JP4195844B2 - 移動可能な移動体撮像装置 - Google Patents
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Description
追尾カメラ20(ドームカメラ)はドーム状の外形形状を呈し内部にはカメラ部(図示せず)を備え、基部にはカメラ部をパン及びチルト動作させる駆動部を内蔵して天板10の裏側にブラケット25で固定されている。
本実施の形態の移動可能な移動体撮像装置は、キャスター付きであるから先生のアシスタントは、授業開始前に教室に運んでいって、以下の説明する動作を行わせる。
図13は実施の形態2のシステムの詳細構成図である。図13において図5と同一のものは同一符号を付している。
図16は実施の形態3の移動体撮像システムの自動追尾装置の概略構成図である。本実施の形態3は、実施の形態1の各部の構成の他に、多数ターゲット撮影制御部60を備えている。この多数ターゲット撮影制御部60は、多数ターゲット範囲追尾設定部33が例えば第1ターゲット(先生)の他に、第2ターゲット(学生)、第3ターゲット(学生)を得るための範囲Giを前述のように求めたとき(第1のターゲット(先生))、この範囲Giの中心を追尾カメラの光軸として次第にズームを引く(又はステップで)ための制御信号を追尾カメラ制御部32に送出する(引ききるズーム比は範囲Giによって決める)。
2 キャスター
3a 横フレーム
3b 横フレーム
4a 縦フレーム
4b 縦フレーム
6 伸縮ポール
7 支持部材
10 天板
11 天板
20 追尾カメラ
21 広角カメラ
Claims (7)
- 移動可能な底板部と、
前記底板部の両端に、一方が固定された一対の縦フレームと、
前記一対の縦フレームによって挟持され多数の載置板と、
前記一対の縦フレームに、それぞれの一方が固定されて垂直方向で伸縮可能な第1の伸縮ポールと、
前記載置板の後ろ側を貫通して、次段の載置板に一方が固着された一対の第2の伸縮ポールと、
前記一対の第1の伸縮ポールの、それぞれの他方の端に固定された前方の天板と、
前記一対の第2の伸縮ポールの、それぞれの他方の端に固定され、前記天版と一定間隔を有して固定された後方天板で一体的に距離を有してなる後方の天板と、
前記前方天板の下面に設けられたドーム型の追尾カメラ部と、
前記追尾カメラ部の視野方向と同じ視野方向で前記後方天板に設けられた広角カメラと、
前記いずれかの載置板に乗せられ、前記追尾カメラ、広角カメラの映像を配信又は保存する装置と
で構成されたことを特徴とする移動可能な移動体撮像装置。 - 請求項1の移動可能な移動体撮像装置において、
前記追尾カメラは、パン、チルト動作、ズーム比を制御する駆動部を有することを特徴とする移動可能な移動体撮像装置。 - 請求項1又は2のいずれかに記載の移動可能な移動体撮像装置において、 前記多数の載置板のいずれかの載置板には、自動追尾装置が設けられ、
該自動追尾装置は、
前記広角カメラが撮像した監視映像を入力し、予め設定されている検出領域に前記移動体を検出したときは、該検出毎に、前記移動体の映像に対してターゲットの位置情報をメモリに設定して認識する手段と、
前記ターゲットを認識する毎に、そのターゲットを、その前記位置情報に基づいて追尾させるための追尾制御信号及びズームインさせるためのズーム制御信号から第1の制御信号を生成して前記追尾撮像手段に出力することで追尾させる手段と、
前記認識したターゲットが複数存在したときは、前記第1の制御信号に代えて前記追尾撮影手段に対してズームアウトさせる第2の制御信号を出力する手段と、
前記追尾映像を前記監視映像に代えて外部に出力する手段と
を有することを特徴とする移動可能な移動体撮像装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の移動可能な移動体撮像装置において、 前記多数のいずれかの載置板とは、ことなる載置板には、サーバとモニタが搭載され、該サーバは前記広域映像、ズームイン映像、ズームアウト映像を、配信要求のあった会員にネットワークを介して提供する機能を有することを特徴とする移動可能な移動体撮像装置。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載の移動可能な移動体撮像装置において、前記前の天板は、ブラケットを介して前記追尾カメラ部を固定すると共に、該ブラケットを長手方向に沿って移動可能とした構成にしていることを特徴とする移動可能な移動体撮像装置。
- 前記請求項1乃至5のいずれかに記載の移動可能な移動体撮像装置において、
前記サーバは、各部室に応じた動き検出エリア及びその中でターゲットの撮影範囲を与えるエリア並びに人物の進入を検出するセンスエリアを備え、これらを選択させて前記自動追尾装置のメモリに設定する手段
を有することを特徴とする移動可能な移動体撮像装置。 - 請求項3に記載の移動可能な移動体撮像装置において、前記ズームアウトは、前記入力された監視映像の所定の領域内に複数のターゲットの存在を検出したときはこれらのターゲットが入る範囲を求め、この範囲の中心に前記追尾撮影手段の光軸を定めて、徐々又は段階的にズームを引くことを特徴とする移動可能な移動体撮像装置。
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