JP2005119618A - 車両挙動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵角センサ46の出力に応じて車両の挙動を制御する車両挙動制御装置であって、車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に操舵角センサ46の出力補正を行わない。これにより、タイヤの空気圧が所定値より低くハンドルを一定方向に切った状態で車両が直進し続けるような場合に操舵角センサの出力補正が禁止できる。このため、操舵角センサの出力補正が不適正に行われ、不適正な操舵角センサの出力に基づいて不適切な挙動制御が行われるようなことを防止できる。
【選択図】 図3
Description
(第一実施形態)
図1は本発明の第一実施形態に係る車両挙動制御装置の構成概要図であり、図2はその車両挙動制御装置におけるブレーキ系統の油圧回路図である。
(第二実施形態)
次に第二実施形態に係る車両挙動制御装置について説明する。
(第三実施形態)
次に第二実施形態に係る車両挙動制御装置について説明する。
Claims (7)
- 操舵角センサの出力に応じて車両の挙動を制御する車両挙動制御装置において、
前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に、前記操舵角センサの出力補正を抑制すること、
を特徴とする車両挙動制御装置。 - 前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に、操舵角センサの出力補正を行わないことを特徴とする請求項1に記載の車両挙動制御装置。
- 前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に、挙動制御を開始するしきい値を上げて前記挙動制御が開始されにくくすることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両挙動制御装置。
- 車両の前後方向又は左右方向の加速度を検出する加速度センサの出力に応じて車両の挙動を制御する車両挙動制御装置において、
前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に、前記加速度センサの出力補正を抑制すること、
を特徴とする車両挙動制御装置。 - 前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に前記加速度センサの出力補正を行わないことを特徴とする請求項4に記載の車両挙動制御装置。
- 前記車両のタイヤの空気圧が所定値より低い場合に、挙動制御を開始するしきい値を上げて前記挙動制御が開始されにくくすることを特徴とする請求項4又は5に記載の車両挙動制御装置。
- 車両のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサの出力に応じて車両の挙動を制御する車両挙動制御装置において、
前記車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、
前記車両の左右の車輪速度の偏差に基づいて推定されるヨーレイト推定値を用いて演算処理を行う演算処理手段とを備え、
前記演算処理手段は、前記空気圧検出手段により検出された空気圧が所定の空気圧値より低い場合に、前記ヨーレイト推定値に代えて前記ヨーレイトセンサの出力値を用いて演算処理を行うこと、
を特徴とする車両挙動制御装置。
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