JP4222284B2 - 電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法 - Google Patents

電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4222284B2
JP4222284B2 JP2004292392A JP2004292392A JP4222284B2 JP 4222284 B2 JP4222284 B2 JP 4222284B2 JP 2004292392 A JP2004292392 A JP 2004292392A JP 2004292392 A JP2004292392 A JP 2004292392A JP 4222284 B2 JP4222284 B2 JP 4222284B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
limit switch
locking
unlocking
steering lock
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2004292392A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2006103489A (ja
Inventor
陽一 古賀
哲也 浅田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2004292392A priority Critical patent/JP4222284B2/ja
Priority to CNB2005101085493A priority patent/CN100529317C/zh
Priority to CNU2005201057499U priority patent/CN2871315Y/zh
Priority to US11/239,685 priority patent/US7327050B2/en
Priority to DE200560000670 priority patent/DE602005000670T2/de
Priority to KR20050092809A priority patent/KR100697146B1/ko
Priority to EP20050021655 priority patent/EP1645479B1/en
Publication of JP2006103489A publication Critical patent/JP2006103489A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4222284B2 publication Critical patent/JP4222284B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02156—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member axially moved along the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S200/00—Electricity: circuit makers and breakers
    • Y10S200/39—Motor vehicle-steering column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

本発明は、ロッキングロッドをステアリングコラムに嵌合させることにより、ステアリングロックを行う電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法に関する。
従来、ステアリングコラムにロッキングロッドを嵌合させることにより、ステアリングをロックさせる電動ステアリングロック装置において、ロッキングロッドが施錠停止位置に到達するとオンする施錠リミットスイッチと、ロッキングロッドが解錠停止位置に到達するとオンする解錠リミットスイッチとを設けたものが知られている（特許文献１参照）。
特開２００３−２５２１７４号公報
上述した従来の電動ステアリングロック装置において、例えば、ロッキングロッドの解錠指令が出された後に施錠リミットスイッチがオンとなっていれば、施錠リミットスイッチが故障しており、ロッキングロッドの施錠指令が出された後に解錠リミットスイッチがオンとなっていれば、解錠リミットスイッチが故障していると判断することができる。しかしながら、従来の装置では、施錠リミットスイッチがオフのままとなる故障または解錠リミットスイッチがオフのままとなる故障を検出することができなかった。
本発明による電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法は、ロッキングロッドがロックされている状態またはアンロックされている状態において、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする。
本発明による電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法によれば、ロッキングロッドがロックされている状態またはアンロックされている状態において、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することにより、リミットスイッチがオフのままとなる故障を検出することができる。
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置の一実施の形態における構成を示す図である。一実施の形態における電動ステアリングロック装置は、ステアリングロックシステム１０と、電動ステロク制御ユニット２０と、バッテリ３０とを備える。ステアリングロックシステム１０は、モータ１と、ロッキングロッド２と、ステアリングコラム３と、施錠リミットスイッチ４と、解錠リミットスイッチ５と、ＥＳＣＬ状態スイッチ６と、ソレノイド７とを備える。
ロッキングロッド２には、複数の歯が設けられており、モータ１の出力歯車１ａと噛み合って、往復運動することができる。ステアリングロック作動時には、モータ１が回転することによってロッキングロッド２がステアリングコラム３の方向に移動して、ロッキングロッド２の先端がステアリングコラム３の溝３ａに係合する。ロッキングロッド２がステアリングコラム３と嵌合すると、ステアリングコラム３は回転不可能となる。これにより、図示しないステアリングも回転できない状態（ロック状態）となる。逆に、モータ１が逆回転して、ロッキングロッド２がステアリングコラム３の溝３ａから抜かれると、ステアリングコラム３は、回転可能な状態（アンロック状態）となる。
ＥＳＣＬ状態スイッチ６は、施錠状態スイッチ６ａと、解錠状態スイッチ６ｂとを備えており、ロッキングロッド２と、ソレノイド７のレバー７ａとの関係に基づいて、ステアリングのロック／アンロック状態を検出する。ロッキングロッド２には溝２ａが設けられており、ロッキングロッド２がステアリングコラム３から抜かれた状態（アンロック状態）において、レバー７ａがロッキングロッド２の溝２ａに挿入されるようになっている。
従って、レバー７ａが溝２ａに挿入されると、解錠状態スイッチ６ｂをオンとし、施錠状態スイッチ６ａをオフとする。レバー７ａが溝２ａに挿入されることにより、解錠状態にあるロッキングロッド２が不用意に施錠されてしまうのを防ぐことができる。また、ロッキングロッド２の施錠指令によって、溝２ａに挿入されていたレバー７ａが抜き出されると、施錠状態スイッチ６ａをオンとし、解錠状態スイッチ６ｂをオフとする。施錠状態スイッチ６ａおよび解錠状態スイッチ６ｂのオン／オフの関係を図２にまとめておく。
施錠リミットスイッチ４は、ロッキングロッド２の施錠停止位置を検出するスイッチであり、ロッキングロッド２が施錠停止位置に到達するとオンする。一方、解錠リミットスイッチ５は、ロッキングロッド２の解錠停止位置を検出するスイッチであり、ロッキングロッド２が解錠停止位置に到達するとオンする。
図３は、ロッキングロッド２の状態と、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５のオン／オフの関係とを示す図である。ロッキングロッド２がステアリングコラム３と嵌合している施錠状態にある場合には、施錠リミットスイッチ４はオンとなっており、解錠リミットスイッチ５はオフとなっている。ここで、後述する電動ステロク制御ユニット２０から解錠指令が出力されると、施錠状態にあるロッキングロッド２が解錠状態に移行するため、施錠リミットスイッチ４はオンからオフとなる。この場合、解錠リミットスイッチ５はオフのままである。
ロッキングロッド２がステアリングコラム３の溝３ａから完全に抜かれた解錠状態になると、解錠リミットスイッチ５はオンとなる。この状態において、後述する電動ステロク制御ユニット２０から施錠指令が出力されると、解錠状態にあるロッキングロッド２が施錠状態に移行するため、解錠リミットスイッチ５はオンからオフとなる。この場合、施錠リミットスイッチ４はオフのままである。その後、ロッキングロッド２がステアリングコラム３と嵌合すると、施錠リミットスイッチ４はオフからオンとなる。
電動ステロク制御ユニット２０は、ＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃおよびカウンタ２０ｄを備えている。電動ステロク制御ユニット２０は、ステアリングロックシステム１０と、通信ライン４０を介して接続されており、ステアリングロックシステム１０に対して、施錠指令および解錠指令を出力する。ステアリングロックシステム１０内のモータ１には、電動ステロク制御ユニット２０からの指令に応じた向きの電流がバッテリ３０から流れるため、電流の向きに応じて回転し、ロッキングロッド２を駆動する。
電動ステロク制御ユニット２０は、また、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の故障診断を行う。故障診断の方法については、後述する。
図４は、ロッキングロッド２が施錠されている状態から解錠される際に、電動ステロク制御ユニット２０により行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、ＥＳＣＬ状態スイッチ６のスイッチの状態に基づいて、ロッキングロッド２が施錠されているか否かを判定する。施錠状態スイッチ６ａがオン、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオフであれば、ロッキングロッド２が施錠されていると判定して、ステップＳ２０に進み、施錠状態スイッチ６ａがオフ、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオンの場合には、ロッキングロッド２が解錠されていると判定して、図４に示すフローチャートの処理を終了する。
ステップＳ２０では、施錠リミットスイッチ４がオン、かつ、解錠リミットスイッチ５がオフとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオン、かつ、解錠リミットスイッチ５がオフとなっていると判定すると、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５に故障は発生していないと判断して、ステップＳ３０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ３０では、カウンタ２０ｄをリセットして、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、ステアリングロックシステム１０に対して、ステアリングロックを解錠する指令を出力する。これにより、バッテリ３０からモータ１に電流が流れてモータ１が駆動し、ロッキングロッド２がステアリングコラム３の溝３ａから抜き出される。ステアリングロックを解除する指令を出力すると、ステップＳ１００に進む。
ステップＳ５０では、解錠リミットスイッチ５がオンとなっているか否かを判定する。解錠リミットスイッチ５がオンとなっていると判定すると、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、解錠リミットスイッチ５が故障していると判断して、ステップＳ１００に進む。なお、解錠リミットスイッチ５が故障しているという判断結果は、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。
一方、ステップＳ５０において、解錠リミットスイッチ５がオフとなっていると判定すると、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、施錠リミットスイッチ４がオフとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオフとなっていると判定すると、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５がともにオフとなっている回数を計測するために、カウンタ２０ｄの値を１だけ増加させて（カウントアップ）、ステップＳ１００に進む。なお、カウンタ２０ｄの初期値は０に設定されている。
