JPH08328829A - パラメータ変更履歴管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パラメータの変更を実行する際にその変更理
由の入力を要求することによりパラメータの変更の妥当
性を確認し，また，その変更理由を記憶することにより
変更履歴の検索を容易にし，パラメータ管理効率を向上
させる。 【構成】 被制御機械および制御装置の機能や仕様等を
決定するパラメータを記憶するパラメータメモリ６と，
パラメータメモリ６に記憶されている複数のパラメータ
の全てを一括変更するための変更理由の入力を要求する
変更理由入力要求手段（演算制御部２Ａ，設定表示制御
部１０，設定表示部１１）と，変更理由入力要求手段に
よる入力要求に応じて変更理由を入力する変更理由入力
手段（設定表示部１１）と，変更理由入力手段により入
力された変更理由をパラメータと対応させて記憶し，パ
ラメータ変更履歴を前記変更理由により記憶する変更理
由記憶メモリ１２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，被制御機械および制御
装置の機能や仕様等を決定するパラメータ変更履歴を管
理するパラメータ変更履歴管理システムに関し，特に，
数値制御装置のパラメータ変更履歴管理システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は，従来に係る数値制御装置の構
成を示すブロック図であり，図において，１は，例え
ば，自動運転モード信号と自動起動信号等の入力を実行
するデジタル入出力部，２Ｃは数値制御装置全体を制御
し，また，数値制御装置の各構成部の制御を実行する演
算制御部，３は運転モード，運転操作信号等，数値制御
に関連するデータを記憶するデータメモリ，４は数値制
御に必要な加工プログラムを記憶するプログラムメモ
リ，５は加工プログラムを解析する解析部，６は工作機
械９の仕様や機能の有無などを示す情報を記憶するパラ
メータメモリ，７は解析部５の出力データを参照して単
位時間ごとの移動量等を算出する機械制御部，８は工作
機械９を駆動する駆動部，１０は設定表示部１１に表示
される内容を制御したり，反対に，設定表示部１１から
入力されたデータを演算制御部２Ｃに対して送出するた
めの設定表示制御部である。また，１１は設定表示部で
あり，設定表示制御部１０からのデータを表示する画面
表示部と，各種データを入力するデータ入力部とから構
成されている。

【０００３】次に，上記従来における数値制御装置の動
作について説明する。デジタル入出力部１は，演算制御
部２Ｃを介してデータメモリ３とデータの授受転送を実
行する。すなわち，オペレータの操作により，図示しな
い機械操作盤からデジタル入出力部１に自動運転モード
信号と自動起動信号が入力される。この自動運転モード
信号と自動起動信号が入力されると，演算制御部２Ｃは
プログラムメモリ４から加工プログラムを読み出し，そ
の加工プログラムを解析部５に対して出力する。解析部
５では，パラメータメモリ６に設定されている仕様や機
能の有無などを示す情報と加工プログラムの指令とを照
合し，加工プログラムの指令が許可された指令であれ
ば，該指令に対応する動作仕様あるいは機能にしたがっ
てプログラムの解析を実行する。

【０００４】その後，上記解析部５において加工プログ
ラムが解析された後，解析部５から出力されたデータは
演算制御部２Ｃによって，データメモリ３の所定のアド
レスに一旦記憶される。また，機械制御部７は，上記デ
ータメモリ３に記憶された解析部５からの出力データを
参照して制御対象の単位時間ごとの移動量を算出する。
その移動量の算出結果は，さらに演算制御部２Ｃによっ
てデータメモリ３の所定のアドレスに記憶される。

【０００５】駆動部８は，データメモリ３に記憶されて
いる単位時間ごとの移動量の算出結果を入力指令として
読み取り，該算出結果と，工作機械９内に取り付けられ
た図示しないモータの検出部から出力されるフィードバ
ック信号との演算処理を実行し，該演算結果に基づいて
モータ駆動電力を発生させ，該モータ駆動電力を工作機
械９内のモータに対して供給する。この結果，工作機械
９は，加工プログラムによって規定された動作を実行
し，オペレータ所望の加工処理を実行するものである。

【０００６】また，演算制御部２Ｃからの指令に基づい
て設定表示制御部１０は，ＣＲＴディスプレイ等の画面
表示部，および，キーボードやマウス等のデータ入力部
からなる設定表示部１１にデータメモリ３，プログラム
メモリ４，および，パラメータメモリ６の内容を所定の
フォーマットで表示したり，また，データ入力部から入
力される情報を取り込み，演算制御部２Ｃを介して上記
メモリ群（データメモリ３，プログラムメモリ４および
パラメータメモリ６）に記憶させる。

【０００７】このように従来の数値制御装置では，パラ
メータメモリ６に記憶されたパラメータを演算制御部２
Ｃと設定表示制御部１０を介して設定表示部１１の画面
表示部に表示したり，また，設定表示部１１のデータ入
力部から入力されるデータを演算制御部２Ｃと設定表示
制御部１０を介してパラメータメモリ６に書き込むこと
ができる，すなわち，パラメータ値として自動計測され
たデータや自動調整された値を取り込んだり，パラメー
タに関するデータを退避・復旧させることができるもの
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来に係る数値制御装置にあっては，数値制御装置の機能
や仕様あるいは制御特性を定めるパラメータを変更する
際に，その変更理由を入力することができないため，パ
ラメータの変更が適正か否かの妥当性を確認することが
できず，また，変更理由を記憶することができないた
め，変更理由からパラメータの変更履歴を検索すること
ができないという問題点があった。

