝器を提供することができる。

本発明の実施例１に係る緩衝器の全体構成図である。 本発明の実施例１に係るコントローラの制御ブロック図である。 本発明の実施例１に係る緩衝器の減衰力特性を示す特性線図である。 本発明の実施例１に係る緩衝器の減衰力特性を示す特性線図である。 本発明の実施例２に係る緩衝器の全体構成図である。

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。一般的に、車両等に用いられる緩衝器は、スプリングと、このスプリングの周期振動を収束するための緩衝器から構成されている。

本実施例では、車両用の油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げて説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る緩衝器の全体構成図である。緩衝器は、図示しないスプリングと組み合わせてサスペンション装置を構成する。

図１において、実施例１の緩衝器１は、油圧シリンダ１０と、アクチュエータ２０とで構成されている。

油圧シリンダ１０は、外郭を第１筐体１１で構成されている。第１筐体１１は筒状に形成されている。第１筐体１１には、一般的に単筒式と複筒式があり、実施例１では単筒式に適用した例で説明する。

第１筐体１１は、一端側となる底部が底板１１ａによって閉塞され、他端側となる上部が上板１１ｂによって閉塞されている。

第１筐体１１の内部には、第１筐体１１内を上下方向に摺動するピストン１２と、ピストン１２に接続されたピストンロッド１３が収容されている。上板１１ｂの内周側には、ピストンロッド１３を貫通させると共に、ピストンロッド１３を摺動可能に支持するロッドガイド（図示せず）等が設けられている。ピストン１２とピストンロッド１３は、第１筐体１１内を上下方向に摺動し、ピストンロッド１３が第１筐体１１に対して伸縮する。

また、第１筐体１１の内部には、作動流体としての作動油が封入されている。作動流体としては油に限らず、例えば添加剤を混在させた水等の液体であってもよい。

ピストン１２は、第１筐体１１の内部をボトム側油室１４と、ロッド側油室１５とに隔離している。ピストン１２には、ボトム側油室１４とロッド側油室１５とを連通する連通路１２ａ，１２ｂが形成されており、この連通路１２ａ，１２ｂを通過して作動油がボトム側油室１４からロッド側油室１５へ、あるいはロッド側油室１５からボトム側油室１４へと流れる。

連通路１２ａには、連通路１２ａを開閉する減衰力バルブ１６ａと、連通路１２ａの通路面積を狭めた絞り部１６ｂが備えられている。減衰力バルブ１６ａと絞り部１６ｂは減衰力発生手段１６を構成する。同様に、連通路１２ｂには、連通路１２ｂを開閉する減衰力バルブ１７ａと、連通路１２ｂの通路面積を狭めた絞り部１７ｂが備えられている。減衰力バルブ１７ａと絞り部１７ｂは減衰力発生手段１７を構成する。

ピストンロッド１３の反ピストン側には、アクチュエータ２０が接続されている。ピストンロッド１３の内部には、作動油を流すために第１流路１８が形成され、ボトム側油室１４とアクチュエータ２０とを連通している。

アクチュエータ２０は、外郭を第２筐体２１で構成されている。第２筐体２１には、第１流路１８への作動油の出入り圧力を調節する圧力調節手段としての双方向ポンプ２２と、双方向ポンプ２２を駆動する電動モータ２３と、電動モータ２３を制御するコントローラ２４と、作動油を貯油するアキュムレータ２５と、双方向ポンプ２２と第１流路１８とを繋ぐ第２流路２６が備えられている。第１流路１８と第２流路２６は、双方向ポンプ２２を介してボトム側油室１４とアクチュエータ２０とを接続している。

アキュムレータ２５は、作動油を貯油する油室２５ａと、ガス室２５ｂを備えており、ガス室２５ｂ内にはガスが封入され、このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、または圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。そして、アキュムレータ２５は、油室２５ａに流入した油液量に応じてガス室が圧縮されることにより蓄圧を行い、リザーバを兼用した蓄圧器として機能するものである。

次に、ピストン１２及びピストンロッド１３の動作について説明する。減衰力バルブ１６ａと減衰力バルブ１７ａは、と絞り部１７ｂとは、それぞれ一方向弁として機能する。減衰力バルブ１６ａは、ピストンロッド１３が伸長する時に開弁し、縮小する時に閉弁する。一方、減衰力バルブ１７ａは、ピストンロッド１３が伸長する時に閉弁し、縮小する時に開弁する。

ピストンロッド１３が第１筐体１１に対して伸長する側に移動する場合、ピストン１２に備えられた減衰力バルブ１６ａが開弁し、減衰力バルブ１７ａが閉弁する。減衰力バルブ１６ａは一方向弁として開弁する。ロッド側油室１５の作動油は、連通路１２ａを流れ、絞り部１６ｂ、減衰力バルブ１６ａを通り、ボトム側油室１４へと流入する。一方、連通路１２ｂでは、減衰力バルブ１７ａが閉弁しているので、連通路１２ｂを通る作動油の流れが阻止される。連通路１２ａを流れる作動油は、絞り部１６ｂによる流路抵抗を受けるので、ピストンロッド１３には伸長行程において所定の減衰力が発生する。減衰力バルブ１６ａ，１７ａは、作動油の流速に応じて開閉する速度が変化し、それに伴って発生する減衰力も変化する。

ピストンロッド１３が第１筐体１１に対して縮小する側に移動する場合、ピストン１２に備えられた減衰力バルブ１６ａが閉弁し、減衰力バルブ１７ａが開弁する。減衰力バルブ１７ａは一方向弁として開弁する。ボトム側油室１４の作動油は、連通路１２ｂを流れ、絞り部１７ｂ、減衰力バルブ１７ａを通り、ロッド側油室１５へと流入する。一方、連通路１２ａでは、減衰力バルブ１６ａが閉弁しているので、連通路１２ａを通る作動油の流れが阻止される。連通路１２ｂを流れる作動油は、絞り部１７ｂによる流路抵抗を受けるので、ピストンロッド１３には縮小行程において所定の減衰力が発生する。

ピストンロッド１３内に形成された第１流路１８の下端側となる一端は、第１筐体１１内のボトム側油室１４に連通し、上端側となる他端は、ピストンロッド１３の突出端側でアクチュエータ２０の双方向ポンプ２２に接続されている。双方向ポンプ２２と第１流路１８は、第２流路２６で接続されている。双方向ポンプ２２には、作動油を貯油するアキュムレータ２５が接続されており、双方向ポンプ２２を駆動することによって、アキュムレータ２５からボトム側油室１４へ作動油を供給したり、ボトム側油室１４からアキュムレータ２５に作動油を回収したりする。アキュムレータ２５とボトム側油室１４は、第１流路１８、第２流路２６、双方向ポンプ２２を介して接続されている。

双方向ポンプ２２を駆動する電動モータ２３は、コントローラ２４により駆動制御される。コントローラ２４は、車体の様々な情報を検出するセンサ群３０から送信される信号に基づき、電動モータ２３を駆動制御する。

双方向ポンプ２２が正方向である矢示Ａ方向に回転する場合には、ボトム側油室１４内の作動油が第１流路１８、第２流路２６を流れ、アキュムレータ２５の油室２５ａに排出される。

これとは逆に、双方向ポンプ２２が逆方向である矢示Ｂ方向に回転する場合には、アキュムレータ２５の油室２５ａ内の作動油が第２流路２６、第１流路１８を流れ、ボトム側油室１４内に排出される。

ピストンロッド１３の縮小行程でピストン１２が第１筐体１１内を下向きに変位する場合、ピストンロッド１３の進入体積分に相当する作動油が第１筐体１１内のボトム側油室１４から第１流路１８、第２流路２６を介してアキュムレータ２５に排出される。また、作動油は、減衰力バルブ１７ａを介してロッド側油室１５にも排出される。ピストンロッド１３の縮小行程で作動油がロッド側油室１５側に排出されるときには、絞り部１７ｂ及び減衰力バルブ１７ａを通ってロッド側油室１５側に作動油が流入するため、絞り部１７ｂの流路抵抗により減衰力を得ることができる。

