JP6285407B2

JP6285407B2 - 取外し治具

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Publication number: JP6285407B2
Application number: JP2015240904A
Authority: JP
Inventors: 玄造内藤; 山本　和弘; 和弘山本; 稔片岡
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2018-02-28
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: US20170165821A1; CN106863174B; CN106863174A; JP2017104941A; DE102016123295A1; US10406663B2; DE102016123295B4

Description

本発明は、モータ駆動装置の取外し治具に関する。特に本発明は、上記モータ駆動装置を壁部から取外すための治具、および、当該治具を備えたモータ駆動装置に関する。

制御盤、例えばＮＣ工作機械の強電制御盤は、制御盤の筐体内にモータ駆動装置を備えている。このようなモータ駆動装置は、保守や修理などを容易にするために、制御盤の筐体の壁部にねじ等により着脱自在に取付けられるのが一般的である。しかし、制御盤とモータ駆動装置間に設置されたパッキンの劣化や、工作機械に使用される水分や切削液などの影響により、制御盤の筐体の壁部の表面にモータ駆動装置が固着されてしまうことがある。この場合には、保守や修理などの為にモータ駆動装置を制御盤の筐体の壁部から取外す際に多大な工数と労力が掛かっていた。

そのため、制御盤の筐体の壁部からモータ駆動装置を容易に取外すための治具の開発が望まれている。ここで、特許文献１および特許文献２は、取外し治具を開示している。

図１３は、特許文献１に係る取外し治具を示す断面図である。図１３に示されるように、リベット１０１が取付けられた取付部１０２の壁部１０３に固定された第一治具１０４と、ねじ１０５が固定された第二治具１０６とが互いに螺合している。さらに、ねじ１０５はリベット１０１に螺合されている。そして、第二治具１０６を第一治具１０４から取外しつつ、ねじ１０５と一緒にリベット１０１を図１３における矢印Ｐの方向に引張ることにより、リベット１０１が取付部１０２から外れるようになっている。

図１４は、特許文献２に係る取外し治具を示す側面図である。図１４に示されるように、プリント基板２０１の端部にコネクタ２０２が取付けられている。コネクタ２０２の取外し治具２００は、細長いハンドル２０３と、ハンドル２０３の先端に設けられていてコネクタ２０２を挟みこむ一対のヘッド部２０４、２０５とを備える。コネクタ２０２を一対のヘッド部２０４、２０５間に挟みこみ、ハンドル２０３を図１４における矢印Ｓの方向に移動させることにより、てこの原理によりコネクタ２０２をプリント基板２０１から取外すことができる。

特開２００６−０６１９４１号公報特開２００４−２００６６２号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている取外し治具の場合、図１３から分かるように、リベット１０１と、リベット１０１を取出すための第二治具１０５とが同軸上に配置されているため、取外すべきリベット１０１が第二治具１０５に隠れてしまう。このため、取外しの作業性が良くない。

また、前述の第二治具１０５はリベット１０１の取出し方向の先に配置されているため、リベット１０１の取外し方向に十分な作業スペースが必要となる。このため、強電制御盤のようにモータ駆動装置の周囲に様々な部品や装置が配置される場合には、十分な作業スペースを確保できない虞がある。よって、限られたスペースに柔軟に適応できる取外し治具が望まれる。

特許文献２においては、コネクタの取外しの為に、てこの原理が応用されている。しかし、ハンドルを移動させる力の加減によっては、てこの支点に対応する部位が破損する可能性がある。つまり、てこの支点に対応する部位に掛かる負荷を管理できないため、コネクタの取外しの際に、力を入れすぎてコネクタを破損する可能性がある。

そこで本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑みて、取外しの作業性が良く、スペースに柔軟に適応でき、取外しに掛かる力も管理しやすい、取外し治具、および、これを備えたモータ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の第一態様によれば、壁部に取付けられている装置を取外す取外し治具であって、第一貫通穴および第二貫通穴が形成された部材と、第一貫通穴に挿入されつつ部材を装置に固定する第一ねじと、第二貫通穴に挿入されつつ壁部を押す第二ねじと、を具備し、第二貫通穴は、第二ねじと螺合するねじ穴である、取外し冶具が提供される。

本発明の第二態様によれば、上記第一態様の取外し治具において、部材は、第二貫通穴に挿入されている第二ねじに沿って延伸している延伸部分を有する、取外し冶具が提供される。

本発明の第三態様によれば、上記第一態様または第二態様の取外し治具において、第二ねじの先端は湾曲した凸面形状を有する、取外し冶具が提供される。

本発明の第四態様によれば、上記第一態様から第三態様のいずれかの取外し治具において、第一ねじの軸部は、ねじが切られている先端部と、該先端部と第一ねじの頭部との間に延在していてねじが切られていない中間部とを有しており、第一貫通穴は、第一ねじと螺合するねじ穴である、取外し冶具が提供される。

本発明の第五態様によれば、制御盤の筐体の壁部に設置されるべきモータ駆動装置であって、モータ駆動装置は、モータ駆動装置を壁部に取付けるための板状の取付部を有し、上記第一態様から第四態様のいずれかの取外し治具の部材が取付部の端部に一体的に設けられている、モータ駆動装置が提供される。

本発明の第一態様および第五態様によれば、取外し治具によって装置を取外す作業において、取外しの作業性が良い。つまり、本発明の取外し治具は、装置を壁部に取付ける取付部の端部に固定されるため、装置の取外し方向の先には配置されない。このため、取外しの作業性を良好に確保することができる。

また、上記第一態様の取外し治具は装置に固定されるため、装置の周囲のスペースに柔軟に適応できる。

さらに、上記第一態様の取外し治具においては、装置の取外しに掛かる力を、第二ねじを回すトルクによって管理することができる。そのため、装置の取外しの際に、装置を破損する可能性を低くすることができる。

また、本発明の第二態様によれば、作業者は取外し治具の延伸されている部分を保持できるため、装置に対して取外し治具を固定したり取外したりする作業が容易である。

本発明の第三態様によれば、壁部を押す第二ねじの先端が湾曲した凸面形状を有しているので、装置の取外しの際に壁が傷付くのを防止できる。

本発明の第四態様によれば、ねじ穴である第一貫通穴に第一ねじをねじ入れて、当該第一ねじの先端部を第一貫通穴から通過させると、第一ねじが第一貫通穴から脱落しにくくなる。また、第一ねじが部材の第一貫通穴と螺合していないため、第一ねじの頭部により部材を装置に固定する際に、ねじ山に過大な負荷が掛かるのを防ぐことができる。

添付図面に示される本発明の典型的な実施形態の詳細な説明から、本発明のこれらの目的、特徴および利点ならびに他の目的、特徴および利点がさらに明確になるであろう。

第一実施形態のモータ駆動装置が制御盤の筐体の壁部に取付けられている様子を示す側断面図である。図１に示された取外し治具がモータ駆動装置に取付けられている様子を示す側断面図である。制御盤の筐体の壁部に取付けられたモータ駆動装置の正面図である。図１および図２に示されている取外し治具のみを示す斜視図である。第一実施形態の取外し治具によってモータ駆動装置が壁部から取外されるときの第一段階を示す側断面図である。第一実施形態の取外し治具によってモータ駆動装置が壁部から取外されるときの第二段階を示す側断面図である。第二実施形態の取外し治具を示す斜視図である。第二実施形態の取外し治具によってモータ駆動装置が壁部から取外されるときの第一段階を示す側断面図である。第二実施形態の取外し治具によってモータ駆動装置が壁部から取外されるときの第二段階を示す側断面図である。第二実施形態の取外し治具によってモータ駆動装置が壁部から取外されるときの第三段階を示す側断面図である。第三実施形態の取外し治具を示す斜視図である。図８に示された取外し治具がモータ駆動装置に取付けられている様子を示す側断面図である。第四実施形態の取外し治具を示す側面図である。図１０に示された取外し治具に使用される第一ねじを示す正面図である。取外し治具を備えているモータ駆動装置の別の態様を示す側断面図である。特許文献１に係る取外し治具を示す断面図である。特許文献２に係る取外し治具を示す側面図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の図面において、同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。また、図面に示される形態は本発明を実施するための一つの例であり、本発明は図示された形態に限定されるものではない。

