JP4228010B2 - テレビ会議装置 - Google Patents

Description

本発明は、テレビ会議システムに用いるテレビ会議装置に関し、特に、会議スタイルや会議場所の変更を容易にするとともに、会議参加者全員の様子や会議室内の雰囲気等を把握することを可能とするテレビ会議装置に関する。

離れた位置にある２以上の会議室をネットワークを介して接続し、会議室間で会議参加者の映像や音声を送受信して会議を行うテレビ会議システムが広く利用されている。

図１７は、従来のテレビ会議システムの代表例を示し、このテレビ会議システム１００は、ネットワーク１２０を介して他のテレビ会議装置と接続されたテレビ会議装置１０１と、ケーブル１１０ａ、１１０ｂ等を介してテレビ会議装置１０１に接続されたカメラ１０２、マイク１０３及びモニタ１０４を備える。このテレビ会議システム１００においては、カメラ１０２によって撮影した会議参加者１０５ａ〜１０５ｈの画像と、マイク１０３によって集音した会議参加者１０５ａ〜１０５ｈの音声とを、テレビ会議装置１０１を介して他の会議室のテレビ会議装置１０１に伝送するとともに、他の会議室のテレビ会議装置１０１から伝送される撮影画像及び集音音声を、モニタ１０４及びモニタ１０４に内蔵されるスピーカに出力することにより、会議室間で会議参加者の映像や音声が送受信される。

こうしたテレビ会議システムにおいては、会議室内の各会議参加者１０５ａ〜１０５ｈは、モニタ１０４を介して他の会議室の状況を把握しながら会議を進めることになるが、カメラ１０２によって撮影される画像が相手局の会議室内の状況を漠然と撮影したものとなり、単調な画像となるため、臨場感に乏しく、会議参加者全体での一体感を得難くなる傾向がある。

そこで、特許文献１には、複数のカメラと、該複数のカメラから出力される複数の撮影信号を選択的に出力する撮影信号選択手段と、複数のマイクと、該複数のマイクによって集音される音声に基づいて、音声が発生している方向を検出して発言者を特定するマイク選択手段とを備え、複数のマイクのうちから発言者の音声を集音しているマイクを選択するとともに、複数の撮影信号のうちから発言者を撮影している画像を選択し、相手局の会議室に送信することにより、臨場感を与えるようにしたテレビ会議システムが提案されている。

また、特許文献２には、特定の映像演出アルゴリズムに基づいてカメラの撮影範囲を変化させ、発言者のみを撮影している画像、発言者と発言者の周囲にいる人物を撮影している画像、及び会議参加者の全員を撮影している画像等を任意に切り替えながら相手局の会議室に送信することにより、画像が単調になるのを防止して臨場感を与えるようにしたテレビ会議システムが提案されている。
特開２００５−１８４３８６号公報 特開平８−２９８６５１号公報

ところで、テレビ会議システムを利用するに際しては、図１７に示すように、長方形の長テーブルを会議参加者が囲んで行う場合に限らず、例えば、円卓テーブルを会議参加者が囲んで行う場合のように、他の会議スタイルで会議を行うこともあり、各会議参加者の座り位置や向きが常に同じになるとは限らない。また、会議参加者の人数も一定ではないため、人数に応じて会議場所の変更を望むこともある。

その一方で、従来のテレビ会議システムにおいては、カメラやモニタを一度設置すると、それらの位置や角度が固定されてしまうため、会議スタイルや会議場所を変更する都度、モニタ、カメラの設置位置や設置角度を変更する必要が生じ、また、カメラ、モニタ及びテレビ会議装置はケーブルによって接続されているため、ケーブルの接続をやり直す必要も生じ、極めて面倒な作業が強いられる。そのため、会議スタイルの自由度や会議場所の変更が必然的に制限されてしまい、利便性に乏しいという問題があった。

また、従来のテレビ会議システムにおいては、自局側のテレビ会議装置を用いて相手局の会議室内に設置されたカメラのパン、チルト及びズームを制御できるのが一般的であるが、それらを駆使して相手局の会議室内の撮影状態を変更させても、会議参加者全体を自局側のモニタに表示させることは困難である。そのため、特許文献１及び２に記載されたテレビ会議システムであっても、発言者以外の会議参加者の様子や会議室内の雰囲気等を、自局及び相手局の会議室の双方で互いに把握することは困難であり、依然として会議参加者全体での一体感に欠け、臨場感に乏しいという問題があった。

そこで、本発明は、上記諸点に鑑みてなされたものであり、会議スタイルや会議場所の変更を容易にするとともに、会議参加者全員の様子や会議室内の雰囲気等を把握することを可能とし、利便性に優れ、臨場感を向上させることが可能なテレビ会議装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、複数の会議室の各々に設置され、ネットワークを介して互いに接続されるテレビ会議装置であって、本体と、複数のモニタと、該複数のモニタの全部又は一部を鉛直軸線回りに回動自在に前記本体の側部に連結するアームと、全周囲を撮影可能に構成され、レンズ機構が前記複数のモニタの上端よりも上方に位置するように前記本体の上部に設けられたカメラとを備え、前記本体、前記複数のモニタ及び前記カメラを一体的に持ち運び可能に構成されたことを特徴とする。

そして、本発明によれば、複数のモニタの全部又は一部が鉛直軸線回りに回動自在に本体の側部に連結されるため、会議スタイルに合わせてモニタの位置を移動することにより、様々な会議スタイルに対応することができる。さらに、全周囲を撮影可能なカメラによって、会議参加者全員の画像情報に加えて、会議室全体の画像情報も取得することができるため、その画像情報を相手局のテレビ会議装置に送信してモニタに表示すれば、発言者以外の会議参加者の様子や会議室内の雰囲気等を双方の会議室で把握することが可能となる。これにより、会議参加者全員に一体感を与えることができ、臨場感を向上させることが可能となる。加えて、上記のカメラをレンズ機構が複数のモニタの上端よりも上方に位置するように本体の上部に設けるとともに、アームを介して複数のモニタを本体の側部に連結することで、本体、複数のモニタ及びカメラを一体的に持ち運び可能に構成するため、会議室（会議を行う場所）の変更を容易に行うことが可能となる。

前記テレビ会議装置において、前記複数のモニタを前記本体の前方で並列的に配置させる第１状態と、前記複数のモニタを前記本体の側方及び／又は後方に位置させる第２状態とを切替可能に構成することができる。

前記テレビ会議装置において、前記アームが、前記複数のモニタの各々を水平軸線回りに回動自在に支持するモニタ支持部を有するように構成することができる。上記構成によれば、各モニタの傾斜角度を自由に調整することが可能となる。

前記テレビ会議装置において、前記複数のモニタにタッチパネルを設けるように構成することができ、その構成によれば、テレビ会議装置の操作性を向上させることが可能となる。

前記テレビ会議装置において、前記カメラが、カメラ本体と、該カメラ本体の上面に設けられた前記レンズ機構と、前記カメラ本体の裏面に設けられた持手部と、前記カメラ本体を水平軸線回りに回動自在に前記本体の上部に連結する連結機構とを備え、前記カメラ本体を回動させることにより、前記レンズ機構を前記本体内に収納すると同時に前記持手部を露出させるように構成することができる。上記構成によれば、レンズ機構の保護を図ると同時に、テレビ会議装置の持ち運びを容易にすることが可能となる。

前記テレビ会議装置において、前記カメラで撮影した画像を前記複数のモニタの数に合わせて分割する分割手段と、該分割した複数の分割画像を１画像ずつ前記複数のモニタに表示させる表示制御手段とを備えるように構成することができる。

前記テレビ会議装置において、前記複数のモニタの各々の表示方向に対応して集音方向が設定されたマイクを備え、該マイクが前記本体に設けられるように構成することができる。上記構成によれば、会議スタイルや会議室を変更しても、マイクの設置位置や配線を設定し直す必要がないため、会議スタイルや会議室の変更をより容易にすることが可能となる。

前記テレビ会議装置において、前記マイクの集音レベルに応じて発光する発光手段を備えるように構成することができる。上記構成によれば、発光手段の発光状態を観察することにより、自らの声がマイクで集音されているか否かを知ることができる。これにより、発言した会議参加者は、自らの発言内容が相手側の会議室にいる会議参加者に聞こえているか否かを容易に把握することができ、自局の会議室と相手局の会議室との間の対話性を向上させることが可能となる。

以上のように、本発明によれば、会議スタイルや会議場所の変更を容易にするとともに、会議参加者全員の様子や会議室内の雰囲気等を把握することを可能とし、利便性に優れ、臨場感を向上させることが可能なテレビ会議装置を提供することができる。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１〜図６は、本発明にかかるテレビ会議装置の一実施の形態を示す。このテレビ会議装置１は、基台２上に設けられた本体３と、複数のモニタ５ａ〜５ｃと、モニタ５ｂ、５ｃの各々を移動可能に本体３に連結するアーム６ｂ、６ｃと、カメラ７と、複数のマイク８ａ〜８ｃと、ネットワークケーブルを接続するためのネットワークコネクタや、電源ケーブルを接続するための電源コネクタ等が設けられたコネクタ部１０（図５参照）とを備える。このテレビ会議装置１は、モニタ５ａ〜５ｃ、カメラ７及びマイク８ａ〜８ｃが本体３に一体的に設けられ、それらの電気的な接続はテレビ会議装置１の内部で行われる。

