JP4180581B2 - 物品検査システム - Google Patents

Description

本発明は、物品検査システム、特に被測定物（以下、ワークともいう）の影響を受けた所定の信号を利用してワークの検査を実行する物品検査システムにおいて複数種の検査結果を表示するのに好適な物品検査システムに関する。

生産ライン等において、複数のワークに対する何らかの物理量計測（例えば質量（重量）、体積、厚さ、長さ、幅、硬さ等）を行なってその結果や合否判定結果を順次画面表示するとともに不合格時に警報を発したり運転停止するようにした物品検査システム、あるいは、ワークの品質検査（例えば、異物混入、欠品、変形（形状）、特性等の検査）を行なった結果を順次画面表示するとともに不合格時に警報を発したり運転停止するようにした物品検査システムは、従前より広く知られている。また、ワークにダメージを与えずパッケージ内の物品の検査が可能なＸ線検査や金属検出方式の物品検査システムが普及してきている。

従来のこの種の物品検査システムとしては、例えば特許文献１（特開平１０−２２１２６９号公報）に記載のように、異物形状をシンボル表示するとともに、異物形状の画像情報を、その異物のサイズや成分の推移に対応して画面表示するようにしたものがある。

また、例えば特許文献２（特開平１１−１０８７５２号公報）に記載のように、測定データを時刻データと共に時系列的に記憶し、計量結果の時系列的表示を行なうようにしたものがある。

さらに、非特許文献１（「アンリツテクニカル」Ｎｏ．６２（１９９１年９月号））に記載のように、複数のワークをバッチ処理するとともに、そのバッチ単位での計測データの平均値や標準偏差を時系列的に表示するとともに、測定スタートから現在までの度数分布を示すヒストグラム表示を行なうことができるようにしたものがある。

特開平１０−２２１２６９号公報 特開平１１−１０８７５２号公報 「アンリツテクニカル」Ｎｏ．６２の第８１頁（１９９１年９月号；１９９１年９月３０日アンリツ株式会社発行（印刷：文祥堂））

しかしながら、上述のような従来の物品検査システムにあっては、複数項目の測定や検査の結果を画面上に単に数値や合否判定結果として表示したり、個々に特定の測定項目に注目したグラフ表示を行なったりする表示形式であったため、例えば個々のワークについての質量と異物の混入の有無を１つのグラフ等から即座に把握できるような視覚情報を表示するものではなかった。

また、測定や検査の結果を時系列的に表示するものはあっても、複数の検査項目についての結果情報を同一表示領域（例えば１つのグラフの表示領域）内で相互の関係を視覚的に把握容易な形態で表示するものとはなっていなかった。
すなわち、従来の物品検査システムにあっては、複数種類の検査結果を同時に見易く表示するという点で未解決の課題があった。

そこで、本発明は、複数種類の検査結果を同時に見易く表示することのできる物品検査システムを提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明は、（１）被検査物に作用し該被検査物の影響を受けた物品影響信号を生成する信号生成手段と、前記物品影響信号に基づいて前記被検査物に対する所定の物理量測定を実行し、該測定の結果を表わす物理量測定信号を出力する物理量測定手段と、前記物品影響信号に基づいて前記被検査物についての所定の品質検査を実行し、該品質検査の結果を表わす検査結果信号を出力する品質検査手段と、前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む複数種類の検査結果を、表示画面上の時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。

この物品検査システムでは、物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、物理量測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む複数種類の検査結果が、表示画面上の時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示されるので、物品影響信号に応じて変化する各被検査物についての複数種類の検査結果が同時に見易く表示されることになる。なお、前記物理量および品質検査はそれぞれ一種類又は複数種類の物理量および品質検査である。

本発明の物品検査システムにおいては、（２）前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を、各被検査物の検査毎に前記表示画面上の同一測定時間帯に相当する表示位置にそれぞれ対応するマークで表示するようにするのが好ましい。この構成により、各被検査物についての物理量および品質検査結果が各被検査物の検査毎に表示画面上の同一測定時間帯に相当する表示位置にそれぞれ対応するマークで表示されるので、各被検査物についての複数種類の検査結果が同時に見易く表示されることになる。

本発明の物品検査システムにおいては、より好ましくは、（３）前記物品影響信号は前記被検査物に照射され該被検査物を透過したＸ線の複数の透過領域毎の透過量を表わす信号である。この構成により、Ｘ線透過量データを基にした複数の物理量測定値や品質検査結果を容易に複数種類同時表示することができる。

本発明の物品検査システムにおいては、また、（４）前記物理量測定手段からの各被検査物についての測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、各被検査物毎に前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を対応付けて読み出し可能に記憶する検査結果情報記憶手段を備え、前記表示手段が、前記品質検査手段からの前記検査結果信号で表わされる品質検査結果と前記物理量測定信号で表わされる物理量とを、前記検査結果情報記憶手段から各被検査物毎に同期して取り込み、測定順に順次表示するのがよい。この構成により、検査の進行に同期した検査結果表示を容易に実時間的に実行できる。また、表示に係る検査の期間を適宜設定可能となり、統計表示も可能となる。

本発明の物品検査システムにおいては、さらに、（５）前記表示手段が、前記検査結果情報記憶手段に記憶された検査結果情報に基づいて、第１の測定期間の間に検査された被検査物についての前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を前記表示画面上の時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示する第１の表示モードと、前記第１の測定期間より長い第２の測定期間の間に検査された複数の被検査物についての前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を共に度数分布表示する第２の表示モードと、を切換え可能に制御する表示制御部を有するのが好ましい。

この構成により、複数の被検査物について測定された物理量と品質検査結果との推移が、第１の表示モードにおいては比較的短期間の時系列表示で示される一方、第２の表示モードでは比較的長期間の度数分布情報として表示されることになり、複数種の検査結果の推移を把握容易な多様な表示形態で表示可能となる。

また、本発明の物品検査システムにおいては、（６）前記品質検査手段が、前記被検査物内への異物混入の有無を検査する異物検出機能を有し、該異物混入の有無に応じた検査結果信号を出力するものであってもよい。この場合、物品影響信号を利用した物理量測定と品質検査が容易に可能であり、同時表示も容易に可能である。

本発明の物品検査システムは、あるいは、（７）被検査物に照射され該被検査物を透過したＸ線を検出して前記被検査物の影響を受けた物品影響信号を生成する信号生成手段と、前記物品影響信号に基づき、前記被検査物に対する所定の物理量測定を実行して該測定の結果を表わす物理量測定信号を出力する物理量測定手段と、前記物品影響信号に基づき、前記被検査物についての所定の品質検査を実行して該品質検査の結果を表わす検査結果信号を出力する品質検査手段と、前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む複数種類の検査結果を、前記物品影響信号の信号レベルに対応する測定値レベル軸および前記被検査物の検査の順序に対応する時間軸とを有する表示画面上に、前記時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示する表示手段と、を備えたことを特徴とするものである。
この構成により、物品影響信号の信号レベルに応じて変化する物理量や品質検査結果が測定値レベル軸方向に変化する物理量および品質検査結果情報として、複数種類同時表示されることになり、各被検査物についての複数種類の検査結果が同時に見易く表示されることになる。