また、ピストンロッド１３の伸長行程でピストン１２が第１筐体１１内を上向きに変位する場合、ピストンロッド１３の伸長に伴う第１筐体１１内での体積減少分（ピストンロッド１３の進出体積分）に相当する作動油を第１筐体１１に補填するため、アキュムレータ２５から第２流路２６、第１流路１８を介して第１筐体１１に向けて作動油が排出され、この作動油は、第１筐体１１内のボトム側油室１４に補給されるように流入する。作動油は、減衰力バルブ１６ａを介してロッド側油室１５からボトム側油室１４にも排出される。ピストンロッド１３の伸長行程で作動油がボトム側油室１４側に排出されるときには、絞り部１６ｂ及び減衰力バルブ１６ａを通ってボトム側油室１４側に作動油が流入するため、絞り部１６ｂの流路抵抗により減衰力を得ることができる。

実施例１では、双方向ポンプ２２の回転（即ち、ポンプトルク）を変化させて作動油の抵抗を増減させることにより、減衰力特性を可変に制御することができる。このとき、電動モータ２３により双方向ポンプ２２を回転駆動して作動油の給排を行うことによって、時々刻々と変化する入力に対し、リアルタイムで減衰力を変化させるアクティブ制御も可能となる。

また、本実施例１では、第２筐体２１がピストンロッド１３に接続されている。このため、双方向ポンプ２２から第１筐体１１のボトム側油室１４を繋ぐ第１流路１８及び第２流路２６の圧力損失を小さくすることができ、双方向ポンプ２２の省エネルギ化を図ることができると共に、コストを低減することができる。

さらに、本実施例１では、第２筐体２１をピストンロッド１３に接続するようにしているので、アクチュエータ２０を設置する選択範囲を向上することができる。

次に、図２を参照して、油圧シリンダ１０をアクティブサスペンションとして作動させる場合の制御について説明する。図２は、本発明の実施例１に係るコントローラの制御ブロック図である。

図２では、電動モータ２３として直流モータを使用する場合を想定している。コントローラ２４は、電流演算部４１と、電流制御部４２と、ドライバ４３とから構成されている。電流演算部４１は、上位コントローラから得られる推力指令およびピストンの上下速度と、センサ群３０から得られる減衰力バルブの上流側の圧力から、後述するように電流指令を生成する。減衰力バルブの上流側の圧力を検出するにあたっては、圧力センサを用いる。電流制御部４２は、電流演算部４１が生成した電流指令と、センサ群３０から得られるモータ電流が一致するよう、例えばPI制御等を行い、電圧指令を生成する。ドライバ４３は、電流制御部４２が生成した電圧指令に基づいて主回路を制御することにより、直流モータへの印加電圧を生成し、直流モータを駆動する。

なお、推力指令は、上位コントローラで生成する代わりに、センサ群からの信号に基づき、コントローラ２４において生成するようにしてもよい。また、仕様の異なるドライバ４３を選択することにより、直流モータ以外の電動モータを使用することも可能である。

次に、図３を参照して、電流演算部４１の動作を説明する。図３は、本発明の実施例１に係る緩衝器の減衰力特性を示す特性線図である。図３上段の図は、横軸がピストン速度（伸長速度と縮小速度）であり、縦軸が荷重（即ち、伸長側と縮小側の減衰力）となったダンパ特性を模式的に表している。破線は減衰力バルブによって発生する減衰力特性、すなわち従来型のダンパ特性を表している。なお、ヒステリシス特性は省略している。これに対して、実線はアクチュエータが発生する推力特性の上限および下限を表している。例えば、ピストン速度がゼロの場合、伸縮側Ａから収縮側Ｂの範囲において任意の減衰力を発生できることを示している。すなわち、減衰力バルブでは発生することができない、ピストン速度ゼロの場合の減衰力を発生できることを示している。

このような推力特性は、例えば図３下段の図に示すゲインテーブルにより実現される。電流演算部４１は、推力指令に対して、ピストン速度から算出されるゲインを乗じ、さらに所定の係数を乗じることにより、電流指令を生成する。

このような制御を実施することにより、減衰力バルブでは発生できない、ピストン速度ゼロ付近でも減衰力を発生することが可能となる。また、ピストン速度が高い領域においては、アクチュエータの動作を制限もしくは停止しても、減衰力バルブにより減衰力を得ることができる。

