JP2007221437A - 遠隔会議システム - Google Patents
遠隔会議システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007221437A JP2007221437A JP2006039428A JP2006039428A JP2007221437A JP 2007221437 A JP2007221437 A JP 2007221437A JP 2006039428 A JP2006039428 A JP 2006039428A JP 2006039428 A JP2006039428 A JP 2006039428A JP 2007221437 A JP2007221437 A JP 2007221437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- information
- remote
- image
- remote conference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
Abstract
【課題】説明者が遠隔地の聴講者及び全体の雰囲気を把握しながら説明でき、また聴講者は遠隔地の説明者の詳細な様子を閲覧しながら聴講することにより臨場感を持つことができる、遠隔会議システムを実現する。
【解決手段】説明者には全方位を撮像可能な第一の撮像手段903が撮像した聴講者の反応及び会議室の様子を表示し、聴講者には特定の領域を撮像可能な第二の撮像手段904により撮像された説明者の様子を表示することにより、遠隔地においてもより臨場感のある会議を行うことを可能にする。
【選択図】図9
【解決手段】説明者には全方位を撮像可能な第一の撮像手段903が撮像した聴講者の反応及び会議室の様子を表示し、聴講者には特定の領域を撮像可能な第二の撮像手段904により撮像された説明者の様子を表示することにより、遠隔地においてもより臨場感のある会議を行うことを可能にする。
【選択図】図9
Description
本発明は、複数の遠隔会議端末装置の間で通信回線を介して音声情報及び撮像情報により構成されるメディア情報と、画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を共有することにより複数の遠隔地間で会議を行う遠隔会議において、遠隔地間の説明者及び聴講者がより臨場感を持つことができる遠隔会議システムに関するものである。
従来より、遠隔地間での会議やプレゼンテーション、又は教育等において、通信回線を介して遠隔地間で音声情報及び撮像情報により構成されるメディア情報と、画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を送受信し共有することにより実現する機器として、遠隔会議端末装置が用いられる。
図2のようにこのような遠隔会議端末装置(2−1A〜C)を分散した複数の会議室(会議室A〜C)等に設置し、通信回線を介して複数の遠隔会議端末装置を接続することにより遠隔地間のユーザ(2−2A1〜3、2−2B1〜3、2−2C3)が会議やプレゼンテーション、又は教育等を実現していた。
このような遠隔会議端末装置には、図3に示す大画面表示装置の画面上にタッチパネル等の入力検出手段を組み合わせ(302)、デジタイザやペン等(303)によりユーザ(301)が表示装置の画面上にテキストやイラスト(304)を描画することが可能であり、描画したデータが遠隔地間で共有され遠隔地間でホワイトボード共有を実現する装置も存在する(例えば、特許文献1参照)。
また、上記のように画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を共有すると共に、ユーザが表示装置の画面上に描画したテキストやイラストを共有し、さらには遠隔地間の映像情報及び音声情報を共有することでより臨場感を高め会議を行う装置も存在する(例えば、非特許文献1参照)。
また、遠隔地間で映像を共有するために撮像装置を使用するが、カメラの周囲360度、つまり全方位を撮像するとともに、任意の場所をパン、チルト及びズームにより詳細に撮像することが可能な撮像装置がある。
上記の撮像装置を用いることにより、全方位カメラで周囲の様子を撮像するとともに、注目点をパン、チルト、ズームカメラにより詳細に撮像し閲覧することが可能である。
図4に示すように全方位を撮像する方式としては、円錐ミラー、球面ミラー、双曲面ミラー等(401)を利用し撮像手段(402)により得られた円形の光学像をソフトウェア処理することで人が見やすい映像であるパノラマ映像や透視画像に変換する方法や、複数のカメラを利用し全方位を撮像しソフトウェア処理することで人が見やすい映像であるパノラマ映像に変換する方法等がある。
また、全方位を撮像する手段(401、402)とパン、チルト及びズームにより詳細に撮像する手段(403、404)の中心軸と同一にすることにより、同じ視点で撮像することを実現する撮像装置もある(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、特許文献1及び非特許文献1においては全方位カメラによる全方位映像に関する記載はない。また、非特許文献1の撮像装置として全方位カメラを使用したとしても、ユーザの状況に応じて遠隔地の全体を把握するための全方位カメラの映像と、部分的により詳細な状況を把握するためのパン、チルト、ズームカメラの映像を適切に表示することができなかった。
このため、あたかも同一地点で会議を行うかのように遠隔地間においても臨場感がり使いやすい遠隔会議システムを実現することは困難であった。
また、特許文献2においては監視用途のカメラであるため、全方位カメラにより撮像された全方位映像において動きがあった部分を詳細に撮像するために、パン、チルト、ズームカメラの制御を行う。
しかしながら、遠隔会議や遠隔教育において当該撮像装置を使用した場合、パン、チルト、ズームカメラにより詳細に撮像し表示してもらいたい映像は必ずしも動きのある部分ではなく、説明者や発言者を詳細に撮像し表示することが求められる。そのため、遠隔会議システムにおいて使用する撮像装置としては適切ではなかった。
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、説明者が遠隔地の聴講者及び全体の雰囲気を把握しながら説明でき、また聴講者は遠隔地の説明者の詳細な様子を閲覧しながら聴講することにより臨場感を持つことができる、遠隔会議システムを実現することを目的としている。
本発明の遠隔会議システムは、全方位の映像を撮像可能な第一の撮像手段と、パン、チルト及びズームにより任意の方向の詳細な映像を撮像可能な第二の撮像手段と、遠隔地の第一の撮像手段又は第二の撮像手段により撮像された撮像情報を表示すると共に画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を表示する表示手段と、表示手段が表示する撮像情報及びドキュメント情報の内容及びレイアウトを制御すると共に、遠隔地への撮像情報及びドキュメント情報の送信を制御する制御手段と、表示手段への入力操作を検出する入力手段と、音声入力手段と音声出力手段から構成される2つ以上の遠隔会議端末装置を用いて撮像情報及びドキュメント情報を共有することにより遠隔地と会議を行う遠隔会議システムにおいて、上記制御手段は上記入力手段及び音声入力手段の状態により異なる制御を行うことを特徴とする。
本発明によれば、説明者は遠隔地の聴講者及び全体の雰囲気を把握しながら説明できる。
また、本発明によれば、聴講者は遠隔地の説明者の詳細な様子を閲覧しながら聴講することにより臨場感を持つことができる、遠隔会議システムを実現できる。
また、本発明によれば、聴講者は遠隔地の説明者の詳細な様子を閲覧しながら聴講することにより臨場感を持つことができる、遠隔会議システムを実現できる。
以下、本発明による遠隔会議システムにおける制御方法の実施形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態におけるシステムは、複数の遠隔会議端末装置が同時にLAN及びWANで構成されるIPネットワーク網を介して接続されることにより遠隔会議を実現でき、遠隔会議端末装置の制御手段が撮像情報の表示を会議の状況に応じて適切に制御することにより遠隔会議システムにおける制御方法を実現するものである。
図1は本実施形態に係るネットワークの構成例を示すものである。メディア会議サーバ装置(1−1)や、会議制御サーバ装置(1−2)や、撮像装置(1−4A)〜(1−4B)が接続され通信機能を備えた遠隔会議端末装置(1−3A)〜(1−3B)がLAN及びWANで構成されるIPネットワーク網に接続された、遠隔会議システムの構成を示す図である。
遠隔会議端末装置(1−3A)〜(1−3B)の構成及び制御方法については後述する。
メディア会議サーバ装置(1−1)は、複数の遠隔会議端末装置(1−3)から受信した音声情報及び撮像情報により構成されるメディア情報をミキシングし、ミキシングしたメディア情報を複数の遠隔会議端末装置(1−3)へ配信するものである。
また遠隔会議端末装置(1−3)から受信した画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を複数の遠隔会議端末装置(1−3)へ配信する場合もある。
会議制御サーバ装置(1−2)は、遠隔会議端末装置(1−3A)〜(1−3B)のIPアドレス等から構成される端末情報を管理し、遠隔会議端末装置(1−3A)〜(1−3B)の接続制御を行うものである。
以下ではメディア会議サーバ装置(1−1)及び会議制御サーバ装置(1−2)を使用せずに遠隔会議端末装置(1−3A)と遠隔会議端末装置(1−3B)が直接接続し、上記メディア情報及び上記ドキュメント情報を送受信することにより遠隔会議を実現する方法について説明する。
図5は本実施携帯における遠隔会議端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。遠隔会議端末装置(1−3)はCPU(5−1)、RAM(5−2)、ROM(5−3)、HDD(5−4)、ネットワークI/F(5−5)、入力機器I/F(5−6)、ディスプレイI/F(5−7)、撮像装置I/F(5−8)、音声入出力機器I/F(5−9)、キーボード(5−10)、デジタイザ(5−11)、ディスプレイ(5−12)、全方位撮像装置(5−13)、PTZ撮像装置(5−14)、音声入力装置(5−15)、音声出力機器(5−16)、バス(5−17)を具備している。
CPU(5−1)は遠隔会議端末装置全体の制御に加え、遠隔会議会議システムにおける制御方法を実現するプログラムデータが指示する処理を行う。
RAM(5−2)はRAM(Random Access Memory)であり、CPU(5−1)の動作に必要な作業メモリとして使用される。
ROM(5−3)はROM(Read Only Memory)であり、CPU(5−1)に必要な命令やデータを格納する。
HDD(5−4)はHDD(Hard Disk Drive)であり、遠隔会議システムにおける制御方法を実現するプログラムデータ自体を格納することに加え、遠隔会議システムにおける制御方法を実現するプログラムデータの動作に必要なユーザデータベース情報や端末情報等のデータの格納も行うものとする。
ネットワークI/F(5−5)はネットワーク(5−18)に接続するための通信制御を処理するが、環境に応じて様々な通信インターフェースが適用される。
アクセス網に直接接続する場合は各種モデムやターミナルアダプタなどで構成され、外部装置のADSLモデムやケーブルモデムに接続する場合はイーサーネットインタフェースで構成される。
入力機器I/F(5−6)は遠隔会議端末装置が具備するキーボード(5−10)、マウス、デジタイザ(5−11)、ペン入力装置等からの入力を処理するものであり、遠隔会議端末装置の操作に用いられるものである。
本実施形態では図5のようにディスプレイ(5−12)にタッチパネル等のデジタイザ(5−11)による入力操作を検出する手段を設けることにより、ディスプレイ(5−12)の画面へ直接操作することを可能にしている。
ディスプレイI/F(5−7)及びディスプレイ(5−12)は表示部であり、CRT、プラズマディスプレイ、リアプロジェクションテレビまたは液晶ディスプレイおよびその制御回路によって構成され、遠隔会議の会議内容はこのディスプレイ上の一部に表示されるものである。
撮像装置I/F(5−8)及び全方位撮像装置(5−13)及びPTZ撮像装置(5−14)は、遠隔会議端末装置の近辺の状況を含む実画像の撮像に用いられるものであり、遠隔会議端末装置において遠隔会議の映像通信を行う際に用いられるものである。
全方位撮像装置(5−13)は図4のように円錐ミラー、球面ミラー、双曲面ミラー等(401)を利用し得られた円形の光学像をソフトウェア処理することで人が見やすい映像であるパノラマ映像や透視画像に変換する方法や、複数のカメラを利用し全方位を撮像しソフトウェア処理することで人が見やすい映像であるパノラマ映像に変換する方法等により全方位を撮像するものである。
また、PTZ撮像装置(5−14)はパン、チルト、及びズーム可能な撮像装置である。音声入出力機器I/F(5−9)は遠隔会議端末装置が具備するマイク等の音声入力装置(5−15)、スピーカー等の音声出力装置(5−16)からの入出力を処理するものであり、遠隔会議端末装置において遠隔会議の音声通話を行う際に用いられるものである。また音声入出力機器I/F(5−9)は音声入力装置(5−15)から入力された音声が発声された方向を検出する機能も有する。(5−1)から(5−9)の各ブロックはシステムバス(5−17)に接続されている。
図6は、本実施形態における遠隔会議端末装置の会議室での配置について図示したものであり、図7〜図8を用いて上記全方位撮像装置(5−13)及びPTZ撮像装置(5−14)が撮像する撮像情報について説明する。
表示装置(601)は図6の全方位撮像装置(5−13)及びPTZ撮像装置(5−14)を除く、遠隔会議端末装置の主要な部分を構成する装置であり、図3、図6のようにユーザ(301、604)がディスプレイ(5−12)の画面へ直接操作することが可能である。
テーブル(602)は表示装置(601)の前に設置し、テーブル周囲にはユーザ(605A)〜(605H)が着席し会議を行う。
撮像装置(603)は上記全方位撮像装置(5−13)及びPTZ撮像装置(5−14)から構成され、上記全方位撮像装置(5−13)は、図7のように設置された周囲の全方位を撮像し、また上記PTZ撮像装置(5−14)は図8のように設置された周囲の一部を詳細に撮像する。