（第一実施形態）
図１は第一実施形態のモータ駆動装置１１が制御盤１０の筐体の壁部１４に取付けられている様子を示す側断面図である。図２は、図１に示された取外し治具１６−１がモータ駆動装置１１に取付けられている様子を示す側断面図である。但し、図１および図２は、制御盤１０について筐体の壁部１４の一部のみを示している。また、図３は、制御盤１０の筐体の壁部に取付けられたモータ駆動装置１１の正面図である。

本実施形態のモータ駆動装置１１は、図１〜図３に示されるように、制御盤１０の筐体の壁部１４に設置されている。制御盤１０は、例えばＮＣ工作機械の強電制御盤である。

モータ駆動装置１１は、モータ駆動装置１１により発生した熱を放熱するヒートシンク１２と、ヒートシンク１２を冷却する冷却ファン１３と、をさらに備える。

ヒートシンク１２はモータ駆動装置１１の一側に取付けられている。さらに、冷却ファン１３は、例えばファンモータであって、ヒートシンク１２の上方に配置されている。

制御盤１０の筐体の壁部１４、例えば垂直壁部には、穴もしくは切欠き（図示せず）が形成されている。

さらに、モータ駆動装置１１の一側には、モータ駆動装置１１を壁部１４に取付けるための板状の取付部１５が設けられている。そして、モータ駆動装置１１は、取付部１５を介して壁部１４に取付けられている。このとき、モータ駆動装置１１のヒートシンク１２は壁部１４の穴もしくは切欠きを通過して制御盤１０外に出ている。

前述のようにヒートシンク１２が壁部１４の穴もしくは切欠きを通過して制御盤１０外に出ている状態において、取付部１５は、当該穴もしくは切欠きを塞ぎつつ、壁部１４に当接している。

そして、取付部１５は、モータ駆動装置１１の保守や修理などを容易にするために、制御盤１０の筐体の壁部１４にねじ等により着脱自在に取付けられている。

制御盤１０が設置された機械工場内の空気中の水分や油分などの影響や、パッキンの劣化により、前述したようなモータ駆動装置１１の取付部１５は、制御盤１０の筐体の壁部１４の表面に固着されてしまうことがある。このため、本実施形態のモータ駆動装置１１においては、壁部１４からモータ駆動装置１１を容易に取外すために、図１および図２に示されている取外し治具１６−１が用意されている。

図４は、図１および図２に示されている取外し治具１６−１のみを示す斜視図である。
モータ駆動装置１１の取外し治具１６−１は、図４に示されるように、第一貫通穴１７Ａおよび第二貫通穴１７Ｂが形成された平坦な板状部材１８と、第一貫通穴１７Ａおよび第二貫通穴１７Ｂにそれぞれ挿入されるべき第一ねじ１９Ａおよび第二ねじ１９Ｂと、を具備する。板状部材１８は金属または樹脂からなる。

第一ねじ１９Ａは、取外し治具１６−１の板状部材１８をモータ駆動装置１１の取付部１５に固定するねじである。第一貫通穴１７Ａは、第一ねじ１９Ａと螺合するねじ穴であってもよいし、あるいは、ねじが切られていない穴であってもよい。

第二ねじ１９Ｂは、モータ駆動装置１１が取付けられている壁部１４を押すためのねじである。第二貫通穴１７Ｂは、第二ねじ１９Ｂと螺合するねじ穴である。第二ねじ１９Ｂは、第一ねじ１９Ａよりも長いねじであることが好ましい。

さらに、図１〜図３に示されるように、モータ駆動装置１１の一側に設けられた取付部１５は、モータ駆動装置１１の端部から突出しているフランジ部１５ａを有する。

フランジ部１５ａには、第一ねじ１９Ａによって板状部材１８を固定する固定部２０が設けられている。固定部２０には、第一ねじ１９Ａと螺合するねじ穴が設けられている。なお、複数の固定部２０がフランジ部１５ａに設けられていてもよい。

