JP6745374B1 - 遠隔コミュニケーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】他地点との一体感をより高めることのできる遠隔コミュニケーション装置と方法を提供する。【解決手段】離れた地点の空間画像をそれぞれの地点で取得し、それぞれの地点において他の地点の空間画像を表示するようにした遠隔コミュニケーション装置１００Ａ，１００Ｂであって、それぞれの地点に設けられ、空間画像を取得する撮像装置２と、空間画像を表示する表示装置３と、撮像装置２および表示装置３の動作を制御するとともに、空間画像の送受信を行う制御装置４とを備える。撮像装置２、表示装置３、および、制御装置４を１組とし、撮像装置２の撮像領域がほぼ連続するように、また、表示装置３の表示領域がほぼ連続するように２組設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、遠隔コミュニケーション装置に関する。

離れた２地点に撮像機を設置し、一方の地点の空間画像を他方の地点において表示することによって、離れた地点の空間情報を相互に共有することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２９７７６６号公報

特許文献１に開示された技術等によって、離れた地点の空間情報を共有することにより、複数地点が同一の空間に仮想的に存在する状況を創出して、離れた地点間のコミュニケーションを円滑化することが可能となる。

しかし、従来の技術で得られる空間画像は平面的であり、かつ、その撮像領域が限られていることにより、他地点との一体感が十分に得られないという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みて成されたものであり、他地点との一体感をより高めることのできる遠隔コミュニケーション装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、この発明の遠隔コミュニケーション装置は、
離れた地点の空間画像をそれぞれの地点で取得し、それぞれの地点において他の地点の空間画像を表示するようにした遠隔コミュニケーション用の遠隔コミュニケーション装置であって、
空間画像を取得する２つの撮像装置と空間画像を表示する２つの表示装置と、前記撮像装置と前記表示装置を制御するとともに、空間画像の送受信を行う制御装置とを備え、
各前記表示装置はスクリーンを備え、前記２つの表示装置は、それぞれのスクリーンの一側縁を突き合わせるようにして設置され、かつ、前記スクリーンが交差して設置され、
前記スクリーンの外縁部は支持フレームにより矩形状に囲まれており、前記支持フレームは、相互に突き合わされる側縁部において、前記スクリーンによって覆われ、外部に露出しない構成を有する、
ことを特徴とする。

例えば、前記２つの撮像装置は、１つの前記表示装置の上縁に配置されていて、それぞれの光軸が水平に設置され、
一方の撮像装置の取得画像の一方の側縁が、その撮像装置が設置されている室内の角部に設定され、
他方の撮像装置の取得画像の他方の側縁が、前記室内の前記角部に設定されている。

例えば、前記２つの表示装置のスクリーンは、その表示装置が設置されている室の壁面に平行に設定されており、２つの表示装置のスクリーン相互に突き合わされている境界線が、その表示装置が設置されている室の角部の線と繋がって見える位置に設定されている。

上述の遠隔コミュニケーション装置が、複数台、ネットワークを介して接続されて構成され、各遠隔コミュニケーション装置の前記表示装置は、他の遠隔コミュニケーション装置から受信した２つの撮像装置からの空間画像に含まれる直線状の角部の画像を一対のスクリーンの境界に重ねることで、２つの空間画像を連続して２つの前記スクリーンに表示するように構成してもよい。

また、この発明の遠隔コミュニケーション装置は、
離れた地点の空間画像をそれぞれの地点で取得し、それぞれの地点において他の地点の空間画像を表示するようにした遠隔コミュニケーション用の遠隔コミュニケーション装置であって、
空間画像を取得する２つの撮像装置と空間画像を表示する２つの表示装置と、前記撮像装置と前記表示装置を制御するとともに、空間画像の送受信を行う制御装置とを備え、
前記２つの表示装置は表示領域が連続するように配置されており、前記２つの表示装置の表示領域は交差して配置されており、
前記表示装置は、支持フレームを備え、前記支持フレームの下部には、前方へ向かって突出する支持ラックが一体に設けられており、前記支持ラックには投影機が設置されている。

例えば、前記支持フレームと前記支持ラックには、遠隔コミュニケーション装置を起立して支持すると共に移動可能とするキャスターが配置されている。

例えば、前記支持ラックと投影機および２つの表示装置の下端部を覆うテーブルを更に備え、前記テーブルは、前記２つの表示装置の表示領域が形成する扇状の領域に入り込む平面視Ｖ字状の形状を有し、前記投影機は、前記２つの表示装置と前記テーブルとが形成する平面視三角形状の空間を介して、空間画像を前記表示領域に投影する。