次に本実施形態における遠隔会議端末装置の機能構成について図9に図示された遠隔会議端末装置の機能構成を示すブロック図を用いて説明する。
IPネットワーク網を介して遠隔会議端末装置(1−3A)と遠隔会議端末装置(1−3B)が直接接続し、音声情報及び撮像情報により構成されるメディア情報と、画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を送受信することにより、遠隔地間である会議室Aと会議室Bにおいて遠隔会議を実現するものであり、音声入力手段(901)、音声出力手段(902)、第一の撮像手段(903)、第二の撮像手段(904)、表示手段(905)、入力手段(906)、制御手段(907)、受信手段(908)、送信手段(909)から構成される。
音声入力手段(901)は音声入力装置(5−15)を用いて会議室の音声を取得するものであり、取得した音声は音声コーデックを使用しG.711又はG.729等のフォーマットにエンコードするものである。
エンコードされた音声データは送信手段(909)により接続した遠隔地の遠隔会議端末装置に送信される。
また、音声入力手段(901)は取得した音声が発声された方向を検出し、検出された発声源の方向に関する情報を制御手段(907)に伝達する。
音声出力手段(902)は遠隔地の遠隔会議端末装置から送信され、受信手段(908)により受信された音声データを音声コーデックによりデコードし音声出力装置(5−16)を用いて再生するものである。
第一の撮像手段(903)は全方位撮像装置(5−13)を用いて会議参加者及び会議室全体の映像を取得するものであり、取得した撮像情報は映像コーデックを使用しH.264又はH.263等のフォーマットにエンコードするものである。
エンコードされた撮像情報は送信手段(909)により接続した遠隔地の遠隔会議端末装置に送信される。
第二の撮像手段(904)はPTZ撮像装置(5−14)を用いてパン、チルト及びズームにより会議室の一部の領域を撮像し全方位撮像装置(5−13)よりも詳細な映像を取得するものであり、取得した撮像情報は映像コーデックを使用しH.264又はH.263等のフォーマットにエンコードするものである。
エンコードされた撮像情報は送信手段(909)により接続した遠隔地の遠隔会議端末装置に送信される。上記の撮像する領域を決定するパン、チルト及びズームの制御は後述の制御手段(907)により行われる。
表示手段(905)は遠隔地の遠隔会議端末装置から送信され、受信手段(908)により受信された撮像情報を映像コーデックによりデコードしディスプレイ(5−12)を用いて撮像情報を表示すると共に、受信手段(908)により受信された画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を表示するものである。
表示手段(905)が表示する上記撮像情報と上記ドキュメント情報の内容及び表示位置の制御は後述の制御手段(907)により行われる。
本実施形態においては、接続した各遠隔会議端末装置の表示手段(905)に同一の上記ドキュメント情報を表示し、リアルタイムに更新することにより遠隔地間でのコラボレーションの一助となっている。
入力手段(906)は遠隔会議端末装置の操作を行うだけではなく、デジタイザ(5−11)を用いて表示手段(905)の画面上にテキストやイラストを描画することが可能である。
描画したテキストやイラストは上記ドキュメント情報として送信手段(909)により接続した遠隔地の遠隔会議端末装置に送信される。
受信手段(908)は前述のように接続した遠隔地の遠隔会議端末装置に上記撮像情報及び上記ドキュメント情報を送信する。
送信手段(909)は前述のように接続した遠隔地の遠隔会議端末装置から送信された上記撮像情報及び上記ドキュメント情報を受信する。
制御手段(907)が行う制御について、以下に図10のフローチャートを用いて説明する。ここでは、図1の会議室Aに設置した遠隔会議端末装置(1−3A)と、図1の会議室Bに設置した遠隔会議端末装置(1−3B)により遠隔会議を行うものとする。
遠隔会議端末装置(1−3A)と遠隔会議端末装置(1−3B)がIPネットワーク網を介し直接接続することにより、前述のメディア情報及び前述のドキュメント情報を送信手段(909)及び受信手段(908)により送受信を行い、遠隔会議を開始する(10−1)。
入力手段(906)はデジタイザ(5−11)による入力を検出した場合(10−2)、制御手段(907)はデジタイザ(5−11)により入力された付近を撮像するために、第二の撮像手段(904)のパン、チルト、及びズームの制御を行う(10−4)。
制御手段(907)により制御された第二の撮像手段(904)は図5のようにデジタイザ(5−11)により入力された付近を撮像し、撮像された撮像情報は送信手段(909)により接続された遠隔地の遠隔会議端末装置へ送信される(10−5)。