【０００９】この発明は，上記に鑑みてなされたもので
あって，数値制御装置のパラメータの変更を実行する際
にその変更理由の入力を要求することによりパラメータ
の変更の妥当性を確認し，また，その変更理由を記憶す
ることで変更履歴の検索を容易にすることにより，パラ
メータ管理効率を向上させたパラメータ変更履歴管理シ
ステムを得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに，この発明に係るパラメータ変更履歴管理システム
は，被制御機械および制御装置の機能や仕様等を決定す
るパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と，前記パ
ラメータ記憶手段に記憶されている複数のパラメータの
全てを一括変更するための変更理由の入力を要求する変
更理由入力要求手段と，前記変更理由入力要求手段によ
る入力要求に応じて変更理由を入力する変更理由入力手
段と，前記変更理由入力手段により入力された変更理由
を前記パラメータと対応させて記憶し，パラメータ変更
履歴を前記変更理由により記憶する変更理由記憶手段と
を具備するものである。

【００１１】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，前記パラメータの変更が完了したときに，変
更前の旧パラメータおよび該旧パラメータに対応する変
更理由を退避させる退避制御手段と，前記退避制御手段
により退避させられた前記旧パラメータおよび該旧パラ
メータに対応する変更理由を記憶する退避情報記憶手段
とを具備するものである。

【００１２】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，前記パラメータの変更に対応してパラメータ
の変更を示す識別子を設定する識別子設定手段と，前記
識別子設定手段により設定された識別子を記憶する識別
子記憶手段とを具備するものである。

【００１３】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，前記変更理由記憶手段に記憶された変更理由
のうち，所望の変更理由の表示を要求する変更理由表示
要求手段と，前記変更理由表示要求手段により要求され
た変更理由を表示する変更理由表示手段とを具備するも
のである。

【００１４】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，被制御機械および制御装置の機能や仕様等を
決定するパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と，
前記パラメータ記憶手段に記憶されている複数のパラメ
ータの一部を変更をするための変更理由の入力を要求す
る変更理由入力要求手段と，前記変更理由入力要求手段
による入力要求に応じて変更理由を入力する変更理由入
力手段と，前記変更理由入力手段により入力された変更
理由を前記変更されたパラメータの一部と対応させて記
憶し，パラメータ変更履歴を前記変更理由により記憶す
る変更理由記憶手段とを具備するものである。

【００１５】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，前記パラメータの一部の変更が完了したとき
に，変更前の旧パラメータおよび該旧パラメータに対応
する変更理由を退避させる退避制御手段と，前記退避制
御手段により退避させられた前記旧パラメータおよび該
旧パラメータに対応する変更理由を記憶する退避情報記
憶手段とを具備するものである。

【００１６】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，前記パラメータの一部の変更に対応してパラ
メータの位置の変更を示す識別子を設定する識別子設定
手段と，前記識別子設定手段により設定された識別子を
記憶する識別子記憶手段とを具備するものである。

【００１７】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，前記変更理由記憶手段に記憶された変更理由
のうち，所望の変更理由の表示を要求する変更理由表示
要求手段と，前記変更理由表示手段により要求されたパ
ラメータおよび／あるいは変更理由に基づいて任意にパ
ラメータ変更履歴を編集する変更履歴制御手段と，前記
変更履歴制御手段により編集されたパラメータ変更履歴
を表示する変更履歴表示手段とを具備するものである。

【００１８】

【作用】この発明に係るパラメータ変更履歴管理システ
ムは，被制御機械および制御装置の機能や仕様等を決定
するパラメータを記憶し，該記憶されている複数のパラ
メータの全てを一括変更するための変更理由の入力を要
求し，該入力要求に応じて変更理由を入力し，該入力さ
れた変更理由をパラメータと対応させて記憶し，パラメ
ータ変更履歴を変更理由により記憶するので，パラメー
タの一括変更に対応した変更理由が明確になる。

【００１９】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，パラメータの一括変更が完了したときに，変
更前の旧パラメータおよび該旧パラメータに対応する変
更理由を退避させ，該退避させられた旧パラメータおよ
び該旧パラメータに対応する変更理由を記憶するので，
過去のパラメータ一括変更履歴が明確になる。

【００２０】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，パラメータの一括変更に対応してパラメータ
の変更を示す識別子を設定し，該設定された識別子を記
憶するので，その識別子によりパラメータの一括変更に
対応した変更理由を容易に検索することができる。

【００２１】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，記憶されている変更理由のうち，所望の変更
理由の表示を要求し，該要求された変更理由を表示する
ので，パラメータの変更理由を容易に視認することがで
きる。

【００２２】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，被制御機械および制御装置の機能や仕様等を
決定するパラメータを記憶し，該記憶されている複数の
パラメータの一部を変更をするための変更理由の入力を
要求し，該入力要求に応じて変更理由を入力し，該入力
された変更理由を変更されたパラメータの一部と対応さ
せて記憶し，パラメータ変更履歴を変更理由により記憶
するので，個々のパラメータに対応した変更理由が明確
になる。

【００２３】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，パラメータの一部の変更が完了したときに，
変更前の旧パラメータおよび該旧パラメータに対応する
変更理由を退避させ，該退避させられた旧パラメータお
よび該旧パラメータに対応する変更理由を記憶するの
で，過去における個々のパラメータの変更履歴が明確に
なる。

【００２４】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，パラメータの一部の変更に対応してパラメー
タの位置の変更を示す識別子を設定し，該設定された識
別子を記憶するので，その識別子により個々のパラメー
タの変更に対応した変更理由を容易に検索することがで
きる。

【００２５】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，記憶されている変更理由のうち，所望の変更
理由の表示を要求し，該要求されたパラメータおよび／
あるいは変更理由に基づいて任意にパラメータ変更履歴
を編集し，該編集されたパラメータ変更履歴を表示する
ので，個々のパラメータの変更理由を視認できると共
に，表示内容を編集することによって視認性を向上させ
ることができる。

【００２６】

【実施例】以下，この発明に係るパラメータ変更履歴管
理システムの実施例を図について説明する。ここで，実
施例１は，パラメータの一括変更に関するものであり，
実施例２は，個々のパラメータの個別的変更に関するも
のである。なお，各実施例において，数値制御装置を例
にとって説明する。

【００２７】〔実施例１〕 （実施例１の構成）まず，実施例１について説明する。
図１は，実施例１に係る数値制御装置の構成を示すブロ
ック図であり，図において，１はデジタル入出力部，２
Ａは演算制御部，３はデータメモリ，４はプログラムメ
モリ，５は解析部，６はパラメータメモリ，７は機械制
御部，８は駆動部，９は工作機械，１０は設定表示制御
部，１１は設定表示部であり，従来技術を説明した図１
０において，同じ番号を用いて説明したものと同様の機
能を果たすものである。ただし，演算制御部に関して
は，以下に説明する，変更理由記憶メモリ，退避制御部
等の従来の数値制御装置にはない構成要素を制御するの
で，図１０に示した演算制御部２Ｃと区別するために演
算制御部２Ａとしている。

【００２８】また，１２は設定表示部１１のデータ入力
部から入力された変更理由を記憶する変更理由記憶メモ
リ，１３はパラメータの変更要求があった場合に，変更
要求前のパラメータおよびその変更理由等を退避用記憶
メモリ１４へ退避させる退避制御部，１４は退避制御部
１３によって退避されたパラメータおよび変更理由等を
記憶する退避用記憶メモリ，１５はパラメータ変更識別
子を記憶するパラメータ変更識別子記憶メモリ，１６は
パラメータに対してパラメータ変更識別子を設定するパ
ラメータ変更識別子設定部である。ここで，パラメータ
変更識別子とは，各パラメータに付随して設けられてお
り，パラメータの値が変更されたときに，予め決められ
た順序で前回の識別子とは異なる識別子を設定するもの
である。

【００２９】（実施例１の動作）次に，実施例１に係る
数値制御装置の動作について説明する。図１において，
デジタル入出力部１は，演算制御部２Ａを介してデータ
メモリ３とのデータの授受転送を実行する。すなわち，
オペレータの操作により，図示しない機械操作盤からデ
ジタル入出力部１に対して自動運転モード信号と自動起
動信号が入力されると，データメモリ３内における数値
制御装置の運転モードを記憶するアドレスの自動運転を
示すビットに「１」がセットされ，同様に運転操作信号
を記憶するアドレスの自動起動を示すビットに「１」が
セットされる。

【００３０】次に，データメモリ３において，上記自動
運転と自動起動を示す２つのビットにそれぞれ「１」が
セットされると，演算制御部２Ａはそれぞれ「１」がセ
ットされたという情報をデータメモリ３から受け取っ
て，それにより，プログラムメモリ４から加工プログラ
ムを１ブロックずつ読み出し，該読み出した加工プログ
ラムを１ブロックずつ解析部５に対して出力する。

【００３１】また，解析部５では，パラメータメモリ６
に設定されている動作仕様あるいは機能の有無などを示
す情報を読み出し，該情報と加工プログラムの指令とを
照合し，加工プログラムの指令がパラメータメモリ６に
設定されている仕様等に照らして許可された指令である
ならば，該指令に対応する動作仕様あるいは機能にした
がってプログラムの解析を実行する。この解析部５にお
いて実行される解析には，座標変換や絶対位置からの増
分値への変換，あるいは，送り速度の算出等が含まれる
ものである。

【００３２】次に，解析部５において，加工プログラム
の指令が解析された後，該解析部５から出力された加工
プログラムに関するデータは演算制御部２Ａによってデ
ータメモリ３の所定のアドレスに一旦記憶される。ま
た，機械制御部７は，データメモリ３に記憶された解析
部５からの出力データを参照して，単位時間ごとの移動
量を算出する。該移動量の算出結果は，さらに演算制御
部２Ａによってデータメモリ３の所定のアドレスに記憶
される。

【００３３】次に，駆動部８は，データメモリ３に記憶
されている単位時間ごとの移動量の算出結果を入力指令
として読み取り，工作機械９内に取り付けられた図示し
ないモータの検出部から出力されるフィードバック信号
との演算処理を実行し，その演算処理の結果に基づいて
モータ駆動電力を発生させ，該モータ駆動電力を工作機
械９内のモータに対して供給する。その結果，工作機械
９は，プログラムメモリ４に記憶され，呼び出された加
工プログラムによって規定された動作を実行し，オペレ
ータ所望の加工を実行することになる。

【００３４】また，設定表示制御部１０は，ＣＲＴ等の
画面表示部，および，キーボードあるいはマウス等のデ
ータ入力部からなる設定表示部１１にデータメモリ３，
プログラムメモリ４およびパラメータメモリ６，その他
の内容を所定のフォーマットで表示したり，また，キー
ボードあるいはマウス等のデータ入力部から入力される
情報を演算制御部２Ａに対して取り込む。

