JP6342925B2

JP6342925B2 - 射出成形セルおよび射出成形セル管理システム

Info

Publication number: JP6342925B2
Application number: JP2016022194A
Authority: JP
Inventors: 明賢松尾; 内山　辰宏; 辰宏内山
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2016-02-08
Filing date: 2016-02-08
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2036-02-08
Also published as: DE102017000906A1; CN107042620B; US10399263B2; CN107042620A; US20170225376A1; JP2017140718A

Description

本発明は、射出成形機およびその周辺装置から構成される射出成形セルにおいて、射出成形セル内の装置の設定変更や操作を行なう場合の入力および操作の禁止状態の解除手段に関する。

射出成形においては、射出成形機のみならず、成形品取出機、金型温調器、樹脂乾燥器などの周辺装置が１つの射出成形セルを形成して成形品を製造する。また、射出成形機や成形品取出機など射出成形セルを構成するそれぞれの機器ごとに、設定変更や操作を特定の作業者に限定するため、ＩＣカードなど記憶媒体やパスワードの作業者識別情報を利用した入力ロック機能や操作ロック機能が備えられている。

このような射出成形機において作業者を識別する従来技術としては、例えば特許文献１には、射出成形機の成形条件の設定機能をパスワードによってロックする、射出成形機のデータ保護方法が開示されている。また、特許文献２には、成形品取出機において、パスワードによって操作を許可された者が取出機操作を行えることが記載されている。さらに、特許文献３には、生産機械と指紋認証部と制御部とを含む複数の生産設備をネットワークを介して指紋認証サーバへ接続し、指紋認証サーバが操作者のレベルに応じて前記生産機械を操作可能な状態にすることが記載されている。

特開２０００−３１３０４３号公報特開２００２−１２７２１８号公報特開２０１２−２４３０４６号公報

特定の作業者だけに射出成形機やその周辺装置の設定変更や操作を許可する場合には、射出成形機および周辺装置のそれぞれに設けられた入力や操作の禁止状態を解除する必要がある。このため、同じ射出成形セル内の射出成形機やその周辺装置であっても、作業者は射出成形セル内の射出成形機および周辺装置ごとに入力や操作の禁止状態を解除する操作を行わなくてはならず、煩雑な作業となっていた。また、禁止状態の解除操作方法は機器ごとによって異なるため、作業者は機器ごとに解除操作方法を習得しなくてはならないという課題も有った。
特許文献３では、各生産設備ごとに指紋認証部を設ける必要があり、高価な認証システムとなっており、さらに他の従来技術と同様に装置ごとに入力や操作の禁止状態を解除する操作を行わなくてはならず、煩雑な作業となっていた。

そこで本発明の目的は、作業者が射出成形機およびその周辺装置の禁止状態の解除を簡単に行うことが可能となる射出成形セル管理システムを提供することである。

本発明では、射出成形機およびその周辺装置およびこれらを管理する射出成形セル管理部からなる射出成形セルにおいて、射出成形セル管理部は、作業者識別情報入力部でＩＣカードなど記憶媒体やパスワードによって入力される作業者識別情報にしたがって、射出成形セル内の射出成形機およびその周辺装置の入力および操作の内、少なくともいずれかの禁止状態の解除可否を判断する解除手段を有することによって上記問題を解決する。

本願の請求項１に係る発明は、射出成形機と、該射出成形機の周辺装置と、前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置を管理する射出成形セル管理部とから成る射出成形セル、および複数の前記射出成形セルを集中管理する上位管理部を備えた射出成形セル管理システムにおいて、前記射出成形セル管理部は、前記射出成形機および該射出成形機の入力および操作を行う作業者を識別する作業者識別情報の入力を受け付けて前記上位管理部へと送信する作業者識別情報入力部と、を備え、前記上位管理部は、前記作業者識別情報と、前記作業者識別情報を送信してきた射出成形セルを識別する射出成形セル識別情報とに基づいて、該射出成形セル識別情報に対応する射出成形セル内の前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の入力および操作の内、少なくともいずれかひとつの禁止状態を解除する禁止状態解除部と、を有することを特徴とする射出成形セル管理システムである。

本願の請求項２に係る発明は、前記作業者識別情報は、前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の入力および操作を行う作業者、前記作業者の業務内容、前記作業者の資格、または、前記作業者の役割を特定する情報である、ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形セル管理システムである。

