JP4173790B2

JP4173790B2 - 制御装置

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Publication number: JP4173790B2
Application number: JP2003335393A
Authority: JP
Inventors: 隆山崎; 誠西沢; 弘勝田
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2002-10-29
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2023-09-26
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Description

本発明は、産業機械の制御装置に関する。

一般的に、射出成形機の表示装置の表示面積は制限される。そこで、特許文献１（特開２００１−１４５９４７号公報）には、多くの情報をメイン画面領域とサブ画面領域にほぼ同時に表示する射出成形機の表示装置が開示されている。

この特許文献１では、射出成形機のヒューマンインタフェース部である表示装置の画面は、２分割される。分割された画面のうち一方は、専用のメイン画面領域である。他方は、専用のサブ画面領域である。メイン画面領域には、射出成形機のコントローラ機能を操作可能なコントローラ機能スイッチと射出成形機の成形条件を設定可能な設定器とが備えられる。メイン画面領域には、モニタリングデータが表示される。サブ画面領域には、メイン画面領域から独立して随時表示したいモニタリングデータ等の各種データが表示される。

この射出成形機の表示装置では、サブ画面領域が表示されてもメイン画面領域が隠れない。また、この射出成形機の表示装置では、メイン画面領域とサブ画面領域とは、自由に組み合わせて表示できる。ユーザは、煩雑な操作を行うことなく必要な情報を画面に表示でき、射出成形機の成形条件の設定、運転状態などの確認を効率よく行うことができる。
特開２００１−１４５９４７号公報

特許文献１の射出成形機の表示装置では、成形条件を設定する場合のセキュリティに関して何ら考慮されていない。このため、射出成形機を使用するいかなるユーザであっても、成形条件の設定値を変更することができる。射出成形機の成形条件が何人でも自由に設定できるとすると、適切な設定値が変更されて信頼性の高い工作が困難になる、ユーザが代わる度に新たに設定が必要になる、など不便な場合がある。

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、運転条件の設定についてセキュリティを強化する産業機械の制御装置を提供することを目的とする。

本発明を実現するにあたって講じた具体的手段について以下に説明する。

本発明の実施例は、産業機械を制御する制御装置において、ユーザが予め登録された登録者か否かを識別コード及び暗号コードによって判断する判断手段と、ユーザが登録者であると判断された場合に、登録者の操作に応じて、産業機械の一以上の運転条件に関して画面単位で設定許可状態と設定禁止状態とのうちの一方を選択する選択手段と、登録者から、設定許可状態が選択された運転条件についての設定を受け付ける設定手段と、産業機械のコントローラ機能を操作するためのコントローラ機能スイッチと産業機械の運転条件を設定するための設定器とモニタリングデータとを表示するメイン画面領域と、メニュー画面であり設定許可状態が選択されている場合に設定禁止状態に切り換えるためのロックボタンを表示し設定禁止状態が選択されている場合に設定許可状態に切り換えるためのアンロックボタンを表示するサブ画面領域とを持つ画面表示手段とを具備する。画面表示手段は、アンロックボタンが押されると、識別コードと暗号コードとを入力するウィンドウを表示する。

本発明においては、産業機械の運転条件のセキュリティが強化される。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

（第１の実施の形態）
本実施の形態では、予め登録された登録者のみが、産業機械の運転条件を設定することが可能な産業機械の制御装置について説明する。

本実施の形態では、産業機械として射出成形機を例として説明する、しかしながら、産業機械は、射出成形機に限られず、例えば工作機械などの他の機械でもよい。産業機械の具体例としては、射出成形機、押出成形機、工作機械、ダイキャストマシン、ロボット、半導体製造装置、印刷機などがある。

また、本実施の形態では、産業機械の運転条件として成形条件を例として説明する。しかしながら、運転条件は、成形条件に限られず、他の条件でもよい。

図１は、本実施の形態に係る産業機械の制御装置の一例を示すブロック図である。

制御装置１は、射出成形機２を制御する。制御装置１は、表示装置３、入力設定部４、登録者認識部５、成形条件記憶部６を具備する。

表示装置３は、画面表示部７、タッチパネル８、ダイレクト画面選択部９、入力信号制御部１０、メイン画面メモリ１１、サブ画面メモリ１２、画面制御部１３、画面データ記憶部（例えばＶＲＡＭ）１４を具備する。

画面表示部７には、例えば液晶パネル等が用いられる。

タッチパネル８は、透明であり、画面表示部７に対して取り付けられる。

入力信号制御部１０は、タッチパネル８からの信号とダイレクト画面選択部９からの信号、射出成形機２からの各種の検出信号を入力する。入力信号制御部１０は、入力した信号を、画面制御部１３又は入力設定部４に出力する。

メイン画面メモリ１１は、メイン画面データを格納する。

サブ画面メモリ１２は、サブ画面データを格納する。

画面制御部１３は、入力信号制御部１０経由で画面表示を要求する信号を入力した場合、画面表示の要求信号に応じて、メイン画面メモリ１１からメイン画面データを読み出すとともに、サブ画面メモリ１２からサブ画面データを読み出す。

画面制御部１３は、メイン画面データとサブ画面データとに基づいて、画面データを作成し、画面データを画面データ記憶部１４に記憶する。

また、画面制御部１３は、登録者認識部５から入力するデータに基づいて画面データを作成し、作成した画面データを画面データ記憶部１４に記憶する。

画面表示部７は、画面データ記憶部１４に記憶されている画面データを表示する。

入力設定部４は、例えばＩＤ（識別コード）及びパスワード（暗証コード）、成形条件の設定値などのような、成形条件及びそのセキュリティに関する情報をタッチパネル８、入力信号制御部１０経由で入力する。

登録者認識部５は、登録者記憶部５ａ、画面設定部５ｂ、判断部５ｃ、選択部５ｄ、設定部５ｅ、履歴表示部５ｆを具備する。

登録者認識部５は、成形条件記憶部６に記憶されている成形条件を書き換える際に、ユーザが予め登録されている登録者か判断し、登録者と判断された場合に、登録者の操作に応じて成形条件に関して設定許可状態又は設定禁止状態を選択する。そして、登録者認識部５は、設定許可状態が選択されている場合に、ユーザからの成形条件の設定を受け付け、成形条件記憶部６に記憶されている成形条件の設定値を変更する。

登録者記憶部５ａは、例えば、登録者のＩＤ及びパスワードなどのような、登録者の認識に用いられる登録者情報を記憶する。

また、登録者記憶部５ａは、各登録者について、設定許可状態又は設定禁止状態を選択可能な画面を示す画面設定情報を記憶する。

また、登録者記憶部５ａは、設定許可状態と設定禁止状態とのうちいずれの状態が選択されているかを示す情報を記憶する。

画面設定部５ｂは、入力設定部４経由で入力された信号に基づいて、画面設定情報を登録者記憶部５ａに記憶する。

判断部５ｃは、入力設定部４経由で入力されたユーザ情報と登録者記憶部５ａに記憶されている登録者情報とに基づいて、ユーザが登録者であるか否か判断する。

例えば、判断部５ｃは、ユーザから入力されたＩＤとパスワードの双方が登録者のＩＤとパスワードと一致する場合、ユーザが登録者であると判断する。

選択部５ｄは、ユーザが登録者と判断された場合に、入力設定部４経由で入力した登録者の操作内容に応じて、成形条件に関する設定許可状態と設定禁止状態とのうちの一方を選択し、選択された状態を示す情報を登録者記憶部５ａに記憶する。また、選択部５ｄは、登録者記憶部５ａの画面設定情報に基づいて、登録者が設定許可状態又は設定禁止状態を選択可能と設定された画面について状態の選択を受け付ける。

設定部５ｅは、設定許可状態が選択されている場合、入力設定部４経由でユーザから成形条件の設定値を受け付け、この設定値を成形条件記憶部６に記憶する。

一方、設定部５ｅは、設定禁止状態が選択されている場合、ユーザによる成形条件の設定を禁止する。

設定部５ｅは、成形条件の設定履歴データを成形条件記憶部６に記憶する。

履歴表示部５ｆは、入力設定部４経由で設定履歴の表示信号を入力した場合に、成形条件記憶部６に記憶されている設定履歴データを画面制御部１３に提供する。これにより、設定履歴画面が画面表示部７に表示される。

射出成形機２は、成形条件記憶部６に記憶されている成形条件の設定値に基づいて動作する。

図２は、本実施の形態に係る制御装置１の表示装置３の第１例を示す正面図である。この図２では、設定許可状態における表示装置３が記載されている。設定許可状態では、表示装置３にロックボタン１５が表示される。

図３は、本実施の形態に係る制御装置１の表示装置３の第２例を示す正面図である。この図３では、設定禁止状態における表示装置３が記載されている。設定禁止状態では、表示装置３にアンロックボタン１６が表示される。

図２及び図３の表示装置３は、制御装置１のヒューマンインタフェース部として用いられる画面表示部７とダイレクト画面選択部９を具備する。

画面表示部７の画面は、２分割される。分割された画面のうち一方の画面は、専用のメイン画面領域１７ａである。他方の画面は、専用のサブ画面領域１７ｂである。メイン画面領域１７ａには、射出成形機２のコントローラ機能を操作可能なコントローラ機能スイッチ１８と射出成形機２の成形条件を設定可能な設定器１９が備えられる。コントローラ機能スイッチ１８と設定器１９には、タッチパネル８が用いられる。メイン画面領域１７ａには、モニタリングデータを表示するモニタリングデータ表示部２０が備えられる。サブ画面領域１７ｂには、例えば、現在値、過去値などのような、メイン画面領域１７ａと独立して随時表示したいモニタリングデータ等の各種データが表示される。

ダイレクト画面選択部９は、型締・押出ボタン、射出・計量ボタン、温度ボタン、生産ボタン、モニタボタン、診断ボタン、支援ボタン、記録ボタン、画面ガイドボタン、アラームボタン、設定ボタン、表示ボタンを具備する。ダイレクト画面選択部９のボタンが押されると、押されたボタンに対応する画面がメイン画面領域１７ａに表示される。なお、ダイレクト画面選択部９は、メイン画面領域１７ａ中に配置されていてもよい。

サブ画面領域１７ｂの全体には、タッチパネル８が装着されている。サブ画面領域１７ｂ内には、サブ画面選択部２１が具備される。サブ画面選択部２１は、現在値ボタン、温度ボタン、モニタテーブルボタン、生産ボタン、非表示等のボタンを具備する。

現在値ボタンが押されると、サブ画面領域１７ｂには、例えば、射出時間、冷却時間、中間時間、スクリュ位置、ダイプレートの位置、押出位置、射出圧／背圧、型締力、スクリュ回転速度などのような、現在の射出成形機２の状態が表示される。

現在の射出成形機２の状態が表示された後、サブ画面領域１７ｂ内の任意の位置をタッチすると、サブ画面領域１７ｂには、上記図２又は図３に示すサブ画面選択部２１が再び表示される。

サブ画面選択部２１の温度ボタンが押されると、サブ画面領域１７ｂには、ホッパの位置に対応する温度と偏差温度とが表示される。

サブ画面選択部２１のモニタテーブルボタンが押されると、サブ画面領域１７ｂには、ショット番号に対応した充填時間、計量時間、取出時間、サイクル時間、最小クッション、保圧切換、射出開始、スクリュ回転数が表示される。

サブ画面選択部２１の生産ボタンが押されると、サブ画面領域１７ｂには、現在までのショット数、現在までのショット数のうちの良品ショット数、残ショット数、総生産数、良品数、不良品数、残生産数、稼働率、ロット達成率、不良率、生産残時間が表示される。

サブ画面選択部２１の非表示ボタンが押されると、非表示画面となる。

メイン画面領域１７ａの表示内容は、ダイレクト画面選択部９のボタンが押されることによって切り換え可能である。サブ画面領域１７ｂの表示内容は、サブ画面選択部２１のボタンが押されることによって切り換え可能である。

表示装置３の画面は、スプリットスクリーン画面としての役割を果たす。メイン画面領域１７ａは、パラメータ画面としての役割を果たす。サブ画面領域１７ｂは、メニュー画面としての役割を果たす。

サブ画面領域１７ｂには、設定可能状態の場合に操作可能なロックボタン１５が表示され、設定禁止状態の場合に操作可能なアンロックボタン１６が表示される。

ロックボタン１５とアンロックボタン１６とは、押圧操作されることにより、表示が交互に切り換わる。デフォルトでは、アンロックボタン１６が表示される。

図４は、アンロックボタン１６が押された場合の画面表示部７の一例を示す図である。アンロックボタン１６が押されると、ＩＤとパスワードとを入力するウィンドウ３２が表示される。ウィンドウ３２は、ＩＤ入力部３５、パスワード入力部３６、確定ボタン３３、クリアボタン３４を具備する。

また、図５は、ロックボタン１５が押された場合の画面表示部の一例を示す図である。ロックボタン１５が押されると、ロック確認ウィンドウ３７が表示される。ロック確認ウィンドウ３７は、ロック実行ボタン３８とロック中止ボタン３９を具備する。

図６は、ＩＤ・パスワード設定画面の一例を示す図である。

登録者のＩＤ及びパスワードを登録、確認、変更、削除する場合には、メイン画面領域１７ａに、ＩＤ・パスワード設定画面２２が表示される。ＩＤ・パスワード設定画面２２は、ＩＤを登録、確認、変更、削除する場合に用いられるＩＤ入力部２３、パスワードを登録、確認、変更、削除する場合に用いられるパスワード入力部２４、パスワード入力ボタン２５、確認ボタン２６、シフトボタン２７ａ，２７ｂ、画面設定ボタン２８、登録ボタン２９、変更ボタン３０、削除ボタン３１を具備する。

図７は、ＩＤとパスワードの設定処理の一例を示すフローチャートである。この図７に示す処理にしたがって、客先責任者の管理下において、客先責任者のパスワードの登録、変更、無効、客先作業者のパスワードの登録、削除等が実行される。

客先責任者のＩＤには、例えば３桁の英数字が用いられる。また客先責任者のパスワードには、例えば７桁の英数字が用いられる。

なお、設定禁止状態でも、表示装置３の画面内は、ファンクションキー同様設定可能とする。

ステップＳ１において、制御装置１は、客先責任者のＩＤを入力する。表示装置３には、入力された文字が表示される。客先責任者のＩＤが確認され、確定されると、パスワードの入力が可能となる。

ステップＳ２において、制御装置１は、客先責任者のパスワードを入力する。表示装置３には、入力された英数字は表示されず、例えば入力された文字数に応じて「＊」が表示される。

ステップＳ３において、制御装置１は、パスワードが正しいか否か判断する。

なお、客先責任者のパスワードが設定されていない場合、制御装置１は、常時、設定許可状態を選択し、表示装置３の画面のメニューにロックボタン１５及びアンロックボタン１６は表示しない。

上記図４の画面は、メーカ又客先責任者によって設定が許可された場合又はユーザモード以外のモードの場合、特定のモードで表示される。

パスワードが正しい場合、ステップＳ４において、制御装置１は、特定のモードへの切り換えを行う。

例えば、画面上に表示されていない隠れキーが所定時間押されると、制御装置１は、特定のモードに切り換えられ、画面内のロックボタン１５が反転する。再び画面上の隠れキーが所定時間押されると、制御装置１は、通常のモードに切り換えられ、ロックボタン１５が通常表示となる。

ステップＳ５において、制御装置１は、ＩＤ・パスワード設定画面２２を表示する。

ステップＳ６において、制御装置１は、ＩＤ・パスワード設定画面２２を用いて、客先管理者からＩＤとパスワードについての設定内容の選択を受け付ける。

客先責任者のパスワードの登録が選択された場合、ステップＳ７において、制御装置１は、客先責任者のパスワードを登録する。

図８は、ＩＤ・パスワード設定画面２２の画面変化の一例を示す図である。制御装置１は、ＩＤ・パスワード設定画面２２に対する操作に基づいて、パスワードの登録、変更、削除を行う。ＩＤ・パスワード設定画面２２によりパスワードの登録、変更、削除を行う場合、登録、変更、削除されるパスワードを確認可能とするために、パスワードは英数字により表示される。

例えば、客先責任者のＩＤ「ＡＤＭ」に対応するパスワードを登録する場合、設定許可状態の制御装置１に、ＩＤ「ＡＤＭ」とメーカ共通パスワードが入力される。これにより、客先責任者として制御装置１を操作可能となる。次に、特定のモードへの切り換えが行われる。次に、初期設定の次ページのＩＤ・パスワード設定画面２２が表示される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２のパスワード入力ボタン２５が押される。すると、新たなウィンドウ３２が表示される。次に、ウィンドウ３２のＩＤ入力部３５にＩＤ「ＡＤＭ」が入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ウィンドウ３２のパスワード入力部３６に７桁の英数字のパスワードが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２の登録ボタン２９が押され、登録が完了する。入力されたパスワードは、登録者情報として登録者記憶部５ａに記憶される。

登録が完了すると、ＩＤ・パスワード設定画面２２のパスワード入力部２４に、パスワードの文字数に応じて例えば「＊」が表示される。なお、登録が完了できなかった場合には、例えば、パスワード入力部２４がブランクになり、エラー表示として、登録ボタン２９が青から赤に変化する。再入力のために、他のボタン、ダイレクト画面選択部９のスイッチが押されると、登録ボタン２９は青に戻る。

ウィンドウ３２のパスワード入力部３６にパスワードを間違えて入力したため、再入力する場合、クリアボタン３４でパスワード入力部３６の入力内容が削除され、再入力が行われる。

ＩＤ・パスワード設定画面２２上の画面設定ボタン２８が押されると、ウィンドウ４３が表示される。ウィンドウ４３では、登録者がどの画面に対して設定許可状態又は設定禁止状態の選択を可能とするか設定される。

例えば、登録者が客先責任者の場合には、設定許可状態又は設定禁止状態を選択可能な画面の設定は行われず、客先責任者は全画面について設定許可状態又は設定禁止状態を選択可能と設定される。

登録者が客先作業者の場合には、客先作業者のＩＤとパスワードに加えて、設定許可状態又は設定禁止状態を選択可能な画面が設定される。客先作業者が設定許可状態又は設定禁止状態を選択可能な画面のデフォルトは、全画面とし、ウィンドウ４３は、デフォルトにおいて、画面を表す指標の全てを反転表示する。

客先責任者のパスワードの変更が選択された場合、ステップＳ８において、制御装置１は、客先責任者のパスワードを変更する。なお、以下においては、メーカ共通パスワード以外の客先責任者のパスワードが設定されているとする。

例えば、客先責任者のパスワードを変更する場合、設定許可状態の制御装置１に客先責任者のＩＤとパスワードが入力される。これにより、客先責任者として制御装置１を操作可能となる。次に、特定のモードへの切り換えが行われる。次に、初期設定の次ページのＩＤ・パスワード設定画面２２が表示される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２のパスワード入力ボタン２５が押される。すると、ウィンドウ３２が表示される。次に、ウィンドウ３２のＩＤ入力部３５に、客先責任者のＩＤが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ウィンドウ３２のパスワード入力部３６に、現在のパスワードが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２の変更ボタン３０が押される。ここで、入力された客先責任者のＩＤとパスワードが登録者記憶部５ａに記憶されているＩＤとパスワードと一致している場合、入力された客先責任者のパスワードが削除される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２のパスワード入力ボタン２５が押される。すると、ウィンドウ３２が表示される。次に、ウィンドウ３２のＩＤ入力部３５に、客先責任者のＩＤが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ウィンドウ３２のパスワード入力部３６に、新規のパスワードが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２の登録ボタン２９が押され、変更が完了する。新規のパスワードは、登録者情報として登録者記憶部５ａに記憶される。

客先責任者のパスワードに対するパスワード機能の無効が選択された場合、ステップＳ８において、制御装置１は、客先責任者に対するパスワード機能を無効にする。

例えば、客先責任者に対するパスワード機能を無効にする場合、設定許可状態の制御装置１に客先責任者のＩＤとパスワードが入力される。次に、特定のモードへの切り換えが行われる。次に、初期設定の次ページのＩＤ・パスワード設定画面２２が表示される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２のパスワード入力ボタン２５が押される。すると、ウィンドウ３２が表示される。次に、ウィンドウ３２のＩＤ入力部３５に、客先責任者のＩＤが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、削除ボタン３１が押される。ここで、入力された客先責任者のＩＤとパスワードが登録者記憶部５ａに記憶されているＩＤとパスワードと一致している場合、入力された客先責任者のパスワードが削除される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２のパスワード入力ボタン２５が押される。すると、ウィンドウ３２が表示される。次に、ウィンドウ３２のＩＤ入力部３５に、客先責任者のＩＤが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ウィンドウ３２のパスワード入力部３６に、パスワード機能を無効にする特定の英数字が入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２の登録ボタン２９が押される。これにより、客先責任者に対するパスワード機能が無効となる。

一方、客先責任者のパスワード機能を無効から有効にする場合、メーカサービスマンによってパラメータの変更が行われる。すなわち、メーカサービスマンは、制御装置１をパラメータモードに切り換え、客先責任者のパスワードとして、メーカ共通パスワードを設定する。これにより、客先責任者に対するパスワード機能が有効となる。

なお、客先責任者のパスワードの確認がステップＳ６で選択される場合がある。図７では図示していないが、客先責任者のパスワードの確認が選択された場合には、例えば、特定のモードへの切り換えが行われる。これにより、アンロックボタン１６は反転表示となる。次に、画面のアンロックボタン１６が押される。すると、ウィンドウ３２が表示される。次に、ウィンドウ３２のＩＤ入力部３５に、客先責任者のＩＤが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、再びアンロックボタン１６が押される。すると、登録されている客先責任者のパスワードが表示される。

客先作業者のＩＤ及びパスワードの登録が選択された場合、ステップＳ１０において、制御装置１は、客先作業者のＩＤとパスワードの登録を行う。客先作業者のＩＤには、例えば３桁の英数字が用いられる。また、客先作業者のパスワードには、例えば７桁の英数字が用いられる。制御装置１は、同じパスワードを使用付加とするインターロック機能を具備する。例として、制御装置１は、５０人程度の客先作業者のＩＤとパスワードとを登録可能とする。また、客先責任者のパスワードは、設定されているとする。

例えば、客先作業者のＩＤ及びパスワードを登録する場合、設定許可状態の制御装置１に客先責任者のＩＤとパスワードが入力される。これにより、客先責任者として制御装置１を操作可能となる。次に、特定のモードへの切り換えが行われる。次に、初期設定の次ページのＩＤ・パスワード設定画面２２が表示される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２のパスワード入力ボタン２５が押される。すると、ウィンドウ３２が表示される。次に、ウィンドウ３２のＩＤ入力部３５に客先作業者のＩＤが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ウィンドウ３２のパスワード入力部３６に客先作業者のパスワードが入力され、確定ボタン３３が押される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２の登録ボタン２９がおされ、登録が完了する。入力された客先作業者のＩＤとパスワードは、登録者情報として登録者記憶部５ａに記憶される。

客先作業者のＩＤ及びパスワードの削除が選択された場合、ステップＳ１１において、制御装置１は、客先作業者のＩＤとパスワードの削除を行う。

例えば、客先作業者のＩＤ及びパスワードを削除する場合、設定許可状態の制御装置１に客先責任者のＩＤとパスワードが入力される。これにより、客先責任者として制御装置１を操作可能となる。次に、特定のモードへの切り換えが行われる。次に、初期設定の次ページのＩＤ・パスワード設定画面２２が表示される。次に、ＩＤ・パスワード設定画面２２の確認ボタン２６が押される。すると、最初に登録された客先作業者のＩＤとパスワードが表示される。なお、複数の客先作業者のＩＤとパスワードが登録されている場合には、シフトボタン２７ａ，２７ｂを押して表示される客先作業者のＩＤとパスワードを変更することができる。削除する客先作業者のＩＤとパスワードが表示されると、ＩＤ・パスワード設定画面２２の削除ボタン３１が押される。すると、削除ボタン３１がフリックする。次に、再度削除ボタン３１が押されると、消去が完了する。選択された客先作業者のＩＤとパスワードは、登録者記憶部５ａから削除される。次に、他の客先作業者のＩＤとパスワードが表示される。

図９は、設定許可状態から設定禁止状態への切り換え処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＴ１において、制御装置１は、ロックボタン１５を具備する画面を表示する。

ステップＴ２において、制御装置１は、客先責任者又は客先作業者によるロックボタン１５の押圧操作を受ける。

ステップＴ３において、制御装置１は、上記図５に示すロック確認ウィンドウ３７を開く。ロック確認ウィンドウ３７には、上記図５に示すようにロック実行ボタン３８とロック中止ボタン３９とが表示されている。

ステップＴ４において、制御装置１は、客先責任者又は作業者によるロック実行ボタン３８又はロック中止ボタン３９のいずれかの押圧操作を受ける。ロック中止ボタン３９が押された場合、処理はステップＴ１後の状態に戻る。

ロック実行ボタン３８が押された場合、ステップＴ５において、制御装置１は、アンロックボタン１６を具備する画面を表示し、客先責任者又は客先作業者による設定を禁止する。なお、設定禁止状態である旨を示すデータは、内部バックアップデータとして電源のオフ又はオンに関係なく記憶される。

図１０は、設定禁止状態から設定許可状態への切り換え処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＵ１において、制御装置１は、アンロックボタン１６を具備する画面を表示する。

ステップＵ２において、制御装置１は、客先責任者又は客先作業者によるアンロックボタン１６の押圧操作を受ける。

ステップＵ３において、制御装置１は、上記図４に示すウィンドウ３２を開き、「ＩＤ・パスワードが正しいか？」と表示する。

ステップＵ４において、制御装置１は、客先責任者又は客先作業者からＩＤとパスワードを入力し、確定ボタン３３の押圧操作を受ける。

ステップＵ５において、制御装置１は、入力されたＩＤとパスワードと登録者記憶部に記憶されているＩＤとパスワードとが一致するか判断する。一致しない場合、処理はステップＵ１後の状態に戻る。