一方、施錠リミットスイッチ４がオフとなっていないと判定すると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、ステップＳ１００に進む。なお、施錠リミットスイッチ４が故障しているという判断結果は、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。
ステップＳ１００では、ＥＳＣＬ状態スイッチ６のスイッチの状態に基づいて、ロッキングロッド２が解錠されているか否かを判定する。施錠状態スイッチ６ａがオフ、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオンであれば、ロッキングロッド２が解錠されていると判定して、ロッキングロッド２の解錠処理を終了する。一方、ロッキングロッド２が解錠されていないと判定すると、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０では、施錠リミットスイッチ４がオンとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオンとなっていると判定すると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、図４に示すフローチャートの処理を終了する。一方、ステップＳ１１０において、施錠リミットスイッチ４がオンとなっていないと判定した場合も、図４に示すフローチャートの処理を終了する。
図５は、ロッキングロッド２が解錠されている状態から施錠される際に、電動ステロク制御ユニット２０により行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ２００では、ＥＳＣＬ状態スイッチ６のスイッチの状態に基づいて、ロッキングロッド２が解錠されているか否かを判定する。施錠状態スイッチ６ａがオフ、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオンであれば、ロッキングロッド２が解錠されていると判定して、ステップＳ２１０に進み、それ以外の場合には、ロッキングロッド２が解錠されていないと判定して、図５に示すフローチャートの処理を終了する。
ステップＳ２１０では、リミットスイッチ４，５の故障情報がＲＡＭ２０ｃに記憶されていないか否かを判定する。この故障情報は、図４に示すフローチャートのステップＳ６０、Ｓ９０、Ｓ１２０、図５に示すフローチャートのステップＳ２５０、Ｓ２８０、Ｓ３３０、Ｓ３６０、および、図６に示すフローチャートのステップＳ４２０において、ＲＡＭ２０ｃに記憶されるものである。リミットスイッチ４，５の故障情報がＲＡＭ２０ｃに記憶されていないと判定するとステップＳ２２０に進み、故障情報が記憶されていると判定すると、図５に示すフローチャートの処理を終了する。すなわち、故障情報が記憶されている場合には、ロッキングロッド２の施錠が禁止される。
ステップＳ２２０では、施錠リミットスイッチ４がオフ、かつ、解錠リミットスイッチ５がオンとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオフ、かつ、解錠リミットスイッチ５がオンとなっていると判定すると、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５に故障は発生していないと判断して、ステップＳ２３０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２３０では、カウンタ２０ｄをリセットして、ステップＳ２９０に進む。
ステップＳ２４０では、施錠リミットスイッチ４がオンとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオンとなっていると判定すると、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、図５に示すフローチャートの処理を終了する。なお、施錠リミットスイッチ４が故障しているという判断結果は、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。
一方、ステップＳ２４０において、施錠リミットスイッチ４がオンとなっていないと判定すると、ステップＳ２６０に進む。ステップＳ２６０では、解錠リミットスイッチ５がオフとなっているか否かを判定する。解錠リミットスイッチ５がオフとなっていると判定すると、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５がともにオフとなっている回数を計測するために、カウンタ２０ｄの値を１だけ増加させて（カウントアップ）、ステップＳ２９０に進む。一方、ステップＳ２６０において、解錠リミットスイッチ５がオフとなっていないと判定すると、ステップＳ２８０に進む。ステップＳ２８０では、解錠リミットスイッチ５に故障が発生していると判断して、故障履歴をＲＡＭ２０ｃに記憶し、ステップＳ２９０に進む。
ステップＳ２９０では、ステアリングロックシステム１０に対して、ステアリングロックを施錠する指令を出力する。これにより、バッテリ３０からモータ１に電流が流れてモータ１が駆動し、ロッキングロッド２がステアリングコラム３の溝３ａに嵌合する方向に駆動される。ステアリングロックを施錠する指令を出力すると、ステップＳ３００に進む。
ステップＳ３００では、施錠リミットスイッチ４がオン、かつ、解錠リミットスイッチ５がオフとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオン、かつ、解錠リミットスイッチ５がオフとなっていると判定すると、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５に故障は発生していないと判断して、ステップＳ３１０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ３２０に進む。ステップＳ３１０では、カウンタ２０ｄをリセットして、ステップＳ３４０に進む。