【００３５】（実施例１の表示画面）図２は，設定表示
部１１に表示される表示画面のレイアウトを示す説明図
であり，図において，２０１はパラメータの通し番号，
２０２はパラメータの通し番号２０１に対応したパラメ
ータの名称，２０３はパラメータのパラメータ値，２０
４はパラメータを識別するためのパラメータ変更識別子
をそれぞれ示している。なお，図２においては，現在実
行されているパラメータとして，通し番号２０１が「０
２」で，切削送り時バックラッシュを意味する「バック
ラッシュＧ１」がパラメータの名称２０２に表示されて
いる。

【００３６】また，２０５は変更理由入力要求部であ
る。変更理由入力要求部２０５は，設定表示制御部１０
が変更理由の入力の要求を設定表示部１１に表示するも
のである。例えば，図２に示すように，設定表示部１１
の変更理由入力要求部２０５には，「変更理由は？」と
いうメッセージを表示する。このメッセージによってオ
ペレータに対し，パラメータの変更理由を要求するもの
である。この変更理由入力要求部２０５は，図２におい
ては右上に示したが，その位置には特に限定されず，設
定表示部１１の表示画面上の所望の位置に表示させるこ
とができる。また，この変更理由入力要求部２０５はオ
ペレータが設定表示部１１の表示画面上の所望の位置に
移動させることも可能である。

【００３７】次に，図２にいて，２０６は変更理由入力
部である。この変更理由入力部２０６は，その表示位置
に変更理由を入力するものである。また，設定表示部１
１の表示画面上における変更理由入力部２０６の表示位
置は，図２に示した位置に限定されない。オペレータの
変更理由の入力の際における操作の便宜を考慮すると，
変更理由入力部２０６の表示位置は，変更理由入力要求
部２０５の表示位置の近傍，さらには，図に示すように
変更理由入力要求部２０５の下部位置にあるほうが，視
認性を向上させる上で望ましい。この変更理由入力部２
０６は，長方形のブランクで表示され，そのブランク内
の最左端には，カーソル２０７が表示され，カーソル２
０７の位置から，設定表示部１１のデータ入力部を構成
するキーボード等を用いて，パラメータの変更理由を文
字により入力する。

【００３８】また，２０８および２０９は画面変更部で
あり，その部分をマウス等でクリックすることにより，
例えば，画面変更部２０８をクリックすれば，設定表示
部１１の画面表示を前画面に切り換えることができ，反
対に，画面変更部２０９をクリックすれば，次画面に切
り換えることができる。さらに，２１０は変更理由を表
示あるいはその表示の解除を行う変更理由表示要求部で
ある。変更理由表示要求部２１０についての詳細は後述
する。

【００３９】（パラメータの変更理由の入力手順）次
に，パラメータの変更理由の入力手順について説明す
る。パラメータの変更理由を入力する場合には，オペレ
ータは，まず，変更理由入力要求部２０５に表示されて
いる変更理由を示すメッセージを認識し，設定表示部１
１のデータ入力部を構成するキーボード等から変更理由
入力部２０６の所定の位置，すなわち，カーソル２０７
の表示位置にしたがって，パラメータの変更理由を入力
する。例えば，オペレータは，変更理由入力要求部２０
５に表示されている「変更理由は？」というメッセージ
を認識して，その変更理由として「高精度加工再テス
ト」と入力する。

【００４０】また，１つまたは複数の変更理由の候補を
設定表示部１１の表示画面の任意の位置に表示させ，そ
の中から，最適の変更理由をオペレータに選択させるよ
うにしてもよい。選択された変更理由は，自動的に変更
理由入力部２０６の所定の位置に表示される。変更理由
入力部２０６は，その変更理由に関するデータを設定表
示制御部１０を介して演算制御部２Ａに対して出力す
る。演算制御部２Ａにおいては，入力された変更理由
を，予め登録されていた１つまたは複数のパラメータの
変更理由に基づき，許可すべき変更理由か否かの妥当性
について判断し，その変更理由によるパラメータの変更
を許可するか否かを判断する。

【００４１】演算制御部２Ａが，変更理由は妥当である
と判断した場合には，図３に示すように，設定表示部１
１のデータ入力部を構成するキーボード等から入力され
た変更理由は，設定表示部１１の表示画面上の変更理由
入力部２６が表示された位置に，その入力された理由の
内容，すなわち，上記の入力例でいうと「高精度加工再
テスト」という変更理由が表示されるとともに，その変
更理由のデータは，演算制御部２Ａを介して，変更理由
記憶メモリ１２に記憶される。

【００４２】一方，上記演算制御部２Ａが，変更理由は
妥当ではないと判断した場合には，パラメータの変更を
禁止し，変更に関するデータの入力を拒否し，かつ，変
更理由が妥当でない旨を，設定表示部１１のデータ表示
部上に表示する。

【００４３】（パラメータの変更手順）次に，パラメー
タを変更する手順について説明する。パラメータの変更
は，オペレータからの変更指示の操作により，あるい
は，オペレータが変更理由の入力を実行することによ
り，その処理が開始される。まず，退避制御部１３は，
そのパラメータの変更処理を実行する前に，オペレータ
からの変更指示があった場合，あるいは，変更理由の入
力があった場合には，予め，パラメータメモリ６の内容
である，新たな変更指示が行われるまで有効であったパ
ラメータ（以下，旧パラメータという），および，旧パ
ラメータに対応した新たな変更指示が行われるまで有効
であった変更理由（以下，旧変更理由という）をパラメ
ータメモリ６から退避用記憶メモリ１４へ転送する制御
を実行する。

【００４４】その退避制御部１３による退避制御により
旧パラメータは退避用記憶メモリ１４へ転送され，記憶
される。また，同様に旧変更理由の内容も，上記旧パラ
メータと関連付けされた状態で上記退避用記憶メモリ１
４へ転送され，記憶されることになる。

【００４５】変更理由が入力されて，旧パラメータおよ
び旧変更理由の退避用記憶メモリ１４への退避が完了し
た後に，オペレータは設定表示部１１のキーボード等の
データ入力部を用いて所望のパラメータを入力する。例
えば，図２における通し番号２０１が「０２」におい
て，パラメータ名称２０２が「バックラッシュＧ１」の
パラメータ値２０３を「１５」へ変更するために，パラ
メータ値２０３の位置に「１５」のデータを入力する。

【００４６】パラメータ変更識別子設定部１６は，新た
なパラメータの入力を検知すると，そのパラメータに対
し，予め定められた順序で旧パラメータとは異なる識別
子を設定する。上記のように，通し番号２０１が「０
２」，パラメータの名称が「バックラッシュＧ１」につ
いて，パラメータ値２０３を「１５」へ変更したことに
対し，パラメータ変更識別子設定部１６はパラメータ変
更識別子として「＊３」を自動的に設定し，そのパラメ
ータ変更識別子「＊３」を設定表示部１１の表示画面上
における識別子２０４の所定の位置に表示するととも
に，パラメータ変更識別子記憶メモリ１５はその識別子
「＊３」を記憶する。また，この識別子「＊３」の数字
の「３」は，３回目の変更であることを示している。し
たがって，その数字の値により変更回数を容易にオペレ
ータは認識することができる。

【００４７】図３は，上記通し番号２０１が「０２」，
パラメータの名称が「バックラッシュＧ１」について，
そのパラメータの変更入力が完了し，変更入力に関する
全てのデータが表示画面上に表示されている状態を示す
説明図である。図３に示すようにデータ入力が完了する
ことにより，その後，パラメータの変更が実行される。
また，上記データ入力の完了後，確認画面，例えば，
「表示のとおりの変更でＯＫか？」というような画面を
任意の部分に表示し，オペレータに変更理由を再度確認
させ，オペレータによる確認した旨の入力信号を設定表
示制御部１１が検出した後，上記パラメータの変更を実
行するようにしてもよい。

【００４８】上記の手順により，パラメータの変更が完
了し，設定表示部１１の表示画面は，図２に示した状態
に戻り，次のパラメータの変更を受け付けるために，待
機状態となる。

【００４９】（変更理由表示要求部の動作）次に，変更
理由表示要求部２１０の動作について，図２および図４
を用いて説明する。図２および図４において，本実施例
では，変更理由表示要求部２１０は，設定表示部１１の
表示画面上の所定の位置，すなわち，図２および図４に
おける表示画面上にあっては，下側部分の一連のアイコ
ン群の中の１アイコンとして表示される。表示画面上の
この変更理由表示部２１０部分をマウス等でクリックす
る，あるいは，指やペン等で設定表示部１１に表示され
た位置にタッチすることにより，制御演算部２Ａは，変
更理由記憶メモリ１２に対して，該当する変更理由を読
み出すよう指令信号を出力する。該読み出し指令信号に
より変更理由記憶メモリ１２から読み出された変更理由
は，設定表示制御部１０に入力され，設定表示制御部１
０は，設定表示部１１の表示画面上にその変更理由を表
示する。

【００５０】その結果，図４に示すように変更理由４０
１，例えば，「高精度加工再テスト」が設定表示部１０
１の表示画面上の所定位置に表示される。また，同時
に，パラメータ値２０３の「１５」とパラメータ変更識
別子２０４の「＊３」も表示される。これらの表示によ
り，パラメータの変更理由が何であったか，また，その
パラメータ値およびパラメータ変更識別子が何であった
かを，オペレータが容易に視認することが可能となる。

【００５１】図４においては，変更理由４０１の表示は
表示画面上の右上部分に表示したが，この位置に限定さ
れるものではなく，また，変更理由４０１の表示方法も
図４に示す表示方法に限定されるものではなく，変更理
由をオペレータに認識させられるよう表示する，あらゆ
る表示方法を含むものである。

【００５２】また，この変更理由表示要求部２１０は，
変更理由４０１が表示画面上に表示されている状態，す
なわち，図４に示す表示状態において，表示画面上の変
更理由表示部２１０の部分が，再度，マウスのクリック
等により押下された場合には，この変更理由４０１の表
示を消去（解除）することができ，元の設定画面，すな
わち，図２に示した表示状態に復元することができる。
このように，この変更理由表示要求部２１０の部分を押
下することで，変更理由の表示とその表示解除を交互に
繰り返すことになる。また，上記実施例では，変更理由
を変更理由要求部２１０の押下によって表示させるよう
にしたが，変更されたパラメータが選択されている場合
には常時，変更理由の表示を行うようにしてもよい。

【００５３】（実施例１の効果）実施例１によれば，パ
ラメータの一括変更の際，変更理由の入力を要求するの
で，パラメータの変更の妥当性を確認することができ，
不正な設定を防止でき，パラメータの不正設定による誤
切削を防止することができる。また，入力した変更理由
を変更したパラメータと関連付けて記憶し，必要に応じ
てその変更理由を表示するので，パラメータを変更した
後に，その変更の理由を確認することができ，過去にお
ける所望のパラメータの状態への復旧が容易となる。さ
らに，それぞれのパラメータの変更に対し識別子を設定
するので，その識別子に基づいて，パラメータの変更箇
所が正確に把握できるとともに，変更頻度も容易に認識
することができる。

【００５４】〔実施例２〕 （実施例２の構成）次に，実施例２について説明する。
図５は，実施例２に係る数値制御装置の構成を示すブロ
ック図である。実施例２に係る数値制御装置の構成は，
図１に示した実施例１に係る数値制御装置に対して変更
履歴制御部１７を追加したものである。この変更履歴制
御部１７は，設定表示制御部１０からの読み出し要求に
応じて，退避用記憶メモリ１１４に退避されている個々
の旧パラメータおよび旧変更理由を読み出して，設定表
示制御部１０へ該個々の旧パラメータおよび旧変更理由
のデータを出力するものである。また，変更履歴制御部
１７は，上記の他，旧パラメータ，旧変更理由，変更日
時等の変更履歴に関する管理を実行する。その他の構成
は図１に示した実施例１に係る数値制御装置の構成と同
一であるので，その説明は省略する。

【００５５】（実施例２の動作）次に，実施例２に係る
数値制御装置の動作について説明するが，実施例２に係
る数値制御装置の動作は，変更履歴制御部１７の動作を
除いては，実施例１の数値制御装置の動作と同一である
ので，その説明は省略する。また，演算制御部に関して
は，以下に説明する，上記変更履歴制御部１７のような
実施例１に係る数値制御装置にはない構成要素を制御す
るので，図１に示した演算制御部２Ａと区別するために
演算制御部２Ｂとしている。

【００５６】（設定表示部の表示内容）図６は，設定表
示部１１に表示される表示画面のレイアウトを示す説明
図である。図において，２０１はパラメータの通し番
号，２０２はパラメータの通し番号２０１に対応したパ
ラメータの名称，２０３は該パラメータのパラメータ
値，２０４は該パラメータを識別するためのパラメータ
変更識別子をそれぞれ示していること，また，２０５は
変更理由入力要求部，２０６は変更理由入力部，２０７
はカーソル，２０８および２０９は画面変更部，２１０
は変更理由表示要求部であることは，図２に示した実施
例１に係る設定表示部１１の表示画面と同一である。

【００５７】（パラメータの変更手順）また，パラメー
タを変更する手順についても基本的には，実施例１に示
したパラメータの変更手順と同様である。すなわち，パ
ラメータ変更識別子設定部１６は，新たなパラメータの
入力を検知すると，そのパラメータに対し，予め定めら
れた順序で旧パラメータとは異なる識別子を設定する。
例えば，通し番号２０１が「０２」，パラメータ名称２
０２が「バックラッシュＧ１」について，パラメータ値
２０３を「２０」へ変更したことに対し，パラメータ変
更識別子設定部１６はパラメータ変更識別子として「Ａ
２」を自動的に設定し，そのパラメータ変更識別子「Ａ
２」を設定表示部１１の表示画面上における識別子２０
４の所定の位置に表示するとともに，パラメータ変更識
別子記憶メモリ１５にその識別子「Ａ２」を記憶する。
また，この識別子「Ａ２」の数字の「２」は，２回目の
変更であることを示している。したがって，その数字の
部分により変更回数を容易に認識することができる。

【００５８】また演算制御部２Ｂは，図示しない計時手
段を備えており，その計時手段により上記パラメータの
変更処理が完了した日時を計測し，該計測された日時デ
ータも，旧パラメータに関連づけて退避用記憶メモリ１
４に記憶する。

【００５９】上記手順により，パラメータの変更が完了
し，設定表示部１１の表示画面は，次のパラメータの変
更を受け付けるために待機状態となる。しかしながら，
実施例２では，実施例１とは異なり，パラメータ値２０
３およびパラメータ変更の識別子２０４は消去せず，次
のパラメータ変更の入力があるまでは，表示されたまま
の状態となる。

【００６０】図６は，変更理由表示要求部２１０によ
り，変更理由を表示した状態を示している。パラメータ
値２０３とパラメータ変更の識別子２０４は，待機状態
にあっても表示されたままであるため，この変更理由表
示要求部２１０のクリックによっては変更理由４０１
（図７参照）の部分だけが変化することになる。その他
は，実施例１と同様である。

【００６１】（変更履歴表示要求部の動作）次に，変更
履歴表示要求部８０１の動作について，図８および図９
を用いて説明する。図８および図９において，変更履歴
表示要求部８０１は，設定表示部１１の表示画面上の所
定の位置，すなわち，図８および図９における表示画面
上にあっては，下側部分のメニューの中の１項目として
表示される。表示画面上のこの変更履歴表示要求部８０
１の部分をマウス等でクリックする，あるいは，指やペ
ン等で設定表示部１１に表示された変更履歴表示要求部
８０１の部分の位置にタッチすることにより，変更履歴
制御部１７が，退避用記憶メモリ１４に対して，該当す
る旧パラメータ，旧変更理由およびその変更日時を，ま
た，パラメータ変更識別子記憶メモリ１５に対して，該
当するパラメータ変更識別子を，それぞれ読み出すよう
指令信号を出力する。

【００６２】また，退避用記憶メモリ１４およびパラメ
ータ変更識別子記憶メモリ１５は，上記読み出し指令信
号により，旧パラメータ，旧変更理由，変更日時および
パラメータ変更識別子が読み出され，演算制御部２Ｂを
介して変更履歴制御部１７へ出力され，変更履歴制御部
１７は，読み出した旧パラメータ等のデータを，例え
ば，時系列に並び換えをする等の編集加工を行った後，
該編集加工後のデータを演算制御部２Ｂを介して設定表
示制御部１０に送出し，設定表示制御部１０は，設定表
示部１１の表示画面上にその編集加工後のデータを表示
する。

【００６３】その結果，図９に示すような表示画面とな
る。図９において，表示される内容としては，日時９０
１，パラメータ名称９０２，パラメータ値９０３，パラ
メータ変更の識別子９０４である。この表示画面から，
例えば，パラメータ名称が「バックラッシュＧ１」でパ
ラメータ値を「１５」に設定した日時は「１９９４年９
月１０日の午後４時５２分」であることがわかり，その
パラメータ変更識別子は「Ａ０」であることがわかり，
さらに，変更の理由は「初期設定」のためであることが
わかる。それ以下も同様である。

【００６４】また，図９においては，変更履歴の表示は
時系列的に表示したが，時系列的表示方法に限定される
ものではなく，例えば，旧パラメータのパラメータ値を
数字で表す換わりに，パラメータ値をグラフ化する等，
変更履歴がオペレータにより認識できるように表示する
あらゆる表示方法を含むものである。上記のようにパラ
メータ値をグラフ化して表示する場合には，工作機械９
に対するパラメータ値の変化の予告を行うことができ
る。

【００６５】また，この変更履歴制御部１７は，変更履
歴が表示画面上に表示されている状態，すなわち，図９
に示す表示状態において，表示画面上の変更履歴表示要
求部８０１の部分が，再度，マウスのクリック等により
押下された場合には，この変更履歴の表示を消去し，元
の設定画面，すなわち，図８に示した表示状態に復元す
ることができる。このように，この変更履歴表示要求部
８０１を押下することで，変更履歴の表示とその表示解
除を交互に繰り返すことが可能となる。

【００６６】（実施例２の効果）実施例２によれば，旧
パラメータと，旧変更理由と，その変更日時を変更履歴
として記憶し，オペレータの要求に応じて，その変更履
歴の内容を任意の表示形態に編集して表示するようにし
たので，過去における個々のパラメータの変更履歴を容
易に確認することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように，この発明に係るパ
ラメータ変更履歴管理システムにあっては，被制御機械
および制御装置の機能や仕様等を決定するパラメータを
記憶し，該記憶されている複数のパラメータの全てを一
括変更するための変更理由の入力を要求し，該入力要求
に応じて変更理由を入力し，該入力された変更理由をパ
ラメータと対応させて記憶し，パラメータ変更履歴を変
更理由により記憶するため，パラメータの一括変更に対
応した変更理由が明確になり，パラメータの変更の妥当
性を自動的に確認することができ，不正な設定を未然に
防止でき，パラメータの不正設定による誤切削を防止す
ることができる。

【００６８】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムにあっては，パラメータの一括変更が完了したと
きに，変更前の旧パラメータおよび該旧パラメータに対
応する変更理由を退避させ，該退避させられた旧パラメ
ータおよび該旧パラメータに対応する変更理由を記憶す
るため，過去のパラメータ一括変更履歴が明確になり，
過去の所望のパラメータの状態への復旧を容易に行うこ
とができる。

【００６９】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムにあっては，パラメータの一括変更に対応してパ
ラメータの変更を示す識別子を設定し，該設定された識
別子を記憶するため，その識別子によりパラメータの一
括変更に対応した変更理由を容易に検索することがで
き，その識別子に基づいて，パラメータの一括変更が正
確に把握できるとともに，変更頻度も容易に認識するこ
とができる。

【００７０】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムにあっては，記憶されている変更理由のうち，所
望の変更理由の表示を要求し，該要求された変更理由を
表示するため，パラメータの変更理由を容易に視認する
ことができ，パラメータの妥当性を任意に確認すること
ができ，さらに，視覚的に確認できることから，その確
認の精度を向上させることができる。

【００７１】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，被制御機械および制御装置の機能や仕様等を
決定するパラメータを記憶し，該記憶されている複数の
パラメータの一部を変更をするための変更理由の入力を
要求し，該入力要求に応じて変更理由を入力し，該入力
された変更理由を変更されたパラメータの一部と対応さ
せて記憶し，パラメータ変更履歴を変更理由により記憶
するため，個々のパラメータに対応した変更理由が明確
になり，個々のパラメータの変更の妥当性を自動的に確
認することにより，不正な設定を未然に防止し，パラメ
ータの不正設定による誤切削を防止することができる。

【００７２】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，パラメータの一部の変更が完了したときに，
変更前の旧パラメータおよび該旧パラメータに対応する
変更理由を退避させ，該退避させられた旧パラメータお
よび該旧パラメータに対応する変更理由を記憶するた
め，過去における個々のパラメータの変更履歴が明確に
なり，過去の所望のパラメータの状態への復旧を容易に
行うことができる。

【００７３】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，パラメータの一部の変更に対応してパラメー
タの位置の変更を示す識別子を設定し，該設定された識
別子を記憶するため，その識別子により個々のパラメー
タの変更に対応した変更理由を容易に検索することがで
き，その識別子に基づいて，パラメータの一括変更が正
確に把握できるとともに，変更頻度も容易に認識するこ
とができる。