一致する場合、ステップＵ６において、制御装置１は、ロックボタン１５を具備する表示画面を表示し、客先責任者又は客先作業者による設定を許可する。なお、設定許可状態である旨を示すデータは、内部バックアップデータとして電源のオフ又はオンに関係なく登録者記憶部５ａに記憶される。

制御装置１の設定部５ｅは、成形条件の設定値が変更された場合に、変更後の現設定値、変更前の前設定値、設定者のＩＤを関係付けた設定履歴データを成形条件記憶部６に記憶する。そして、履歴表示部５ｆは、設定履歴データを画面制御部１３に出力する。画面制御部１３は、設定履歴データに基づいて設定履歴画面データを作成し、画面データ記憶部１４に記憶する。画面表示部７は、設定履歴画面データに基づいて設定履歴画面を表示する。

図１１は、設定履歴画面の一例を示す図である。

設定履歴画面４０の許可欄には、設定者のＩＤが表示される。なお、設定者のＩＤは、設定許可状態において設定操作を行った者のＩＤである。

以上説明したように、本実施の形態においては、例えば客先責任者又は客先作業者などの登録者のＩＤとパスワードとが予め登録される。そして、予め登録されているＩＤとパスワードと、ユーザから入力したＩＤとパスワードとが一致している場合に、成形条件に関する設定許可状態又は設定禁止状態の選択が可能となる。設定許可状態においては、成形条件の設定が許可され、成形条件の設定値が変更可能となる。これにより、射出成形機２の成形条件のセキュリティを強化できる。

なお、本実施の形態において、画面制御部１３は、登録者に対して、一以上の運転条件の設定に用いられる一以上の画面を提供し、選択部５ｄは、登録者の操作に応じて、一以上の画面毎に、設定許可状態と設定禁止状態とのうち少なくとも一方を選択し、設定部５ｅは、設定許可状態が選択された画面を用いて設定される運転条件についての設定を受け付けるとしている。

しかしながら、選択部５ｄは、画面単位で設定許可状態又は設定禁止状態を選択するのではなく、一以上の運転条件に関して個別に設定許可状態又は設定禁止状態を選択できるとしてもよい。

（第２の実施の形態）
本実施の形態では、上記第１の実施の形態の変形例について説明する。

上記第１の実施の形態における登録者認識部５は、ユーザから入力されたＩＤとパスワードとが、予め登録されているＩＤとパスワードと一致するか否かで設定許可状態又は設定禁止状態を選択可能か判断する。

しかしながら、本実施の形態では、ＩＤとパスワードに代えて、指紋、声紋、虹彩、人物画像、静脈パターンなどを用いて生体認証を行う。そのため、本実施の形態では、登録者認識部５は生体認証部を具備する。

図１２は、本実施の形態に係る産業機械の制御装置１における表示装置４１の一例を示す正面図である。

表示装置４１には、生体認証部が具備されている。本実施の形態では、生体認証部の例として、指紋認証部４２が用いられるとする。

客先責任者は、予めＩＤと指紋データとを登録者記憶部５ａに記憶する。指紋データの入力は、上記第１の実施の形態で説明したパスワードの入力に代えて、指紋認証部４２に指を接触させることで行われる。

指紋の登録後、制御装置１の操作において、指紋認証部４２にユーザは指を接触させるのみで認識処理が行われ、ＩＤ及びパスワードの入力は必要ない。

なお、指紋に代えて虹彩を用いてもよい。虹彩は、眼球表面の部分であり、指紋と同様に、人間毎に固有の模様である。したがって、虹彩を読み取って生体認証を行うことができる。

さらに、指紋、虹彩に代えて静脈パターンを用いてもよい。指や手のひら等の静脈パターンを裏側から強い光を当てて表側から読み取る。読み取られた静脈パターンは人間毎に固有の模様である。したがって、静脈パターンを読み取って生体認証を行うことができる。

産業機械の制御は、コンピュータを用いて行われる場合がある。この場合、コンピュータが産業機械の制御装置１に相当し、コンピュータが上記各実施の形態で説明した動作を実行する。

