JP4241316B2 - 車両挙動制御装置 - Google Patents
車両挙動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4241316B2 JP4241316B2 JP2003359752A JP2003359752A JP4241316B2 JP 4241316 B2 JP4241316 B2 JP 4241316B2 JP 2003359752 A JP2003359752 A JP 2003359752A JP 2003359752 A JP2003359752 A JP 2003359752A JP 4241316 B2 JP4241316 B2 JP 4241316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- behavior control
- pressure
- wheel
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
(第一実施形態)
図1は本発明の第一実施形態に係る車両挙動制御装置の構成概要図であり、図2はその車両挙動制御装置におけるブレーキ系統の油圧回路図である。
(第二実施形態)
次に第二実施形態に係る車両挙動制御装置について説明する。
(第三実施形態)
次に第二実施形態に係る車両挙動制御装置について説明する。
Claims (3)
- 操舵角センサの出力に応じて車両の挙動を制御する車両挙動制御装置において、
前記車両が直進状態であるか否かを判断する手段を備え、
前記車両が直進状態であると判断された場合において、前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合には前記操舵角センサの出力ゼロ点の補正を抑制すること、
を特徴とする車両挙動制御装置。 - 前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に、操舵角センサの出力ゼロ点の補正を行わないことを特徴とする請求項1に記載の車両挙動制御装置。
- 前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に、挙動制御を開始するしきい値を上げて前記挙動制御が開始されにくくすることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両挙動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003359752A JP4241316B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 車両挙動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003359752A JP4241316B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 車両挙動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005119618A JP2005119618A (ja) | 2005-05-12 |
JP4241316B2 true JP4241316B2 (ja) | 2009-03-18 |
Family
ID=34615875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003359752A Expired - Fee Related JP4241316B2 (ja) | 2003-10-20 | 2003-10-20 | 車両挙動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4241316B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4839888B2 (ja) * | 2006-02-27 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の挙動制御装置 |
KR102221838B1 (ko) * | 2014-11-10 | 2021-03-03 | 현대모비스 주식회사 | 조향 보상 기능을 갖는 전동식 조향 장치 및 그 동작 방법 |
JP7272174B2 (ja) * | 2019-08-23 | 2023-05-12 | スズキ株式会社 | 障害物検出装置のエイミング補正方法 |
-
2003
- 2003-10-20 JP JP2003359752A patent/JP4241316B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005119618A (ja) | 2005-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3520905B2 (ja) | 車両のヨーイング運動量制御装置 | |
JP4267294B2 (ja) | 車輌用制動制御装置 | |
EP1510438B1 (en) | Control device for vehicle power steering | |
US20180029585A1 (en) | Vehicle controller, vehicle, and control system | |
JP2005529788A (ja) | 自動車の走行挙動に影響を与える、少なくとも二つのシステムを協調して制御する方法及び装置 | |
JP4137041B2 (ja) | 車輌の制御装置 | |
US20110231065A1 (en) | Power steering device | |
JP4006573B2 (ja) | 車輌制御装置 | |
KR20180115374A (ko) | 후륜 조향 시스템의 제어 장치 및 방법 | |
JP4241316B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
US20080300765A1 (en) | Vehicle behavior control device | |
US10981562B2 (en) | Vehicle stability control device | |
JP3551132B2 (ja) | 車輌の制動力制御式挙動制御装置 | |
JP5044000B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2000351362A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4326306B2 (ja) | 制動方法及び制動装置 | |
JP5460325B2 (ja) | 車輪を選択的に制動する第1手段と、後輪を旋回させる第2手段とを備えた自動車の進路を補正する装置 | |
JP4172360B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置用制御装置 | |
JP2004203340A (ja) | 車輌の挙動制御装置 | |
JP3565620B2 (ja) | 車両の旋回制御装置 | |
JP4206898B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP4685407B2 (ja) | 車輌の挙動制御装置 | |
JP5200657B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP4158680B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP4572915B2 (ja) | 車輌用操舵制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081222 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |