CN111697758A - 用于马达的锁定机构 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于马达的锁定机构。该锁定机构包括安装在连接到马达的轴上的锁销；以及包括电磁线圈、柱塞以及将柱塞保持在延伸状态的弹簧的螺线管。当没有施加电压时，柱塞在延伸状态下接合锁销，弹簧被配置为对柱塞施加预定的力以接合锁销来锁定轴。当电压被施加到螺线管时，柱塞远离锁销缩回以允许旋转马达轴。

Description

用于马达的锁定机构
技术领域
本发明涉及一种用于马达的锁定机构，特别地涉及一种驱动总成中强制锁定马达的锁定机构。
背景技术
电动马达被广泛用作驱动诸如车辆、家用电器等各种领域中的配件的驱动单元。例如，在车辆中，电动马达被用作用于移动动力窗、挡风玻璃刮水器、座椅、货物卷帘的驱动单元。驱动单元通常包括具有输出轴和齿轮动力传动机构和/或非齿轮动力传动机构的马达。动力传动机构将马达的输出轴与附件连接，并将动力和/或运动从马达传递到附件。
在一个示例中，驱动单元用在卡车的动力货物卷帘中，以在打开位置和关闭位置之间移动货物卷帘。当货物卷帘完全关闭并且没有施加电力时，可以通过在货物卷帘上施加足够的外力来打开卷帘门。锁定驱动单元应防止意外打开货物卷帘。然而，用于锁定驱动单元的传统方法损害了驱动单元的效率。例如，在具有蜗杆驱动齿轮作为动力传动机构的马达中，齿轮之间的导程角减小，以实现更高的马达锁定扭矩并防止由外力意外打开货物卷帘。然而，小的导程角导致齿轮之间的摩擦更大，造成传动效率显著下降、马达的电流消耗更高、噪声水平更高、***可靠性更低。因此，发明人已经认识到需要提供一种锁定机构以强制锁定马达。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种用于马达的锁定机构。该锁定机构包括安装在可旋转地连接到马达的轴上的锁销；以及包括电磁线圈、柱塞以及将柱塞保持在延伸状态的弹簧的螺线管。当没有施加电压时，柱塞在延伸状态下接合锁销，并且弹簧被配置为对柱塞施加预定的力以接合锁销来锁定所述轴。当电压被施加到螺线管时，柱塞远离锁销缩回以允许旋转马达轴。
在一个实施例中，螺线管被定位成使得柱塞的移动方向基本上垂直于马达轴的长度方向。
在另一实施例中，螺线管可以被定位成使得柱塞的移动方向基本上平行于马达轴的长度方向。
在另一实施例中，马达可以是齿轮马达，并且包括蜗轮和形成在马达轴上的蜗杆。
在另一实施例中，轴可以是齿轮驱动器的输出轴。
在另一实施例中，马达可以是非齿轮马达。
在另一实施例中，轴可以是马达轴，锁定机构还可以包括柱塞传感器和控制模块。螺线管还可以包括具有沿径向方向延伸的突起并且设置在弹簧的自由端的定位环。柱塞传感器可以检测突起的位置并且将检测到的位置输出到适于接收来自柱塞传感器的信号并且发出关于柱塞的状态的信息的马达控制模块。
根据另一方面，提供了一种驱动总成。该驱动总成包括安装在马达轴上的锁销；以及包括电磁线圈、柱塞以及将柱塞保持在延伸状态的弹簧的螺线管。当没有施加电压时，柱塞在延伸状态下接合锁销。弹簧被配置为对柱塞施加预定的力以接合锁销，使得马达轴被锁定并且不能在卷帘上的外力作用下移动。当电压被施加到螺线管时，柱塞远离锁销缩回到抽回状态，使得马达轴可移动。
在一个实施例中，锁销可以被安装在马达轴上邻近马达轴与输出齿轮的啮合位置，并且锁销可以被定位在马达主体和啮合位置之间，并且柱塞的移动方向基本上垂直于马达轴的长度方向。
在另一实施例中，马达轴可以包括从马达的第一侧延伸的第一部分和从马达的与第一侧相对的第二侧延伸的第二部分，锁销可以被安装在马达轴的第二部分处并且马达主体被设置在马达轴与输出齿轮的啮合位置和锁销之间。柱塞的移动方向基本上垂直于马达轴的长度方向。
在另一实施例中，锁销可以被安装在马达轴的自由端上，自由端具有配置为当柱塞处于延伸状态时接收锁销的凹部。柱塞的移动方向基本上平行于马达轴的长度方向。
在另一实施例中，锁销可以包括多个齿，并且当没有电压被施加在螺线管上时，柱塞锁入两个齿之间的一个空间中。
在另一实施例中，驱动总成还包括：用于检测所述马达的运行状态的马达位置传感器；以及马达控制模块。马达控制模块可以被配置为根据用户的命令和来自马达位置传感器的马达停止运行的信号命令柱塞移动到延伸状态。
在另一实施例中，驱动总成还可以包括用于检测柱塞的状态的柱塞传感器和通知装置。螺线管还可以包括具有沿径向方向延伸的突起并且设置在弹簧的自由端上的定位环，并且柱塞传感器基于突起的位置检测柱塞的状态。当柱塞传感器检测到当切断电压时柱塞处于抽回状态时，马达控制模块将信号发出到通知装置。
根据又一方面，提供了一种车辆中的动力货物卷帘的驱动总成。该驱动总成包括具有马达轴和马达主体的马达；连接到马达轴的输出齿轮；安装在马达轴上的锁销；定位在锁销附近的螺线管。输出齿轮在马达轴旋转时驱动货物卷帘。螺线管包括电磁线圈、柱塞和弹簧。当没有电压施加到电磁线圈时，柱塞被弹簧偏压在延伸状态并且接合锁销以锁定马达轴，并且弹簧被配置为一旦柱塞与锁销接合就施加预定的力，使得马达轴被锁定以抵抗施加在卷帘上的外力。当电压被施加到螺线管时，柱塞远离马达轴移动到抽回位置，以允许旋转马达轴。
在一个实施例中，锁销可以包括多个齿，并且当没有电压施加到螺线管上时，柱塞锁入两个齿之间的一个空间中。
在另一实施例中，输出齿轮可以是蜗轮，并且马达轴可以包括与蜗轮接合的蜗杆，并且锁销可以被设置在蜗轮和马达的马达主体之间。
在另一实施例中，驱动总成还可以包括马达控制模块和与马达控制模块通信的致动器。当致动器处于“接通”状态时，马达控制模块可以命令将电压施加到螺线管以使柱塞缩回到抽回状态并且当致动器处于“关闭”状态时，马达控制模块命令切断到螺线管的电压以延伸柱塞从而锁定马达轴。致动器可以被定位在仪表板上。
在另一实施例中，驱动总成还可以包括用于检测马达的状态的马达位置传感器。马达控制模块可以被配置为当致动器处于“关闭”状态并且马达位置传感器检测到马达完全停止时命令切断到螺线管的电压以将柱塞移动到延伸状态。
在另一实施例中，驱动总成还可以包括柱塞传感器和通知装置。螺线管还可以包括设置在弹簧的自由端附近的定位环并且定位环包括沿径向方向的突起。柱塞传感器被配置为检测突起的位置，并且当致动器处于“关闭”状态并且柱塞传感器检测到在抽回位置处的突起时马达控制模块将信号发送到通知装置以警告货物卷帘的解锁状态。
本发明的用于马达的锁定机构采用螺线管致动的柱塞，当没有施加电压时，该柱塞与马达轴上的锁销接合，从而马达以及由马达驱动的附件被牢固地锁定。对于齿轮马达，通过强制锁定，齿轮的导程角可以设计得更高，以实现更高的齿轮效率。
附图说明
通过以下结合附图的简要描述，将更清楚地理解示例实施例。附图表示如本文所述的非限制性示例实施例。
图1A示出了根据本发明的实施例的驱动总成，该驱动总成示出了处于延伸状态的柱塞；
图1B示出了图1A中的驱动总成的蜗杆中的导程角；
图2是图1A中的驱动总成100的剖视图；
图3是图1A中的驱动总成的局部透视图；
图4是图1A中的驱动总成的侧视图，该侧视图示出了处于抽回状态的柱塞；
图5是图1A中的驱动总成使用的螺线管和传感器的透视图；
图6示出了根据本发明的另一实施例的驱动总成；
图7示出了根据本发明的又一实施例的驱动总成，该驱动总成示出了螺线管被轴向安装到马达轴的实施例。
图8是根据本发明的一个实施例的动力货物卷帘总成的局部透视图；
图9是图8中的动力货物卷帘总成的另一透视图；
图10是根据本发明的另一实施例的驱动总成的框图。
应注意的是，这些图旨在说明在某些示例性实施例中使用的方法、结构和/或材料的一般特征，并补充下面提供的书面描述。然而，这些附图不是按比例绘制的，并且可能不精确地反映任何给定实施例的精确结构或性能特征，并且不应被解释为限定或限制示例性实施例所包含的值或属性的范围。在各个附图中使用相似或相同的附图标记旨在表示存在相似或相同的元件或特征。
具体实施方式
通过结合附图审阅以下详细描述，将更好地理解所公开的用于马达的锁定机构。详细描述和附图仅提供本文描述的各种发明的示例。本领域技术人员将理解的是，在不脱离本文描述的本发明的范围的情况下，可以改变、修改以及变更所公开的示例。针对不同的应用和设计原因考虑许多变化；然而，为了简洁起见，在下面的详细描述中没有单独描述每个和所有预期的变化。
贯穿整个详细描述，提供了各种锁定机构的示例。在不同的示例中，示例中的相关特征可以是相同的、相似的或不同的。为简洁起见，在每个示例中将不再多余地解释相关特征。相反，相关特征名称的使用将提示读者具有相关特征名称的特征可能类似于先前解释的示例中的相关特征。将在该特定示例中描述特定于给定示例的特征。读者应该理解的是，给定特征不必与任何给定图形或示例中的相关特征的特定描绘相同或相似。
参考图1A，图1A示出了根据本发明的实施例的驱动总成100。在一些实施例中，驱动总成100包括具有马达轴104的马达102和锁定机构106。马达102可以包括包含转子和定子的马达主体103。在所示实施例中，马达102是齿轮马达。应当理解的是，马达可以是任何合适的马达，诸如齿轮或非齿轮马达；任何类型的交流(AC)动力马达；诸如有刷马达、无刷马达、同步马达的直流(DC)动力马达；或包括但不限于步进马达、磁阻马达、磁滞等其他马达类型。锁定机构106可用于锁定在施加电能时产生机械能或旋转的任何类型的马达。
马达驱动总成100可以包括传递马达102的旋转力以驱动附件(未示出)的齿轮装置108。在一些实施例中，齿轮装置108可以包括蜗杆110和输出齿轮112。在所示实施例中，输出齿轮112是蜗轮。蜗杆110形成在马达轴104上。蜗杆110与连接到附件的蜗轮112接合，以将马达102的旋转力传递到附件。马达102、马达轴104和齿轮装置108可以容纳在壳体114中。在其他实施例中，齿轮装置可以包括其他类型的齿轮，诸如斜齿轮、螺旋齿轮、准双曲面齿轮、正齿轮或其他齿轮系。
参见图2-5，图2是图1A中的驱动总成100的剖视图。图3是图1A中的驱动总成100的局部透视图。图4是图1A中的驱动总成100的侧视图。图5是图1A中的驱动总成100中的螺线管116和柱塞传感器118的透视图。锁定机构106包括锁销120和螺线管116。锁销可以安装在连接到马达102的轴上。轴与马达的连接是指轴直接连接到马达102或间接连接到马达102。在所示实施例中，轴是马达轴104，并且锁销120安装在马达轴104和螺线管116上。锁销120包括锁定凹槽122。在一些实施例中，锁销120包括沿着马达轴104的圆周以预定距离设置的多个齿124。在一些实施例中，锁销120可以是经由紧固件安装在马达轴104上的单独部件。在一些实施例中，锁销120可以整体地形成在马达轴104上。在一些实施例中，锁销120可以在邻近马达轴104与齿轮的啮合位置E的位置处安装在马达轴104上。例如，锁销120在图1A和图3所示的邻近马达轴104的蜗杆110与涡轮112接合的啮合位置E的位置处安装在马达轴104上。应该理解的是，锁销可以具有与螺线管116的柱塞128接合的任何适当的配置。例如，锁销可以是在径向方向上从马达轴延伸的销并且销和柱塞之间的接触防止马达轴的移动。
应当理解的是，锁销可以安装在驱动总成的任何适当的部分上，该部分可以经由螺线管锁定马达。例如，参考图3，锁销可以安装在齿轮装置108的输出轴160上。
螺线管116包括电磁线圈126、柱塞128和围绕柱塞128的弹簧130。螺线管116的柱塞128定位在锁销120附近并且配置为与锁销120接合和脱离。电磁线圈126设置在壳体132中并围绕柱塞128。弹簧130可以设置在壳体132的外部并围绕柱塞128。弹簧130可以配置成将柱塞128保持或偏压在如图1A、2-3和5所示的延伸状态。即，弹簧130配置成对柱塞施加预定的力以接合锁销120从而锁定马达轴104。当没有电压施加到螺线管116时，柱塞128接合锁销120并且定位在延伸状态。在向螺线管116施加电压时，电磁线圈126中的电流被转换成磁场，这将柱塞128移动到抽回状态，使得柱塞128脱离并且远离销锁120以允许自由旋转如图4所示的马达轴104。电压可以被配置为产生大于将柱塞128保持在延伸状态的力的电磁力。在一些实施例中，可以提供用户命令以启动施加到螺线管116的电压。在一个示例中，用户命令可以经由致动器实施。在另一示例中，锁定机构106可以包括马达控制模块，其在接收到用户命令时启动施加到螺线管116的电压以启动马达102。
在图1A-6所示的实施例中，柱塞的移动方向L1基本上垂直于马达轴104的长度方向L2。