例えば、前記各表示装置が、それぞれの筐体間に設けられた蝶番によって折りたたみ可能に連結されており、前記２つの表示装置を９０°で開いた状態に保持し、或いは、閉じた状態に保持する係止機能を備える。

例えば、携帯型として、各筐体が表示画面とカメラを備え、表示面の反対側に制御部が配置され、排気孔が配置され、側面にインタフェース用のスリットが形成されている。

また、この発明の遠隔コミュニケーション装置は、
離れた地点の空間画像をそれぞれの地点で取得し、それぞれの地点において他の地点の空間画像を表示するようにした遠隔コミュニケーション用の遠隔コミュニケーション装置であって、
空間画像を取得する２つの撮像装置と空間画像を表示する２つの表示装置と、前記撮像装置と前記表示装置を制御するとともに、空間画像の送受信を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、コンピュータから構成され、
他の遠隔コミュニケーション装置から送信されてきた２つの撮像装置からの空間画像を受信し、
受信した２つの空間画像をパターンマッチングし、
両画像中の直線の連続性の変化から部屋の角部を特定し、
特定した角部とマッチング結果とに基づいて、特定した角部が一対のスクリーンの境界線に表示されるように重複部分を特定し、画像中の削除対象領域を設定し、
画像の重複部分を削除して表示画像を一対の表示装置に提供する。

本発明の遠隔コミュニケーション装置によれば、２地点間で空間を共有することにより、遠隔地間の空間共有の一体感を高めることができる。

本発明の第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムの全体のブロック図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の斜視図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の構成と配置を示す平面図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の一部を省略した側面図である。 第１の実施形態を示すに係る遠隔コミュニケーション装置の一コミニュケーションユニットの概略正面図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の撮像装置の構成と配置を示す平面図である。 （ａ）図６に示すように撮像装置が設定された場合の好適な表示例を示す図、（ｂ）〜（ｄ）撮像装置の設置位置と方向とがずれた場合の望ましくない表示例を示す図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の表示例を説明するための概略図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の作用を説明するための概略図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の使用例を説明するための概略図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の他の使用例を説明するための概略図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の撮像装置の配置の変形例を示す平面図である。 第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置の撮像装置の配置の第2の変形例を示す平面図である。 本発明の第２の実施形態を示す平面図である。 第２の実施形態を示す正面図である。 第２の実施形態を示す側面図である。 第２の実施形態を示すもので、展開した状態の平面図である。 第２の実施形態を示すもので、展開した状態の正面図である。

以下、本発明の第１の実施形態に係る遠隔コミュニケーション装置について、図１ないし図１０を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態に係わる遠隔コミュニケーションシステム１００は、ネットワークＮＷを介して相互に接続された遠隔コミュニケーション装置１００Ａと遠隔コミュニケーション装置１００Ｂとから構成されている。

遠隔コミュニケーション装置１００Ａと１００Ｂとは、それぞれ、拠点ＳＡとＳＢに設置され、拠点ＳＡとＳＢの空間画像と音声を取得して相手側の遠隔コミュニケーション装置１００Ｂと１００Ａに送信する。また、遠隔コミュニケーション装置１００Ａと１００Ｂとは、それぞれ、相手側から受信した空間画像と音声を表示及び放音する。遠隔コミュニケーションシステム１００は、こうして、拠点ＳＡとＳＢが同一の空間に仮想的に存在する状況を創出して、コミュニケーションを円滑化する。

遠隔コミュニケーション装置１００Ａと１００Ｂは、互いに実質的に同一の構成を有する。従って、ここでは、遠隔コミュニケーション装置１００Ａを例に構成を説明する。

遠隔コミュニケーション装置１００Ａは、図１及び図２に示すようにコミュニケーションユニット１ａと１ｂとを備える。

コミュニケーションユニット１ａと１ｂとは、図２に示すように、組み合わせて配置され、それぞれ、撮像装置２と表示装置３と制御装置４とを備える。

撮像装置２は、遠隔コミュニケーション装置１００Ａの正面側の空間画像と音声を取得し、制御装置４に供給する。なお、撮像装置２の詳細は後述する。

表示装置３は、制御装置４によって駆動されて画像を照射する投影機３ａと、照射された画像を結像して、表示領域となるスクリーン３ｂとから構成されている。

図２に示すように、各スクリーン３ｂは、矩形状に組み上げられた支持フレーム５によって支持されている。各スクリーン３ｂは対角８０インチ以上のサイズを有する。対角８０インチは、人物を投影した際に、この人物が等身大に見える最小限度の大きさである。また、スクリーン３ｂの横縦比は１６：９のサイズを有する。スクリーン３ｂは、例えば、ほぼ白色のシート又は板状部材から構成されている。スクリーン３ｂは鉛直面となるように、支持フレーム５により支持されることが望ましい。