このような固定部２０としては、モータ駆動装置１１に用意されているアース端子を利用することが好ましい。この場合、モータ駆動装置１１に対して取外し治具１６−１のための固定部２０を新たに追加しないで済むという効果がある。

なお、図２に示されるように、板状部材１８を第一ねじ１９Ａによってモータ駆動装置１１の固定部２０に固定したときに、板状部材１８に挿入されている第二ねじ１９Ｂの先端部は壁部１４に直接的に対向するようにしている。言い換えれば、そのように第二ねじ１９Ｂを配置できるように、固定部２０の位置や、第一貫通穴１７Ａおよび第二貫通穴１７Ｂの位置や個数、板状部材１８の形状などが定められている。また、第一貫通穴１７Ａおよび第二貫通穴１７Ｂのそれぞれの個数は一つずつに限られない。複数の第一貫通穴１７Ａおよび第二貫通穴１７Ｂを板状部材１８に設けることにより、取外し治具１６−１の取付けが制御盤１０内のスペースやモータ駆動装置の形状に柔軟に対応できるようになる。

次に、図１、図２、図５Ａおよび図５Ｂを参照しながら、第一実施形態の取外し治具１６−１によってモータ駆動装置１１を壁部１４から取外す方法について説明する。なお、図５Ａおよび図５Ｂはそれぞれ、第一実施形態の取外し治具１６−１によってモータ駆動装置１１が壁部１４から取外されるときの第一段階および第二段階を示す側断面図である。

まず、図１および図２に示されるように、作業者は、取外し治具１６−１の第一ねじ１９Ａによって板状部材１８をフランジ部１５ａ上の固定部２０に固定する。このとき、板状部材１８に挿入されている第二ねじ１９Ｂの先端部が壁部１４に直接的に対向するように、作業者は取外し治具１６−１を固定部２０に固定する。

続いて、図５Ａに示されるように、作業者は、板状部材１８に挿入されている第二ねじ１９Ｂを回して、図５Ａにおける矢印Ａの方向に前進させることにより、第二ねじ１９Ｂの先端部を壁部１４に当接させる。さらに第二ねじ１９Ｂを回して板状部材１８にねじ込むことにより、板状部材１８を図５Ｂにおける矢印Ｂの方向に移動させる力が働く。それにより、図５Ｂに示されるように、板状部材１８を固定する固定部２０と一緒に取付部１５が、矢印Ｂの方向に移動して壁部１４から離される。つまり、モータ駆動装置１１の取付部１５が水分や油分などの影響により壁部１４に固着されていても、モータ駆動装置１１を壁部１４から容易に取外すことができる。

さらに、以上に説明した第一実施形態の取外し治具１６−１によれば、次のような効果が得られる。
第一実施形態の取外し治具１６−１は、例えば、モータ駆動装置１１の端部に在るフランジ部１５ａ上の固定部２０に固定されるようになっている。しかし、固定部２０は、フランジ部１５ａに限らず、モータ駆動装置１１上のどこに配置されていても問題ない。以上のことより、取外し治具１６−１を固定部２０に固定する作業や、取外し治具１６−１によってモータ駆動装置１１を取外す作業において、場所による拘束が少なく、作業性を良好に確保することができる。

また、第一実施形態の取外し治具１６−１は、モータ駆動装置１１の有するフランジ部１５ａに固定されるため、モータ駆動装置１１の周囲のスペースに柔軟に適応できる。

さらに、第一実施形態の取外し治具１６−１においては、モータ駆動装置１１の取外しに掛かる力を、第二ねじ１９Ｂを回すトルクによって管理することができる。そのため、モータ駆動装置１１の取外しの際に、モータ駆動装置１１を破損する可能性を低くすることができる。