本実施例１では、第２筐体２１がピストンロッド１３に接続されているので、双方向ポンプ２２から第１筐体１１のボトム側油室１４を繋ぐ第１流路１８及び第２流路２６の圧力損失を小さくすることができ、低出力のアクチュエータを使用することが可能となる。その結果、省エネルギ化を図ることができると共に、コストを低減することができる。

次に、図４を参照して、電流演算部４１の動作を説明する。図４は、本発明の実施例１に係る緩衝器の減衰力特性を示す特性線図である。図４上段の図も、図３上段の図と同様に、横軸がピストン速度（伸長速度と縮小速度）であり、縦軸が荷重（即ち、伸長側と縮小側の減衰力）となったダンパ特性を模式的に表している。また、図４下段の図は、図３下段の図と同様の特性を持つゲインテーブルを示している。図４は、アクチュエータをセミアクティブシステムと組み合わせた場合を前提としている。破線はセミアクティブシステムの減衰力特性を示している。ピストン速度が低い領域では、従来型のダンパと同様な減衰力を発生し、ピストン速度が高い領域では、上下に別れた破線の範囲で、任意の減衰力を発生できる。これに対して、実線はアクチュエータが発生する推力特性を反映したものである。つまり、ピストン速度ゼロ付近でも、実線の範囲で任意の減衰力を発生することができ、セミアクティブシステムの減衰力特性を補完できることを示している。

本実施例１をセミアクティブシステムに適用した場合においても、ピストン速度が高い領域の減衰力は減衰力バルブが発生し、アクチュエータはピストン速度が低い領域でのみ推力を分担すればよいことから、低出力のアクチュエータを使用することが可能となり、省エネルギで、かつコストの増加を抑制したサスペンションを実現できる。特に、本実施例１では、第２筐体２１がピストンロッド１３に接続されているので、双方向ポンプ２２から第１筐体１１のボトム側油室１４を繋ぐ第１流路１８及び第２流路２６の圧力損失を小さくすることができ、省エネルギ化を図ることができると共に、コストを低減することができる。

ところで、シリンダ圧力が高くなると、油圧シリンダに内蔵されているオイルシールやピストンバンドの摺動特性が変化する場合がある。そこで、図３および図４に示す制御側において、シリンダ圧力も参照し、電流指令を生成してもよい。例えば、シリンダ圧力を参照する第２のゲインテーブルを用い、これを電流指令にさらに乗じることにより、電流指令を補正してもよい。

また、本実施例１では、ピストン１２に減衰力発生手段１６，１７を備えるようにしたが、減衰力発生手段１６，１７は第１筐体１１に固定してもよい。

次に、本発明の実施例２について、図５を用いて説明する。図５、本発明の実施例２に係る緩衝器の全体構成図である。緩衝器は、図示しないスプリングと組み合わせてサスペンション装置を構成する。また、実施例１と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

実施例２において、実施例１と異なるところは、アクチュエータの配置にある。実施例２では、第１筐体１１の側方にアクチュエータ２０を接続している。

図５において、実施例２の緩衝器１は、油圧シリンダ１０と、アクチュエータ２０とで構成されている。

油圧シリンダ１０は、外郭を第１筐体１１で構成されている。第１筐体１１は筒状に形成されている。第１筐体１１には、一般的に単筒式と複筒式があり、実施例２では単筒式に適用した例で説明する。

第１筐体１１は、一端側となる底部が底板１１ａによって閉塞され、他端側となる上部が上板１１ｂによって閉塞されている。

第１筐体１１の内部には、第１筐体１１内を上下方向に摺動するピストン１２と、ピストン１２に接続されたピストンロッド１３が収容されている。ピストン１２とピストンロッド１３は、第１筐体１１内を上下方向に摺動し、ピストンロッド１３が第１筐体１１に対して伸縮する。