在一些实施例中，柱塞128可以至少部分地设置在电磁线圈126内部并且配置为可在柱塞128与锁销120接合的延伸状态和柱塞128远离锁销120的缩回状态之间移动。柱塞128可以是纵长体，其具有设置在电磁线圈126内部的第一端部134和设置在电磁线圈126外部并且面向锁销120的第二端部136。第二端部120可以包括与锁定凹槽122的形状或锁销120的相邻齿之间的空间互补的轮廓，使得柱塞128在延伸状态下锁定到锁定凹槽中。在一些实施例中，柱塞128可以包括定位环138，并且弹簧130定位在壳体132的顶壁140和定位环138之间，以将柱塞128保持在延伸状态。在实施例中，弹簧130是压缩弹簧。
参考图1B，图1B是马达轴104的局部剖视图，该局部剖视图示出了驱动总成100中的齿轮装置108的蜗杆110的导程角λ。如图1A和3所示，当柱塞128与锁销120接合时，马达轴104被锁定并且不能旋转。即，采用了强制锁定机构。与通过由于齿轮的较低导程角产生的锁定扭矩的锁定相比，强制锁定允许诸如蜗杆和蜗轮的齿轮装置具有更大的导程角λ。图1B示出了齿轮装置108的蜗杆110的导程角λ。导程角λ是螺旋与基本上垂直于马达轴104的平面P之间的角度。齿轮装置108的自锁强度当导程角λ减小时而增加。然而，较小的导程角λ导致传输效率降低、马达的电流消耗较高、噪声水平较高并且降低***可靠性。本发明的强制锁定机构使得齿轮装置的设计能够具有较小的导程角，同时实现期望的齿轮效率。
参考图5，在一些实施例中，螺线管116可以包括用于容纳电磁线圈126的壳体132。壳体132包括底壁142、顶壁140以及连接顶壁140和底壁142的第一侧壁144和第二侧壁146。顶壁140包括允许柱塞128的一部分移入和移出壳体132的开口。而且，螺线管116包括连接并且邻近柱塞128的第二端部136的定位环138。弹簧130设置在定位环138和壳体132的顶壁140之间。在实施例中，弹簧130包括邻近顶壁140的第一端部148和连接到柱塞128并且抵靠定位环138的底表面152的第二端部150。定位环138包括在径向方向R上朝向第一侧壁144延伸的突起154。应当理解的是，螺线管可以具有任何适当的配置。例如，螺线管可以构造为打开配置或闭合配置。在其他实施例中，螺线管可以安装在马达的内部或外部。在又一实施例中，螺线管可以配置为马达壳体或齿轮壳体的一部分。
参考图5并进一步参考图3-4，柱塞传感器118设置成面向柱塞128。在一些实施例中，柱塞传感器118可以附接到壳体132的第一侧壁144。第一侧壁144可以在顶壁140上方延伸并且其延伸部分156面向弹簧130和定位环138。在一些实施例中，柱塞传感器118可以是电感传感器。柱塞传感器118可以包括从延伸壁156穿透并朝向柱塞128的探针158。在一些实施例中，柱塞传感器118可以是霍尔效应传感器。定位环138的突起154可以包括永磁体。突起154相对于探针158的移动改变探针158周围的磁场并产生电流以确定突起154的位置并因此确定柱塞128的位置。例如，在柱塞128的延伸状态下，柱塞传感器118的电路具有对应于邻近探针158的突起154的位置的第一电压。在柱塞128的缩回状态下，柱塞传感器118的电路具有对应于远离或者偏移探针158的突起154的位置的第二电压。即，第一电压表示柱塞128处于延伸状态，并且第二电压表示柱塞128处于缩回状态。应当理解的是，任何适当的传感器可以被用于确定柱塞的位置。例如，柱塞传感器可以是包括但不限于霍尔效应传感器、IR传感器的任何适当的传感器。
参考图4，图4是驱动总成100的侧视图，该侧视图示出了处于抽回状态的螺线管116的柱塞128。在抽回状态下，柱塞128与锁销120脱离并与锁销120间隔开，使得马达轴104自由旋转。螺线管116配置为在施加电压时产生磁力以使柱塞128朝向壳体132的底部的方向向下移动预定距离，并且将柱塞128保持在抽回状态。
将螺线管结合在马达轴上或者螺线管的柱塞与马达轴接合以锁定马达是有利的。例如，与将柱塞与齿轮装置的输出轴接合相比，当螺线管的柱塞直接与马达轴接合时，螺线管锁受到较小的锁定应力。而且，较小的锁定应力可以导致更小和更轻的锁定部件并提供更多的***可靠性。
参考图6，图6示出了根据本发明的另一实施例的驱动总成200。为简洁起见，在该示例中，与先前示出和描述的类似的元件和特征将不再更详细的描述。换句话说，将主要描述本实施例与图1A-5的实施例之间的区别。驱动总成200包括具有马达轴204的齿轮马达202。马达轴204穿过马达202的转子的中心孔，并且远离转子的两侧延伸。马达轴204包括从马达202的第一侧262延伸的第一部分260和从马达202的第二侧266延伸的第二部分264。第一侧262与第二侧266相对。驱动总成200与驱动总成100的区别在于锁定机构206设置在第二部分264附近。锁定机构206可以包括螺线管216，螺线管216具有柱塞228和附接到马达202的第二部分264的锁销220。换句话说，马达202的马达主体203设置在齿轮装置208的啮合位置E和锁销220之间。在所示实施例中，齿轮装置208包括输出齿轮或蜗轮212和形成在马达轴204的第一部分260上的蜗杆210。通过将锁定机构206定位在与齿轮装置208相对的壳体224的一侧，驱动总成200提供封装上的灵活性。
参考图7，图7示出了根据本发明的又一实施例的驱动总成300。为简洁起见，在该示例中，与先前示出和描述的元件和特征类似的元件和特征将不再更详细地描述。换句话说，将主要描述本实施例与图1A-5的实施例之间的区别。驱动总成300包括具有马达轴304的齿轮马达302。在所示实施例中，齿轮装置308包括输出齿轮或蜗轮312和形成在马达轴304上的蜗杆210。马达轴304具有自由端330并且蜗杆310形成在与自由端330相邻的部分332上。换句话说，蜗杆310被定位在自由端330和马达主体303之间。驱动总成300与驱动总成100的区别在于锁定机构306设置在马达轴304的自由端330附近。锁定机构306可以包括螺线管316，螺线管316具有柱塞328和附接到马达轴304的自由端330的锁销320。柱塞328的运动方向或长度方向L3平行于马达轴304的长度方向L4。即，螺线管安装在马达轴304的轴向方向上。柱塞328的自由端334可以包括面向马达轴304的凹部336。在如图7所示的柱塞328的延伸状态下，凹部336被定位在锁销320下方并接收锁销320，使得马达轴304的移动受到限制或马达轴304被锁定。通过将锁定机构306定位在马达轴304的自由端330处，驱动总成200提供封装上的灵活性。
本发明的驱动总成可以具有各种应用。图8-9示出了用于车辆中的动力货物卷帘总成300的驱动总成100。应该理解的是，驱动总成200和驱动总成300也可以用于动力货物卷帘总成。动力货物卷帘总成300可以用在卡车中并且可以包括货物卷帘302，其配置为在可以进入卡车的货物区域的打开位置和盖子关闭货物区域的完全关闭位置之间移动。应当理解的是，根据使用者的需要，货物卷帘302可以在某些条件下定位并锁定在打开位置和完全关闭位置之间的半关闭位置。在一些实施例中，货物卷帘302包括在侧边缘306上的两个轨道304。两个链轮308设置为分别与两个轨道304接合并且可以连接到驱动轴310。链轮308由马达驱动总成100驱动以在打开位置和关闭位置之间移动货物卷帘302。
继续参考图8-9，货物卷帘302由驱动总成100驱动。驱动总成100包括具有马达轴104、输出齿轮112和锁定机构106的马达102。在一些实施例中，输出齿轮112可以是与形成在马达轴104上的蜗杆110接合的涡轮。在一些实施例中，驱动总成100还可以包括柱塞传感器118。在一些实施例中，动力货物卷帘总成300可以包括连接到马达轴104的驱动齿轮312。驱动齿轮312与连接到驱动轴310并且与一个链轮308相邻的从动齿轮314啮合。当马达轴104旋转时，驱动齿轮312旋转，驱动齿轮312又将力传递到链轮308以引起卷帘302的移动。