本体３は、長方形断面を有する角柱状に形成され、その内部には、複数のモニタ５ａ〜５ｃ、カメラ７及びマイク８ａ〜８ｃを制御するための回路や、相手局の会議室内に設置されるテレビ会議装置１との間の情報の授受を制御するための回路等が設けられる。この本体３は、各モニタ５ａ〜５ｃの表示形態、カメラ７の撮影範囲及びマイク８ａ〜８ｃの集音レベル等を制御するとともに、自局側のテレビ会議装置１で取得された画像情報や音声情報を相手局側のテレビ会議装置１に送信したり、相手局側のテレビ会議装置１で取得された画像情報や音声情報を受信する。

複数のモニタ５ａ〜５ｂは、例えば、液晶パネルディスプレイ等によって構成され、その表示面には、タッチパネル４ａ〜４ｃが設けられる。モニタ５ａ〜５ｂの表示画面には、カメラ７で撮影された画像や相手局の会議室から送信された画像の他、接続先の会議室を指定するための通信操作アイコン、自局側又は相手局側のカメラ７を操作するためのカメラ操作アイコン、モニタ５ａ〜５ｂの表示態様を操作するためのモニタ操作アイコン等のメニューアイコンが表示され、それらのアイコンをタッチすることにより、各種の操作を行うことができる。また、モニタ５ａ〜５ｃのタッチパネル４ａ〜４ｃでは、タッチペン等を用いて、モニタ５ａ〜５ｃの表示画面上に文字や絵等を描くことができ、描いた文字や絵等は、画像情報として相手局側のテレビ会議装置１に送信することが可能である。尚、上記の通信操作、カメラ操作及びモニタ操作等の各種操作は、不図示のリモコンを用いることによっても行うことが可能である。

また、モニタ５ａ〜５ｃには、マイク８ａ〜８ｃで集音された音声や相手局側のテレビ会議装置１から送信された音声を出力するためのスピーカ１２が内蔵される。

アーム６ｂ、６ｃは、モニタ５ｂ、５ｃを本体３の側面に連結するように設けられ、図５及び図６に示すように、ねじ等によって本体３の側面に固着された上面視Ｌ字状の取付部６２ａ、６３ａと、一端が取付部６２ａ、６３ａに連結された角棒状のアーム本体６２ｂ、６３ｂと、アーム本体６２ｂ、６３ｂの他端に連結され、モニタ５ｂ、５ｃを支持するモニタ支持部６２ｃ、６３ｃと、モニタ支持部６２ｃ、６３ｃに設けられた係合突起６２ｆ、６３ｆと、取付部６２ａ、６３ａに設けられたスライドロック６２ｄ、６３ｄとを備える。

アーム本体６２ｂ、６３ｂは、支軸６２ｅ、６３ｅを支点として鉛直軸線回り（図５の矢印Ａ）に回動自在に取付部６２ａ、６３ａと連結される。そのため、図１〜図３に示すように、モニタ５ｂ、５ｃを本体３の両側面側に折り畳むことができ、それにより、モニタ５ａ〜５ｃの表示面が約１２０°間隔で三方を向くようにモニタ５ａ〜５ｃの位置を設定することができる。このとき、モニタ支持部６２ｃ、６３ｃに設けられた係合突起６２ｆ、６３ｆの各々が、本体３の側面に設けられた係合孔９ａ、９ｂに係合し、モニタ支持部６２ｃ、６３ｃが保持され、それによって、モニタ５ｂ、５ｃの位置も保持される。

また、モニタ５ｂ、５ｃを本体３の両側面側に折り畳んだ状態から、アーム本体６２ｂ、６３ｂを本体３の前方に向けて回動させることにより、図４〜図６に示すように、モニタ５ｂ、５ｃがモニタ５ａと同一平面上に並列するようにモニタ５ａ〜５ｃの位置を設定することができる。このとき、取付部６２ａ、６３ａに設けられたスライドロック６２ｄ、６３ｄを図６のＢ方向にスライドさせることにより、アーム本体６２ｂ、６３ｂの一端とスライドロック６２ｄ、６３ｄとが当接し、モニタ５ａ〜５ｃが一列に並んだ状態でアーム本体６２ｂ、６３ｂを保持することができる。これにより、モニタ５ｂ、５ｃのタッチパネル４ｂ、４ｃがタッチされ、モニタ５ｂ、５ｃを後方に移動させる押力が加えられても、それらの位置が変化するのを防止することが可能となる。