ステップＳ３２０では、施錠リミットスイッチ４がオンとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオンとなっていると判定すると、ステップＳ３３０に進む。ステップＳ３３０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、故障履歴をＲＡＭ２０ｃに記憶し、図５に示すフローチャートの処理を終了する。
一方、ステップＳ３２０において、施錠リミットスイッチ４がオンとなっていないと判定すると、ステップＳ３４０に進む。ステップＳ３４０では、ＥＳＣＬ状態スイッチ６のスイッチの状態に基づいて、ロッキングロッド２が施錠されているか否かを判定する。施錠状態スイッチ６ａがオン、かつ、解錠状態スイッチ６ｂがオフであれば、指令通り、ロッキングロッド２が施錠されていると判定して、図５に示すフローチャートの処理を終了する。一方、ステップＳ３４０の判定を否定すると、ステップＳ３５０に進む。
ステップＳ３５０では、施錠リミットスイッチ４がオフとなっているか否かを判定する。施錠リミットスイッチ４がオフとなっていると判定すると、ステップＳ３６０に進む。ステップＳ３６０では、施錠リミットスイッチ４が故障していると判断して、図５に示すフローチャートの処理を終了する。なお、施錠リミットスイッチ４が故障しているという判断結果は、ＲＡＭ２０ｃに記憶される。一方、ステップＳ３５０において、施錠リミットスイッチ４がオフとなっていないと判定した場合も、図５に示すフローチャートの処理を終了する。
図６は、カウンタ２０ｄのカウント値に基づいて、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５がオフのままとなっている故障を検出する処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ４００から始まる処理は、電動ステロク制御ユニット２０のＣＰＵ２０ａによって、所定のタイミングで行われる。
ステップＳ４００では、カウンタ２０ｄのカウント値を読み込んで、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０では、ステップＳ４００で読み込んだカウンタ２０ｄのカウント値が所定値（例えば、３）より大きいか否かを判定する。カウンタ２０ｄのカウント値が所定値より大きいと判定するとステップＳ４２０に進み、所定値以下であると判定すると、図６に示すフローチャートの処理を終了する。ステップＳ４２０では、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５がオフのままとなる故障が発生していると判断して、故障履歴をＲＡＭ２０ｃに記憶する。故障履歴をＲＡＭ２０ｃに記憶すると、図６に示すフローチャートの処理を終了する。
上述した一実施の形態における電動ステアリングロック装置によれば、ロッキングロッド２がロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフである場合に、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５のいずれか一方が故障していると判断する。特に、ステアリングロックのロック状態が検出されてから、ロッキングロッド２の解錠指令が出される前に、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフである場合、または、ステアリングロックのアンロック状態が検出されてから、ロッキングロッド２の施錠指令が出される前に、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフである場合に、両リミットスイッチ４，５のいずれか一方が故障していると判断する。これにより、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５がオフのまま固着する故障の発生を検出することができる。
また、一実施の形態における電動ステアリングロック装置によれば、ロッキングロッド２がロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、施錠リミットスイッチ４および解錠リミットスイッチ５の両方がオフであることが検出された回数を計測し、計測した回数が所定回数を超えた場合に、施錠リミットスイッチ４または解錠リミットスイッチ５のいずれか一方が故障していると判断する。これにより、一時的な動作不良等に基づいて、リミットスイッチ４，５が故障していると誤検知されてしまうことを防ぐことができる。
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、ＥＳＣＬ状態スイッチ６は、ステアリングのロック／アンロック状態を検出するために、施錠状態スイッチ６ａと解錠状態スイッチ６ｂとを備えるものとしたが、一つのスイッチのオン／オフによって、ステアリングのロック／アンロック状態を検出するようにしてもよい。
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、電動ステロク制御ユニット２０が制御手段および故障診断手段を、施錠リミットスイッチ４が施錠リミットスイッチを、解錠リミットスイッチ５が解錠リミットスイッチを、ＥＳＣＬ状態スイッチ６が状態検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
本発明による電動ステアリングロック装置の一実施の形態における構成を示す図 施錠状態スイッチおよび解錠状態スイッチのオン／オフの関係を示す図 ロッキングロッドの状態と、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチのオン／オフの関係とを示す図 ロッキングロッドが施錠されている状態から解錠される際に、電動ステロク制御ユニットにより行われる処理内容を示すフローチャート ロッキングロッドが解錠されている状態から施錠される際に、電動ステロク制御ユニットにより行われる処理内容を示すフローチャート カウンタのカウント値に基づいて、施錠リミットスイッチおよび解錠リミットスイッチの故障診断を行う処理内容を示すフローチャート
符号の説明
１…モータ、１ａ…出力歯車、２…ロッキングロッド、３…ステアリングコラム、４…施錠リミットスイッチ、５…解錠リミットスイッチ、６…ＥＳＣＬ状態スイッチ、６ａ…施錠状態スイッチ、６ｂ…解錠状態スイッチ、７…ソレノイド、７ａ…レバー、１０…ステアリングロックシステム、２０…電動ステロク制御ユニット、３０…バッテリ、４０…通信ライン