また音声入力手段(901)はユーザの発言による音声を検出すると共に発声された方向を検出した場合(10−3)、制御手段(907)は発声された付近を撮像するために、発声された方向に第二の撮像手段(904)のパン、チルト、及びズームの制御を行う(10−4)。
制御手段(907)により制御された第二の撮像手段(904)は発声された付近を撮像し、撮像された撮像情報は送信手段(909)により接続された遠隔地の遠隔会議端末装置へ送信される(10−5)。
入力手段(906)がデジタイザ(5−11)による入力を検出せず、また音声入力手段(901)がユーザの発言による音声を検出しなかった場合、第一の撮像手段(903)は会議参加者を含む会議室全体を撮像し、撮像された撮像情報は送信手段(909)により接続された遠隔地の遠隔会議端末装置へ送信される(10−5)。
ここで遠隔会議端末装置(1−3B)を設置した会議室Bについて図7を用いて上記全方位撮像装置(5−13)が撮像する会議参加者を含む会議室全体の撮像情報について説明する。
表示装置(1101)は全方位撮像装置(5−13)及びPTZ撮像装置(5−14)を除く、遠隔会議端末装置の主要な部分を構成する装置であり、図3に示すようにユーザ(301、604)がディスプレイ(5−12)の画面へ直接操作することが可能である。
テーブル(1102)は表示装置(1101)の前に設置し、テーブル周囲にはユーザ(1104A)〜(1104H)が着席し会議を行う。
撮像装置(1103)は上記全方位撮像装置(5−13)及びPTZ撮像装置(5−14)から構成され、上記全方位撮像装置(5−13)は図7のように設置された周囲の全方位を撮像する。
再び図10のフローチャートに戻り、制御手段(907)の制御に関する説明を行う。受信手段(908)は遠隔地の遠隔会議端末装置から送信された、第一の撮像手段(903)により撮像された撮像情報又は第二の撮像手段(904)により撮像された撮像情報を受信する(10−7)。
以下に制御手段(907)が行う表示手段(905)の制御について、図1の会議室Aにおいて遠隔会議端末装置(1−3A)の入力手段(906)がデジタイザ(5−11)による入力を検出し、図1の会議室Bでは遠隔会議端末装置(1−3B)の入力手段(906)がデジタイザ(5−11)による入力を検出せず、又は音声入力手段(901)がユーザの発言による音声を検出しなかった場合を例にして説明する。
図13は会議室Aにおいてユーザ(1301)が遠隔会議端末装置(1−3A)の入力手段付表示手段(1302)にデジタイザ(1303、5−11)を用いてテキスト(1304)を入力していることを図示したものである。
図13のようにデジタイザ(1303、5−11)による入力を検出した遠隔会議端末装置(1−3A)の制御手段(907)は、受信した第一の撮像手段(903)により撮像された撮像情報(1305)をユーザ(1301)によるテキスト(1304)の入力を妨げない位置に表示する。
これによりデジタイザ(1303、5−11)を使用し説明を行うユーザ(1301)は、遠隔地の会議室B全体の様子及び聴講者の反応を把握しながら説明を行うことが可能である。
また、図14のように受信した第一の撮像手段(903)により撮像された撮像情報(1405)をユーザ(1401)によるテキスト(1404)の入力を妨げないように半透明に透過させて入力された付近に表示させてもよい。
これによりデジタイザ(1403、5−11)を使用し説明を行うユーザ(1401)は、入力における視点を動かさずに遠隔地の会議室B全体の様子及び聴講者の反応を把握しながら説明を行うことが可能である。
図15は、会議室Bにおいて遠隔会議端末装置(1−3B)の入力手段付表示手段(1501)にデジタイザ(5−11)による入力がされていないことを図示したものである。
入力手段(906)がデジタイザ(5−11)による入力を検出せず、また音声入力手段(901)がユーザの発言による音声を検出しなかった場合の遠隔会議端末装置(1−3B)の制御手段(907)は、受信した第二の撮像手段(903)により撮像された撮像情報を会議室Aのユーザ(1301)により入力されたテキスト(1502)を妨げない位置に表示する(1503)。
これにより会議室Aのユーザ(1301)の説明を聴講する会議室Bのユーザは、説明者の詳細な様子を把握しながら説明を聴講することが可能である。
以上のような機能を有する複数の遠隔会議端末装置の間で通信回線を介して音声情報及び撮像情報により構成されるメディア情報と、画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を共有することにより複数の遠隔地間で会議を行う遠隔会議において、全方位を撮像可能な全方位カメラ及び任意の箇所を詳細に撮像可能なパン、チルト、ズームカメラにより撮像された撮像情報の表示を会議の状況に応じて適切に制御することにより、説明者には聴講者の反応及び会議室の様子を把握しながら説明を行うことができるだけではなく、聴講者は説明者の詳細な様子を把握しながら説明を聴講することも可能にする遠隔会議システムにおける制御方法を実現できる。
(その他の実施形態)
上述した実施形態では、遠隔会議について2つの遠隔会議端末装置を用いて説明したが本発明の遠隔会議システムは2つの遠隔会議端末装置に限定するものではなく、より多数の遠隔会議端末装置で遠隔会議を行う場合には上記実施形態で説明したメディア会議サーバ装置、会議制御サーバ装置を使用することも可能である。
上述した実施形態では、遠隔会議について2つの遠隔会議端末装置を用いて説明したが本発明の遠隔会議システムは2つの遠隔会議端末装置に限定するものではなく、より多数の遠隔会議端末装置で遠隔会議を行う場合には上記実施形態で説明したメディア会議サーバ装置、会議制御サーバ装置を使用することも可能である。
また、上記実施形態では、第一の撮像手段又は第二の撮像手段により撮像された撮像情報の送信は二者択一で行われていたが、第一の撮像手段及びは第二の撮像手段により撮像された両方の撮像情報を送信し、表示する撮像情報の選択は受信側の制御手段が決定することも可能である。
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム等のコンピュータが記憶媒体からプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに接続された機能拡張ユニット等に備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づきCPU等が実際の処理を行い、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
1−1 メディア会議サーバ装置
1−2 会議制御サーバ装置
1−3 遠隔会議端末装置
1−4 撮像装置
1−5 ユーザ
2−1 遠隔会議端末装置
2−2 ユーザ
301 ユーザ
302 入力手段付表示装置
303 デジタイザ
304 テキスト及びイラスト
401 ミラー
402 撮像手段
403 雲台
404 撮像手段
5−1 CPU
5−2 RAM
5−3 ROM
5−4 HDD
5−5 ネットワークI/F
5−6 入力機器I/F
5−7 ディスプレイI/F
5−8 撮像装置I/F
5−9 音声入出力機器I/F
5−10 キーボード
5−11 デジタイザ
5−12 ディスプレイ
5−13 全方位撮像装置
5−14 PTZ撮像装置
5−15 音声入力装置
5−16 音声出力装置
601 表示装置
602 テーブル
603 撮像装置
604 ユーザ
605 ユーザ
901 音声入力手段
902 音声出力手段
903 第一の撮像手段
904 第二の撮像手段
905 表示手段
906 入力手段
907 制御手段
908 受信手段
909 送信手段
1101 表示装置
1102 テーブル
1103 撮像装置
1104 ユーザ
1301 ユーザ
1302 入力手段付表示手段
1303 デジタイザ
1304 テキスト
1305 撮像情報
1401 ユーザ
1402 入力手段付表示手段
1403 デジタイザ
1404 テキスト
1405 撮像情報
1501 入力手段付表示手段
1502 テキスト
1503 撮像情報
1−2 会議制御サーバ装置
1−3 遠隔会議端末装置
1−4 撮像装置
1−5 ユーザ
2−1 遠隔会議端末装置
2−2 ユーザ
301 ユーザ
302 入力手段付表示装置
303 デジタイザ
304 テキスト及びイラスト
401 ミラー
402 撮像手段
403 雲台
404 撮像手段
5−1 CPU
5−2 RAM
5−3 ROM
5−4 HDD
5−5 ネットワークI/F
5−6 入力機器I/F
5−7 ディスプレイI/F
5−8 撮像装置I/F
5−9 音声入出力機器I/F
5−10 キーボード
5−11 デジタイザ
5−12 ディスプレイ
5−13 全方位撮像装置
5−14 PTZ撮像装置
5−15 音声入力装置
5−16 音声出力装置
601 表示装置
602 テーブル
603 撮像装置
604 ユーザ
605 ユーザ
901 音声入力手段
902 音声出力手段
903 第一の撮像手段
904 第二の撮像手段
905 表示手段
906 入力手段
907 制御手段
908 受信手段
909 送信手段
1101 表示装置
1102 テーブル
1103 撮像装置
1104 ユーザ
1301 ユーザ
1302 入力手段付表示手段
1303 デジタイザ
1304 テキスト
1305 撮像情報
1401 ユーザ
1402 入力手段付表示手段
1403 デジタイザ
1404 テキスト
1405 撮像情報
1501 入力手段付表示手段
1502 テキスト
1503 撮像情報
Claims (5)
- 全方位の映像を撮像可能な第一の撮像手段と、
パン、チルト及びズームにより任意の方向の詳細な映像を撮像可能な第二の撮像手段と、