尚、モニタ５ｂ、５ｃの位置を図４〜図６に示す位置から図１〜図３に示す位置に変更する際には、図６のＢ方向と逆方向にスライドロック６２ｄ、６３ｄをスライドさせ、アーム本体６２ｂ、６３ｂの一端とスライドロック６２ｄ、６３ｄとを離間させることにより、ロックを解除することが可能である。

上述したアーム本体６２ｂ、６３ｂの回動は、会議参加者によって手動で行われてよいし、アーム本体６２ｂ、６３ｂと取付部６２ａ、６３ａとの連結部にモータ等を内蔵させて、機械的に行わせるようにしてもよい。

モニタ支持部６２ｃ、６３ｃは、モニタ５ｂ、５ｃとの連結部分を支軸として、モニタ５ｂ、５ｃを水平軸線回り（図５の矢印Ｃ）に回動自在にアーム本体６２ｂ、６３ｂに連結する。そのため、モニタ５ｂ、５ｃの傾斜角度を自由に調節することが可能である。また、図３及び図６に示すように、本体３の前面に、モニタ５ａを支持するモニタ支持部６１ｃが設けられており、このモニタ支持部６１ｃも、モニタ支持部６２ｃ、６３ｃと同様に、モニタ５ａを水平軸線回りに回動可能に構成される。このため、モニタ５ａの傾斜角度も、モニタ５ｂ、５ｃと同様に自由に調節することが可能である。

カメラ７は、モニタ５ａ〜５ｃの上端よりも上側に位置するように、本体３の上部に配置され、一つのユニットにて３６０°の映像を撮影することができるパノラマ撮像レンズを搭載した全周囲カメラによって構成される。パノラマ撮像レンズは、カメラ７の上部に水平に設置され、カメラ７からは、パノラマ撮像レンズの水平面に沿った３６０°の画像を得ることができる。尚、カメラ７に用いる撮像レンズ機構としては、上記のパノラマ撮像レンズ機構の他、魚眼レンズ機構や広角レンズ機構を用いることができる。

複数のマイク８ａ〜８ｃは、本体３の前面及び両側面に設けられ、図７に示すように、マイク８ａの集音方向とモニタ５ａの表示方向、マイク８ｂの集音方向とモニタ５ｂの表示方向、及び、マイク８ｃの集音方向とモニタ５ｃの表示方向が各々一致するように設けられる。

図８は、テレビ会議装置１を用いてテレビ会議を行う場合の手順を示すフローチャートである。

まず、テレビ会議を行う会議室にテレビ会議装置１を運び、会議場所に合わせてテレビ会議装置１を載置し（ステップＳ１）、どのような会議スタイルでテレビ会議を進めるかを選択する（ステップＳ２）。例えば、図９（ａ）に示すように、円卓状の会議卓を用いて会議を行う場合には、モニタ５ｂ、５ｃを本体３の両側面側に折り畳んで、図１〜図３に示す状態にモニタ５ａ〜５ｃの位置を設定し、テレビ会議装置１を会議卓の略々中央に載置する（ステップＳ３ａ）。その状態で、各会議参加者をモニタ５ａ〜５ｃの正面に座らせることによって、会議参加者の全員がモニタ５ａ〜５ｃを正面視することが可能となる。このとき、各会議参加者の視線の先には、テレビ会議装置１の本体３の上部に設けられたカメラ７と、本体３の前面及び両側面に設けられたマイク８ａ〜８ｃとが位置するため、各会議参加者は撮影方向や集音方向を意識することなく、自然な目線で会議を進めることができる。

これに対し、例えば、図９（ｂ）に示すように、会議参加者が会議卓の前に並んで座りながら会議を行う場合には、モニタ５ａ〜５ｃを本体３の前方に移動させて、図４〜図６に示す状態にモニタ５ａ〜５ｃの位置を設定し、モニタ５ａ〜５ｃが会議参加者と対向するようにテレビ会議装置１を載置する（ステップＳ３ｂ）。これにより、会議参加者の全員がモニタ５ａ〜５ｃを正面視することが可能になり、この場合においても、各会議参加者の視線の先には、カメラ７と、本体３の前面に設けられたマイク８ａが位置するため、各会議参加者は、自然な目線で会議を進めることが可能となる。

