JP4219388B2 - 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置におけるテーブル移動方法 - Google Patents
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Description
お、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
最初に、本発明のMRI装置の概略を図1に基づいて説明する。図1は本発明を適用したMRI装置の一実施例に関する全体構成を示すブロック図である。このMRI装置は、核磁気共鳴(NMR)現象を利用して被検体の断層画像を得るもので、図1に示すように、MRI装置は静磁場発生系2と、傾斜磁場発生系3と、送信系5と、受信系6と、信号処理系7と、シーケンサ4と、中央処理装置(CPU)8とを備えて構成される。
る所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する制御手段で、CPU8の制御で動作し、被検体1の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系5、傾斜磁場発生系3、および受信
系6に送る。
ク19、磁気ディスク18等の外部記憶装置と、CRT等からなるディスプレイ20とを有し、受信系6からのデータがCPU8に入力されると、CPU8が信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体1の断層画像をディスプレイ20に表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク18等に記録する。
成物質である水素原子核(プロトン)である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を2次元もしくは3次元的に撮像する。
本撮影の前準備として、被検体の撮影対象の全領域のスキャノグラムを撮影してディスプレイ20へ表示する。ここで、スキャノグラムとは、本撮影を行う領域の位置を設定するための簡易画像のことであり、一般的に低分解能で且つ高速なパルスシーケンスを用いて撮影されるものである(例えばスキャノグラムに関する従来技術として特開平5−253208号公報参照。)。図3は、本実施例においてディスプレイ20上に表示されたスキャノグラムを表したものであり、図3(a)はテーブル長手方向中心軸が撮影空間の中心軸方向と一致して位置合わせされた位置(以下、テーブル移動ラインの初期位置という。)に配置されたテーブルの長手方向の中心軸と被検体の中心軸が一致する場合、図3(b)はテーブル移動ラインの初期位置と被検体の中心軸が一致しない場合である。ただし、図3において301はスキャノグラム、302はテーブル移動ラインの初期位置を示すライン、303で示した点線は被検体の中心軸を示すライン、304は撮影の開始の合図等を入力するためのStartボタンである。図3によれば、図3(a)の場合にはテーブル上の中央にまっすぐ被検体が横たわっているので、テーブル移動ラインの初期位置と被検体の中心軸が一致しているが、図3(b)の場合には被検体が傾いて横たわっているので、テーブル移動ラインの初期位置と被検体の中心軸が一致しなくなっている。
被検体撮影ライン(本撮影において、そのラインに沿ってテーブルを移動させることが必要なライン)をスキャノグラム上に入力する。図3(a)の場合には、テーブル移動ラインの初期位置が被検体の中心軸に一致するので、本ステップは省略し、次のステップへ進むか、あるいはテーブル移動ラインの初期位置を被検体撮影ラインとする。一方、図3(b)の場合には、被検体撮影ラインをディスプレイ20に表示されたスキャノグラム上に入力する。より具体的には、トラックボール又はマウス23或いはキーボード24を用いて、被検体の中心軸上に被検体撮影ラインを描画する。例えば、被検体撮影ラインを直線で描画する場合には、その始点と終点をディスプレイ20の画面上にて指定することにより描画する。また、被検体撮影ラインを曲線で描画する場合には、その曲線を通る複数の点をマウス等で指定して、それらの点を通る曲線を補間で求めることにより、描画することができる。
(ステップ203)
下記に示すステップ206における本撮影の際に、ステップ202で入力した被検体撮影ラインに対応する被検体の部位がMRI装置の静磁場中心(撮影空間中心)を通ってテーブルが動かされるように、テーブル移動ラインを調整する。具体的にはトラックボール又はマウス23或いはキーボード24を操作して、テーブル移動ラインがステップ202で入力した被検体撮影ラインに一致するように、テーブル移動ラインを回転又は平行移動させる。ただし、図3(a)のようにテーブル移動ラインの初期位置と被検体撮影ラインが一致する場合には、本ステップは省略する。また、ステップ202において被検体撮影ラインが曲線として描画された場合には、その曲線が直接、テーブル移動ラインとなるようにする。