本願の請求項３に係る発明は、前記上位管理部は、前記作業者識別情報毎に前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の入力および操作の禁止状態の解除の可否が設定された禁止状態解除可否情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報入力部から入力された作業者識別情報と、前記作業者識別情報を送信してきた射出成形セルを識別する射出成形セル識別情報と、前記記憶部に記憶された禁止状態解除可否情報とに基づいて、前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の禁止状態解除の可否を判断する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形セル管理システムである。

本願の請求項４に係る発明は、前記作業者識別情報入力部は、前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の入力および操作の禁止状態の解除の可否が設定された禁止状態解除可否情報の入力を受け付けて前記上位管理部へと送信し、前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報入力部から入力された前記作業者識別情報および前記禁止状態解除可否情報と、前記作業者識別情報および前記禁止状態解除可否情報を送信してきた射出成形セルを識別する射出成形セル識別情報とに基づいて、前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の禁止状態解除の可否を判断する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形セル管理システムである。

本願の請求項５に係る発明は、前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報と、前記禁止状態解除可否情報と、前記射出成形セル識別情報とに基づいて前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の全てについて、一括して禁止状態の解除の可否を判断する、ことを特徴とする請求項３または４に記載の射出成形セル管理システムである。

本願の請求項６に係る発明は、前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報と、前記禁止状態解除可否情報と、前記射出成形セル識別情報とに基づいて前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置ごとに禁止状態解除の可否を判断する、ことを特徴とする請求項３または４に記載の射出成形セル管理システムである。

本願の請求項７に係る発明は、前記禁止状態解除可否情報には、前記作業者識別情報毎に前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の各入力項目および各操作項目に関する入力可否および操作可否が設定されており、前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報と、前記禁止状態解除可否情報と、前記射出成形セル識別情報とに基づいて前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の各入力項目および各操作項目のそれぞれについて入力および操作の可否を判断する、ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１つに記載の射出成形セル管理システムである。

本発明により、射出成形セル内の射出成形機およびその周辺装置に対する設定や操作の禁止状態解除操作を１つの解除手段上で行うことが可能になり、射出成形機およびその周辺装置ごとに画面などのＨＭＩを操作して解除操作を行う必要が無くなった。さらに射出成形機およびその周辺装置ごとに禁止状態解除操作を習得する必要も無くなり、操作性が向上した。

本発明の第１の実施形態による射出成形セルの概略構成図である。本発明の第１の実施形態による禁止状態解除可否情報の例を示す図である。本発明の第２の実施形態による射出成形セル管理システムの概略構成図である。本発明の第２の実施形態による禁止状態解除可否情報の例を示す図である。本発明の他の実施形態による射出成形セルの概略構成図である。本発明の他の実施形態による射出成形セル管理システムの概略構成図である。本発明の他の実施形態による禁止状態解除可否情報の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による射出成形セルの概略構成図である。射出成形セル１は、射出成形機１４と、成形品取出機１５、金型温調器１６、樹脂乾燥器１７などの射出成形機１４の周辺装置と、射出成形機１４および前記した各周辺装置を管理する射出成形セル管理部１０を備える。図１に示す射出成形セル１では、射出成形機１４に取り付けられ、金型温調器１６により温度調整された金型に対して樹脂乾燥器１７によって乾燥された樹脂が注入されて成形品が成形される。成形された成形品は、成形品取出機１５により射出成形機１４に取り付けられた金型から取り出される。

射出成形セル１が備える射出成形機１４と、成形品取出機１５、金型温調器１６、樹脂乾燥器１７などの周辺装置は、それぞれの起動時や、作業者が射出成形セルを離れる時などに、第三者が勝手に設定変更や操作入力ができなくなるように、図示しない禁止状態設定部により入力および操作の禁止状態となるように設定される。禁止状態設定部は、例えば作業者が手動で指令することで射出成形機１４やその周辺装置を入力および操作の禁止状態に設定できるようにしてもよく、また、無操作のまま所定の時間が経過したり作業者が射出成形セルから離れたことを検出したりすると自動的に射出成形機１４やその周辺装置を入力および操作の禁止状態に設定するようにしてもよい。なお、禁止状態設定部は、射出成形機１４およびその周辺機器の画面などのＨＭＩ上にそれぞれに個別に設けられていても良く、また、射出成形セル管理部１０に設けて射出成形機１４およびその周辺機器を集中的に入力および操作の禁止状態にできるようにしてもよい。