次に、コネクタ部１０にネットワークケーブルを接続するとともに（ステップＳ４）、電源ケーブルを電源用コンセントに接続する（ステップＳ５）。

次に、電源ボタンを押してテレビ会議装置１を起動し、テレビ会議装置１をネットワークと接続するとともに、ネットワークを介して他の会議室に設置されたテレビ会議装置１と接続する（ステップＳ６）。

その後、必要に応じてモニタ５ａ〜５ｃの傾斜角度を調整し（ステップＳ７）、テレビ会議を実施する（ステップＳ８）。

このように、本実施の形態によれば、本体３の上部に全周囲を撮影可能なカメラ７が設けられるとともに、モニタ５ｂ、５ｃの各々が鉛直軸線回りに回動自在に本体３に連結され、さらに、集音方向が複数のモニタ５ａ〜５ｃの表示方向と一致するマイク８ａ〜８ｃが設けられるため、モニタ５ａ〜５ｃを回動するのみで様々な会議スタイルに対応することが可能となる。加えて、モニタ５ａ〜５ｃ、カメラ７及びマイク８ａ〜８ｃは、何れも本体３に一体的に設けられ、それらの電気的な接続はテレビ会議装置１の内部で既に行われているため、会議スタイルの変更に応じてモニタ５ａ〜５ｃの位置を変更させても、会議参加者が改めて配線をやり直す必要がなく、また、会議室を変更する場合でも、テレビ会議装置１を移動させた後に、ネットワークケーブルや電源テーブルを繋ぎ直すのみで足りるため、会議スタイルや会議場所を容易に変更することが可能となる。

ところで、本実施の形態においては、カメラ７は、全周囲を撮影すべく、その上端がモニタ５ａ〜５ｃの上端よりも上側に位置するため、レンズ部分が突出した状態となり、レンズ面を傷付けたり、汚したりする虞がある。そこで、テレビ会議装置１には、未使用時にカメラ７を本体３内部に収納し、カメラ７のレンズ部分を保護するための保護機構が設けられる。

図１０は、カメラ７の拡大斜視図である。同図に示すように、カメラ７は、カメラ本体７１と、カメラ本体７１の上面７１ａに設けられたレンズ機構７２と、カメラ本体７１の裏面７１ｂに固定された持手部７３と、カメラ本体７１の両側面に設けられ、支軸３３ａ、３３ｂを支点としてカメラ本体７１を水平軸線回りに回動自在に連結する側板３１ａ、３１ｂとを備える。

側板３１ａ、３１ｂは、ねじ等によって本体３の上部に取り付けられることにより、カメラ本体７１をテレビ会議装置１の本体３に連結するものであり、側板３１ａの主面３１ｃ及び側板３１ｂの主面３１ｄには、各々、２つの係合孔３２ａ、３２ｂが設けられる。これらの係合孔３２ａ、３２ｂには、レンズ機構７２が上方に位置したとき（図１０（ａ））、持手部７３が上方に位置したとき（図１０（ｃ））に、カメラ本体７１の両側面に設けられた係合突起（図示せず）が係合し、これによって、カメラ本体７１の位置が保持される。

上記のような構成によれば、テレビ会議装置１を使用しないときには、レンズ機構７２を本体３の内部に収納させて、レンズ機構７２が露出しないようにすることにより、レンズ機構７２を保護することができる。また、レンズ機構７２を本体３の内部に収納させたときには、それと同時に、持手部７３が露出し、それによって、図１１に示すように、本体３の上部に持手部分が形成されるため、テレビ会議装置１の持ち運びを容易にすることも可能となる。

図１２は、図１〜図６に示すテレビ会議装置１の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、テレビ会議装置１は、カメラ７に接続され、カメラ７の動作を制御するカメラコントローラ４０と、タッチパネル４ａ〜４ｃに接続され、タッチパネル４ａ〜４ｃの入力を検知し、どのモニタのどの座標軸に入力があったかを判別するタッチパネルコントローラ４２と、マイク８ａ〜８ｃに接続され、各マイクの集音レベル等を制御するマイクコントローラ４４と、テレビ会議装置１全体の動作を制御する制御部８０とを備える。