（第二実施形態）
次に第二実施形態について説明する。但し、ここでは、第一実施形態と同じ構成要素については同一の符号を使用して説明を割愛する。よって、第一実施形態の構成要素に対して異なる点のみを以下に述べる。

図６は、第二実施形態の取外し治具１６−２を示す斜視図である。
前述した第一実施形態の取外し治具１６−１においては、板状部材１８は平坦な形状を有している。これに対し、第二の実施形態の取外し治具１６−２においては、図６に示すように、板状部材１８は、略Ｌ字形状を有する部材である。具体的には、板状部材１８は、板状の第一部分２１と、第一部分２１に対して略直角方向に延伸している板状の第二部分２２とからなる。

第一部分２１には、前述の第一実施形態と同じように第一貫通穴１７Ａおよび第二貫通穴１７Ｂが形成されている。そして、第一貫通穴１７Ａおよび第二貫通穴１７Ｂにはそれぞれ第一ねじ１９Ａおよび第二ねじ１９Ｂが挿入されている。

第二部分２２は、第一部分２１に対して略直角に配置されていて、第一部分２１に挿入されている第二ねじ１９Ｂの頭部の位置よりも長く延伸している。

その他の構成は、上述した第一実施形態と同じである。

次に、図７Ａ〜図７Ｃを参照しながら、第二実施形態の取外し治具１６−２によってモータ駆動装置１１を壁部１４から取外す方法について説明する。図７Ａ、図７Ｂおよび図７Ｃはそれぞれ、第二実施形態の取外し治具１６−２によってモータ駆動装置１１が壁部１４から取外されるときの第一段階、第二段階および第三段階を示す側断面図である。但し、図７Ａ〜図７Ｃにおいては、第二実施形態の取外し治具１６−２の周辺部のみを示している。

まず、図７Ａに示されるように、作業者は、取外し治具１６−２の第一ねじ１９Ａによって板状部材１８をフランジ部１５ａの固定部２０に固定する。このとき、板状部材１８に挿入されている第二ねじ１９Ｂの先端部が壁部１４に直接的に対向するように、作業者は取外し治具１６−２を固定部２０に固定する。なお、本実施形態の取外し治具１６−２の場合、作業者は板状部材１８の延伸されている第二部分２２を保持できるため、取外し治具１６−２の固定部２０への固定作業が容易となる。

続いて、図７Ｂに示されるように、作業者は、板状部材１８に挿入されている第二ねじ１９Ｂを回して、図７Ｂにおける矢印Ｃの方向に前進させることにより、第二ねじ１９Ｂの先端部を壁部１４に当接させる。さらに第二ねじ１９Ｂを回して板状部材１８にねじ込むことにより、板状部材１８を図７Ｃにおける矢印Ｄの方向に移動させる力が働く。それにより、図７Ｃに示されるように、板状部材１８を固定する固定部２０と一緒に取付部１５が、矢印Ｄの方向に移動して壁部１４から離される。つまり、モータ駆動装置１１の取付部１５が水分や油分などの影響や、パッキンの劣化により壁部１４に固着されていても、モータ駆動装置１１を壁部１４から容易に取外すことができる。

このような第二実施形態の取外し治具１６−２によれば、前述した第一実施形態の取外し治具１６−１と同じ効果が得られる。

さらに、第二実施形態の取外し治具１６−２においては、第一ねじ１９Ａや第二ねじ１９Ｂの挿入方向に沿って第二ねじ１９Ｂよりも長く延伸している第二部分２２が有るため、作業者は取外し治具１６−２を保持しやすい。そのため、壁部１４に取付けられているモータ駆動装置１１の固定部２０に対して取外し治具１６−２を固定したり取外したりする作業が作業者にとって容易である。

（第三実施形態）
次に第三実施形態について説明する。但し、ここでは、第二実施形態と同じ構成要素については同一の符号を使用して説明を割愛する。よって、第二実施形態の構成要素に対して異なる点のみを以下に述べる。

図８は、第三実施形態の取外し治具１６−３を示す斜視図である。図９は、図８に示された取外し治具１６−３がモータ駆動装置１１に取付けられている様子を示す側断面図である。但し、図９においては、第三実施形態の取外し治具１６−３の周辺部のみを示している。