また、第１筐体１１の内部には、作動流体としての作動油が封入されている。

本実施例２のピストンロッド１３には、ボトム側油室１４とアクチュエータ２０とを連通する流路が形成されていない。

ピストン１２は、第１筐体１１の内部をボトム側油室１４と、ロッド側油室１５とに隔離している。ピストン１２には、ボトム側油室１４とロッド側油室１５とを連通する連通路１２ａ，１２ｂが形成されており、この連通路１２ａ，１２ｂを通過して作動油がボトム側油室１４からロッド側油室１５へ、あるいはロッド側油室１５からボトム側油室１４へと流れる。

連通路１２ａには、連通路１２ａを開閉する減衰力バルブ１６ａと、連通路１２ａの通路面積を狭めた絞り部１６ｂが備えられている。減衰力バルブ１６ａと絞り部１６ｂは減衰力発生手段１６を構成する。同様に、連通路１２ｂには、連通路１２ｂを開閉する減衰力バルブ１７ａと、連通路１２ｂの通路面積を狭めた絞り部１７ｂが備えられている。減衰力バルブ１７ａと絞り部１７ｂは減衰力発生手段１７を構成する。これら減衰力発生手段１６，１７は第１筐体１１に固定してもよい。

油圧シリンダ１０の側方には、アクチュエータ２０が接続されている。アクチュエータ２０は、外郭を第２筐体２１で構成されている。第２筐体２１には、第１流路１８への作動油の出入り圧力を調節する圧力調節手段としての双方向ポンプ２２と、双方向ポンプ２２を駆動する電動モータ２３と、電動モータ２３を制御するコントローラ２４と、作動油を貯油するアキュムレータ２５と、双方向ポンプ２２と第１筐体１１のボトム側油室１４とを繋ぐ流路２７が備えられている。

第２筐体２１は筒状に形成された第１筐体の側面に接続されている。そして、第１筐体１１と第２筐体は、一体となるように接続されている。流路２７は、双方向ポンプ２２を介してボトム側油室１４とアキュムレータ２５とを連通している。

ピストンロッド１３が伸縮した際の作動油の流れについては実施例１と同様であるので、詳細な説明は省略する。ただし、実施例１ではピストンロッド１３に形成された第１流路１８、及び第２流路２６を作動油が流れるように構成していた舵、実施例２では第１筐体１１と第２筐体２１を繋ぐ流路２７を作動油が流れる点で相違する。

実施例２によれば、油圧シリンダ側方に残されたスペースを有効に活用でき、車体への搭載性を向上することができる。また、実施例２によれば、第１筐体１１と第２筐体２１とを一体的に接続し、第２筐体２１と第１筐体１１を繋ぐ流路２７を備えるようにしているので、双方向ポンプ２２から第１筐体１１のボトム側油室１４を繋ぐ流路２７の圧力損失を小さくすることができ、低出力のアクチュエータを使用することが可能となる。その結果、省エネルギ化を図ることができると共に、コストを低減することができる。

ここまで、本発明の実施例１及び２について説明してきたが、何れの実施例においても、フェイル（機能失陥）時には、電動モータ２３の結線を開放し、駆動トルクが発生しないようにすることで、油路を流れる作動油に対する抵抗が発生するのを防ぎ、所定の減衰力を確保する。

次に、電動モータ２３を変更した場合の実施方法について簡単に説明する。例えば電動モータ２３として大出力、高効率の電動モータを使うことができる場合には、電動モータ２３の出力を活かしてアクティブ領域も大きくできるため、高い効果を得ることができるのは言うまでもない。

また、実施例１及び２では、減衰力バルブの上流側の圧力を検出可能な上流圧力検出手段として圧力センサを用いる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこの実施例１及び２の構成に限定されるものではない。例えば、減衰力バルブの上流側の圧力を他の運動要素から推定する推定手段により上流圧力検出手段を構成してもよい。この場合の推定手段としては、例えばポンプへの入力電流を検出し、コントローラに設けているメモリにマップを保持しておき、入力電流に対応するトルク、トルクに対応するシリンダ圧というように、上流圧力を推定する。

また、ピストンロッドに歪センサを取り付け、該歪センサによる検出信号（歪量）からピストンロッドに加わる推力を求め、必要な推力を発生するための減衰力となるよう電動モータを制御してポンプを駆動するようにしてもよい。

さらに、実施例１及び２では、自動車等の車両に設ける緩衝器としての油圧緩衝器を例に挙げて説明したが、本発明は車両に限定されるものではない。例えば振動源となる種々の機械、建築物等に用いる緩衝器にも適用することが可能である。

以上、実施例１及び２で述べたように、本発明の各実施例では、ポンプを双方向ポンプにより構成し、この双方向ポンプによりアキュムレータから作動油の給排する構成としている。これ減衰力を可変に制御することができ、緩衝器をアクティブサスペンションとして作動させることができる。そして、本発明の各実施例によれば、双方向ポンプを介してアキュムレータと第１筐体のボトム側油室を繋ぐ流路の圧力損失を小さくすることができ、双方向ポンプ２２の省エネルギ化を図ることができると共に、双方向ポンプを小型化してコストを低減することができる。

１…緩衝器、１０…油圧シリンダ、１１…第１筐体、１１ａ…底板、１１ｂ…上板、１２…ピストン、１２ａ…連通路、１２ｂ…連通路、１３…ピストンロッド、１４…ボトム側油室、１５…ロッド側油室、１６…減衰力発生手段、１６ａ…減衰力バルブ、１６ｂ…絞り部、１７…減衰力発生手段、１７ａ…減衰力バルブ、１７ｂ…絞り部、１８…第１流路、２０…アクチュエータ、２１…第２筐体、２２…双方向ポンプ、２３…電動モータ、２４…コントローラ、２５…アキュムレータ、２５ａ…油室、２５ｂ…ガス室、２６…第２流路、２７…流路、３０…センサ群、４１…電流演算部、４２…電流制御部、４３…ドライバ

Claims (9)

1. ピストンと、
   前記ピストンに接続されかつ作動油を流すための第１流路を形成するピストンロッドと、
   前記ピストン及び前記ピストンロッドを収容する第１筐体と、
   前記ピストンまたは前記第１筐体に設けられ、前記作動油の流速に応じて前記ピストンに減衰力を発生させる減衰力発生手段と、
   前記第１流路への前記作動油の出入り圧力を調節する圧力調節手段と、
   前記圧力調節手段と前記第１流路を接続する第２流路と、
   前記圧力調節手段及び前記第２流路を収容する第２筐体と、備え、
   前記第２筐体は、前記ピストンロッドに接続されることを特徴とする緩衝器。
2. 請求項１において、
   前記ピストンは、前記第１筐体の内部をボトム側油室とロッド側油室とに隔離し、
   前記第１流路は、前記ボトム側油室と連通することを特徴とする緩衝器。
3. 請求項２において、
   前記第２筐体には、前記作動油を貯油するアキュムレータを備えたことを特徴とする緩衝器。
4. 請求項３において、
   前記圧力調節手段は双方向ポンプであり、前記双方向ポンプは前記アキュムレータと接続されていることを特徴とする緩衝器。
5. ピストンと、
   前記ピストン及び作動油を収容する第１筐体と、
   前記ピストンまたは前記第１筐体に設けられ、前記作動油の流速に応じて前記ピストンに減衰力を発生させる減衰力発生手段と、
   前記第１筐体への前記作動油の出入り圧力を調節する圧力調節手段と、
   前記圧力調節手段と前記第１筐体を繋ぐ流路と、
   前記圧力調節手段及び前記流路を収容する第２筐体と、備え、
   前記第２筐体は、前記第１筐体に一体となるように接続されることを特徴とする緩衝器。
6. 請求項５において、
   前記第１筐体は筒状に形成され、前記第２筐体は、前記第１筐体の側面に接続されたことを特徴とする緩衝器。
7. 請求項６において、
   前記ピストンは、前記第１筐体の内部をボトム側油室とロッド側油室とに隔離し、
   前記流路は、前記ボトム側油室と連通することを特徴とする緩衝器。
8. 請求項７において、
   前記第２筐体には、前記作動油を貯油するアキュムレータを備えたことを特徴とする緩衝器。
9. 請求項８において、
   前記圧力調節手段は双方向ポンプであり、前記双方向ポンプは前記アキュムレータと接続されていることを特徴とする緩衝器。

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