JP4170366B2 - X線検査装置 - Google Patents
X線検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4170366B2 JP4170366B2 JP2007068687A JP2007068687A JP4170366B2 JP 4170366 B2 JP4170366 B2 JP 4170366B2 JP 2007068687 A JP2007068687 A JP 2007068687A JP 2007068687 A JP2007068687 A JP 2007068687A JP 4170366 B2 JP4170366 B2 JP 4170366B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection object
- dimension
- ray
- inspection
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 256
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 30
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 235000020995 raw meat Nutrition 0.000 description 1
- 235000021067 refined food Nutrition 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
前記被検査物の搬送方向Xの平面上で直交する搬送幅方向Yに直線状に配置された複数の素子によって前記被検査物を透過するX線を検出し、その検出結果の濃度データを素子毎に前記複数の素子数まで順次出力し、前記被検査物の搬送速度に対応して前記順次出力を繰り返すX線検出器10とを備え、
該X線検出器から出力される濃度データに基づいて前記被検査物の検査を行うX線検査装置において、
前記被検査物の高さを含む寸法情報と、前記被検査物の良品サンプルによる許容範囲を含む前記内容物の外形寸法とを設定する設定入力手段(15)と、
前記X線検出器から出力される濃度データ、前記X線検出器の素子間の距離、前記被検査物の搬送速度、前記濃度データの順次出力の繰り返し速度、前記X線発生器から前記搬送路の搬送面までの距離から前記設定入力手段で設定された前記被検査物の高さを差し引いて求められる前記被検査物までの距離Y1、前記X線発生器から前記X線検出器までの距離Y2に基づいて、前記被検査物の内容物の前記搬送方向及び前記搬送幅方向の寸法を算出する寸法算出手段19と、
該寸法算出手段で算出された前記被検査物の内容物の外形寸法が前記設定入力手段から設定された外形寸法の許容範囲外のときに前記被検査物を寸法不良と判別する判別手段(20)とを備えたことを特徴とする。
前記被検査物の搬送方向(X)の平面上で直交する搬送幅方向(Y)に直線状に配置された複数の素子によって前記被検査物を透過するX線を検出し、その検出結果の濃度データを素子毎に前記複数の素子数まで順次出力し、前記被検査物の搬送速度に対応して前記順次出力を繰り返すX線検出器(10)とを備え、
該X線検出器から出力される濃度データに基づいて前記被検査物の検査を行うX線検査装置において、
前記被検査物の高さを含む寸法情報と、前記被検査物の良品サンプルによる許容範囲を含む前記内容物の面積及び外形寸法とを設定する設定入力手段15と、
前記X線検出器から出力される濃度データ、前記X線検出器の素子間の距離、前記被検査物の搬送速度、前記濃度データの順次出力の繰り返し速度、前記X線発生器から前記搬送路の搬送面までの距離から前記設定入力手段で設定された前記被検査物の高さを差し引いて求められる前記被検査物までの距離Y1、前記X線発生器から前記X線検出器までの距離Y2に基づいて、前記被検査物の内容物の前記搬送方向及び前記搬送幅方向の寸法を算出する寸法算出手段(19)と、
前記X線検出器から出力される濃度データに基づいて前記被検査物の内容物の面積を算出する面積算出手段(18)と、
該面積算出手段によって算出された面積および前記寸法算出手段で算出された前記被検査物の内容物の外形寸法と前記設定入力手段から設定された面積および前記設定入力手段から設定された外形寸法と比較して前記被検査物の形状不良を判別する判別手段(20)とを備えたことを特徴とする。
前記寸法算出手段19は、前記素子間の距離に前記X線発生器9から前記被検査物Wまでの距離Y1と前記X線発生器から前記X線検出器10までの距離Y2との比率Y1/Y2を乗じた値で求められる前記濃度データに対する単位寸法を基に前記搬送幅方向Yの寸法を算出する幅算出手段19aと、
前記搬送速度を前記繰り返し速度で除算して求める前記濃度データに対する前記搬送方向Xの単位寸法を、前記幅算出手段から算出された幅方向の単位寸法に等しくなるように前記繰り返し速度の値を調整して求め、その搬送方向の単位寸法を基に前記搬送方向の寸法を算出する長さ算出手段19bとを備えたことを特徴とする。
9 X線発生器
10 X線検出器
15 設定入力手段
17 外形領域抽出手段
18 面積算出手段
19 寸法算出手段
19a 幅算出手段
19b 長さ算出手段
20 判別手段
W 被検査物
Wa 内容物
Claims (3)
- 内容物(Wa)が包装体に収容された状態で搬送路上を搬送してくる被検査物(W)にX線を曝射するX線発生器(9)と、
前記被検査物の搬送方向(X)の平面上で直交する搬送幅方向(Y)に直線状に配置された複数の素子によって前記被検査物を透過するX線を検出し、その検出結果の濃度データを素子毎に前記複数の素子数まで順次出力し、前記被検査物の搬送速度に対応して前記順次出力を繰り返すX線検出器(10)とを備え、
該X線検出器から出力される濃度データに基づいて前記被検査物の検査を行うX線検査装置において、
前記被検査物の高さを含む寸法情報と、前記被検査物の良品サンプルによる許容範囲を含む前記内容物の外形寸法とを設定する設定入力手段(15)と、
前記X線検出器から出力される濃度データ、前記X線検出器の素子間の距離、前記被検査物の搬送速度、前記濃度データの順次出力の繰り返し速度、前記X線発生器から前記搬送路の搬送面までの距離から前記設定入力手段で設定された前記被検査物の高さを差し引いて求められる前記被検査物までの距離(Y1)、前記X線発生器から前記X線検出器までの距離(Y2)に基づいて、前記被検査物の内容物の前記搬送方向及び前記搬送幅方向の寸法を算出する寸法算出手段(19)と、