２つのスクリーン３ｂは、図２に正面図で及び図３に平面図で示すように、それぞれの一側縁を突き合わせるようにして設置され、かつ、両スクリーン３ｂが交差するように、この例では、両スクリーン３ｂがほぼ９０°で交差するように設置されている。

スクリーン３ｂの外縁部は露出した支持フレーム５により矩形状に囲まれており、窓枠に囲まれた窓の印象を与える意匠が施されている。これに対し、スクリーン３ｂの相互に突き合わされる側縁部において、支持フレーム５はスクリーン３ｂによって覆われ、外部に露出しないような構成を有する。

この構成をコミュニケーションユニット１ｂのスクリーン３ｂについて、図５に示す。このスクリーン３ｂは、その右側の側縁部において、図示せぬコミュニケーションユニット１ａのスクリーン３ｂの左側の側縁部に突き合わせられるようになされている。また、スクリーン３ｂは、右側縁部において、支持フレーム５の縦支持フレーム５ａを包み込むようにして装着されている。そして、コミュニケーションユニット１ａのスクリーン３ｂにおいては、左側縁部において同様の加工がなされている。

このような一対のスクリーン３ｂを、前述した処理がなされた側縁部において突き合わせると、図２に示すように、表示領域がつなぎ目のない連続した表示領域となされる。本実施形態においては、８０インチで縦横比が９：１６の表示領域が横方向に連続した大画面が形成されることとなる。

図３に示すように、コミュニケーションユニット１ａと１ｂは、拠点ＳＡの空間を区画する部屋の壁面（壁部）２１に平行かつ等距離Ｌ１に設置されることが望ましい。距離Ｌ１は、比較的小さいこと、例えば、１ｍ以下が望ましい。さらに、０．５ｍ以下がより望ましい。

なお、各スクリーン３ｂは、支持フレーム５の下端部まで延在している。これにより、背景を隠す機能を果たす。

また、支持フレーム５の下端には、ロック機能付きのキャスター６が取り付けられている。

支持フレーム５の下部には、図２〜図５に示すように、前方へ向かって突出する支持ラック８が一体に設けられている。支持ラック８は、上下２段の載置プレート８ａと８ｂを備える。上段の載置プレート８ａには、投影機３ａが設置されている。また、下段の載置プレート８ｂには、制御装置４が設置されている。

図４に示すように、支持ラック８は下方へ向かう支持脚９を備えている。支持脚９の下端には、支持ラック８にかかる荷重を支持するキャスター１０が装着されている。

キャスター６と１０により、遠隔コミュニケーション装置１００Ａは、起立して支持されると共に移動可能となっている。

表示装置３を構成する投影機３ａは、超短焦点型のプロジェクターが用いられており、これによって、投影機３ａとスクリーン３ｂとの距離を狭めつつ対角８０インチの大きな画像をスクリーン３ｂ上に投影することを可能にしている。また、投影機３ａとスクリーン３ｂとの距離を狭めることによって、遠隔コミュニケーション装置１００Ａの前後の寸法を小さく抑えている。さらに、超短焦点型のプロジェクターを使用することにより、スクリーン３ｂに投影される像が明るい蛍光灯などの下でも見えやすくなっている。
投影機３ａは、音声信号処理回路とスピーカを備え、オーディオ信号も出力する。

図２〜図５に示すように、直交して設置された一対のスクリーン３ｂの前方に、スクリーン３ｂの下端部、支持フレーム５の下端部、支持ラック８、及び支持ラック８に載置された投影機３ａと制御装置４とを隠すようにテーブル７が設置されている。テーブル７は、図３に示すように、平面視で、Ｖ字状に形成され、その辺部は、一対のスクリーン３ｂが形成する扇状の領域に入り込む位置に延在している。

図１に示す撮像装置２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等から構成される。コミュニケーションユニット１ａと１ｂの撮像装置２は、図２〜図４に示すように、コミュニケーションユニット１ａの支持フレーム５上に隣接して配置されている。

