JP4572915B2 - 車輌用操舵制御装置 - Google Patents
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Description
図1は電動式パワーステアリング装置を備えた前輪駆動式の車輌に適用された本発明による車輌用操舵制御装置の第一の実施形態を示す概略構成図である。
ΔFw=Kpf×ΔPf ……(1)
Tca=Kca×ΔFw ……(2)
Ta=Tab+Kg×Tca ……(3)
図7はアクティブ操舵装置を備えた前輪駆動式の車輌に適用された本発明による車輌用操舵制御装置の第二の実施形態を示す概略構成図である。尚図7に於いて図1に示された部材に対応する部材には図1に於いて付された符号と同一の符号が付されている。
される。
Claims (1)
- 左右の前輪の駆動力差に起因する前輪駆動車輌の偏向を抑制するよう、運転者の前輪操舵を動力により助ける操舵アシストトルクを前記駆動力差の増大に応じて増大するよう制御する車輌用操舵制御装置に於いて、左右の荷重移動量の大きさを示す指標値としての車輌のヨーレートが高いほど前記駆動力差の増大に対比して前記操舵アシストトルクの増大を小さくすることを特徴とする車輌用操舵制御装置。
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JPH11129927A (ja) * | 1997-11-04 | 1999-05-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動操舵車両の操向輪制御構造 |
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