【００７４】次の発明に係るパラメータ変更履歴管理シ
ステムは，記憶されている変更理由のうち，所望の変更
理由の表示を要求し，該要求されたパラメータおよび／
あるいは変更理由に基づいて任意にパラメータ変更履歴
を編集し，該編集されたパラメータ変更履歴を表示する
ため，個々のパラメータの変更理由を視認できると共
に，表示内容を編集することによって視認性を向上させ
ることができ，さらに，視覚的に確認できることから，
その確認の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１に係る数値制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】 実施例１に係る数値制御装置の設定表示画面
のレイアウトを示す説明図である。

【図３】 実施例１に係る数値制御装置の設定表示画面
の他のレイアウトを示す説明図である。

【図４】 実施例１に係る数値制御装置の設定表示画面
の他のレイアウトを示す説明図である。

【図５】 実施例２に係る数値制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】 実施例２に係る数値制御装置の設定表示画面
のレイアウトを示す説明図である。

【図７】 実施例２に係る数値制御装置の設定表示画面
の他のレイアウトを示す説明図である。

【図８】 実施例２に係る数値制御装置の設定表示画面
の他のレイアウトを示す説明図である。

【図９】 実施例２に係る数値制御装置の設定表示画面
の他のレイアウトを示す説明図である。

【図１０】 従来における数値制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ デジタル入出力部，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 演算制御
部，３ データメモリ，４ プログラムメモリ，５ 解
析部，６ パラメータメモリ，７ 機械制御部，８ 駆
動部，９ 工作機械，１０ 設定表示制御部，１１ 設
定表示部，１２変更理由記憶メモリ，１３ 退避制御
部，１４ 退避用記憶メモリ，１５ パラメータ変更識
別子記憶メモリ，１６ パラメータ変更識別子設定部，
１７ 変更履歴制御部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制御機械および制御装置の機能や仕様
   等を決定するパラメータを記憶するパラメータ記憶手段
   と，前記パラメータ記憶手段に記憶されている複数のパ
   ラメータの全てを一括変更するための変更理由の入力を
   要求する変更理由入力要求手段と，前記変更理由入力要
   求手段による入力要求に応じて変更理由を入力する変更
   理由入力手段と，前記変更理由入力手段により入力され
   た変更理由を前記パラメータと対応させて記憶し，パラ
   メータ変更履歴を前記変更理由により記憶する変更理由
   記憶手段とを具備することを特徴とするパラメータ変更
   履歴管理システム。
2. 【請求項２】 前記パラメータの変更が完了したとき
   に，変更前の旧パラメータおよび該旧パラメータに対応
   する変更理由を退避させる退避制御手段と，前記退避制
   御手段により退避させられた前記旧パラメータおよび該
   旧パラメータに対応する変更理由を記憶する退避情報記
   憶手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の
   パラメータ変更履歴管理システム。
3. 【請求項３】 前記パラメータの変更に対応してパラメ
   ータの変更を示す識別子を設定する識別子設定手段と，
   前記識別子設定手段により設定された識別子を記憶する
   識別子記憶手段とを具備することを特徴とする請求項１
   または２に記載のパラメータ変更履歴管理システム。
4. 【請求項４】 前記変更理由記憶手段に記憶された変更
   理由のうち，所望の変更理由の表示を要求する変更理由
   表示要求手段と，前記変更理由表示要求手段により要求
   された変更理由を表示する変更理由表示手段とを具備す
   ることを特徴とする請求項１，２または３に記載のパラ
   メータ変更履歴管理システム。
5. 【請求項５】 被制御機械および制御装置の機能や仕様
   等を決定するパラメータを記憶するパラメータ記憶手段
   と，前記パラメータ記憶手段に記憶されている複数のパ
   ラメータの一部を変更をするための変更理由の入力を要
   求する変更理由入力要求手段と，前記変更理由入力要求
   手段による入力要求に応じて変更理由を入力する変更理
   由入力手段と，前記変更理由入力手段により入力された
   変更理由を前記変更されたパラメータの一部と対応させ
   て記憶し，パラメータ変更履歴を前記変更理由により記
   憶する変更理由記憶手段とを具備することを特徴とする
   パラメータ変更履歴管理システム。
6. 【請求項６】 前記パラメータの一部の変更が完了した
   ときに，変更前の旧パラメータおよび該旧パラメータに
   対応する変更理由を退避させる退避制御手段と，前記退
   避制御手段により退避させられた前記旧パラメータおよ
   び該旧パラメータに対応する変更理由を記憶する退避情
   報記憶手段とを具備することを特徴とする請求項５に記
   載のパラメータ変更履歴管理システム。
7. 【請求項７】 前記パラメータの一部の変更に対応して
   パラメータの位置の変更を示す識別子を設定する識別子
   設定手段と，前記識別子設定手段により設定された識別
   子を記憶する識別子記憶手段とを具備することを特徴と
   する請求項５または６に記載のパラメータ変更履歴管理
   システム。
8. 【請求項８】 前記変更理由記憶手段に記憶された変更
   理由のうち，所望の変更理由の表示を要求する変更理由
   表示要求手段と，前記変更理由表示手段により要求され
   たパラメータおよび／あるいは変更理由に基づいて任意
   にパラメータ変更履歴を編集する変更履歴制御手段と，
   前記変更履歴制御手段により編集されたパラメータ変更
   履歴を表示する変更履歴表示手段とを具備することを特
   徴とする請求項５，６または７に記載のパラメータ変更
   履歴管理システム。