図３に示すように、コミュニケーションユニット１ａの撮像装置２（区別のため、撮像装置２ａ）は、コミュニケーションユニット１ａのスクリーン３ｂに垂直方向に光軸を向けて設置されている。一方、コミュニケーションユニット１ｂの撮像装置２（区別のため、撮像装置２ｂ）は、その光軸を、コミュニケーションユニット１ｂの対向方向に向けて設置されている。

撮像装置２ａと２ｂは、それぞれ、表示装置３と同様に、縦横比９：１６の画像を撮像する。

図６に平面で模式的に示すように、撮像装置２ａと２ｂは、光軸ＡＸを中心として、左右に角度θ１の視野を有する。θ１は、例えば、３２°に設定される。
また、撮像装置２ａの光軸ＡＸａは、コミュニケーションユニット１ｂのスクリーン３ｂに垂直方向に、且つ、水平に設定される。さらに、撮像装置２ａは、その視野（撮像範囲）の左側端ＬＥが拠点ＳＡの空間を確定している平面（壁部）２２の角部２３に向かう位置に設置される。
一方、撮像装置２ｂは、光軸ＡＸｂが水平で且つ、コミュニケーションユニット１ｂのスクリーン３ｂが向いている方向に傾いて設置されている。さらに、その視野（撮像範囲）の右側端ＲＥが角部２３に向かう位置と向きに設置される。

撮像装置２ａと２ｂをこのように設置することにより、図７（ａ）に例示するように、直線状の角部２３の画像が一対のスクリーン３ｂの境界に重なり、２つの空間画像が連続して２つのスクリーン３ｂに表示される。このため、観察者に一体感及び没入感を与えることができる。

これに対して、撮像装置２ａと２ｂの光軸ＡＸａとＡＸｂが、例えば、下向きに傾いた場合、図７（ｂ）に例示するように、角部２３の画像が、一対のスクリーン３ｂの境界に重ならず、傾斜して両方のスクリーン３ｂに表示されてしまう。このため両画像の連続性は確保されず、臨場感及び没入感に欠ける画像となる。撮像装置２ａと２ｂの光軸ＡＸａとＡＸｂが、上向きに傾いた場合も同様である。
撮像装置２ａと２ｂの視野が、例えば、角部２３を含んで重複した場合には、図７（ｃ）に例示するように、角部２３を含む同一領域の画像が、一対のスクリーン３ｂの境界に表示されてしまう。このため両画像の連続性は確保されず、臨場感及び没入感に欠ける画像となる。
撮像装置２ａと２ｂの視野が接しない場合には、図７（ｄ）に例示するように、一対のスクリーン３ｂの表示画像がばらばらになり、表示画像の一体性及び連続性は確保されず、臨場感及び没入感に欠ける画像となる。

撮像装置２ａと２ｂは、それぞれ、その光軸ＡＸａ、ＡＸｂが水平に設置される。撮像装置２ａと２ｂの設置高さは、例えば、遠隔コミュニケーション装置１００Ａの利用者の平均的な目の高さ±１０ｃｍ程度、例えば、１６９ｃｍ程度に設定されている。

このような配置とすることにより、撮像装置２ａと２ｂの撮像対象エリアが違いに異なる個と隣、取得した画像は互いには重複しない。ただし、撮像装置２ａと２ｂは、隣接して配置されているため、ほぼ欠落なく、指向方向の空間画像を取得できる。

図１に示す制御装置４は、それぞれ、コンピュータから構成され、支持ラック８の載置プレート８ｂ上に設置されている。

制御装置４は、画像データと音声データを送受信する機能と、画像処理機能、および、通信機能を備えている。例えば、遠隔コミュニケーション装置１００Ａのコミュニケーションユニット１ａの制御装置４は、図１に示すように、同一のコミュニケーションユニット１ａ内の撮像装置２と表示装置３に接続されている。制御装置４は、撮像装置２が取得した画像データ（動画データ）と音声データとを、スイッチングハブ７Ａを介して、拠点ＳＢに設置されている遠隔コミュニケーション装置１００Ｂのコミュニケーションユニット１ａの制御装置４に送信する。また、遠隔コミュニケーション装置１００Ａのコミュニケーションユニット１ａの制御装置４は、拠点ＳＢに設定されている遠隔コミュニケーション装置１００Ｂのコミュニケーションユニット１ａの制御装置４から送信されてくる、画像データと音声データとを表示装置３を構成する投影機３ａに供給し、スクリーン３ｂに投影させ、または、音声を放音させる。

ついで、このように構成された本実施形態に係わる遠隔コミュニケーションシステム１００の作用とともに、拠点ＳＡとＳＢの間で空間共有を行なう方法について説明する。

図１に示す拠点ＳＢに設置された遠隔コミュニケーション装置１００Ｂの撮像装置２ａと２ｂにより取得された画像データと音声データは、対応する制御装置４にリアルタイムで供給される。各制御装置４は、スイッチングハブ７Ｂとインターネット、イントラネット等のネットワーク、スイッチングハブ７Ａを介して、対応するコミュニケーションユニット１ａ、１ｂの制御装置４に送信する。

各制御装置４は、送信された画像データと音声データとを受信し、これを対応する表示装置３に提供して、表示及び放音させる。これにより、図８に例示するように、拠点ＳＢでの執務の様子等を示す空間画像を表示される。この表示状態が、遠隔コミュニケーション装置１００Ａと１００Ｂがオンの間、継続する。

ここで、スクリーン３ｂが図３に例示したように、壁面２１に平行に設置され、また、撮像装置２ａ、２ｂの画角が図６に示すように設定されていると、図９に例示するように、拠点ＳＡの部屋の角部２６が一対のスクリーン３ｂの境界線３ｃと繋がり、拠点ＳＡの部屋の天井の角部２４Ａと、拠点ＳＡの部屋の床の角部２５Ａと、スクリーン３ｂの上縁を確定する支持フレーム５と、一対のスクリーン３ｂに表示された拠点ＳＢの天井の縁２４Ｂと床の縁２５Ｂ、テーブル７の縁とが、全て、一対のスクリーン３ｂの境界線３ｃ上に位置する消失点に向かって延在している印象を観察者に与える。換言すると、リアルの直線群と表示されたイメージの直線群とが全て、遠近法上の消失点に向かって延在している印象を観察者に与える。また、支持フレーム５には、窓枠をイメージさせる意匠が施されている。このため、観察者は、遠隔コミュニケーション装置１００Ａの連続する２つのスクリーン３ｂに表示された画像を、あたかも、拠点ＳＡの別の部屋を窓を介して観察しているような印象を受ける。

これにより、他拠点とのより強い一体感が得られる。

また、遠隔コミュニケーションシステム１００を用いて拠点ＳＡとＳＢとで対話、会議などを実施することも可能である。

この例を図１０と図１１を参照して説明する。
まず、対面で会話する場合、図１０に例示するように、拠点ＳＡにおいて、撮像装置２ａに向かって人物Ｍ１が立ち、一方、拠点ＳＢにおいて、撮像装置２ａに向かって人物Ｍ２が立つ。この場合、人物Ｍ１の画像は拠点ＳＢのコミュニケーションユニット１ａのスクリーン３ｂに表示され、人物Ｍ２の画像は拠点ＳＡのコミュニケーションユニット１ａのスクリーン３ｂに表示される。両者は、正面で向き合う感覚で会話することができる。なお、図１０では、大きなスクリーン３ｂ全体に人物の像が表示されるように図示しているが、実際のスクリーン３ｂは、対角８０インチ程度である。しかし、この例の場合、観察者がスクリーン３ｂに近く、目線が高く、足下への注意度が低いので、図１０に示すように、大きなスクリーン全体にＭ２が等身大で表示されている印象を観察者に与えることができる。

一方、拠点ＳＡとＳＢ間で複数人で会話する場合には、例えば、図１１に例示するように、各拠点ＳＡ，ＳＢにおいて、撮像装置２ａと２ｂの視野内に立てば良い。これにより、撮像装置２ａと２ｂが参加者を撮影し、その立位置に応じて相手側の遠隔コミュニケーション装置１００Ａ，１００Ｂの一対のスクリーン３ｂに表示される。従って、各拠点の参加者は、相手拠点の参加者の立ち位置も知ることができる。なお、図１１では、大きなスクリーン３ｂ全体に人物の像が表示されるように図示しているが、実際のスクリーン３ｂは、対角８０インチ程度である。しかし、この例の場合、観察者がスクリーン３ｂから比較的遠くなるため、スクリーン３ｂに全身が表示される。このため、全身が等身大で表示されている印象を観察者に与えることができる。

このように、本実施の形態によれば、２台の撮像装置２ａ、２ｂによって異なる角度で２次元的な撮像が行なわれ、９０°一対のスクリーン３ｂにおいて角度を持って２次元的に表示される。かつ、これらの表示画像が、異なる２つの連続したスクリーン３ｂ上に表示される。従って、他の地点にいる人物の立ち位置を含めて立体感をもって認識される。この結果、より広い空間情報を、立体感を持って認識することができ、遠隔位置の空間を違和感なく共有することができる。