本発明は、産業機械を制御する分野に有効である。

本発明の第１の実施の形態に係る産業機械の制御装置の一例を示すブロック図。同実施の形態に係る制御装置の表示装置の第１例を示す正面図。同実施の形態に係る制御装置の表示装置の第２例を示す正面図。アンロックボタンが押された場合の画面表示部の一例を示す図。ロックボタンが押された場合の画面表示部の一例を示す図。ＩＤ・パスワード設定画面の一例を示す図。ＩＤとパスワードの設定処理の一例を示すフローチャート。ＩＤ・パスワード設定画面の画面変化の一例を示す図。設定許可状態から設定禁止状態への切り換え処理の一例を示すフローチャート。設定禁止状態から設定許可状態への切り換え処理の一例を示すフローチャート。設定履歴画面の一例を示す図。本発明の第２の実施の形態に係る産業機械の制御装置における表示装置の一例を示す正面図。

符号の説明

１…制御装置、２…射出成形機、３，４１…表示装置、４…入力設定部、５…登録者認識部、５ａ…登録者記憶部、５ｂ…画面設定部、５ｃ…判断部、５ｄ…選択部、５ｅ…設定部、５ｆ…履歴表示部、６…成形条件記憶部、７…画面表示部、８…タッチパネル、９…ダイレクト画面選択部、１０…入力信号制御部、１１…メイン画面メモリ、１２…サブ画面メモリ、１３…画面制御部、１４…画面データ記憶部、１５…ロックボタン、１６…アンロックボタン、１７ａ…メイン画面領域、１７ｂ…サブ画面領域、１８…コントローラ機能スイッチ、１９…設定器、２０…モニタリングデータ表示部、４０…設定履歴画面、４２…指紋認証部

Claims

産業機械を制御する制御装置において、
ユーザが予め登録された登録者か否かを識別コード及び暗号コードによって判断する判断手段と、
前記ユーザが前記登録者であると判断された場合に、前記登録者の操作に応じて、前記産業機械の一以上の運転条件に関して画面単位で設定許可状態と設定禁止状態とのうちの一方を選択する選択手段と、
前記登録者から、前記設定許可状態が選択された運転条件についての設定を受け付ける設定手段と、
前記産業機械のコントローラ機能を操作するためのコントローラ機能スイッチと前記産業機械の運転条件を設定するための設定器とモニタリングデータとを表示するメイン画面領域と、メニュー画面であり前記設定許可状態が選択されている場合に前記設定禁止状態に切り換えるためのロックボタンを表示し前記設定禁止状態が選択されている場合に前記設定許可状態に切り換えるためのアンロックボタンを表示するサブ画面領域とを持つ画面表示手段と
を具備し、
前記画面表示手段は、前記アンロックボタンが押されると、前記識別コードと前記暗号コードとを入力するウィンドウを表示する
ことを特徴とする制御装置。
請求項１記載の制御装置において、
前記設定手段は、前記設定許可状態が選択された運転条件についての設定を受け付けた場合に、運転条件の設定履歴を運転条件記憶手段に記憶し、
前記運転条件記憶手段に記憶されている前記運転条件の設定履歴を前記画面表示手段に表示させる履歴表示手段をさらに具備することを特徴とする制御装置。
請求項２記載の制御装置において、
前記運転条件の設定履歴は、設定許可状態において設定操作を行った者の識別コードを含み、
前記画面表示手段は、前記設定操作を行った者の識別コードを含む前記運転条件の設定履歴を表示する
ことを特徴とする制御装置。
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の制御装置において、
前記画面表示手段は、前記識別コードと前記暗号コードとを設定する識別コード・暗号コード設定画面を表示し、前記識別コード・暗号コード設定画面上の画面設定ボタンが押されると、前記登録者がどの画面については前記設定許可状態又は前記設定禁止状態を選択可能かを設定するためのウィンドウを表示し、
前記画面設定手段は、前記登録者の操作に応じて、前記識別コードと前記暗号コードとを表す登録者情報と、前記登録者がどの画面については前記設定許可状態又は前記設定禁止状態を選択可能かを表す画面設定情報とを登録者記憶手段に記憶し、
前記判断手段は、前記登録者記憶手段の登録者情報に基づいて前記ユーザが前記登録者か否かを判断し、
前記選択手段は、前記登録者が設定許可状態又は設定禁止状態を選択可能と設定された画面について状態の選択を受け付ける
ことを特徴とする制御装置。
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の制御装置において、
前記産業機械は射出成形機であり、
前記運転条件は成形条件である
ことを特徴とする制御装置。