前述した第二実施形態の取外し治具１６−２においては、第二ねじ１９Ｂの先端は湾曲した凸面形状を有していない（図６参照）。これに対し、第三実施形態の取外し治具１６−３においては、図８に示されるように、第二ねじ１９Ｂの先端は湾曲した凸面形状を有している。このような湾曲した凸面形状は、湾曲した凸面を有する追加部品２３を第二ねじ１９Ｂの先端に設けることにより形成される。あるいは、第二ねじ１９Ｂの先端を加工することにより、第二ねじ１９Ｂの先端を湾曲した凸面形状にしてもよい。あるいは、形状を変更する代わりに、第二ねじ１９Ｂの先端に樹脂やゴムなどの柔らかい部材を取付けても良い。

その他の構成は、上述した第二実施形態と同じである。

このような第三実施形態の取外し治具１６−３によれば、モータ駆動装置１１を取外す際、図９に示されるように第二ねじ１９Ｂの先端における追加部品２３の湾曲した凸面が壁部１４に当接する。このことにより、壁部１４に当接された第二ねじ１９Ｂを回してモータ駆動装置１１を取外す作業において、壁部１４が傷付くのを防止できる。その他の効果は、上述した第二実施形態と同じである。

なお、本実施形態のように第二ねじ１９Ｂの先端を湾曲した凸面形状にすることは、第一実施形態の取外し治具１６−１（図４）や、後述する第四実施形態の取外し治具１６−４（図１０）にも適用されるのが好ましい。

（第四実施形態）
次に第四実施形態について説明する。但し、ここでは、第一実施形態と同じ構成要素については同一の符号を使用して説明を割愛する。よって、第一実施形態の構成要素に対して異なる点のみを以下に述べる。

図１０は、第四実施形態の取外し治具１６−４を示す側面図である。図１１は、図１０に示された取外し治具１６−４に使用される第一ねじ１９Ａを示す正面図である。

第四実施形態の取外し治具１６−４においては、図１０に示されるように、板状部材１８の第一貫通穴１７Ａは、第一ねじ１９Ａと螺合するねじ穴である。そして、第一ねじ１９Ａの軸部のうちの先端部２４のみにねじが切られている。例えば、図１１に示されるように、第一ねじ１９Ａの先端部２４の軸長がＦであり、第一ねじ１９Ａの頭部２６と先端部２４との間に延在する中間部２５の軸長がＧであるとする。中間部２５には、ねじは切られていない。また、中間部２５の軸長Ｇは、板状部材１８の厚みＥ、すなわち第一貫通穴１７Ａの長さよりも僅かに長い（図１０参照）。

以上の構成において、第一ねじ１９Ａの先端部２４を板状部材１８の、ねじ穴である第一貫通穴１７Ａにねじ入れていくと、図１０に示されるように先端部２４は板状部材１８の第一貫通穴１７Ａを通過する。これにより、再び先端部２４を第一貫通穴１７Ａと螺合させない限り、第一ねじ１９Ａを板状部材１８の第一貫通穴１７Ａから抜去することができない。つまり、本実施形態によれば、第一ねじ１９Ａが板状部材１８の第一貫通穴１７Ａから脱落しにくくなる。

さらに、前述のように第一ねじ１９Ａが板状部材１８の第一貫通穴１７Ａと螺合していなくても、第一ねじ１９Ａの頭部によって板状部材１８を固定部２０に固定することができる。これにより、板状部材１８と固定部２０との境目におけるねじ山に過大な負荷が掛からないため、ねじ山が潰れる可能性を低減できる。

また、前述のように第一ねじ１９Ａの先端部２４のみにねじを切ることは、第一実施形態から第三実施形態の取外し治具１６−１〜１６−３にも適用されるのが好ましい。

なお、以上に説明したように各実施形態においては、モータ駆動装置１１の取外し時にのみ取外し治具１６−１〜１６−４のいずれかの板状部材１８をモータ駆動装置１１のフランジ部１５ａ上の固定部２０に固定している。しかし、本願発明には、取外し治具１６−１〜１６−４のいずれかの板状部材１８と同等の機能を有する構造が一体的に設けられているモータ駆動装置１１も含まれる。