动力货物卷帘总成300可以包括锁定和解锁货物卷帘302的移动的锁定机构106。锁定机构106包括安装在马达轴104上的锁销120和邻近于锁销120定位的螺线管116。锁销120包括围绕马达轴104的圆周设置的多个齿。螺线管116可以连接到诸如车辆电池的电源。柱塞128被弹簧130偏压到延伸状态，并且在没有电压施加到电磁线圈126时接合锁销120以锁定马达轴104。弹簧130被配置为一旦柱塞128与锁销20接合就施加预定的力使得马达轴104被锁定以抵抗施加在卷帘302上的外力。即，当切断至螺线管116的电力时，卷帘302不能移动。以这种方式，通过在无动力状态下的反向力，可以防止货物卷帘302被意外打开。螺线管116还配置为在电压施加到螺线管116时使柱塞128远离马达轴104移动，以允许马达轴104自由旋转。
图10是根据本发明的一个实施例的驱动总成400的框图。驱动总成400可以包括马达402、包括螺线管406和锁销(未示出)的锁定机构404。马达402可以是任何适当类型的马达，诸如齿轮马达、非齿轮马达、任何类型的DC马达、AC马达、有刷马达、无刷马达、同步马达、步进马达、磁阻马达以及磁滞马达。锁定机构106可用于锁定任何这些类型的马达，这些马达在施加电能时产生机械能或旋转。螺线管可以包括柱塞410、电磁线圈412。锁定机构404还可以包括柱塞传感器416。驱动总成400连接到电源(未示出)。锁定机构404可以以与如上所述的锁定机构106、206和306类似的方式操作。在一些实施例中，电源基于用户命令施加和切断到螺线管406的电压，以分别缩回和延伸柱塞410。在一些实施例中，驱动总成400可以包括致动器408，并且用户命令经由致动器408实施。当致动器408处于“接通”状态时电压被施加到螺线管以将柱塞410移动到缩回状态，使得马达可以自由旋转，并且当致动器408处于“关闭”状态时到螺线管的电压被切断以将柱塞410移动到延伸状态来锁定马达，使得马达轴被锁定。在一些实施例中，驱动总成400可以被用于卡车中的动力货物卷帘。致动器408可以是定位在卡车的仪表板上的位置处的按钮。
在一些实施例中，驱动总成400还可以包括马达控制模块414和柱塞位置传感器416，柱塞位置传感器416定位在螺线管的柱塞410附近并与马达控制模块414通信。马达控制模块414可以包括提供计算资源的处理器以及存储器和存储器。马达控制模块414可以用于执行可以加载到存储器中的软件的指令。马达控制模块414可以是单独的控制模块或与车辆控制模块集成的控制模块。马达控制模块414可以被配置为控制向螺线管406施加电压或将电压从螺线管406移除的定时。马达控制模块414还可以被配置为检测和控制马达402的操作。例如，驱动总成400还可以包括配置为检测马达402的操作的马达位置传感器420。马达控制模块414可以被配置为与马达位置传感器420通信并且相应地控制螺线管406。例如，当马达控制模块414接收来自马达位置传感器420的马达正在运行的信号时，马达控制模块414将不会命令切断到螺线管406的电压以移动柱塞410来锁定马达轴，即使致动器处于“关闭”位置或者用户命令锁定马达402。即，只有当马达402完全停止操作并且致动器位于“关闭”位置时，才控制柱塞410移动到延伸位置。以这种方式，可以避免马达402和锁定机构404的部件的损坏或磨损。应当理解的是，致动器408可以是车辆中的人机交互装置上的用户界面上的按钮、智能电话或与马达控制模块通信的车辆密钥卡。
在一些实施例中，驱动总成***400还可以包括通知装置418，其向用户通知锁定机构的状态。在一些实施例中，驱动总成400被用于动力货物卷帘。通知装置418与马达控制模块414通信，并且当柱塞传感器416在货物卷帘处于完全关闭位置时检测到柱塞410处于缩回状态时，警告用户解锁的状态。通知装置418可以以文本、声音或光发出警告。例如，通知装置418可以是定位在致动器408附近的显示屏、或者是车辆仪表板的人机交互装置或智能手机，并且“卷帘未锁定”的消息可以是显示在车辆仪表板的显示屏上、智能手机上。在另一示例中，通知装置418可以是结合在车钥匙中的音频装置或照明装置，以经由语音消息、声音或光来警告卷帘的解锁状态。
在一些实施例中，马达控制模块414可以直接与车辆总线通信以接收和发送与驱动总成的操作有关的各种信息，诸如锁定/解锁请求、锁定状态信息和马达运行/马达停止请求。
当切断螺线管的电力时，本发明的锁定机构经由螺线管强制锁定马达轴。当驱动总成被用于动力货物卷帘时，这种强制锁定防止经由施加到卷帘的外力意外打开卷帘。而且，驱动总成的效率不会受到影响。例如，具有蜗轮和蜗杆的齿轮装置的自锁可以通过小的导程角λ实现。然而，当蜗轮具有用于自锁的小导程角时，蜗轮效率较低。本发明的齿轮装置的导程角λ可以被配置为更大，因为不需要自锁。参考图1B，导程角λ是螺旋与旋转平面之间的角度。通过经由锁定机构的强制锁定，导程角λ可以被配置为等于或大于可以自锁马达的最小角度。在一个示例中，导程角λ可以大于6度。在另一示例中，导程角λ可以大于7度。在又一示例中，导程角λ可以大于8度。在另一示例中，导程角λ可以大于9度。
本发明的驱动总成可以在不损害马达效率的情况下实现期望的锁定。在一个示例性实施例中，驱动总成被用于卡车的动力货物卷帘。强制锁定可防止货物意外受力，同时不需要额外的闩锁/锁来固定货物卷帘。此外，没有自锁的驱动总成在操作中更安静。
以上公开内容涵盖具有独立效用的多个不同发明。虽然已经以特定形式公开了这些发明中的每一个，但是因为许多变型是可能的，所以上面公开和示出的特定实施例不应被视为具有限制意义。本发明的主题包括上面公开的和本领域技术人员固有的与这些发明有关的各种元件、特征、功能和/或性质的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。
以下权利要求特别指出被视为新颖和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可以指“一个”元件或“第一”元件或其等同物。这些权利要求应理解为包括一个或多个这样的元件的结合，既不要求也不排除两个或更多个这种元件。所公开的特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合可以通过修改本权利要求或通过在该申请或相关申请中呈现新的权利要求来要求保护。

Claims (20)

1.一种用于马达的锁定机构，所述锁定机构包括：
锁销，所述锁销安装在可旋转地连接到所述马达的轴上；以及
螺线管，所述螺线管包括电磁线圈、柱塞以及将所述柱塞保持在延伸状态的弹簧，
其中，当没有施加电压时，所述柱塞在所述延伸状态下接合所述锁销，其中所述弹簧被配置为对所述柱塞施加预定的力以接合所述锁销来锁定所述轴；以及
其中，当电压被施加到所述螺线管时，所述柱塞远离所述锁销缩回以允许旋转马达轴。
2.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述柱塞的移动方向基本上垂直于所述马达轴的长度方向。
3.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述柱塞的移动方向基本上平行于所述马达轴的长度方向。
4.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述马达是齿轮马达，并且包括蜗轮和形成在所述马达轴上的蜗杆。
5.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述轴是齿轮驱动器的输出轴。
6.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述马达是非齿轮马达。
7.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述轴是所述马达轴，所述锁定机构还包括柱塞传感器和控制模块，其中所述螺线管还包括具有沿径向方向延伸的突起并且设置在所述弹簧的自由端的定位环，并且所述柱塞传感器检测所述突起的位置并且将检测到的位置输出到适于接收来自所述柱塞传感器的信号并且发出关于所述柱塞的状态的信息的马达控制模块。
8.一种驱动总成，包括：
锁销，所述锁销安装在马达轴上；以及
螺线管，所述螺线管包括电磁线圈、柱塞以及将所述柱塞保持在延伸状态的弹簧，
其中，当没有施加电压时，所述柱塞在所述延伸状态下接合所述锁销，其中所述弹簧被配置为对所述柱塞施加预定的力以接合所述锁销，使得所述马达轴被锁定并且不能在卷帘上的外力作用下移动，以及