制御部８０は、カメラ７によって撮影された画像を入力するカメラ画像入力部８１と、カメラコントローラ４０にカメラ７の制御内容を伝達するカメラＩ／Ｆ部８２と、パソコン等の外部装置から画像を入力する外部画像入力部８３と、リモコンからの指示信号を受け付けるリモコンＩ／Ｆ部８４と、リムーバブルメモリ等の外部メモリから情報を読み出したり、情報を記録する外部メモリＩ／Ｆ部８５と、ネットワークに接続され、カメラ７で撮影された画像情報やマイク８ａ〜８ｃで集音された音声情報を相手局の会議室に送信するとともに、相手局側のテレビ会議装置１から送信される画像情報や音声情報を受信するネットワーク部８６と、電源ケーブル９２が接続される電源部８７と、音声情報に基づいてスピーカ１２を駆動するオーディオ部８８と、マイクコントローラ４４に接続されるマイク入力部８９と、モニタ５ａ〜５ｃの表示内容を制御する第１画面制御部９０ａ、第２画面制御部９０ｂ及び第３画面制御部９０ｃと、タッチパネルコントローラ４２に接続されるタッチパネルＩ／Ｆ部９１等を備える。

上述したように、本実施の形態にかかるテレビ会議装置１は、カメラ７として全周囲を撮影可能な全周囲カメラを用いているため、カメラ７に結像される被写体像は、図１３に示すように、カメラ７を中心として環状に連続した像となる。カメラ７からは、上記の被写体像に基づいて、平面的に展開したパノラマ画像情報（図１４（ａ））が出力されるが、該パノラマ画像情報には、会議参加者全員を含む会議室全体の画像の画像情報が含まれる。カメラ７から出力された画像情報は、図１２のカメラ画像入力部８１を介して制御部８０に入力された後、ネットワーク部８６を介して、相手局のテレビ会議装置１に送信され、相手局のテレビ会議装置１で受信される。

パノラマ画像情報（図１４（ａ））を受信した側のテレビ会議装置１では、受信したパノラマ画像情報に応じた表示画像をモニタ５ａ〜５ｃに表示するが、このとき、モニタ５ａ〜５ｃに設けられたタッチパネル４ａ〜４ｃをタッチすることによって、各モニタ５ａ〜５ｃの表示態様を切り替えることができる。

例えば、図１５（ａ）に示すように、会議参加者がタッチパネル４ａ〜４ｃを介して、各モニタ５ａ〜５ｃの表示画面に、受信したパノラマ画像を表示するよう指示した場合には、制御部８０は、第１〜第３画面制御部９０ａ〜９０ｃを介してモニタ５ａ〜５ｃの表示態様を制御し、各モニタ５ａ〜５ｃの表示画面にパノラマ画像を表示させる。このような表示態様は、モニタ５ａ〜５ｃの各々で、画像情報を送信した側の会議室の状況を等しく表示することができるため、モニタ５ａ〜５ｃを折り畳んだ図９（ａ）の状態でテレビ会議を行う場合に有効である。

また、図１５（ｂ）に示すように、各モニタ５ａ〜５ｃの表示画面に、上下に分割した画像を表示するように指示した場合には、制御部８０は、ネットワーク部８６を介して入力されたパノラマ画像情報に基づき、パノラマ画像情報を二分割してそれらを上下に配置した画像情報（図１４（ｂ））を生成するとともに、生成した画像情報に基づいてモニタ５ａ〜５ｃの表示態様を制御し、各モニタ５ａ〜５ｃの表示画面に二分割画像を表示させる。このような表示態様も、図１５（ａ）の表示態様と同様に、モニタ５ａ〜５ｃの各々で、画像情報を送信した側の会議室の状況を等しく表示することができるため、モニタ５ａ〜５ｃを折り畳んだ状態でテレビ会議を行う場合に有効である。

これらに対し、図１５（ｃ）に示すように、モニタ５ａ〜５ｃの全体でパノラマ画像を表示するように指示した場合には、制御部８０は、パノラマ画像を左右に三分割した画像情報を生成するとともに、生成した画像情報に基づいてモニタ５ａ〜５ｃの表示態様を制御し、三分割した画像を順番にモニタ５ａ〜５ｃに表示させる。このような表示態様は、モニタ５ａ〜５ｃを一つのモニタとして機能させることができるため、図９（ｂ）のようにモニタ５ａ〜５ｃを一列に並べた状態でテレビ会議を行う場合に有効である。

このように、本実施の形態によれば、カメラ７として、全周囲を撮影可能な全周囲カメラを用い、会議参加者全員の画像情報に加えて、会議室全体の画像情報も取得することができるため、その画像情報を相手局のテレビ会議装置１に送信してモニタ５ａ〜５ｃに表示すれば、発言者以外の会議参加者の様子や会議室内の雰囲気等を双方の会議室で把握することが可能となる。これにより、会議参加者全員に一体感を与えることができ、臨場感を向上させることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、カメラ７で取得されたパノラマ画像に基づいて、上下に二分割した画像や左右に三分割した画像を生成し、それらを選択的にモニタ５ａ〜５ｃに表示するため、会議スタイルに適した表示態様で画像を表示することが可能となる。

さらに、本実施の形態によれば、タッチパネル４ａ〜４ｃをタッチすることによって、モニタ５ａ〜５ｃの表示態様の切替操作等を行うことができるため、それらの操作を簡単に行うことができ、操作性を向上させることも可能となる。

図１６は、本発明にかかるテレビ会議装置の他の例を示す図である。同図において、図１〜図６に示すテレビ会議装置１と同一の構成部分については同一符号を付し、その説明は割愛する。

図１６に示すように、テレビ会議装置９０は、本体３、モニタ５ａ〜５ｃ、カメラ７及びマイク８ａ〜８ｃ等に加えて、平面視三角状の基台２の各端部に設けられたＬＥＤ９３ａ〜９３ｃを備える。

ＬＥＤ９３ａ〜９３ｃは、マイク８ａ〜８ｃに対応して設けられ、ＬＥＤ９３ａとマイク８ａ、ＬＥＤ９３ｂとマイク８ｂ、及び、ＬＥＤ９３ｃとマイク８ｃが、各々、組とされる。また、ＬＥＤ９３ａ〜９３ｃは、マイク８ａ〜８ｃでの集音レベルが所定レベル以上となったときに発光するように構成される。

これらＬＥＤ９３ａ〜９３ｃは、基台２の各端部に設けられているため、モニタ５ｂ、５ｃが折り畳まれた図１〜３の状態では、ＬＥＤ９３ａ〜９３ｃの各々がモニタ５ａ〜５ｃよりも会議参加者側に位置する。一方、モニタ５ａ〜５ｃを一列に並べた図４〜図６の状態では、ＬＥＤ９３ａがモニタ５ａ〜５ｃよりも会議参加者側に位置し、従って、会議参加者は、図１〜３及び図４〜図６の何れの状態においても、ＬＥＤを容易に視認可能である。このため、会議参加者は、図１〜３に示す状態でテレビ会議装置１を用いる場合と、図４〜図６に示す状態でテレビ会議装置１を用いる場合の何れにおいても、ＬＥＤ９３ａ〜９３ｃの発光状態を観察することにより、自らの声がマイク８ａ〜８ｃで集音されているか否かを知ることができる。これにより、発言した会議参加者が、自らの発言内容が相手側の会議室の会議参加者に聞こえているか否かを容易に把握することができ、自局の会議室と相手局の会議室との間の対話性を向上させることが可能となる。

本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含される。

例えば、上記実施の形態においては、モニタ５ｂ、５ｃは、本体３の側方側に移動するように構成されているが、本体３の後方側まで移動可能に構成されてもよい。

さらに、上記実施の形態においては、三個のモニタ５ａ〜５ｃを備えるが、四個以上のモニタを備えるようにしてもよいし、二個のモニタのみでテレビ会議装置を構成するようにしてもよい。この場合、マイクの数は、モニタの数と対応させることが好ましい。

また、上記実施の形態においては、モニタ５ａ〜５ｃ、カメラ７及びマイク８ａ〜８ｃが本体３に一体的に設けられるが、マイク８ａ〜８ｃを本体３と別体に設けるようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態においては、パノラマ画像、パノラマ画像を二分割して上下に並べた画像及びパノラマ画像を三分割した画像の三つの表示パターンを表示させる場合を例示しているが、モニタ５ａ〜５ｃに表示する画像は、それらの画像に限られるものではなく、パノラマ画像を四分割して上下左右に並べた画像等の他のパターンの画像を表示させるようにしてもよい。

また、上記実施の形態においては、ＬＥＤ９３ａ〜９３ｃが基台２の各端部に設けられるが、ＬＥＤ９３ａ〜９３ｃの配置箇所は上記に限定されるものではなく、例えば、モニタ５ａ〜５ｃの隅部分のように、会議参加者が容易に視認可能な箇所であれば、どの箇所であってもよい。

さらに、上記実施の形態においては、本体３を長方形断面を有する角柱状に形成しているが、本体３の形状は、円柱状や円錐状等の角柱状以外の形状であってもよい。

本発明にかかるテレビ会議装置の一実施の形態を正面側から投射した斜視図である。 本発明にかかるテレビ会議装置の一実施の形態を背面側から投射した斜視図である。 図１及び図２のテレビ会議装置の上面図である。 本発明にかかるテレビ会議装置の一実施の形態を正面側から投射した斜視図である。 本発明にかかるテレビ会議装置の一実施の形態を背面側から投射した斜視図である。 図４及び図５のテレビ会議装置の上面図である。 マイクの集音方向とモニタの表示方向を示す図である。 テレビ会議装置を用いてテレビ会議を行う場合の手順を示すフローチャートである。 会議スタイルの一例を示す図である。 カメラの拡大斜視図である。 本体の上部に持手部が形成された状態を示す斜視図である。 テレビ会議装置の電気的構成を示すブロック図である。 カメラに結像される被写体像を示す図である。 テレビ会議装置で生成される画像の一例を示す図である。 モニタの表示パターンの一例を示す図である。 本発明にかかるテレビ会議装置の他の例を示す図である。 従来の代表的なテレビ会議システムの構成図である。

符号の説明

１ テレビ会議装置
２ 基台
３ 本体
４ａ〜４ｃ タッチパネル
５ａ〜５ｃ モニタ
６ｂ、６ｃ アーム
７ カメラ
８ａ〜８ｃ マイク
９ａ、９ｂ 係合孔
１０ コネクタ部
１２ スピーカ
３１ａ、３１ｂ 側板
３１ｃ、３１ｄ 主面
３２ａ、３２ｂ 係合孔
３３ａ、３３ｂ 支軸
４０ カメラコントローラ
４２ タッチパネルコントローラ
４４ マイクコントローラ
６１ｃ モニタ支持部
６２ａ、６３ａ 取付部
６２ｂ、６３ｂ アーム本体
６２ｃ、６３ｃ モニタ支持部
６２ｄ、６３ｄ スライドロック
６２ｅ、６３ｅ 支軸
６２ｆ、６３ｆ 係合突起
７１ カメラ本体
７１ａ 上面
７１ｂ 裏面
７２ レンズ機構
７３ 持手部
８０ 制御部
８１ カメラ画像入力部
８２ カメラＩ／Ｆ部
８３ 外部画像入力部
８４ リモコンＩ／Ｆ部
８５ 外部メモリＩ／Ｆ部
８６ ネットワーク部
８７ 電源部
８８ オーディオ部
８９ マイク入力部
９０ テレビ会議装置
９０ａ 第１画面制御部
９０ｂ 第２画面制御部
９０ｃ 第３画面制御部
９１ タッチパネルＩ／Ｆ部
９２ 電源ケーブル
９３ａ〜９３ｃ ＬＥＤ

Claims (8)

1. 複数の会議室の各々に設置され、ネットワークを介して互いに接続されるテレビ会議装置であって、本体と、複数のモニタと、該複数のモニタの全部又は一部を鉛直軸線回りに回動自在に前記本体の側部に連結するアームと、全周囲を撮影可能に構成され、レンズ機構が前記複数のモニタの上端よりも上方に位置するように前記本体の上部に設けられたカメラとを備え、前記本体、前記複数のモニタ及び前記カメラを一体的に持ち運び可能に構成されたことを特徴とするテレビ会議装置。
2. 前記複数のモニタを前記本体の前方で並列的に配置させる第１状態と、前記複数のモニタを前記本体の側方及び／又は後方に位置させる第２状態とを切替可能であることを特徴とする請求項１に記載のテレビ会議装置。
3. 前記アームは、前記複数のモニタの各々を水平軸線回りに回動自在に支持するモニタ支持部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のテレビ会議装置。
4. 前記複数のモニタにタッチパネルが設けられることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のテレビ会議装置。
5. 前記カメラは、カメラ本体と、該カメラ本体の上面に設けられた前記レンズ機構と、前記カメラ本体の裏面に設けられた持手部と、前記カメラ本体を水平軸線回りに回動自在に前記本体の上部に連結する連結機構とを備え、前記カメラ本体を回動させることにより、前記レンズ機構を前記本体内に収納すると同時に前記持手部を露出させるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のテレビ会議装置。
6. 前記カメラで撮影した画像を前記複数のモニタの数に合わせて分割する分割手段と、
   該分割した複数の分割画像を１画像ずつ前記複数のモニタに表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のテレビ会議装置。
7. 前記複数のモニタの各々の表示方向に対応して集音方向が設定されたマイクを備え、該マイクが前記本体に設けられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のテレビ会議装置。
8. 前記マイクの集音レベルに応じて発光する発光手段を備えることを特徴とする請求項７に記載のテレビ会議装置。

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