被検体の広い範囲又は全身の領域を複数のブロックに分割して行う撮影のFOVを設定する。図4に、FOV設定の一例を示す。図4はスキャノグラム上にコロナル断面を撮影するFOV401〜405を表す矩形を設定した場合である。ただし、図4ではFOVの数が5つである場合を示していて(以下の図5、図6、図9においても同様。)、FOV401〜405の設定は、それらを互いに少しずつ重ね合わせて設定されている。これは、被検体で撮影されない部位が生じることを無くすとともに、隣合うFOV間の画像データの接続を後述するステップにおいて容易にできるという利点がある。
本撮影を行うためのパラメータで、FOVの設定以外の撮影パラメータを入力する。例えば、撮影のためのパラメータの一つに空間分解能がある。図4(c)のように異なる大きさのFOVを設定した場合でも、それぞれのFOVで空間分解能は同じであることが望ましい。本実施例では、各FOVを設定した後、空間分解能を各撮影視野で同じになるように調整する。
この空間分解能を低く調整すれば、全体の撮影時間を短縮できる効果があるが、高く調整すれば、全体を高い空間分解能の画質で診断することができる効果がある。
テーブルを各ブロック毎にステップ移動させながら行う本撮影を開始する。より具体的には、CPU8内のメモリーに一時記憶されているテーブル移動ラインや各撮影視野の位置等の設定や撮影のパラメータに関する情報はシーケンサ4に送られ、シーケンサ4の制御の下に本撮影が開始される。本撮影では、スキャノグラム上で設定したテーブル移動ラインに相当する被検体の部位がMRI装置の静磁場中心を通るように図1におけるテーブルの移動がなされる。そして、テーブルがステップ移動され、各ブロック毎に各FOVの中心位置に対応する被検体の部位がMRI装置の静磁場発生源の中心位置に一致した時に、本撮影が行われる。
各FOVの画像を合成して全体画像を作成する。磁気ディスク18に一時記憶された各FOVの画像をCPU8内のメモリーに読み込んで、CPU8で各画像を合成して全体画像を作成する。
各FOVにおいて撮影した画像とステップ207で作成した全体画像を表示する。
次に図7(a)及び図7(b)は、本実施例におけるステップ206において、テーブルをステップ移動させながら本撮影を行う場合の具体的な手順の概略を示すフローチャートである。ただし、図7(a)及び図7(b)では撮影視野の数がN個の場合の例について示されている。先ず図7(a)の各ステップを順に説明する。
CPU内のメモリーに一時記憶されているN個のFOV(1)〜FOV(N)の位置に関する設定情報を、CPU8から読み出し、シーケンサ4へ入力する。
テーブルの位置等を初期位置に設定する。更に、FOVのカウンタiを初期値1にする。
テーブルの位置をステップ204でFOV(i)について設定された位置へ移動させる。つまり、ステップ204で設定した各FOV(i)の中心位置に対応する被検体の部位の図4におけるXY平面上の位置が、MRI装置の静磁場発生源の静磁場中心のXY平面上の位置に一致するように、テーブル26をテーブル移動ライン302に沿ってテーブル26の長手方向(図4におけるY方向)と該長手方向と直交して水平な方向(図4におけるX方向)へ移動させる。ここで、テーブルを移動させる方向は図4におけるY方向への成分とX方向への成分を合成して、X方向でもY方向でもない斜めの方向へ直線的に移動させても良いし、移動を2回に分けて、初めY方向にのみ移動させ、後からX方向にのみ移動させるようにしても良い。
FOV(i)を撮影するための撮影条件等を設定する。具体的には、(ステップ205)で入力した空間分解能や、その他撮影に用いる撮影シーケンスにおける傾斜磁場パルスの印加波形、RFパルスの送信周波数、及びエコー信号を検波するための受信周波数の設定等を行う。
i番目のFOV(i)について、撮影を行う。撮影により得られた画像は、磁気ディスク18に一時記憶される。
FOV(i)のカウンタiが最大のNに達したか否かを判定する。達していれば、撮影を終了し、達していなければ、ステップ707へ移行する。
FOV(i)のカウンタiをインクリメントしてステップ703へ移行する。そのようにして、FOV(1)からFOV(n)のすべてについて、撮影を行う。
テーブル26を該テーブルの長手方向のみにステップ移動させる。すなわち、テーブルを該テーブルの長手方向にのみ移動させ、FOV(i)の前記長手方向への中心位置と、MRI装置の静磁場の長手方向の中心位置を一致させる。
(ステップ711)
テーブルの長手方向と直交する水平な方向へ、静磁場の中心と異なる位置を中心位置とするFOVを撮影するオフセット撮影を行うための準備を行う。より具体的には、例えば、FOVを表す矩形の一辺にテーブルの長手方向に平行なものがある場合において、テーブルの長手方向と直交する水平な方向を周波数エンコード方向とする場合には、直交位相検波器16がエコー信号を検波する際の受信周波数をシフトさせる量として、次式(2)により求められる量を周波数オフセット量として求める。
ただし、式(2)においてγは磁気回転比、Gxは周波数エンコード方向の傾斜磁場出力値である。
直交位相検波器16がエコー信号を検波する際の受信位相をシフトさせる量として、次式により求められる量をオフセット量として求める。
ただし、式(3)においてeは位相エンコード番号、Myは位相エンコード方向の画像
マトリクスサイズである。すなわち、式(3)によれば、位相エンコード番号に比例した
量が各エコー信号検波の際に位相をシフトさせる位相オフセット量とされる。
ステップ711で求めた量を周波数オフセット量あるいは位相オフセット量として用いながら、オフセット撮影を行う。すなわち、FOVがテーブルの長手方向と直交する水平な方向へ、静磁場の中心と異なる場合に対応させたオフセット撮影を行う。
スキャノグラム上に複数個のFOVを設定する。FOV設定の一例を図9に示す。先ず図9(a)では、スキャノグラム301上にコロナル断面を撮影する5つの撮影視野FOV901〜905を表す矩形を設定した場合である。FOV901〜905の設定においては、それらの位置と大きさを各FOVがカバーする撮影領域の位置と大きさを対応させて、それぞれ独立に設定する。各FOVの位置と大きさの調整の仕方は、図4(c)における場合とほぼ同様である。ただし、図9(a)ではFOVを表す矩形のうち少なくとも1辺がテーブルの長手方向の中心軸に平行な場合について例示しているが、FOVを表す矩形のうち少なくとも1辺がテーブルの長手方向の中心軸に平行でなくても良く、傾いていても良い。その場合には、図4(b)の場合と同様にオブリーク撮影による手法を用い撮影を行う。本ステップにより設定された情報は、例えばCPU8内のメモリーに一時記憶される。
ステップ801で設定した各FOVを通るラインを求めて、テーブル移動ラインとして設定する。図9(b)では、FOV901〜905の中心をつなぐラインを求めて、これをテーブル移動ライン302とする例が示されている。このように設定すれば、ステップ206の本撮影においては、設定したテーブル移動ライン上にテーブルを動かして、ステップ801で設定したFOVの位置で撮影を行うことができる。
(ステップ1002)
被検体撮影ラインをスキャノグラム上に設定する。図11はスキャノグラム上に被検体撮影ラインを描画した例である。図11において示した被検体撮影ライン303の例は、テーブル移動ラインの初期位置302とは独立に描画されたものであり、トラックボール又はマウス23或いはキーボード24によるキー操作などで描画される。被検体撮影ラインは、直線又は曲線、或いは直線と曲線の混合線のいずれでも良い。
ステップ1002で描画された被検体撮影ライン303が磁場中心を通過するように、向きが一定のままテーブル26を連続して平行移動させると共に、連続して撮影する。本ステップにおける撮影の具体的方法としては、テーブル26を送る各位置において、テーブルの長手方向の中心軸と直交する断面を1スライスずつ撮影する方法が考えられる。
全体画像を画像再構成する。全体画像を画像再構成する方法としては、各テーブルの位置において撮影した画像を再構成した後、その結果を各画像を撮影した時のテーブルの長手方向(Y方向)およびこれと直交する水平な方向(X方向)への位置を考慮して、被検体を含む大きな空間の中に配置し、任意の高さの断面で水平方向にリフォーマットすることにより、全体画像を作成するようにする。
Claims (20)
- 撮影空間に静磁場を発生させる静磁場発生手段と、前記撮影空間に傾斜磁場を発生させる傾斜磁場発生手段と、前記撮影空間に配置される被検体に核磁気共鳴を起こさせるために高周波磁場を発生させる高周波磁場発生手段と、前記被検体からの核磁気共鳴信号を検出する信号受信手段と、検出した核磁気共鳴信号を用いて画像を再構成する信号処理手段と、前記画像を表示する表示手段と、前記被検体を載せて前記被検体を撮影空間に配置するためのテーブルと、前記被検体を載せたテーブルの移動を行うテーブル移動手段を備え、前記被検体の各撮影部位を前記撮影空間内に連続的あるいはステップ毎に移動して、前記被検体の広範囲画像を得る磁気共鳴イメージング装置において、
前記被検体の所望の位置からのずれ情報を検出する手段と、前記ずれ情報に基づいて前記テーブルの移動情報を設定する設定手段を備え、前記テーブル移動手段は前記設定手段で設定された移動情報に基づいて前記テーブルを移動させて、前記広範囲画像を得ることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 前記表示手段は、前記被検体の所望の位置を設定するための手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記設定手段は、予め撮影して前記表示手段に表示された前記被検体の全体を表すスキャノグラム上に基準情報を入力する入力手段を備え、前記テーブル移動手段は、前記基準情報に基づき前記スキャノグラム上に示された被検体上での位置が前記静磁場の中心を通るようにテーブルを移動させて、前記テーブルの各位置で検出された磁気共鳴信号を用いて前記広範囲画像を得ることを特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記基準情報は直線であることを特徴とする請求項3記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記直線は前記被検体の体軸であることを特徴とする請求項4記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記入力手段は、前記ステップ毎にどの位置の撮影視野で撮影するかを、前記スキャノグラム上に矩形で入力可能になっていて、前記テーブル移動手段は、前記矩形の中心が前記静磁場の中心を通るようにテーブルを移動させて、前記各ステップ毎に磁気共鳴信号を得て画像を再構成して、得られた画像を合成して前記広範囲画像を得ることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記矩形の中心は、前記直線を通るように設定されることを特徴とする請求項6記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記矩形は、大きさが変えられることを特徴とする請求項6あるいは7記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記矩形の一辺は、前記テーブルの長手方向の中心軸に対して傾斜を持つことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記テーブル移動手段は、前記テーブルを該テーブルの長手方向に移動可能であると伴に、該テーブルの長手方向と直交する水平方向へも移動可能であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記テーブル移動手段は、前記テーブル移動手段によるテーブルの移動の少なくとも一部を、テーブルの向きを一定にしたまま、前記水平方向に行う平行移動とすることを特徴とする請求項10に記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記テーブル移動手段は、前記テーブルを連続的に移動させ、
前記信号受信手段は、前記テーブルの連続移動中に前記磁気共鳴信号を受信し、
前記信号処理手段は、前記テーブルの連続移動中に受信された磁気共鳴信号を基に前記広範囲画像を得ることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記テーブルの移動は、前記テーブルの長手方向の中心軸の方向に移動され、
前記矩形の中心位置と前記静磁場の中心位置とが前記中心軸と直交して水平な方向に異なる場合に対応させるために、その位置の差に対応するオフセット量を周波数オフセット量あるいは位相オフセット量として求める手段と、
前記求めた各オフセット量を利用してオフセット撮影を行い、前記位置の差を考慮に入れて、前記矩形の位置にある撮影視野の画像を得るオフセット撮影手段と、
を備えたことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - テーブルに搭載された被検体の広範囲画像を取得するために、該被検体の各撮影部位を静磁場の空間内に連続的あるいはステップ毎に移動させるテーブル移動手段と、前記テーブル移動手段の動作を制御する制御手段と、を備えた磁気共鳴イメージング装置における前記制御手段が作動して前記テーブルを移動させる方法であって、
前記被検体が所望の位置からずれて配置された場合に、そのずれを考慮して前記被検体を載せたテーブルをどのように移動させて前記被検体を移動させるかの設定情報に基づいて、前記テーブルの移動を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置におけるテーブル移動方法。 - 予め撮影して表示された前記被検体の全体を表すスキャノグラム上に入力された基準情報の位置が、前記静磁場の中心を通るように前記テーブルを移動させることを特徴とする請求項14記載の磁気共鳴イメージング装置におけるテーブル移動方法。
- 前記基準情報として入力された直線が、前記静磁場の中心を通るように前記テーブルを移動させることを特徴とする請求項15記載の磁気共鳴イメージング装置におけるテーブル移動方法。
- 前記直線として設定された前記被検体の体軸が、前記静磁場の中心を通るように前記テーブルを移動させることを特徴とする請求項16記載の磁気共鳴イメージング装置におけるテーブル移動方法。
- 前記スキャノグラム上で入力された、前記ステップ毎の撮影視野を表す矩形の中心が、前記静磁場の中心を通るようにテーブルを移動させることを特徴とする請求項14乃至17のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置におけるテーブル移動方法。
- 前記テーブルの向きを一定にしたまま、該テーブルの長手方向に垂直な水平方向に、該テーブルを平行移動させることを特徴とする請求項14乃至18のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置におけるテーブル移動方法。
- 前記テーブルの長手方向と該長手方向に直交する水平方向との内の少なくとも一方に、該テーブルを移動させることを特徴とする請求項14乃至19のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置におけるテーブル移動方法。
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