Claims (8)

  1. ロッキングロッドをステアリングコラムに嵌合させることによって、ステアリングロックを行う電動ステアリングロック装置において、
    前記ロッキングロッドを駆動する駆動手段に対して、駆動指令を出力する制御手段と、
    前記ロッキングロッドが施錠停止位置に到達するとオンし、前記制御手段から前記ロッキングロッドの解錠指令が出力されるとオフする施錠リミットスイッチと、
    前記ロッキングロッドが解錠停止位置に到達するとオンし、前記制御手段から前記ロッキングロッドの施錠指令が出力されるとオフする解錠リミットスイッチと、
    前記ステアリングロックのロック状態およびアンロック状態を検出する状態検出手段と、
    前記施錠リミットスイッチのオン／オフ状態、および、前記状態検出手段により検出されるステアリングロックの状態に基づいて、前記施錠リミットスイッチの故障診断を行う故障診断手段とを備え、
    前記故障診断手段は、前記ロッキングロッドがロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
  2. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
    前記故障診断手段は、前記状態検出手段によって前記ステアリングロックのロック状態が検出されてから、前記ロッキングロッドの解錠指令が出される前に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
  3. 請求項１または２に記載の電動ステアリングロック装置において、
    前記故障診断手段は、前記状態検出手段によって前記ステアリングロックのアンロック状態が検出されてから、前記ロッキングロッドの施錠指令が出される前に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
  4. 請求項１〜３のいずれかに記載の電動ステアリングロック装置において、
    前記ロッキングロッドがロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフであることが検出された回数を計測する計数手段をさらに備え、
    前記故障診断手段は、前記計数手段によって計数された回数が所定回数を超えた場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
  5. 請求項４に記載の電動ステアリングロック装置において、
    前記計数手段は、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフであることが検出された回数が前記所定回数に達する前に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのうちの一方がオンで他方がオフとなった場合には、計数している回数をリセットすることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
  6. 請求項１〜５のいずれかに記載の電動ステアリングロック装置において、
    前記故障診断手段は、前記状態検出手段によって検出されるステアリングロックの状態と、前記施錠リミットスイッチの状態とに基づいて、前記施錠リミットスイッチの故障診断を行うことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
  7. 請求項１〜６のいずれかに記載の電動ステアリングロック装置において、
    前記故障診断手段は、前記状態検出手段によって検出されるステアリングロックの状態と、前記解錠リミットスイッチの状態とに基づいて、前記解錠リミットスイッチの故障診断を行うことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
  8. ロッキングロッドをステアリングコラムに嵌合させることによって、ステアリングロックを行う電動ステアリングロック装置のステアリングロック方法において、
    前記電動ステアリングロック装置は、前記ロッキングロッドが施錠停止位置に到達するとオンし、前記制御手段から前記ロッキングロッドの解錠指令が出力されるとオフする施錠リミットスイッチと、前記ロッキングロッドが解錠停止位置に到達するとオンし、前記制御手段から前記ロッキングロッドの施錠指令が出力されるとオフする解錠リミットスイッチとを備えており、
    前記ロッキングロッドがロックされている状態およびアンロックされている状態のいずれか一方の状態において、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチの両方がオフである場合に、前記施錠リミットスイッチおよび前記解錠リミットスイッチのいずれか一方が故障していると判断することを特徴とする電動ステアリングロック方法。
JP2004292392A 2004-10-05 2004-10-05 電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法 Active JP4222284B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004292392A JP4222284B2 (ja) 2004-10-05 2004-10-05 電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法
CNB2005101085493A CN100529317C (zh) 2004-10-05 2005-09-29 电动转向锁装置及其故障确定方法
CNU2005201057499U CN2871315Y (zh) 2004-10-05 2005-09-29 电动转向锁装置
US11/239,685 US7327050B2 (en) 2004-10-05 2005-09-30 Electric steering lock device and method thereof
DE200560000670 DE602005000670T2 (de) 2004-10-05 2005-10-04 Elektrische Lenksperre und zugehöriges Verfahren
KR20050092809A KR100697146B1 (ko) 2004-10-05 2005-10-04 전동 스티어링 로크 장치 및 전동 스티어링 로크 방법
EP20050021655 EP1645479B1 (en) 2004-10-05 2005-10-04 Electric steering lock device and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004292392A JP4222284B2 (ja) 2004-10-05 2004-10-05 電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006103489A JP2006103489A (ja) 2006-04-20
JP4222284B2 true JP4222284B2 (ja) 2009-02-12