また、スクリーン３ｂの下端部を覆うテーブル７を配置し、その裏側に、投影機３ａや制御装置４を設置したことにより、スクリーン３ｂ以外の構成物が隠され、テーブル７の形状も工夫した結果、空間を共有する印象を強くすることができる。

なお、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、図１２に示すように、撮像装置２の設置位置は、コミュニケーションユニット１ｂのスクリーン３ｂの上でもよい。この場合、２つの撮像装置２ａと２ｂの設置位置と方向は図示するようになる。撮像装置２の設置位置は任意である。例えば、図１３に例示するように、テーブル７の上に配置してもよい。その他、撮像装置２の配置位置は任意である。

また、スクリーン３ｂと室内の壁面２１との距離を等しくＬ１とする例を示したが、これらは異なっていてもよい。また、スクリーン３ｂと室内の壁面（壁部）２１とは平行でなくてもよい。
撮像装置２の画角を図６に示すように設定する例を示したが、他の設定を選択してもよい。ただし、２つの撮像装置２の取得画像が大きく重複せず、取得する画像の境界部分が、人間が認識できる程度には、連続していることが望ましい。
撮像装置２の光軸は水平であることが望ましい。光軸が上を向くあるいは下を向くと２つの画像の境界部分が連続しなくなり、また、画像を上目線或いは下目線となり、望ましくない。

撮像装置２が音声データも取得し、投影機３ａが音声再生する例を説明したが、専用のマイクロフォンとスピーカを配置してもよい。例えば、図１２に例示するように、マイクロフォンＭＩ１とＭＩ２と、スピーカＳＰ１とＳＰ２とを遠隔コミュニケーション装置１００Ａ、１００Ｂを挟む位置に配置し、マイクロフォンＭＩ１とＭＩ２で取得したステレオ音声を相手側のスピーカＳＰ１とＳＰ２にそれぞれ送信し、相手側のマイクロフォンＭＩ１とＭＩ２で取得したステレオ音声を受信して、スピーカＳＰ１，ＳＰ２から放音するようにしてもよい。

次に、携帯可能とした、遠隔コミュニケーション装置の実施の形態について図１４〜図１８を参照して説明する。
本実施形態における遠隔コミュニケーション装置３０は、表示装置３１に液晶ディスプレイ等のディスプレイを用いて投影機３ａを省略し、かつ、この表示装置３１の筐体３１ａに、撮像装置３２および制御装置３３を一体に組み込んだ構成を有する。

そして、表示装置３１、撮像装置３２、および、制御装置３３をユニットとして、２組のユニットを、それぞれの筐体３１ａの一側縁部に設けた蝶番３４によって折り畳み可能に連結して、遠隔コミュニケーション装置３０としている。

さらに詳述すれば、蝶番３４は、図１４に示すように、各ユニットの筐体３１ａの一側縁部の上下端のそれぞれに設けられている。

これらの蝶番３４は、筐体３１ａを、蝶番３４を中心として開いた場合、その開き角を約９０度に保持する係止機能を設けることが好ましい。

撮像装置３２は、表示装置３１の表示面Ｄと同じ面から撮像を行なえるように装着されている。

各筐体３１ａの上部には、取手３５が設けられ、また、下部には、複数の脚３６が一体に設けられ、蝶番３４が設けられた側と反対側の側縁には、両筐体３１ａを折りたたんだ状態に保持する連結機構３７が設けられている。

さらに、各筐体３１ａの、表示面Ｄと反対側の面には、制御装置３３に設けられている冷却ファンからの排気を外部へ放出する排気孔４０が設けられている。また、各筐体３１ａの側面には、その内部に組み込まれた制御装置３３のインターフェース３８用のスリット３９が形成されている。

各脚３６は、好ましくは弾性材料によって形成され、また、筐体３１ａからの突出高さを調整して、筐体３１ａの設置具合を調整するアジャスタ機能を付加することが好ましい。

このように構成された遠隔コミュニケーション装置３０は、折り畳んだ状態で持ち運んで設置することができる。したがって、使用場所の制限を緩和して、その汎用性を高めることができる。たとえば、屋外に設置することにより、屋外とオフィスとの間、屋外と屋外との間といった多様な使用形態を実現することができる。