本発明の物品検査システムは、（８）被検査物に照射され該被検査物を透過したＸ線を検出して前記被検査物の影響を受けた物品影響信号を生成する信号生成手段と、前記被検査物に対する所定の物理量測定を実行し、該測定の結果を表わす物理量測定信号を出力する物理量測定手段と、前記被検査物についての所定の品質検査を実行し、該品質検査の結果を表わす検査結果信号を出力する品質検査手段と、前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む複数種類の検査結果を、表示画面上の時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示する表示手段と、前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、各被検査物毎に前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を対応付けて読み出し可能に記憶する検査結果情報記憶手段と、を備え、前記物理量測定手段および前記品質検査手段のうちいずれか一方が前記物品影響信号に基づいて作動し、前記物理量測定手段および前記品質検査手段のうちいずれか他方が前記物品影響信号から独立して作動するとともに、前記表示手段が、前記品質検査手段からの前記検査結果信号で表わされる検査結果と前記物理量測定信号で表わされる物理量とを、前記検査結果情報記憶手段から各被検査物毎に同期して取り込み、測定順に順次表示するものであってもよい。
この構成により、物品影響信号の信号レベルに応じて変化する物理量若しくは品質検査結果を容易に複数種類同時表示することができ、かつ、既存の独立した品質検査系若しくは物理量測定系からのデータを基にその検査結果を併せた複数種類の検査結果の同時表示ができる。また、検査の進行に同期したこれら複数種類の検査結果の表示を容易に実時間的に実行でき、表示に係る検査の期間を適宜設定可能となり、統計表示も可能となる。

本発明によれば、物理量測定手段からの各被検査物についての測定信号と品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、物理量測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む検査結果情報を、表示画面上の時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示するようにしているので、複数種類の検査結果を同時に見易く表示することのできる物品検査システムを提供することができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
[第１の実施の形態]

図１〜図６は本発明に係る物品検査システムの第１の実施の形態を示す図であり、本発明を質量測定および異物検出を行なうＸ線検査システムに適用した例を示している。

まず、その構成を説明する。

図１に概略のブロック構成図で示すように、本実施形態の物品検査システムは、信号生成部１１、物理量測定部１３、品質検査部１５、検査結果記憶部１７、表示制御部１９および表示部２１を備えている。

図２に示すように、本実施形態における信号生成部１１は、被検査物であるワークＷを搬送するベルトコンべアからなる搬送路１と、搬送中のワークＷに所定の検査空間内でＸ線を照射するＸ線源２と、検査空間内へのワークＷの進入を検知する例えば投受光器からなる進入検知センサ３と、検査空間内で搬送方向と直交する方向（以下、搬送路幅員方向ともいう）に隣り合う複数の透過領域のそれぞれについてワークＷを透過したＸ線を検出することができるＸ線検出器４と、Ｘ線検出器４の検出情報に基づいてワークＷを透過したＸ線の各透過領域における所定時間毎の累積透過量相当の濃度データ（以下、Ｘ線画像の濃度データという）を生成する画像入力ユニット５とを含んで構成されており、ワークＷに作用しそのワークＷの影響を受けた物品影響信号としてのＸ線透過量信号を生成する信号生成手段となっている。

ここで、搬送路１は、例えば食品や医薬品等となる個体（定形のものでも柔軟な不定形のものでもよい）のワークＷをその品種に対応する所定の一定搬送速度で搬送するとともに、その搬送途中でワークＷを図示しない装置筐体内の前記所定の検査空間に通してＸ線源２とＸ線検出器４の間を通過させるようになっている。

Ｘ線源２は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を有しており、発生したＸ線を下方のＸ線検出器４に向けて不図示のスリットにより搬送路１の幅員方向に広がる扇形のビームＢ（図２参照）に整形して照射するようになっている。すなわち、Ｘ線源２は、Ｘ線検出器４と共に、いわゆるＸ線ファンビーム光学系を構成している。

また、Ｘ線検出器４は、蛍光体であるシンチレータとフォトダイオード若しくは電荷結合素子とからなる検出素子を搬送路１の幅員方向にアレイ状に所定ピッチで配設して、所定解像度でのＸ線検出を行なうようにしたＸ線ラインセンサカメラで構成されている。

搬送路１およびＸ線源２は、図示しない搬送およびＸ線照射制御ユニットによってそれぞれ所定のタイミングで動作するよう制御される。

画像入力ユニット５は、例えばＸ線検出器４の複数の検出素子からのＸ線検出信号をそれぞれＡ／Ｄ変換し、Ｘ線検出器４における検出素子の配設ピッチに対応する所定の単位搬送時間毎に、図２中に示すｎ（ｎは１より大きい整数で、例えば６４０）個すべての透過領域について、その単位時間内の累積の透過Ｘ線量（以下、単に透過量という）のデータを、例えば０から１０２３までの階調を表す濃度レベルのディジタルデータとして内部のデータ記憶部（図示していない）に書き込む動作（以下、ライン走査という）を実行する。

また、画像入力ユニット５は、ワークＷが搬送路１上に無いとき、ベルト面のみでの各透過領域のＸ線透過量が等しい値になるようＸ線検出器４の検出感度を調整するための不図示の制御ユニットを有している。さらに、画像入力ユニット５は、前記ライン走査を予め設定した回数だけ繰り返すことによって、前記データ記憶部に書き込まれた透過量データをＸ線画像の濃度データＰとして生成して、処理ユニット６に出力するためのデータ処理プログラムおよび作業メモリ（図示していない）を有している。

物理量測定部１３および品質検査部１５は、それぞれ画像入力ユニット５からの各透過領域の所定時間毎のＸ線画像の濃度データＰをピクセルデータに対応付けた画像処理を実行することによりディジタルのＸ線画像を生成する処理ユニット６の一部を構成している。

具体的には、処理ユニット６は、例えば図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏインターフェースを有するマイクロコンピュータと、後述する複数の処理機能部の各機能を発揮するための制御プログラムをＲＯＭと協働して読み出し可能に記憶した補助記憶装置と、タイマー回路等を含んで構成されており、ＲＯＭ等に格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵがＲＡＭ等との間でデータを授受しがら所定の演算処理を実行するとともに前記制御プログラムを実行するようになっている。

この処理ユニット６は、図２に示すように、前記複数の処理機能部として、ゼロ点補正部６１、変換処理部６２、体積測定部６３、質量換算部６６、および、異物混入判定部６７を含んで構成されており、物理量測定部１３はゼロ点補正部６１、変換処理部６２、体積測定部６３および質量換算部６６によって構成され、品質検査部１５はゼロ点補正部６１、変換処理部６２および異物混入判定部６７によって構成されている。

ゼロ点補正部６１は、ワークＷの体積を測定する周期に応じて、後述するゼロ点補正処理を実行するゼロ点補正プログラムとそのための作業メモリ領域を有しており、Ｘ線画像の濃度データＰを処理して、ワークＷにＸ線が照射されるときの背景、本実施形態においてはワークＷが載置される搬送ベルトの等価厚がゼロとなるようにＸ線画像の濃度データＰをゼロ点補正するようになっている。

変換処理部６２は、各透過領域におけるＸ線画像の濃度データＰから透過領域のそれぞれにおけるワークＷの厚さｔに対応する等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理（詳細は後述する）を施すデータ変換処理手段となっており、そのための変換処理プログラムと作業メモリ領域を有している。