作業者識別情報入力部１１は、射出成形機１４および、成形品取出機１５、金型温調器１６、樹脂乾燥器１７などの周辺装置が操作禁止状態にあるときに、作業者から作業者識別情報の入力を受け付け、入力された作業者識別情報を禁止状態解除部１２へと出力する。作業者識別情報入力部１１は、図示しないキーボードを介して作業者から入力されたパスワードを作業者識別情報として受け付けるようにしてもよく、また、図示しないカードリーダーを介して作業者が携帯している磁気カードやＩＣカードなど記憶媒体から作業者識別情報を受け付けるようにしてもよい。更に、バーコードリーダーや視覚的な入力手段、音声入力手段、携帯デバイスを介した無線乃至有線入力など、作業者に係る情報を入力できる手段であればどのようなものを用いてもよい。

禁止状態解除部１２は、作業者識別情報入力部１１から受け付けた作業者識別情報に基づいて、記憶部１３にあらかじめ記憶されている禁止状態解除可否情報を参照して入力および操作の禁止状態解除の可否を判断し、解除が妥当であると判断した場合には、射出成形セル１内の射出成形機１４およびその周辺装置に対して入力および操作の禁止状態を解除する解除信号を出力する。禁止状態解除部１２は、射出成形機１４およびその周辺装置の全てに対して一括して入力および操作の禁止状態解除可否を判断しても良いし、前記した作業者識別情報に従って射出成形機１４およびその周辺装置ごとに入力および操作の禁止状態解除の可否を判断するようにしてもよい。

図２は、記憶部１３にあらかじめ記憶されている禁止状態解除可否情報の例を示す図である。図２に示すように、禁止状態解除可否情報は、作業者識別情報に対して、射出成形機およびその周辺装置毎の入力可否および操作可否を関連付けた情報である。禁止状態解除可否情報は、作業員の作業を管理する管理者が手動で作成して記憶部１３に登録するようにしても良く、また、作業者の作業スケジュールなどを管理するシステムにより当該作業スケジュールに基づいて自動で作成して図示しないネットワークなどを介して記憶部１３に登録するようにしても良い。図２の例では、例えば作業者Ａに対しては、射出成形機１４、成形品取出機１５、金型温調器１６、樹脂乾燥器１７の全てについて入力および操作の禁止状態解除が許可されており、作業者Ｃに対しては、射出成形機１４について入力および操作の禁止状態解除が許可されているが各周辺装置について入力および操作の禁止状態解除は許可されていない。このような禁止状態解除可否情報が記憶されている場合において、作業者識別情報入力部１１から作業者識別情報として作業者Ｃのパスワードが入力されたり、作業者Ｃであることを示すＩＣカードが読み取られた場合には、禁止状態解除部１２は、図２に示す禁止状態解除可否情報を参照して、作業者Ｃに対しては射出成形機１４の入力および操作の禁止状態を解除するべきであると判断し、射出成形機１４に対して入力および操作の禁止状態を解除する解除信号を出力する。

上記した構成を備えた第１の実施形態の射出成形セル１では、作業者が射出成形セル管理部１０が備えるキーボードやカードリーダーなどから自分の作業者識別情報を入力すると、禁止状態解除可否情報に登録された当該作業者の作業権限の範囲内で射出成形機１４およびその周辺装置の入力および操作の禁止状態が解除されるので、作業者は射出成形機１４およびその周辺装置ごとに画面などのＨＭＩを操作して解除操作を行う必要が無くなり、また、射出成形機１４およびその周辺装置ごとに禁止状態解除操作を習得する必要も無くなるため、作業者の操作性が向上する。

図３は、本発明の第２の実施形態による複数の射出成形セルと、該複数の射出成形セルを管理する上位管理部とからなる射出成形セル管理システムの概略構成図である。複数の射出成形セル１（射出成形セル１ａ，射出成形セル１ｂ，…）のそれぞれは、射出成形セル管理部１０（射出成形セル管理部１０ａ，射出成形セル管理部１０ｂ，…）に禁止状態解除部１２（禁止状態解除部１２ａ，禁止状態解除部１２ｂ，…）および禁止状態解除可否情報を記憶した記憶部１３（記憶部１３ａ，記憶部１３ｂ，…）を備えていない点を除いては第１の実施形態で説明した射出成形セル１と同様の構成を備えている。

上位管理部２は、それぞれの射出成形セル１ａ，１ｂ…の入力および操作の禁止状態を集中管理する装置である。上位管理部２は管理対象となる射出成形セルとは有線乃至無線の通信手段により接続されており、それぞれの射出成形セル１ａ，１ｂ…の入力および操作の禁止状態を解除するための禁止状態解除部２０と、それぞれの射出成形セル１ａ，１ｂ…の禁止状態解除可否情報を記憶する記憶部２１を備える。

禁止状態解除部２０は、それぞれの射出成形セル１ａ，１ｂ…が備える作業者識別情報入力部１１ａ，１１ｂ…から当該射出成形セルの識別情報と共に作業者識別情報を受け付けて、受け付けた射出成形セル識別情報と作業者識別情報とに基づいて記憶部２１にあらかじめ記憶されている禁止状態解除可否情報を参照して入力および操作の禁止状態解除の可否を判断し、解除が妥当であると判断した場合には、当該射出成形セル内の射出成形機およびその周辺装置に対して入力および操作の禁止状態を解除する解除信号を出力する。禁止状態解除部２０は、射出成形機１４ａ，１４ｂ，…およびその周辺装置の全てに対して一括して入力および操作の禁止状態解除可否を判断しても良いし、前記した作業者識別情報と前記禁止状態解除可否情報に従って射出成形機１４ａ，１４ｂ，…およびその周辺装置ごとに入力および操作の禁止状態解除の可否を判断するようにしてもよい。
なお、禁止状態解除部２０が出力する解除信号は、上位管理部２から直接射出成形セル内の射出成形機１４ａ，１４ｂ，…やその周辺装置に対して出力するようにしても良いし、射出成形セル管理部１０ａ，１０ｂ…が上位管理部２からの解除信号を受信し、受信した解除信号にしたがって、射出成形セル管理部１０ａ，１０ｂ…がそれぞれが管理する射出成形セル内の射出成形機１４ａ，１４ｂ…やその周辺装置に対して出力しても良い。

図４は、記憶部２１にあらかじめ記憶されている禁止状態解除可否情報の例を示す図である。図４に示すように、本実施形態の禁止状態解除可否情報は、管理対象となっている射出成形セルの識別情報毎に、作業者識別情報に対して、射出成形機およびその周辺装置毎の入力可否および操作可否を関連付けた情報である。禁止状態解除可否情報は、作業員の作業を管理する管理者が手動で作成して記憶部１３に登録するようにしても良く、また、作業者の作業スケジュールなどを管理するシステムにより当該作業スケジュールに基づいて自動で作成して図示しないネットワークなどを介して記憶部２１に登録するようにしても良い。図４の例では、例えば射出成形セル（２）では作業者Ｅに対して射出成形機１４、成形品取出機１５、金型温調器１６、樹脂乾燥器１７の全てについて入力および操作の禁止状態解除が許可されているが、同じ作業者Ｅに対して射出成形セル（１）および射出成形セル（３）では射出成形機１４およびその周辺機器すべてについて入力および操作の禁止状態解除は許可されていない。このような禁止状態解除可否情報が記憶されている場合において、射出成形セル（２）１ｂの作業者識別情報入力部１１ｂから作業者識別情報として作業者Ｅのパスワードが入力されたり、作業者Ｅであることを示すＩＣカードが読み取られた場合には、禁止状態解除部２０は、図４に示す禁止状態解除可否情報を参照して、作業者Ｅに対しては射出成形機１４ｂの入力および操作の禁止状態を解除するべきであると判断し、射出成形機１４ｂに対して入力および操作の禁止状態を解除する解除信号を出力する。しかしながら、射出成形セル（１）１ａの作業者識別情報入力部１１ａから作業者識別情報として作業者Ｅのパスワードが入力されたり、作業者Ｅであることを示すＩＣカードが読み取られた場合には、禁止状態解除部２０は、図４に示す禁止状態解除可否情報を参照して、作業者Ｅに対しては射出成形機１４ｂの入力および操作の禁止状態を解除するべきではない判断するため、射出成形機１４ｂに対して入力および操作の禁止状態を解除する解除信号は出力されずに禁止状態が継続する。

上記した構成を備えた第２の実施形態の射出成形セル管理システムでは、各射出成形セル１ａ，１ｂ，…の禁止状態解除可否情報を上位管理部２で集中的に管理することができるため、第１の実施形態と同様に作業者の操作性が向上すると共に、作業の管理者による管理コストを低減することが可能となる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例にのみ限定されるものでなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。

例えば、上記した実施形態では禁止状態解除可否情報は射出成形セル管理部１０が備える記憶部１３や上位管理部２が備える記憶部２１に記憶されるようにしているが、作業者識別情報入力部１１（作業者時識別情報入力部１１ａ，１１ｂ，…）がＩＣカードなどのような作業者が携帯する一定量以上の記憶容量を持つ記憶媒体から作業者識別情報の入力を受け付けるシステム構成を取る場合には、図５乃至図６に示すように、作業者が携帯する記憶媒体３内に作業者識別情報と共に禁止状態解除可否情報を記憶しておき、当該記憶媒体から入力される作業者識別情報と禁止状態解除可否情報とに基づいて、禁止状態解除部１２乃至禁止状態解除部２０が入力および操作の禁止状態解除の判断をするようにしても良い。このようにすることで、作業の管理者は作業者に対するＩＣカードの発行やデータの書き換えを行うことにより作業者の管理を行うことができるようになる。

また、上記した実施形態では作業者識別情報は、作業者の氏名や従業員番号など作業者個人を特定する情報として説明しているが、オペレータや管理者など作業者の業務内容や資格、役割を特定する情報としても良く、そのようにした場合、禁止状態解除可否情報には業務内容、資格、役割に応じて入力および操作の禁止状態の解除の可否を設定するようにすればよい。

更なる応用として、図７に示すように、禁止状態解除情報として、作業者識別情報に対応付けて射出成形セル内の射出成形機およびその周辺装置の各入力項目および各操作項目に関する入力可否および操作可否に係る情報を関連付けてそれぞれの射出成形セルに設定するようにしておけば、各射出成形セルにおける作業者毎の入力および操作を入力および操作項目毎に禁止することも可能になる。

１，１ａ，１ｂ，１ｎ射出成形セル
２上位管理部
３記憶媒体
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｎ射出成形セル管理部
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｎ作業者識別情報入力部
１２禁止状態解除部
１３記憶部
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｎ射出成形機
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｎ成形品取出機
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｎ金型温調器
１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｎ樹脂乾燥器
２０禁止状態解除部
２１記憶部

Claims

射出成形機と、該射出成形機の周辺装置と、前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置を管理する射出成形セル管理部とから成る射出成形セル、および複数の前記射出成形セルを集中管理する上位管理部を備えた射出成形セル管理システムにおいて、
前記射出成形セル管理部は、
前記射出成形機および該射出成形機の入力および操作を行う作業者を識別する作業者識別情報の入力を受け付けて前記上位管理部へと送信する作業者識別情報入力部と、
を備え、
前記上位管理部は、
前記作業者識別情報と、前記作業者識別情報を送信してきた射出成形セルを識別する射出成形セル識別情報とに基づいて、該射出成形セル識別情報に対応する射出成形セル内の前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の入力および操作の内、少なくともいずれかひとつの禁止状態を解除する禁止状態解除部と、
を有することを特徴とする射出成形セル管理システム。
前記作業者識別情報は、前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の入力および操作を行う作業者、前記作業者の業務内容、前記作業者の資格、または、前記作業者の役割を特定する情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形セル管理システム。
前記上位管理部は、
前記作業者識別情報毎に前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の入力および操作の禁止状態の解除の可否が設定された禁止状態解除可否情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報入力部から入力された作業者識別情報と、前記作業者識別情報を送信してきた射出成形セルを識別する射出成形セル識別情報と、前記記憶部に記憶された禁止状態解除可否情報とに基づいて、前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の禁止状態解除の可否を判断する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形セル管理システム。
前記作業者識別情報入力部は、前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の入力および操作の禁止状態の解除の可否が設定された禁止状態解除可否情報の入力を受け付けて前記上位管理部へと送信し、
前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報入力部から入力された前記作業者識別情報および前記禁止状態解除可否情報と、前記作業者識別情報および前記禁止状態解除可否情報を送信してきた射出成形セルを識別する射出成形セル識別情報とに基づいて、前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の禁止状態解除の可否を判断する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の射出成形セル管理システム。
前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報と、前記禁止状態解除可否情報と、前記射出成形セル識別情報とに基づいて前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の全てについて、一括して禁止状態の解除の可否を判断する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の射出成形セル管理システム。
前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報と、前記禁止状態解除可否情報と、前記射出成形セル識別情報とに基づいて前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置ごとに禁止状態解除の可否を判断する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の射出成形セル管理システム。
前記禁止状態解除可否情報には、前記作業者識別情報毎に前記射出成形セルの前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の各入力項目および各操作項目に関する入力可否および操作可否が設定されており、
前記禁止状態解除部は、前記作業者識別情報と、前記禁止状態解除可否情報と、前記射出成形セル識別情報とに基づいて前記射出成形機および該射出成形機の周辺装置の各入力項目および各操作項目のそれぞれについて入力および操作の可否を判断する、
ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１つに記載の射出成形セル管理システム。