其中，当电压被施加到所述螺线管时，所述柱塞远离所述锁销缩回到抽回状态，使得所述马达轴可移动。
9.根据权利要求8所述的驱动总成，其中，所述锁销被安装在所述马达轴上邻近所述马达轴与输出齿轮的啮合位置，并且所述锁销被定位在马达主体和所述啮合位置之间，并且其中所述柱塞的移动方向基本上垂直于所述马达轴的长度方向。
10.根据权利要求8所述的驱动总成，其中，所述马达轴包括从所述马达的第一侧延伸的第一部分和从所述马达的与所述第一侧相对的第二侧延伸的第二部分，所述锁销被安装在所述马达轴的所述第二部分处并且马达主体被设置在所述马达轴与输出齿轮的啮合位置和所述锁销之间，并且其中，所述柱塞的移动方向基本上垂直于所述马达轴的长度方向。
11.根据权利要求8所述的驱动总成，其中，所述锁销被安装在所述马达轴的自由端上，所述自由端具有配置为当所述柱塞处于所述延伸状态时接收所述锁销的凹部，并且其中所述柱塞的移动方向基本上平行于所述马达轴的长度方向。
12.根据权利要求5所述的驱动总成，其中，所述锁销包括多个齿，并且当没有电压被施加在所述螺线管上时，所述柱塞锁入两个齿之间的一个空间中。
13.根据权利要求8所述的驱动总成，还包括：
马达位置传感器，所述马达位置传感器用于检测所述马达的运行状态；以及
马达控制模块；
其中，所述马达控制模块被配置为根据用户的命令和来自所述马达位置传感器的所述马达停止运行的信号命令所述柱塞移动到所述延伸状态。
14.根据权利要求13所述的驱动总成，还包括用于检测所述柱塞的状态的柱塞传感器和通知装置，
其中，所述螺线管还包括具有沿径向方向延伸的突起并且设置在所述弹簧的自由端上的定位环，并且所述柱塞传感器基于所述突起的位置检测所述柱塞的所述状态，
并且其中当所述柱塞传感器检测到当切断所述电压时所述柱塞处于所述抽回状态时，所述马达控制模块将信号发出到所述通知装置。
15.一种车辆中的动力货物卷帘的驱动总成，所述驱动总成包括：
马达，所述马达具有马达轴和马达主体；
输出齿轮，所述输出齿轮连接到所述马达轴，其中所述输出齿轮在所述马达轴旋转时驱动所述货物卷帘；
锁销，所述锁销安装在所述马达轴上；
螺线管，所述螺线管定位在所述锁销附近，其中所述螺线管包括电磁线圈、柱塞和弹簧，以及
其中，当没有电压施加到所述电磁线圈时，所述柱塞被所述弹簧偏压在延伸状态并且接合所述锁销以锁定所述马达轴，并且其中所述弹簧被配置为一旦所述柱塞与所述锁销接合就施加预定的力，使得所述马达轴被锁定以抵抗施加在所述卷帘上的外力，以及
其中，当电压被施加到所述螺线管时，所述柱塞远离所述马达轴移动到抽回位置，以允许旋转所述马达轴。
16.根据权利要求15所述的驱动总成，其中，所述锁销包括多个齿，并且当没有电压施加到所述螺线管上时，所述柱塞锁入两个齿之间的一个空间中。
17.根据权利要求15所述的驱动总成，其中，所述输出齿轮是蜗轮，并且所述马达轴包括与所述蜗轮接合的蜗杆，并且其中所述锁销被设置在所述蜗轮和所述马达的所述马达主体之间。
18.根据权利要求15所述的驱动总成，还包括马达控制模块和与所述马达控制模块通信的致动器，其中当所述致动器处于“接通”状态时，所述马达控制模块命令将电压施加到所述螺线管以使所述柱塞缩回到所述抽回状态并且当所述致动器处于“关闭”状态时，所述马达控制模块命令切断到所述螺线管的所述电压以锁定所述马达轴，并且其中所述致动器被定位在仪表板上。
19.根据权利要求18所述的驱动总成，还包括用于检测所述马达的状态的马达位置传感器，其中所述马达控制模块被配置为当所述致动器处于“关闭”状态并且所述马达位置传感器检测到所述马达完全停止时命令切断到所述螺线管的所述电压以将所述柱塞移动到所述延伸状态以锁定所述马达轴。
20.根据权利要求19所述的驱动总成，还包括柱塞传感器和通知装置，其中所述螺线管还包括设置在所述弹簧的自由端附近的定位环并且所述定位环包括沿径向方向的突起，其中所述柱塞传感器被配置为检测所述突起的位置，并且当所述致动器处于“关闭”状态并且所述柱塞传感器检测到在所述抽回位置处的所述突起时，所述马达控制模块将信号发送到所述通知装置以警告所述货物卷帘的解锁状态。
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