ここにいう等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）は、Ｘ線画像の濃度データＰをＸ線吸収量に対応するよう後述する変換式によって対数変換した濃度値であって、被検査物が無くＸ線透過量の値が最大で被検査物によるＸ線吸収量がゼロとなるときに最小濃度値となり、Ｘ線透過量の値が最小でＸ線吸収量が最大となるときに最大濃度となる。

一般に、Ｘ線画像（ピクセル毎の濃度データＰ）を対数変換した画像の濃度は、Ｘ線管、Ｘ線光学系、Ｘ線検出器、搬送ベルト等といった検査システム上のパラメータが一定とみなせるとき、Ｘ線管の管電圧に応じて変化するＸ線エネルギー分布と、管電流に応じて変化するＸ線放射量と、ワークの成分原子の種類と密度に応じて変化するＸ線吸収スペクトルの分布と、ワークＷにおける厚さの分布とに依存する。

物理学的には、所定エネルギーのＮ_０個の光子がワーク（厚さｔ、線吸収係数α）および搬送ベルト（厚さｔ_０、線吸収係数α_０）を透過することによって、Ｎ個に減る現象はランベルト・ベールの法則（Lambert-Beer's Law）により、次式〔１〕で近似できる。

また、本実施形態で採用するようなＸ線ファンビーム光学系においては、例えばシンチレータ型ＣＣＤラインセンサからなるＸ線検出器４の焦点仰角（９０°−θ）の範囲における各ピクセル分の受光量Ｉは、各透過領域におけるＸ線照射強度に応じた値Ｉ（θ）＝{１／（１＋ｔａｎ^２θ）}・Ｉ（０°）となるが、ワークＷの搬送前の搬送ベルト面ではこの受光量Ｉ（θ）がフラットな受光量特性となるようＸ線検出器４の検出感度を調整することによって、受光感度補正が行なわれる。

したがって、この受光感度補正（ワークＷ無し）後の受光量Ｉ_０は、ほぼＮ_０ｅｘｐ（−α_０・ｔ_０）に対応する一定値となり、Ｘ線検出器４の受光感度補正によって角度θに依存しなくなった受光量Ｉ'はＩ'＝Ｉ_０ｅｘｐ（−α・ｔ）と考えることができる。

ここで、α・ｔは、Ｘ線が発生源から出てＸ線測定部により検出されるまでに透過した物質によるＸ線吸収量を直接的に示す値であり、これをＸ線吸収画像の濃度値に対応付けることで、Ｘ線吸収率の高い物質あるいはＸ線透過方向の厚さの厚い部位ほど濃度値の大きな画像を作成することができる。

そこで、前記受光量Ｉ'、Ｉ_０を用い、α・ｔをワークの各透過領域における等価厚τとして、ワークＷの等価厚τをγ乗した値Ｊ(τ）を考えると、このＪ(τ）は、次式〔２〕で表わすことができる。

ゼロ点補正部６１およびデータ変換処理部６２は、Ｘ線画像における背景の濃度値Ｐ_０と、Ｘ線画像における前景の代表濃度Ｐ_１と、等価厚画像の最大濃度Ｑmaxとをそれぞれ図示しない設定器から設定入力して内部の設定値メモリ（図示していない）に記憶させることができる設定手段となっており、更に、その設定値に基づいてワークＷの各透過領域におけるＸ線画像の濃度データＰから等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理を例えば次式〔３〕により実行する変換処理手段となっている。

ここで、等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）は、上述した等価厚τの分布画像の濃度Ｊ(τ）に対応する対数変換後の値であるが、更にゼロ点補正されたもの（Ｑ（Ｐ_０）＝０）となっており、ゼロ点補正機能を併せ持っている。

体積測定部６３は、複数の透過領域のそれぞれに対応する等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を各ワークＷの全測定範囲について合算することで、ワークＷの体積Ｖを算出する体積測定手段となっており、そのための測定処理プログラムと作業メモリ領域を有している。

また、体積測定部６３は、Ｘ線検出器４の走査ライン上の複数の透過領域のうち等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）の濃度レベルが所定のノイズカット閾値以上となる透過領域についてのみ体積演算を実行するようになっており、ワークＷの搬送方向の先端から後端までの毎回の走査で得られる等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）（以下、スライスデータともいう）のうち有効なデータのみを合算することにより、各ワークＷの体積Ｖを算出することができる。

質量換算部６６は、体積測定部６３で測定された透過領域毎の体積測定値Ｖを予め設定された所定の換算比（変換レート）で質量単位の換算値（質量）に換算する換算手段となっており、そのための換算処理プログラムと、図示しない品種パラメータファイルから読み込まれたワークＷの質量換算係数λ_Ｗ等を記憶する係数保持メモリ領域と、換算処理のための作業メモリ領域とを有している。

ここで、或るワークＷの体積測定値ＶにそのワークＷの品種に依存した質量換算係数λ_Ｗを掛けると、そのワークＷの体積測定値Ｖを質量単位の値に換算することができる。質量単位に換算された値をＧとすれば、この換算値Ｇは、Ｇ＝λ_Ｗ・Ｖと表わすことができる。

また、質量換算部６６には表示制御部１９が接続されており、質量換算部６６で質量単位に換算されたワークＷの質量換算値が、あるいは更に換算前のワークＷの体積測定結果が、測定すべき物理量としてそれぞれ表示部２１に出力できるようになっている。

質量換算部６６は、さらに、質量単位の値に換算されたワークＷの体積測定値の換算値Ｇが所定の質量許容範囲内にあるか否かで質量測定結果の合否を判定するプログラムを内蔵することで、ワークＷごとの質量測定結果の合否情報をワークＷの質量換算値と共に表示部２１側に出力させるための出力を行なうものであってもよい。

一方、異物混入判定部６７は、例えば、変換処理部６２で変換処理されたスライスデータ毎の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）、あるいは、さらにワークＷの全透過領域の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）のうち、近接する複数の透過領域間における濃度データＱ（Ｐ）の急峻な変化を見出すための微分処理等を施して、ワークＷの全透過領域中における異物候補点の透過領域を特定し、その候補点についてＸ線吸収量が所定のしきい値を超えるか否かを判定して異物の有無を判定するようになっている。

また、異物混入判定部６７は、上述のように、異物有無判定の判定結果並びに異物有りと判定された透過領域の等価厚画像上の位置を表示制御部１９にそれぞれ出力するようになっている。

さらに、体積測定部６３では、この異物混入判定部６７での異物混入判定結果に応じて、異物混入有りと判定された場合には、対応する透過領域の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を一旦除去し、その周囲の透過領域の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を用いて当該除去した等価領域についてのデータの補間処理（例えば直線補間）を行なって、異物による体積および質量計測への影響を軽減するようになっている。

このように、物理量測定部１３は、ワークＷに対応する所定の物理量としての質量（若しくは体積、厚さ、面積（厚さ一定の場合））を特定してその物理量を表わす測定信号を出力することができ、品質検査部１５は、ワークＷについての所定の品質検査としての異物混入の有無の検査を実行してその品質検査の結果を表わす検査結果信号を出力する。

これらの出力信号を取り込む表示制御部１９は、物理量測定部１３からの各ワークＷについての測定信号と品質検査部１５からの各ワークＷについての検査結果信号とに基づいて、各ワークＷ毎に測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を対応付けて読み出し可能に記憶する検査結果記憶部１７（検査結果情報記憶手段）を内蔵しており、この検査結果情報記憶手段１７に記憶された検査結果情報に基づいて、第１の測定期間の間に検査された被検査物についての前記測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を表示部２１の表示画面上の時間軸方向に各ワークＷの測定順に並べて表示する第１の表示モードと、前記第１の測定期間より長い第２の測定期間の間に検査された複数のワークＷについての前記測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を共に度数表示、例えばヒストグラム表示する第２の表示モードと、を切換え可能に制御するようになっている。