遠隔地の第一の撮像手段又は第二の撮像手段により撮像された撮像情報を表示すると共に画像情報及びテキスト情報により構成されるドキュメント情報を表示する表示手段と、
表示手段が表示する撮像情報及びドキュメント情報の内容及びレイアウトを制御すると共に、遠隔地への撮像情報及びドキュメント情報の送信を制御する制御手段と、
表示手段への入力操作を検出する入力手段と、
音声入力手段と音声出力手段から構成される2つ以上の遠隔会議端末装置を用いて撮像情報及びドキュメント情報を共有することにより遠隔地と会議を行う遠隔会議システムにおいて、
上記制御手段は上記入力手段及び音声入力手段の状態により異なる制御を行うことを特徴とする遠隔会議システム。 - 上記制御手段は、ユーザによる上記入力手段への入力を検出した際、第二の撮像手段が上記入力手段への入力を検出した付近の映像を撮像するように制御し撮像した撮像情報を遠隔地の遠隔会議端末装置における上記表示手段に表示すると共に、遠隔地の遠隔会議端末装置における第一の撮像手段が撮像した撮像情報を上記表示手段に表示するように制御することを特徴とする請求項1記載の遠隔会議システム。
- 上記制御手段は、ユーザの発声による上記音声入力手段への音声入力を検出した際、第二の撮像手段がユーザの発声を検出した付近の映像を撮像するように制御し撮像した撮像情報を遠隔地の遠隔会議端末装置における上記表示手段に表示すると共に、遠隔地の遠隔会議端末装置における第一の撮像手段が撮像した撮像情報を上記表示手段に表示するように制御することを特徴とする請求項1記載の遠隔会議システム。
- 上記第一の撮像手段及び第二の撮像手段は中心軸を一致させることにより同一の視点で撮像することを特徴とする請求項1記載の遠隔会議システム。
- 上記制御手段は、上記表示手段に撮像情報を表示する際、ユーザの上記入力手段による操作及びドキュメント情報の表示の妨げにならない位置と大きさで撮像情報を表示するように制御することを特徴とする請求項1記載の遠隔会議システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039428A JP2007221437A (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | 遠隔会議システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039428A JP2007221437A (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | 遠隔会議システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007221437A true JP2007221437A (ja) | 2007-08-30 |
Family
ID=38498209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006039428A Pending JP2007221437A (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | 遠隔会議システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007221437A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5541384B1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-07-09 | 沖電気工業株式会社 | 画像処理装置、プログラムおよび画像処理システム |
JP2016212262A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | コミュニケーションシステム、その制御方法及びプログラム |
US10432895B2 (en) | 2017-09-12 | 2019-10-01 | Ricoh Company, Ltd. | Communication terminal, image communication system communication method, and non-transitory recording medium |
US10721116B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-07-21 | Ricoh Company, Ltd. | Communication terminal, method for controlling display of image, and non-transitory computer-readable storage medium |
-
2006