また、使用時には、両筐体３１ａを所定角度に開くことにより、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、上述した各構成部材の諸形状や寸法、あるいは、設置位置等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、一対のスクリーンの成す角度９０°は、人間の視覚的に９０°であればよく、幾何学的に厳格な９０°である必要はない。望ましくは、少なくとも表示領域が交差し、さらに望ましくは、７５°程度から１１０°程度で交差することが望ましい。本願発明者の調査によれば、一対のスクリーンの成す角度が６０°、１２０°、１８０°の場合は、没入感、臨場感、全体把握のいずれの観点でも、９０°の場合よりも評価が低い。従って、９０°で交差することが望ましい。

また、一対のスクリーンは、物理的には、一体のものであってもよい。例えば、１枚のシート又は板状体を折り曲げて、交差する一対のスクリーン３ｂとすることも可能である。

２台の撮像装置２が撮影する撮像領域及び撮像画像の連続性も視覚的に連続性を感じるレベルで十分であり、垂直走査線数本分程度の重複或いは離間は問題とならない。

表示装置３の表示領域の連続性も同様であり、数センチ程度、両スクリーン３ｂが離間して配置されてもよい。

表示装置３の表示領域のサイズとして、対角８０インチ以上としたが、より大きい或いはより小さい他のサイズでもよい。また、画面の縦横サイズ比を９：１６としたが、他のサイズ比、例えば、３：４でもよい。また、撮像装置２が撮像する画像の縦横比と表示装置３が表示する画像の縦横比がことなってもよい。

たとえば、第１の実施形態において独立して設けられる投影機３ａの設置位置は任意であり、たとえば、支持フレーム５の上端に設置することも可能である。また、投影機以外の表示装置を使用してもよい。

１つの撮像装置と表示装置に１台の制御装置を配置する例を示したが、２台の撮像装置２と表示装置３を１台の制御装置４で並行して制御してもよい。

上記の実施の形態においては、２台の撮像装置２ａと２ｂの位置を向きを適切な位置と方向に設定する例を示した。この発明はこれに限定されない。例えば、コンピュータから構成された制御装置４が、図９に例示するような適切な画像が表示されるように、１又は複数台の撮像装置２からの画像を加工して、表示装置３に提供するようにしてもよい。例えば、図７（ｃ）に示す画像が取得されている状態で、コンピュータから構成された制御装置４は、撮像装置２ａと２ｂからの画像を受信し、受信した画像をパターンマッチングすることにより重複部分を検出して（ステップＳ１）、両画像中の直線の連続性の変化等から部屋の角部２３を特定し（ステップＳ２）、特定した角部２３とマッチング結果とに基づいて、特定した角部が一対のスクリーン３ｂの境界線に表示されるように重複部分を特定し、画像中の削除対象領域を設定する（ステップＳ３）。以後は、設定に従って、撮像装置２ａ、２ｂから供給された画像の重複部分を削除して、図７（ａ）に例示するような画像を表示するための表示画像を一対の表示装置３に提供するようにしてもよい。重複部分及び削除対象部分を特定する処理は、例えば、遠隔コミュニケーションシステム１００の起動時などに実行するようにすればよい。

また、表示装置３の形態も任意である。スクリーン３ｂの前方にスタンドを設けて、このスタンドに投影機３ａを取り付けて設置することも可能である。
さらに、投影機３ａの高さを撮像される人物の目の高さに一致させることにより、共有画面を見る他地点の人物とのアイコンタクトをより自然なものとすることができる。

１ａ、１ｂ コミュニケーションユニット
２（２ａ、２ｂ） 撮像装置
３ 表示装置
３ａ 投影機
３ｂ スクリーン
４ 制御装置
５ 支持フレーム
５ａ 縦支持フレーム
６ キャスター
７ テーブル
８ 支持ラック
８ａ 載置プレート
８ｂ 載置プレート
９ 支持脚
１０ キャスター
２１、２２ 壁面（壁）
３０ 遠隔コミュニケーション装置
３１ 表示装置
３１ａ 筐体
３２ 撮像装置
３３ 制御装置
３４ 蝶番
３５ 取手
３６ 脚
３７ 連結機構
３８ インターフェース
３９ スリット
４０ 排気孔
１００ 遠隔コミュニケーションシステム
１００Ａ、１００Ｂ 遠隔コミュニケーション装置

Claims (10)