第１の表示モードにおいては、物理量測定部１３からの各ワークＷについての測定信号と品質検査部１５からの各ワークＷについての検査結果信号とに基づいて、測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む検査結果情報が、表示部２１の表示画面上の時間軸方向に各ワークＷの測定順に並べて表示される。具体的には、これら検査結果情報は、例えば棒グラフ表示され、測定信号で表わされる物理量としての質量値が各棒部分の長さ若しくは高さ（測定値レベルの表示要素）で、検査結果信号で表わされる品質検査結果は各棒部分の色、模様等（品質判定結果の種別表示要素）でそれぞれ表わされる。すなわち、本実施形態では、測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果は、各ワークＷの検査毎に、表示部２１の表示画面上の同一測定時間帯に相当する表示位置に棒グラフの各棒部分に一体化された複数の表示要素が表示される。なお、模様等とは、例えば各棒部分の輪郭線の太さや線種等を含む意である。その第１の表示モード時の表示内容の具体例および第２の表示モード時の表示内容については後述する。

上述のように、本実施形態においては、物理量測定部１３および品質検査部１５が、それぞれ信号生成部１１からの物品影響信号に基づいて作動するようになっている。

なお、詳細は図示しないが、上述の質量測定および品質検査（異物混入有無検査）毎に、処理ユニット６では、図示しない画像作成部によって濃度データＰを基にしたＸ線等価画像、又は等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を基にしたＸ線吸収画像が作成され、そのディジタルの濃淡画像や質量計測結果が表示部２１に表示されるようになっている。

次に、その動作について説明する。

［設定時］
設定パラメータが未知の品種については、まず、Ｘ線源２の照射強度を特定する管電圧Ｅおよび管電流ＩがワークＷの品種に合わせて適切なレベルに設定された後、無搬送の搬送路１上の幅員方向全域で、ベルト面のみでの各透過領域のＸ線透過量が等しい値になるようＸ線検出器４の検出感度が調整され、次いで、無搬送時の搬送路１のベルト面を体積測定のゼロ点基準面に設定して、Ｘ線透過画像の背景であるベルト面の代表濃度Ｐ_０が設定されるとともに、Ｘ線透過画像の前景であるワークＷの代表濃度Ｐ_１と等価厚画像の最大濃度Ｑmaxとがそれぞれ設定される。

次いで、必要に応じてノイズカット閾値等が設定され、質量の知れたマスターワーク（基準ワーク）の体積測定を行なうことで、設定入力されたマスターワークの質量と測定された体積測定値とから算出されるところの質量換算係数λ_Ｗが設定される。また、必要に応じて、補正指数地γの初期設定がなされる。これらの初期設定データは、搬送およびＸ線照射制御ユニットのメモリ又は処理ユニット６内のメモリに記憶され、適宜参照される。

また、これらの初期測定データは、品種パラメータファイルに書き込まれ、品種を指定する入力がなされたときに読み込まれることになる。

[検査・処理段階]
このような設定が済んだ品種については、後述する一連の検査制御プログラムが実行され、検査対象のワークＷの品種を指定する入力がなされると、必要な選択操作入力の後、Ｘ線検査が行われる。

そして、そこでの実際の処理段階に先立ち、例えば代表ワークを用いての補正指数値γの補正がされた後、各透過領域のＸ線画像の濃度データＰから等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理が実行される。

図示しないメニュー画面上で測定対象のワークＷの品種を指定する入力がなされると、図３に示す測定制御プログラムが開始される。

この測定制御においては、まず、最初に設定済みの各設定パラメータが品種パラメータファイルから読み出され（ステップＳ１）、次いで、測定開始を指示する操作入力があると（ステップＳ２）、搬送路１によるワークＷの搬送が開始される（ステップＳ３）。

次いで、ワークＷの検査空間への進入が進入検知センサ３で検知されると（ステップＳ４）、進入検知センサ３の検知状態の変化からワークＷの長さに相当する搬送区間と、搬送方向前後に隣り合うワークＷの間隔に相当する無搬送区間とがそれぞれ特定され（ステップＳ５）、Ｘ線検出器４の繰り返し走査を行なうサンプリング期間が決定される。

次いで、進入検知後の所定のタイミングでＸ線検出器４からの検出信号の画像入力ユニット５への取り込みが開始され、ワークＷの長さ分だけ前記単位搬送時間毎のライン走査が繰り返されるとともに、画像入力ユニット５の前記データ記憶部にｎ個の透過量の濃度レベル値が順次格納され、一方、画像入力ユニット５から処理ユニット６に毎回の走査で得られたスライスデータとしてのＸ線画像の濃度データＰが生成される（ステップＳ６）。

次いで、ゼロ点補正部６１により、Ｘ線画像の背景のゼロ点補正と傾斜補正が実行される（ステップＳ７）。このゼロ点補正の処理は、まず、搬送路１の幅員方向両端部の透過領域におけるＸ線画像の濃度データＰを基に、これら両端部のＸ線画像の濃度値を直線状に結ぶオフセット濃度が設定されて、複数の透過領域のそれぞれについて濃度データから当該領域のオフセット濃度分を差し引くことで、ベルト面を等価厚ゼロとするゼロ点補正と前記傾斜補正とが同時に実行されることになる。

次いで、データ変換処理部６２に、Ｘ線画像における前景の代表濃度Ｐ_１と、等価厚画像の最大濃度Ｑmaxとがそれぞれ読み込まれ、その設定値に基づいて、ワークＷの各透過領域における等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）への変換処理が前記式〔３〕を用いて実行される（ステップＳ８）。

次いで、異物検出および異物の影響を除去した体積測定の処理が実行される。

すなわち、まず、変換処理部６２で上述した微分処理等による異物候補点の特定と、その候補点についてのＸ線吸収量が所定のしきい値を超えるか否かの判定とが行なわれて、ワークＷ中における異物混入の有無が判定される（異物検出処理ステップＳ９）。

また、異物が混入していると判定された場合には上述した混入異物の影響低減の処理を実行した上で、一方、異物が混入していなければその影響低減処理を実行することなく、体積測定の処理がなされる（ステップＳ１０）。すなわち、体積測定部６３により、複数の透過領域のそれぞれに対応する等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）を各ワークＷの全測定範囲について合算することでワーク全体の体積Ｖが測定される。

この体積測定処理においては、まず、変換処理済の透過領域毎の等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）が読み込まれ、等価厚画像の濃度データＱ（Ｐ）の濃度レベルが所定のノイズカット閾値以上となるか否かがチェックされて、このノイズカット閾値以上の濃度レベルを持つ有効な透過領域の濃度データＱ（Ｐ）についてのみ、透過領域毎の部分体積演算が実行される。すなわち、有効な等価厚を示す濃度データＱ（Ｐ）のみを基にその透過領域の部分体積ｖが１スライスデータの和として算出される。算出された部分体積値は、それぞれワーク内の該当する透過領域（座標）に対応付けた体積測定部６３内のメモリ領域に記憶される。そして、必要回数の走査（例えばｍ回）が済むまで、この処理が繰り返された後、算出した部分体積の総和である１個のワークＷの全体の体積Ｖが算出される。