Family

ID=35520089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004292392A Active JP4222284B2 (ja) 2004-10-05 2004-10-05 電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7327050B2 (ja)
EP (1) EP1645479B1 (ja)
JP (1) JP4222284B2 (ja)
KR (1) KR100697146B1 (ja)
CN (2) CN2871315Y (ja)
DE (1) DE602005000670T2 (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006273115A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Alpha Corp 電動ステアリングロック装置及び電動ステアリングロック装置の制御方法
JP4857045B2 (ja) * 2006-07-31 2012-01-18 株式会社アルファ 電動ステアリングロック装置
DE102006062315A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Elektronische Lenkungsverriegelung mit einer zusätzlichen Entriegelungsmöglichkeit bei aktivem Sicherheitsabschaltsignal
JP4929116B2 (ja) * 2007-09-28 2012-05-09 株式会社アルファ 電動ステアリングロック装置
KR100892380B1 (ko) * 2007-11-29 2009-04-10 현대자동차주식회사 차량의 스티어링컬럼록장치 작동소음 처리방법
JP5512087B2 (ja) * 2008-02-01 2014-06-04 マツダ株式会社 電動ステアリングロック装置
KR100988985B1 (ko) 2008-08-11 2010-10-20 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 에러 관리 장치
DE102009001430A1 (de) 2009-03-10 2010-09-16 Zf Lenksysteme Gmbh System zur Verriegelung einer elektrischen Servolenkung
DE102009021998A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Ansteuerung eines Sperrgliedes
US8272291B2 (en) * 2010-01-15 2012-09-25 Samuel Fasone Steering column locking device
JP5587749B2 (ja) * 2010-11-25 2014-09-10 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
CN102285355B (zh) * 2011-07-18 2013-03-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子转向柱锁***及其供电方法
DE202015001435U1 (de) 2015-02-24 2016-05-25 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verriegelung eines Kraftfahrzeug-Lenkrades
CN104859582B (zh) * 2015-05-05 2017-07-14 马夸特开关(上海)有限公司 电子转向柱锁控制***
EP3106357B1 (en) 2015-06-19 2018-10-24 Continental Automotive GmbH Electronic steering column lock system
EP3106356B1 (en) 2015-06-19 2018-01-10 Continental Automotive GmbH Electronic steering column lock system
CN111697758A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 福特全球技术公司 用于马达的锁定机构