1. 離れた地点の空間画像をそれぞれの地点で取得し、それぞれの地点において他の地点の空間画像を表示するようにした遠隔コミュニケーション用の遠隔コミュニケーション装置であって、
   空間画像を取得する２つの撮像装置と空間画像を表示する２つの表示装置と、前記撮像装置と前記表示装置を制御するとともに、空間画像の送受信を行う制御装置とを備え、
   各前記表示装置はスクリーンを備え、前記２つの表示装置は、それぞれのスクリーンの一側縁を突き合わせるようにして設置され、かつ、前記スクリーンが交差して設置され、
   前記スクリーンの外縁部は支持フレームにより矩形状に囲まれており、前記支持フレームは、相互に突き合わされる側縁部において、前記スクリーンによって覆われ、外部に露出しない構成を有する、
   遠隔コミュニケーション装置。
2. 前記２つの撮像装置は、１つの前記表示装置の上縁に配置されていて、それぞれの光軸が水平に設置され、
   一方の撮像装置の取得画像の一方の側縁が、その撮像装置が設置されている室内の角部に設定され、
   他方の撮像装置の取得画像の他方の側縁が、前記室内の前記角部に設定されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔コミュニケーション装置。
3. 前記２つの表示装置のスクリーンは、その表示装置が設置されている室の壁面に平行に設定されており、
   前記２つの表示装置のスクリーン相互に突き合わされている境界線が、その表示装置が設置されている室の角部の線と繋がって見える位置に設定されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔コミュニケーション装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の遠隔コミュニケーション装置が、複数台、ネットワークを介して接続されて構成され、
   各遠隔コミュニケーション装置の前記表示装置は、他の遠隔コミュニケーション装置から受信した２つの撮像装置からの空間画像に含まれる直線状の角部の画像を一対のスクリーンの境界に重ねることで、２つの空間画像を連続して２つの前記スクリーンに表示する、
   ことを特徴とする遠隔コミュニケーション装置。
5. 離れた地点の空間画像をそれぞれの地点で取得し、それぞれの地点において他の地点の空間画像を表示するようにした遠隔コミュニケーション用の遠隔コミュニケーション装置であって、
   空間画像を取得する２つの撮像装置と空間画像を表示する２つの表示装置と、前記撮像装置と前記表示装置を制御するとともに、空間画像の送受信を行う制御装置とを備え、
   前記２つの表示装置は表示領域が連続するように配置されており、前記２つの表示装置の表示領域は交差して配置されており、
   前記表示装置は、支持フレームを備え、前記支持フレームの下部には、前方へ向かって突出する支持ラックが一体に設けられており、前記支持ラックには投影機が設置されている、
   遠隔コミュニケーション装置。
6. 前記支持フレームと前記支持ラックには、遠隔コミュニケーション装置を起立して支持すると共に移動可能とするキャスターが配置されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載の遠隔コミュニケーション装置。
7. 前記支持ラックと前記投影機および前記２つの表示装置の下端部を覆うテーブルを更に備え、
   前記テーブルは、前記２つの表示装置の表示領域が形成する扇状の領域に入り込む平面視Ｖ字状の形状を有し、
   前記投影機は、前記２つの表示装置と前記テーブルとが形成する平面視三角形状の空間を介して、空間画像を前記表示領域に投影する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の遠隔コミュニケーション装置。
8. 前記各表示装置が、それぞれの筐体間に設けられた蝶番によって折りたたみ可能に連結されており、
   前記２つの表示装置を９０°で開いた状態に保持し、或いは、閉じた状態に保持する係止機能を備える、
   ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の遠隔コミュニケーション装置。
9. 携帯型として、各筐体が表示画面とカメラを備え、
   表示面の反対側に制御部が配置され、排気孔が配置され、側面にインタフェース用のスリットが形成されている、
   ことを特徴とする請求項８に記載の遠隔コミュニケーション装置。
10. 離れた地点の空間画像をそれぞれの地点で取得し、それぞれの地点において他の地点の空間画像を表示するようにした遠隔コミュニケーション用の遠隔コミュニケーション装置であって、
    空間画像を取得する２つの撮像装置と空間画像を表示する２つの表示装置と、前記撮像装置と前記表示装置を制御するとともに、空間画像の送受信を行う制御装置とを備え、
    前記制御装置は、コンピュータから構成され、
    他の遠隔コミュニケーション装置から送信されてきた２つの撮像装置からの空間画像を受信し、
    受信した２つの空間画像をパターンマッチングし、
    両画像中の直線の連続性の変化から部屋の角部を特定し、
    特定した角部とマッチング結果とに基づいて、特定した角部が一対のスクリーンの境界線に表示されるように重複部分を特定し、画像中の削除対象領域を設定し、
    画像の重複部分を削除して表示画像を一対の表示装置に提供する、
    ことを特徴とする遠隔コミュニケーション装置。

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