次いで、質量換算部６６により、体積測定部６３で測定されたワークＷの体積測定値Ｖが予め設定された質量換算係数λ_Ｗ（所定の換算比）で質量単位の換算値Ｇ（Ｇ＝λ_Ｗ・Ｖ）に換算され、ワークＷの質量が測定される（ステップＳ１１）。

次いで、異物混入判定部６７による判定の結果異物が検出されたか否かによって、あるいは更にワークＷの体積測定値の換算値ＧがワークＷに対応する所定の質量許容範囲内にあるか否かによって、検査結果の合否が判定され（ステップＳ１２）、異物が検出されず判定結果が合格（ＯＫ）の場合、ワークＷの質量換算値Ｇと判定ＯＫの結果情報が表示制御部１９側に出力される（ステップＳ１６）。

一方、異物が検出されて判定結果が不合格（ＮＧ）となった場合（ステップＳ１３でＮＧの場合）、ワークＷの質量換算値Ｇと判定ＮＧの結果情報が表示制御部１９側に出力された後（ステップＳ１４）、搬送停止される（ステップＳ１５）。勿論、搬送停止でなく図示しない選別機等のワーク排出手段にＮＧ品の選別排出指令信号を出力してもよい。

図４は表示出力信号を取り込む表示制御部１９での表示制御の手順を示している。

同図において、まず、表示モードの指定情報等の表示に係る設定パラメータが読み込まれた後（ステップＳ３１）、新たに判定ＯＫ又は判定ＮＧの結果情報が発生したか否かがチェックされるとともに（ステップＳ３２）、表示モードの設定内容が確認される（ステップＳ３３）。

このとき、ユーザーによる予めのモード指定操作入力により第１の表示モードが指定されていれば、次いで、現在までの表示モードに対し表示モードが変更されるか否かがチェックされ（ステップＳ３４）、表示モードの変更であれば、検査結果記憶部１７の記憶情報に基づいて現時点から遡る所定期間において検査された複数のワークについての質量検査結果と異物混入有無判定の結果とを例えば図５に示すような棒グラフ表示形態で時系列表示するための表示情報が生成される。

そして、その複数のワークＷについての検査結果のうち物理量の測定値、例えば質量の測定結果は、ワークＷの検査順を示す時間軸（図５中の横軸）の方向に所定間隔で並び、かつ、測定値の指示軸（図５中の縦軸）の方向においてそれぞれワークＷごとの物理量（例えば質量）の測定値を示す複数の棒部分Ｖ１〜Ｖ１０の高さ（測定値レベルの表示要素）で表示され、一方、検査結果のうち異物有無判定結果は、複数の棒部分Ｖ１〜Ｖ１０の色若しくは模様等（品質判定結果の種別表示要素）で表示される。ここで、異物有無判定結果のうち異物検出されなかった品質ＯＫのワークＷの品質検査結果については、複数の棒部分Ｖ１〜Ｖ８およびＶ１０のように、特定の色若しくは模様等で表示され、異物有無判定結果のうち異物検出された品質ＮＧの検査結果については、複数の棒部分Ｖ９のように品質ＯＫの場合とは異なる特定の色若しくは模様等で表示される。すなわち、測定信号で表わされる質量等の物理量（体積や厚さでもよい）と異物有無判定を伴う品質検査結果とが、各棒部分Ｖ１〜Ｖ１０に一体化された複数種の表示要素の相違として識別できるよう表示され、物理量の測定値と異物有無判定結果が同時に視認できる表示形態でグラフ表示がなされる。
図５に示すグラフ表示を終了すると、次の新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機することになる（ステップＳ３２でＮＯの場合）。

なお、図５中のＧmax、Ｇminは設定により表示／非表示の切り替えが可能なリミット線で、Ｇmaxは許容される質量の上限値を、Ｇminは質量許容範囲の下限値を示している。リミット線Ｇmax、Ｇminの間に質量基準値を示す基準線等を同時に表示するようにしてもよい。

次の新たな検査結果が発生すると、上述した表示モードの確認（ステップＳ３３、Ｓ３４）を行なった後、表示モード変更が無ければ、まず、表示中の複数の棒部分Ｖ１〜Ｖ１０の表示内容を検査１回分（ワーク１つ）分だけ移動させるとともに最も古い１回分の検査結果の棒部分Ｖ１の表示内容を無くし（ステップＳ３７）、次いで、新たなワークの検査結果の質量を高さで、更に異物有無判定を伴う品質検査結果を表示色で示す新たな棒部分Ｖ１０を、最新の検査結果として追加表示する（ステップＳ３８）。そして、このグラフ表示を終了すると、次の新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機する（ステップＳ３２でＮＯの場合）。

一方、先の表示モードの設定内容確認の際（ステップＳ３３）、ユーザーによる予めのモード指定操作入力により第２の表示モードが指定されていれば、その次に、現在までの表示モードに対し表示モードが変更されるか否かがチェックされ（ステップＳ３９）、表示モードの変更であれば、検査結果記憶部１７の記憶情報に基づいて現時点から今回の検査対象ワークＷの品種指定がなされた後の検査開始時点まで遡る総検査期間において検査された全ワークＷについての質量検査結果と異物混入有無判定の結果とを例えば図６に示すような表示形態で度数表示するための表示情報が生成され（ステップＳ４０）、ワーク質量分布とその分布に対応した異物有無の分布を示す複数種の検査結果が度数表示される（ステップＳ４１）。

ここでの表示情報は、検査されたワークについての全ての質量（物理量）測定値をカバーするよう、表示範囲を複数の所定質量範囲（例えば基準値に対する許容質量誤差の数分の１程度の範囲）に分割して、各質量範囲での測定値の出現度数を示すヒストグラム表示（図６中の白いバーで示した部分）の情報であり、このヒストグラムに更に前記所定質量範囲毎の品質検査結果ＮＧの出現度数（図６中の黒いバーで示した部分）を内数で重ねて表示するものである。

このような度数表示を終了すると、次の新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機し（ステップＳ３２でＮＯの場合）、次の新たな検査結果が発生すると、上述した表示モードの確認（ステップＳ３３、Ｓ３９）を行なった後、表示モード変更が無ければ（ステップＳ３９でＮＯの場合）、まず、最新の検査結果情報を基に度数表示情報を更新し（ステップＳ４２）、次いで、最新の度数表示情報を基に表示中の度数表示画面を更新する表示を実行する（ステップＳ４３）。そして、この更新表示を終了すると、次の新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機する（ステップＳ３２でＮＯの場合）。

このように、本実施形態の物品検査システムでは、物理量測定部１３からの各ワークＷについての質量測定信号と品質検査部１５からの各ワークＷについての異物有無検査結果信号とに基づいて、測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む検査結果情報が、表示部２１の表示画面上の時間軸方向に各ワークＷの測定順に並べて表示されるので、各ワークＷについての複数種類の検査結果が同時に見易く表示されることになる。また、その物理量および品質検査結果が、複数の棒部分Ｖ１〜Ｖ１０に一体化された複数の表示要素（棒部分の高さと色等）として同時に表示部２１に取り込まれて同一のグラフ内に表示されることから、各ワークＷについての複数種類の検査結果の対応関係を明確にした見易い表示となる。

さらに、本実施形態の物品検査システムにおいては、ワークＷに作用しその影響を受けたＸ線透過量の信号（物品影響信号）を生成する信号生成部１１を備え、物理量測定部１３および前記品質検査部１５が、それぞれその物品影響信号に基づいて作動するので、物品影響信号に基づく物理量の算出や異物有無判定を同時に並行して行なうことができる。しかも、そのＸ線透過量の信号はワークＷに照射されそのワークＷを透過したＸ線の複数の透過領域毎の透過量を表わす信号であるので、Ｘ線透過量データを基にした複数の質量、体積、厚さ、面積（厚さ一定の場合）等の物理量測定値を異物有無判定等の品質検査結果と共に表示することも容易にできる。特に、本実施形態の物品検査システムは、品質検査部１５が異物検出機能を有するので、Ｘ線検出系の構成を兼用することで、Ｘ線透過量を示す物品影響信号を利用した物理量測定と品質検査が簡素な構成で容易に可能となる。

また、本実施形態の検査システムにおいては、各ワークＷ毎に測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を対応付けて読み出し可能に記憶する検査結果記憶部１７を設けているので、表示に係る検査の期間を適宜設定可能で、表示情報生成時におけるこれら検査結果情報の同期取り込みが容易となり、統計表示も容易に可能となる。

さらに、表示部２１が、検査結果記憶部１７に記憶された検査結果情報に基づいて、第１の表示モードと第２の表示モードとを切換え可能に制御する表示制御部１９を有するので、複数のワークＷについて測定された物理量と品質検査結果との推移が、第１の表示モードにおいては比較的短期間の時系列表示で示される一方、第２の表示モードでは比較的長期間の度数分布情報として表示されることになり、複数種の検査結果の推移を把握容易な多様な表示形態で表示することができる。

また、新たな検査結果が生じる度に、表示部２１が、品質検査部１５からの異物混入の有無に応じた検査結果信号と測定信号で表わされる物理量とを各ワークＷ毎に同期して取り込み、同一のタイミングで測定順に順次表示するので、検査の進行に同期した検査結果表示を容易に実時間的に実行することができる。
このように、本実施形態の物品検査システムでは、各ワークＷについての複数種類の検査結果が同時に見易く表示される。

なお、本実施形態の物品検査システムでは、質量測定と異物検出を常時行なうものとして説明したが、図示しないモード選択手段によって、質量計測のみの秤量モード、異物検出のみの異物検出モード、および質量計測と異物検出を同時に実行する併用モードのうち任意の運転モードを選択できるようにしてもよいことはいうまでもなく、その場合、本発明はその併用モード時の必要構成とその動作に適用できる。また、本実施形態の物品検査システムでは、品質検査が異物混入の有無を検査するものであったが、異物でなくワークＷに添付若しくは同封された例えば乾燥剤や添付品（仕切りやそれに相当する容器等）であった場合にそれらの欠品等の検出処理にも適用できるものである。さらに、測定対象の物理量は、質量に限らず例えば体積や厚さ、面積等でもよく、その場合、質量換算前のワークＷの体積や厚さ等の測定結果が代表ワークの体積や厚さ等との比を表示する等の表示形態で表示部２１に出力されるようにできる。

また、本実施形態では、物理量測定値の表示要素と品質検査結果の表示要素とを、棒グラフの複数の棒部分の高さ（長さ）およびその色や模様等として一体的に表示する表示態様を採用したが、本発明においては、次の実施形態で例示するように、これらの表示要素を独立させて表示することができるのは勿論である。

[第２の実施の形態]

図７は本発明に係る物品検査システムの第２の実施の形態を示す図であり、本発明を質量測定および異物検出を行なうＸ線検査システムに適用した場合の一表示態様を示している。なお、本実施形態は上述の実施形態とほぼ同一のシステム構成で上述の表示内容とは異なるグラフ表示を実行するものであるので、上述と同一又は類似の構成については図１〜図４および図６におけると同一の参照符号を付して簡単に説明し、上述の実施形態との相違点について詳述する。

本実施形態の物品検査システムは、上述の実施形態とほぼ同様な信号生成部１１、物理量測定部１３、品質検査部１５、検査結果記憶部１７、表示制御部１９および表示部２１を備えており、表示制御部１９による表示制御の内容が以下に述べる点で上述の実施形態とは相違する。

本実施形態においては、ユーザーによる予めのモード指定操作入力により第１の表示モードが指定されていれば、現在までの表示モードに対し表示モードが変更されるか否かがチェックされ（図４のステップＳ３４と同様）、表示モードの変更であれば、検査結果記憶部１７の記憶情報に基づいて現時点から遡る所定期間において検査された複数のワークについての質量検査結果と異物混入有無判定の結果とを例えば図７に示すような表示形態で時系列表示するための表示情報が生成される。

そして、その複数のワークについての検査結果が検査順を示す時間軸方向（図７中の横軸）に所定間隔で離間し、かつ、物理量の測定結果については、測定値指示軸方向においてそれぞれ例えば質量測定結果に対応する高さに位置する測定値表示マークＶｍ（測定値レベルの表示要素；同図中の菱形マーク）で表示され、異物有無判定結果のうち異物検出された品質ＮＧの検査結果については、測定値指示軸方向でその異物サイズに応じた位置に異物ＮＧの表示マークＶｆ（品質判定結果の表示要素；同図中の星形マーク）で表示される。すなわち、測定値指示軸方向において、測定値表示マークＶｍの表示位置の高さで質量等の物理量（体積や厚さでもよい）の測定値がワーク間で比較でき、異物ＮＧの表示マークＶｆの表示位置の高さで混入異物のサイズ（質量、体積）の大小をも区別できる表示形態で複数種の検査結果が同時にグラフ表示される。このグラフ表示を終了すると、次の新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機することになる（図４のステップＳ３２でＮＯとなった場合と同様）。

なお、ワークＷの製造工程上で混入が予想される異物が複数あるような場合には、異物ＮＧの表示マークＶｆは物性が類似する同種異物群を単位として複数種類準備され、検出すべき異物を指定する予めの操作入力に応じて、あるいは、自動的な異物判別処理を施して、混入異物の種類をいずれかを特定した後、対応する異物ＮＧの表示マークＶｆを表示するようにしてもよい。また、測定された質量が許容範囲内か否かを視認できるように、質量の上限値や下限値を示すリミット線、又は、質量基準値を示す基準線等を同時に表示するようにしてもよい。

次の新たな検査結果が発生すると、表示モードの確認（図４のステップＳ３３、Ｓ３４と同様）を行なった後、表示モード変更が無ければ、まず、表示中の検査結果の表示要素である測定値表示マークＶｍおよび異物ＮＧの表示マークＶｆを時間軸方向に検査１回分（ワーク１つ）分だけ移動させるとともに最も古い１回分の検査結果の表示要素、例えば図７中左端の測定値表示マークＶｍの表示内容を無くし、次いで、新たなワークの検査結果を表わす測定値表示マークＶｍを、更に異物検出された場合には異物ＮＧの表示マークＶｆを、最新の検査結果表示位置に追加表示する。そして、このグラフ表示を終了すると、次の新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機する。

一方、先の表示モードの設定内容確認の際、ユーザーによる予めのモード指定操作入力により第２の表示モードが指定されていれば、その次に、現在までの表示モードに対し表示モードが変更されるか否かがチェックされ（図４のステップＳ３３、Ｓ３９と同様）、表示モードの変更であれば、検査結果記憶部１７の記憶情報に基づいて現時点から今回の検査対象ワークＷの品種指定がなされた後の検査開始時点まで遡る総検査期間において検査された全ワークＷについての質量検査結果と異物混入有無判定の結果とを上述の実施の形態と同様に度数表示するための表示情報、すなわち、例えば図６に示すような表示形態で度数表示するための表示情報が生成され、ワーク質量分布とその分布に対応した異物有無の分布を示す複数種の検査結果が度数表示される（図４のステップＳ４０、Ｓ４１と同様）。

このような度数表示を終了すると、次の新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機し（図４のステップＳ３２でＮＯとなった場合と同様）、次の新たな検査結果が発生すると、上述した表示モードの確認を行なった後、表示モード変更が無ければ、まず、最新の検査結果情報を基に度数表示情報を更新し、次いで、最新の度数表示情報を基に表示中の度数表示画面を更新する表示を実行する（ステップＳ３３、Ｓ３９、Ｓ４２、Ｓ４３と同様）。そして、この更新表示を終了すると、次の新たな検査結果が発生するまで、表示状態を維持しつつ待機する。

このように、本実施形態の物品検査システムでは、物理量測定部１３からの各ワークＷについての質量測定信号と品質検査部１５からの各ワークＷについての異物有無検査結果信号とに基づいて、測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む検査結果情報が、表示部２１の表示画面上の時間軸方向に各ワークＷの測定順に並べて表示されるので、各ワークＷについての複数種類の検査結果が同時に見易く表示されることになる。また、その物理量および品質検査結果が、各ワークＷの検査毎に表示画面上の同一測定時間帯に相当する表示位置に測定値表示マークＶｍおよび異物検出時の異物ＮＧの表示マークＶｆ（異物なしの判定時にはＶｍのみ）のような独立した表示要素で表示されることから、各ワークＷについての複数種類の検査結果の対応関係をも明確にした見易い表示となるとともに、異物サイズの大小といったより細かい検査結果まで併せて表示可能となる。

このように、本実施形態の物品検査システムでは、物品影響信号の信号レベルに基づいて算出される物理量や品質検査結果が、測定値指示軸方向に変化する物理量および品質検査結果に応じた複数種類のマークＶｍ、Ｖｆで同時表示されることになり、各ワークＷについての複数種類の検査結果が同時に見易く表示されるものとなる。

[第３の実施の形態]

図８は本発明に係る物品検査システムの第３の実施の形態を示す図であり、本発明を質量測定および異物検出を行なうＸ線検査システムに適用した例を示している。なお、本実施形態は上述の実施形態と同一又は類似の構成に秤量装置を構成する計量部および計量値算出部を付加したものであるので、上述と同一又は類似の構成については図１〜図７におけると同一の参照符号を付して簡単に説明し、上述の実施形態との相違点について詳述する。

まず、その構成を説明する。

図８に概略のブロック構成図で示すように、本実施形態の物品検査システムは、上述した実施形態の検査結果記憶部１７、表示制御部１９および表示部２１と、これらから独立して作動可能な信号生成部１０および品質検査部１６からなる品質検査手段と、計量部１２および計量値算出部１４からなる物理量検出手段とを備えている。

信号生成部１０および品質検査部１６は、例えばワークＷを交流磁界中に通してその磁界変化から金属異物検出や金属系の構成要素の欠品検出を行なう公知の金属検出装置を構成するものとなり、その信号生成部１０が物品の特性（材質、成分等）に応じた検出信号（ワークＷの磁界通過による磁界変動信号）を出力し、品質検査部１６がその検査信号に検波、フィルタ処理、Ａ／Ｄ変換処理等を施して信号レベルを算出し、その算出値を所定の判定基準レベルと比較してワークＷ中に異物が混入しているか否かを判定し、その判定結果（異物有り、異物無し）を出力するようになっている。

また、計量部１２および計量値算出部１４はそれぞれ公知のものであるが、計量部１２は、ロードセル等のセンサを含む例えば歪ゲージ式ロードセル方式のもので、物品の重量（質量に比例する荷重）に応じた計量信号を出力する。計量値算出部１４は、計量信号に雑音除去およびＡ／Ｄ変換等の処理を施したデータを基にワークＷの質量（重量）を算出し、質量値を検査結果記憶部１７に出力するようになっている。

本実施形態の物品検査システムでは、上述の実施形態とほぼ同様に、ユーザーによる予めのモード指定操作入力により第１の表示モードが指定されていれば、次いで、現在までの表示モードに対し表示モードが変更されるか否かがチェックされ、表示モードの変更であれば、検査結果記憶部１７の記憶情報に基づいて現時点から遡る所定期間において検査された複数のワークＷについての質量検査結果と異物混入有無判定の結果とを測定順に並べる時系列表示情報が生成される。例えば、複数のワークＷについての検査結果が、検査順を示す時間軸方向に所定間隔で離間し、かつ、質量測定結果については、質量値指示軸方向においてそれぞれ質量測定結果に対応する位置の測定値表示マークＶｍで表示され、異物有無判定結果のうち異物検出された品質ＮＧの検査結果についてはその異物サイズに応じた位置に異物ＮＧの表示マークＶｆで表示される。勿論、このようなグラフ表示に代えて、第１の実施形態と同様な棒グラフ表示を行なうこともできる。

次の新たな検査結果が発生した場合には、表示モード変更が無ければ、まず、表示中の検査結果表示マークＶｍ、Ｖｆを時間軸方向に検査１回分（ワーク１つ）分だけ移動させ、次いで、新たなワークの検査結果を表わす測定値表示マークＶｍを、更に異物検出された場合には異物ＮＧの表示マークＶｆを、最新の検査結果表示位置に追加表示する。

一方、ユーザーによる予めのモード指定操作入力により第２の表示モードへの表示モードの変更があれば、検査結果記憶部１７の記憶情報に基づいて現時点から今回の検査対象ワークＷの品種指定がなされた後の検査開始時点まで遡る総検査期間において検査された全ワークＷについての質量検査結果と異物混入有無判定の結果とを例えば図６に示すような表示形態で度数表示するための表示情報が生成され、ワーク質量分布とその分布に対応した異物有無の分布を示す複数種の検査結果が度数表示される。

そして、次の新たな検査結果が発生すると、最新の検査結果情報を基に度数表示情報が更新され、表示内容が更新される。

このように、本実施形態の物品検査システムでは、計量値算出部１４からの各ワークＷについての質量測定信号と品質検査部１６からの各ワークＷについての異物有無検査結果信号とに基づいて、測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む検査結果情報が、表示部２１の表示画面上の時間軸方向に各ワークＷの測定順に並べて表示されるので、上述の実施形態と同様に、各ワークＷについての複数種類の検査結果が同時に見易く表示されることになる。

また、本実施形態の検査システムにおいても、各ワークＷ毎に測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を対応付けて読み出し可能に記憶する検査結果記憶部１７を設けているので、表示に係る検査の期間を適宜設定可能となり、統計表示も容易に可能となる。さらに、表示部２１が、検査結果記憶部１７に記憶された検査結果情報に基づいて、第１の表示モードと第２の表示モードとを切換え可能に制御する表示制御部１９を有するので、複数のワークＷについて測定された物理量と品質検査結果との推移が、第１の表示モードにおいては比較的短期間の時系列表示で示される一方、第２の表示モードでは比較的長期間の度数分布情報として表示されることになり、複数種の検査結果の推移を把握容易な多様な表示形態で表示することができる。

なお、本発明の実施形態の物品検査システムは、計量部１２および計量値算出部１４からなる物理量測定手段と品質検査部１６とのうちいずれか一方、例えば品質検査部１６が物品影響信号である検査信号（例えばワークＷの磁界通過による交流磁界の変動信号）を示す信号に基づいて作動し、物理量測定部１３および品質検査部１６のうちいずれか他方、例えば計量部１２および計量値算出部１４からなる秤量装置部分が前記物品影響信号から独立して作動するようになっていたが、品質検査部１６が物品影響信号から独立して作動する品質検査手段となり、物理量測定手段が上述の第１の実施の形態の物理量測定部１３と同様に信号生成部１１からの物品影響信号に基づいて作動するようにしてもよい。このようにしても、物品影響信号の信号レベルに応じて変化する物理量を容易に複数種類同時表示することができ、かつ、既存の独立した品質検査系からのデータを基にその検査結果を併せた複数種類の検査結果の同時表示ができる。

以上説明したように、本発明は、物理量測定手段からの各ワークについての測定信号と品質検査手段からの各ワークについての検査結果信号とに基づいて、物理量測定信号で表わされる物理量および検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む複数種類の検査結果を、表示画面上の時間軸方向に各ワークの測定順に並べて表示するようにしているので、複数種類の検査結果を同時に見易く表示することのできる物品検査システムを提供することができるという効果を奏するものであり、特に被測定物の影響を受けた所定の信号を利用してワークの検査を実行し複数種類の検査結果を表示する物品検査システム全般に有用である。

本発明に係る物品検査システムの第１の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。 本発明に係る物品検査システムの第１の実施の形態の検出系および信号処理系の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における測定制御プログラムの概略の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態における表示制御プログラムの概略の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態における物理量測定値および品質検査結果の同時グラフ表示の一例の説明図である。 本発明の第１の実施の形態における物理量測定値および品質検査結果の同時度数表示の一例の説明図である。 本発明の第２の実施の形態における物理量測定値および品質検査結果の同時グラフ表示の一例の説明図である。 本発明に係る物品検査システムの第３の実施の形態の概略構成を示すそのブロック図である。

符号の説明

１０、１１ 信号生成部（信号生成手段）
１２ 計量部（物理量測定手段）
１３ 物理量測定部（物理量測定手段）
１４ 計量値算出部（物理量測定手段）
１５、１６ 品質検査部（品質検査手段）
１７ 検査結果記憶部（検査結果情報記憶手段）
１９ 表示制御部（表示制御手段）
２１ 表示部（表示手段）
Ｖ１〜Ｖ１０ 複数の棒部分（複数の表示要素）
Ｖｍ 物理量の測定値表示マーク（表示要素）
Ｖｆ 異物ＮＧの表示マーク（表示要素）
Ｗ ワーク（被検査物）

Claims (8)

1. 被検査物（Ｗ）に作用し該被検査物の影響を受けた物品影響信号を生成する信号生成手段（１１）と、
   前記物品影響信号に基づいて前記被検査物に対する所定の物理量測定を実行し、該測定の結果を表わす物理量測定信号を出力する物理量測定手段（１３）と、
   前記物品影響信号に基づいて前記被検査物についての所定の品質検査を実行し、該品質検査の結果を表わす検査結果信号を出力する品質検査手段（１５）と、
   前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む複数種類の検査結果を、表示画面上の時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示する表示手段（２１）と、を備えたことを特徴とする物品検査システム。
2. 前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を、各被検査物の検査毎に前記表示画面上の同一測定時間帯に相当する表示位置にそれぞれ対応するマークで表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の物品検査システム。
3. 前記物品影響信号は前記被検査物（Ｗ）に照射され該被検査物を透過したＸ線の複数の透過領域毎の透過量を表わす信号であることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品検査システム。
4. 前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、各被検査物毎に前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を対応付けて読み出し可能に記憶する検査結果情報記憶手段（１７）を備え、
   前記表示手段が、前記品質検査手段からの前記検査結果信号で表わされる品質検査結果と前記物理量測定信号で表わされる物理量とを、前記検査結果情報記憶手段から各被検査物毎に同期して取り込み、測定順に順次表示することを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１つに記載の物品検査システム。
5. 前記表示手段が、前記検査結果情報記憶手段に記憶された検査結果情報に基づいて、第１の測定期間の間に検査された被検査物についての前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を前記表示画面上の時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示する第１の表示モードと、前記第１の測定期間より長い第２の測定期間の間に検査された複数の被検査物についての前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を共に度数分布表示する第２の表示モードと、を切換え可能に制御する表示制御部（１９）を有することを特徴とする請求項４に記載の物品検査システム。
6. 前記品質検査手段（１５）が、前記被検査物内への異物混入の有無を検査する異物検出機能を有し、該異物混入の有無に応じた検査結果信号を出力することを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１つに記載の物品検査システム。
7. 被検査物（Ｗ）に照射され該被検査物を透過したＸ線を検出して前記被検査物の影響を受けた物品影響信号を生成する信号生成手段（１１）と、
   前記物品影響信号に基づいて前記被検査物に対する所定の物理量測定を実行し、該測定の結果を表わす物理量測定信号を出力する物理量測定手段（１３）と、
   前記物品影響信号に基づいて前記被検査物についての所定の品質検査を実行し、該品質検査の結果を表わす検査結果信号を出力する品質検査手段（１５）と、
   前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む複数種類の検査結果を、前記物品影響信号の信号レベルに対応する測定値レベル軸および前記被検査物の検査の順序に対応する時間軸とを有する表示画面上に、前記時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示する表示手段（２１）と、を備えたことを特徴とする物品検査システム。
8. 被検査物（Ｗ）に照射され該被検査物を透過したＸ線を検出して前記被検査物の影響を受けた物品影響信号を生成する信号生成手段（１１）と、
   前記被検査物に対する所定の物理量測定を実行し、該測定の結果を表わす物理量測定信号を出力する物理量測定手段（１３）と、
   前記被検査物についての所定の品質検査を実行し、該品質検査の結果を表わす検査結果信号を出力する品質検査手段（１５）と、
   前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を含む複数種類の検査結果を、表示画面上の時間軸方向に各被検査物の測定順に並べて表示する表示手段（２１）と、
   前記物理量測定手段からの各被検査物についての物理量測定信号と前記品質検査手段からの各被検査物についての検査結果信号とに基づいて、各被検査物毎に前記物理量測定信号で表わされる物理量および前記検査結果信号で表わされる品質検査結果を対応付けて読み出し可能に記憶する検査結果情報記憶手段（１７）と、を備え、
   前記物理量測定手段および前記品質検査手段のうちいずれか一方が前記物品影響信号に基づいて作動し、前記物理量測定手段および前記品質検査手段のうちいずれか他方が前記物品影響信号から独立して作動するとともに、
   前記表示手段が、前記品質検査手段からの前記検査結果信号で表わされる検査結果と前記物理量測定信号で表わされる物理量とを、前記検査結果情報記憶手段から各被検査物毎に同期して取り込み、測定順に順次表示することを特徴とする物品検査システム。

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