- 2006-02-16 JP JP2006039428A patent/JP2007221437A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5541384B1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-07-09 | 沖電気工業株式会社 | 画像処理装置、プログラムおよび画像処理システム |
JP2016212262A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | コミュニケーションシステム、その制御方法及びプログラム |
US10721116B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-07-21 | Ricoh Company, Ltd. | Communication terminal, method for controlling display of image, and non-transitory computer-readable storage medium |
US10432895B2 (en) | 2017-09-12 | 2019-10-01 | Ricoh Company, Ltd. | Communication terminal, image communication system communication method, and non-transitory recording medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9466222B2 (en) | System and method for hybrid course instruction | |
US8638354B2 (en) | Immersive video conference system | |
JP4228010B2 (ja) | テレビ会議装置 | |
JP6547496B2 (ja) | 通信装置、通信方法、プログラムおよび通信システム | |
JP6171263B2 (ja) | 遠隔会議システム及び遠隔会議端末 | |
US20040254982A1 (en) | Receiving system for video conferencing system | |
US20110216153A1 (en) | Digital conferencing for mobile devices | |
US8264518B2 (en) | Gesture-based actions in a video communication session | |
JP4809624B2 (ja) | テレビ会議システム | |
JPH09247637A (ja) | 映像音声通信システム、映像通信システム、送信端末及び受信端末 | |
EP2335415A1 (en) | Method, device and computer program for processing images during video conferencing | |
JP2007221437A (ja) | 遠隔会議システム | |
TW202018649A (zh) | 非對稱性視訊會議系統及其方法 | |
US9131109B2 (en) | Information processing device, display control system, and computer program product | |
JP2003339034A (ja) | ネットワーク会議システム、ネットワーク会議方法およびネットワーク会議プログラム | |
JP2003333561A (ja) | モニタ画面表示方法、端末装置及びテレビ会議システム | |
JP2010278828A (ja) | 離隔地間会議システム | |
JP2006229902A (ja) | 会議支援システム及び会議支援方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
Rui et al. | PING: A Group-to-individual distributed meeting system | |
JP2006093864A (ja) | 画像表示方法、端末装置、及び双方向対話型システム | |
Blahuš | Technological Considerations Regarding the Use of Videoconferencing in Education | |
Hickey et al. | Mobile virtual participation in a distributed meeting using an omni-directional camera system. |