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6181549A (ja) * 1984-09-25 1986-04-25 Honda Motor Co Ltd 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法
US4638882A (en) 1984-12-27 1987-01-27 Kokusan Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Keyless steering shaft lock arrangement
JP3951337B2 (ja) * 1997-02-25 2007-08-01 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
US6588541B2 (en) * 2001-05-30 2003-07-08 Delphi Technologies, Inc. Soft-disable damping for electric power steering
DE10129095C1 (de) * 2001-06-16 2003-03-20 Siemens Ag Elektrische Lenkungsverriegelung
JP2003112602A (ja) * 2001-10-04 2003-04-15 Tokai Rika Co Ltd 電子式車両盗難防止装置
JP3977667B2 (ja) 2002-03-01 2007-09-19 株式会社アルファ 電動ステアリングロック機構
JP4209621B2 (ja) * 2002-03-01 2009-01-14 株式会社アルファ エンジン始動制御装置
KR100534905B1 (ko) * 2003-12-23 2005-12-08 현대자동차주식회사 파워스티어링 스위치의 고장 판단 방법
JP4460972B2 (ja) * 2004-08-03 2010-05-12 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック装置
JP4428182B2 (ja) * 2004-09-30 2010-03-10 株式会社デンソー エンジン始動制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006103489A (ja) 2006-04-20
US7327050B2 (en) 2008-02-05
KR100697146B1 (ko) 2007-03-20
DE602005000670T2 (de) 2007-07-12
CN1757867A (zh) 2006-04-12
CN100529317C (zh) 2009-08-19
CN2871315Y (zh) 2007-02-21
KR20060051988A (ko) 2006-05-19
EP1645479B1 (en) 2007-03-07
DE602005000670D1 (de) 2007-04-19
US20060071556A1 (en) 2006-04-06
EP1645479A1 (en) 2006-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4222284B2 (ja) 電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法
JP4978308B2 (ja) シフト切換装置
JP2006273115A (ja) 電動ステアリングロック装置及び電動ステアリングロック装置の制御方法
KR101079447B1 (ko) 전동 스티어링 로크 장치
JP5811507B2 (ja) レンジ切換装置の異常診断装置
JP4581960B2 (ja) 車両盗難防止システム
JP2007015554A (ja) ステアリングロック装置
JP2005180653A (ja) モータ駆動システムの異常診断装置
JP2006090301A (ja) 自動車のアクセルペダルの位置を知らせるセンサ信号の評価装置及び方法
EP2540582A1 (en) Steering lock driving circuit and steering lock device
JP2006007975A (ja) 電源ポジション警報装置および方法
JP2008022649A (ja) パルス信号のノイズ除去装置
JP4199602B2 (ja) 電動式ステアリングロック装置
JP2005343378A (ja) 電動ステアリングロック装置
JP5394971B2 (ja) 車両用始動制御装置
JP4341486B2 (ja) 電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法
JP2007106205A (ja) 間欠駆動制御装置およびそれを備えた車両盗難防止システム
JP2006224805A (ja) 回転位置監視装置
CN115126860A (zh) 一种汽车电子换档器的控制方法及控制器
WO2023048145A1 (ja) 車両用制御装置および車両
JP5392058B2 (ja) 処理装置及び制御方法
JP2009257207A (ja) 車両制御装置
JP4884206B2 (ja) 電動ステアリングロック装置
JP4470672B2 (ja) シフトレバーロック装置
JP4628014B2 (ja) 信号遷移判別装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070829

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20080930

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20081010

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081028

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081110

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4222284

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128

Year of fee payment: 5