図１２は、取外し治具を備えているモータ駆動装置１１の別の態様を示す側断面図である。図１２に示されるモータ駆動装置１１については、ねじ１６−５が取外し治具である。ねじ１６−５は、モータ駆動装置１１のフランジ部１５ａ上の固定部２０におけるねじ穴と直接的に螺合している。さらに、フランジ部１５ａには、固定部２０のねじ穴と連通する貫通穴（図示せず）が形成されている。なお、ねじ１６−５には、上述した第一実施形態から第四実施形態の取外し治具１６−１〜１６−４における第二ねじ１９Ｂが適用されうる。

このような構成において、作業者は、固定部２０に装着されているねじ１６−５を回して、図１２における矢印Ｈの方向に前進させる。これにより、ねじ１６−５をフランジ部１５ａに貫通させて、ねじ１６−５の先端部を壁部１４に当接させる。さらにねじ１６−５を回して固定部２０のねじ穴にねじ込むことにより、フランジ部１５ａを図１２における矢印Ｉの方向に移動させる力が働く。それにより、フランジ部１５ａを有する取付部１５が矢印Ｉの方向に移動して壁部１４から離される。つまり、モータ駆動装置１１を壁部１４から取外すことができる。

また、以上に説明した各実施形態においては、制御盤１０の筐体の壁部１４にモータ駆動装置１１が取付けられている例を示した。しかし、本発明の取外し治具によって取外すべき対象は、壁部１４に取付けられているモータ駆動装置１１に限定されない。つまり、本発明に係る取外し治具は、壁部に取付けられている装置を取外す場合の全てに適用しうる。

以上では典型的な実施形態を示したが、本発明は上述の各実施形態に限定されず、本発明の思想を逸脱しない範囲で上述の各実施形態を様々な形、構造や材料などに変更可能である。

１０制御盤
１１モータ駆動装置
１２ヒートシンク
１３冷却ファン
１４壁部
１５取付部
１６−１〜１６−５取外し治具
１７Ａ第一貫通穴
１７Ｂ第二貫通穴
１８板状部材
１９Ａ第一ねじ
１９Ｂ第二ねじ
２０固定部
２１第一部分
２２第二部分
２３追加部品
２４第一ねじの先端部
２５第一ねじの中間部
２６第一ねじの頭部

Claims

壁部（１４）に取付けられている装置（１１）を取外す取外し治具（１６−１〜１６〜４）であって、
第一貫通穴（１７Ａ）および第二貫通穴（１７Ｂ）が形成された部材（１８）と、
前記第一貫通穴（１７Ａ）に挿入されつつ前記部材（１８）を前記装置（１１）に固定する第一ねじ（１９Ａ）と、
前記第二貫通穴（１７Ｂ）に挿入されつつ前記壁部（１４）を押す第二ねじ（１９Ｂ）と、を具備し、
前記第二貫通穴（１７Ｂ）は、前記第二ねじ（１９Ｂ）と螺合するねじ穴である、取外し冶具。
前記部材（１８）は、前記第二貫通穴（１７Ｂ）に挿入されている前記第二ねじ（１９Ｂ）に沿って延伸している延伸部分（２２）を有する、請求項１に記載の取外し冶具。
前記第二ねじ（１９Ｂ）の先端は湾曲した凸面形状を有する、請求項１または２に記載の取外し冶具。
前記第一ねじ（１９Ａ）の軸部は、ねじが切られている先端部（２４）と、該先端部（２４）と前記第一ねじ（１９Ａ）の頭部（２６）との間に延在していてねじが切られていない中間部（２５）とを有し、
前記第一貫通穴（１７Ａ）は、前記第一ねじ（１９Ａ）と螺合するねじ穴である、請求項１から３のいずれか一項に記載の取外し冶具。