該寸法算出手段で算出された前記被検査物の内容物の外形寸法が前記設定入力手段から設定された外形寸法の許容範囲外のときに前記被検査物を寸法不良と判別する判別手段(20)とを備えたことを特徴とするX線検査装置。 - 内容物(Wa)が包装体に収容された状態で搬送路上を搬送してくる被検査物(W)にX線を曝射するX線発生器(9)と、
前記被検査物の搬送方向(X)の平面上で直交する搬送幅方向(Y)に直線状に配置された複数の素子によって前記被検査物を透過するX線を検出し、その検出結果の濃度データを素子毎に前記複数の素子数まで順次出力し、前記被検査物の搬送速度に対応して前記順次出力を繰り返すX線検出器(10)とを備え、
該X線検出器から出力される濃度データに基づいて前記被検査物の検査を行うX線検査装置において、
前記被検査物の高さを含む寸法情報と、前記被検査物の良品サンプルによる許容範囲を含む前記内容物の面積及び外形寸法とを設定する設定入力手段(15)と、
前記X線検出器から出力される濃度データ、前記X線検出器の素子間の距離、前記被検査物の搬送速度、前記濃度データの順次出力の繰り返し速度、前記X線発生器から前記搬送路の搬送面までの距離から前記設定入力手段で設定された前記被検査物の高さを差し引いて求められる前記被検査物までの距離(Y1)、前記X線発生器から前記X線検出器までの距離(Y2)に基づいて、前記被検査物の内容物の前記搬送方向及び前記搬送幅方向の寸法を算出する寸法算出手段(19)と、
前記X線検出器から出力される濃度データに基づいて前記被検査物の内容物の面積を算出する面積算出手段(18)と、
該面積算出手段によって算出された面積および前記寸法算出手段で算出された前記被検査物の内容物の外形寸法と前記設定入力手段から設定された面積および前記設定入力手段から設定された外形寸法と比較して前記被検査物の形状不良を判別する判別手段(20)とを備えたことを特徴とするX線検査装置。 - 前記寸法算出手段(19)は、前記素子間の距離に前記X線発生器(9)から前記被検査物(W)までの距離(Y1)と前記X線発生器から前記X線検出器(10)までの距離(Y2)との比率(Y1/Y2)を乗じた値で求められる前記濃度データに対する単位寸法を基に前記搬送幅方向(Y)の寸法を算出する幅算出手段(19a)と、
前記搬送速度を前記繰り返し速度で除算して求める前記濃度データに対する前記搬送方向(X)の単位寸法を、前記幅算出手段から算出された幅方向の単位寸法に等しくなるように前記繰り返し速度の値を調整して求め、その搬送方向の単位寸法を基に前記搬送方向の寸法を算出する長さ算出手段(19b)とを備えたことを特徴とする請求項1又は2記載のX線検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007068687A JP4170366B2 (ja) | 2007-03-16 | 2007-03-16 | X線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007068687A JP4170366B2 (ja) | 2007-03-16 | 2007-03-16 | X線検査装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003340634A Division JP3955559B2 (ja) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | X線検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007147661A JP2007147661A (ja) | 2007-06-14 |
JP4170366B2 true JP4170366B2 (ja) | 2008-10-22 |
Family
ID=38209181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007068687A Expired - Lifetime JP4170366B2 (ja) | 2007-03-16 | 2007-03-16 | X線検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4170366B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015137858A (ja) * | 2014-01-20 | 2015-07-30 | 株式会社イシダ | 検査装置 |
JP2016210501A (ja) * | 2014-07-03 | 2016-12-15 | サイエナジー株式会社 | 包装機における被包装物の位置ずれ検知機構および不良品処理機構 |
JP6688582B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2020-04-28 | 大森機械工業株式会社 | 異物検査装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63236989A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-03 | Toshiba Corp | 異物検出装置 |
JPH01197608A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-09 | Toshiba Corp | 測定装置 |
JP3308629B2 (ja) * | 1993-03-11 | 2002-07-29 | 東芝アイティー・コントロールシステム株式会社 | X線ラインセンサ透視装置 |
JPH09133521A (ja) * | 1995-11-09 | 1997-05-20 | Toshiba Corp | X線寸法測定装置 |
JPH09178454A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Marcom:Kk | 基板用3次元x線検査装置 |
JP3630812B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2005-03-23 | 株式会社東芝 | X線画像診断装置 |
JPH1199142A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-13 | Shimadzu Corp | X線診断装置 |
JPH11211677A (ja) * | 1998-01-23 | 1999-08-06 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | X線透過式内部判定装置 |
JP2000135268A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-05-16 | Yuyama Seisakusho:Kk | 錠剤検査装置 |
JP2000249664A (ja) * | 1999-03-01 | 2000-09-14 | Mac Science Co Ltd | X線透過検査方法及び装置 |
JP2001033230A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 板部材の孔への充填物の充填量検出方法と装置 |
JP4460139B2 (ja) * | 2000-10-25 | 2010-05-12 | アンリツ産機システム株式会社 | X線異物検出装置 |
JP2002148214A (ja) * | 2000-11-14 | 2002-05-22 | Ishida Co Ltd | X線検査装置 |
JP2002202120A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Murata Mfg Co Ltd | セラミックグリーンシートの膜厚測定装置及び膜厚測定方法 |
JP3875842B2 (ja) * | 2001-02-02 | 2007-01-31 | アンリツ産機システム株式会社 | X線異物検出装置及び該装置における不良品検出方法 |
JP3737950B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2006-01-25 | アンリツ産機システム株式会社 | X線異物検出装置及び該装置における不良品検出方法 |
JP2002243668A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Anritsu Corp | X線異物検出装置 |
JP4659994B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2011-03-30 | 泰一郎 目黒 | 放射線画像撮影装置、画像上のピクセルサイズを求める方法および距離計測装置 |
JP2003028633A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Shimadzu Corp | 形状検査装置 |
JP3618701B2 (ja) * | 2001-08-29 | 2005-02-09 | アンリツ産機システム株式会社 | X線異物検出装置 |
JP3828781B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2006-10-04 | アンリツ産機システム株式会社 | X線異物検出装置 |
-
2007
- 2007-03-16 JP JP2007068687A patent/JP4170366B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007147661A (ja) | 2007-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111630519B (zh) | 检查装置 | |
JP3943099B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP2012242289A (ja) | X線検査装置 | |
KR20200097344A (ko) | 검사 장치 | |
JP3875842B2 (ja) | X線異物検出装置及び該装置における不良品検出方法 | |
JP3828781B2 (ja) | X線異物検出装置 | |
JP3860154B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP3618701B2 (ja) | X線異物検出装置 | |
JP4170366B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP3943072B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP3917129B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP3955559B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP3737950B2 (ja) | X線異物検出装置及び該装置における不良品検出方法 | |
JP3955558B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP2015137858A (ja) | 検査装置 | |
JP2005031069A (ja) | X線検査装置 | |
JP2009080030A (ja) | X線検査装置 | |
JPWO2019235022A1 (ja) | 検査装置 | |
EP4220142A1 (en) | X-ray inspection device and x-ray inspection method | |
JP6412076B2 (ja) | 物品検査装置 | |
JP3860144B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP2018059845A (ja) | X線検査装置及びx線検査方法 | |
JP6556671B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP6796052B2 (ja) | X線検査装置およびx線検査方法 | |
JP6629776B2 (ja) | X線検査装置及びx線検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080806 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4170366 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |