JP4164928B2

JP4164928B2 - 画像信号処理装置

Info

Publication number: JP4164928B2
Application number: JP01965099A
Authority: JP
Inventors: 紀之山下
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2019-01-28
Also published as: JP2000224460A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の画像信号から１枚の静止画を生成することができる画像信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、静止画モードを有するカメラ一体型ディジタルＶＴＲおよびディジタルスチルカメラ（以下、これらを総称してディジタルカメラと略する）を用いて手持ちで夜景などの撮影を行う場合、手振れのため鮮明な画像が得られない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
鮮明な画像を得るためには、高価で重い光軸可変素子を使用する必要があった。また、最近はＣＣＤ撮像素子の画素数が数倍に増える傾向にあり、画素振れの問題も顕著になっている。
【０００４】
例えば、１／１００sec のシャッタ速度が必要な明るさの被写体を水平画角５度（ＴＥＬＥ端）の望遠で撮影することを考える。このときの露光時間は、１０ｍsec である。画像の水平画素数を６４０画素（ＶＧＡ（Video Graphics Array）相当）とすれば、１度当たりの画素数は、６４０／５＝１２８画素である。従って、１０ｍsec の間に、０．１度動いただけで０．１×１２８＝１２．８画素の振れを生じてしまう問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、手持ちで暗い被写体を撮影しても複数の画像信号から高解像度の静止画を得ることができる画像信号処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、予め設定されたｎ枚の画像を手振れの影響を受けない程度の短い露光時間で順次撮像する撮像素子と、ｎ枚の画像の明度補正と、ｎ枚の画像中、時間的に隣り合う２枚の画像の位置ずれを１／ｍ画素の精度で検出する処理とを行う手段と、検出した位置ずれを補正する手段と、位置ずれを補正したｎ枚の画像を加算し、平均化する手段とからなることを特徴とする画像信号処理装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、予め設定されたｎ枚の画像を手振れの影響を受けない程度の短い露光時間で順次撮像する撮像素子と、ｎ枚の画像をそれぞれ記録する記録媒体と、記録媒体から読み出したｎ枚の画像の明度補正と、ｎ枚の画像中、時間的に隣り合う２枚の画像の位置ずれを１／ｍ画素の精度で検出する処理とを行う手段と、検出した位置ずれを補正する手段と、位置ずれを補正したｎ枚の画像を加算し、平均化する手段とからなることを特徴とする画像信号処理装置である。
【０００８】
手持ちのディジタルカメラで静止した被写体を手振れの影響を受けない程度、例えば１／１０００sec 程度のシャッタ速度（露光時間）で数秒間撮影し、複数枚の画像信号が撮影される。撮影された画像信号毎に明度補正を行い、１画素の精度または１／２画素〜１／８画素の精度で位置合わせが行われる。位置合わせが行われた画像信号に対して平均化および高域強調が施される。よって、被写体が暗くても、手振れの影響の少ない高解像度となる画像信号を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この発明が適用された第１の実施形態の全体的構成を示す。１で示すレンズ群を介して入射された被写体の像がＣＣＤ撮像素子２へ供給される。レンズ群１は、シスコン（システムコントローラ）９によって、ズーム制御およびフォーカス制御が行われる。
【００１０】
ＣＣＤ撮像素子２では、被写体からの入射光が電荷として蓄積される。ＣＣＤ撮像素子２は、シャッタボタン２９が押されるとシスコン９を介して、電子シャッタのオン／オフが制御される。これによって、ＣＣＤ撮像素子２の電子シャッタが駆動され、供給された被写体の像が取り込まれる。取り込まれた被写体の像は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）によりディジタル化され、ディジタル撮像信号（以下、画像信号と称する）として、画像処理回路３へ供給される。画像処理回路３へ供給された画像信号は、一旦画像メモリ４に記憶される。
【００１１】
画像処理回路３では、後述するように、画像メモリ４に記憶された少なくとも２枚の画像信号の合成処理がリアルタイムで順次行われる。この画像処理回路３は、シスコン９によって制御される。画像処理回路３で合成された合成画像信号は、圧縮回路５へ供給される。圧縮回路５へ供給された合成画像信号は、一旦画像メモリ４へ供給される。
【００１２】
画像メモリ４に記憶された合成画像信号は、圧縮回路５によって圧縮処理が施される。一例として、静止画として記憶された合成画像信号に対してＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）が施される。生成された圧縮画像信号に対して、シスコン９から供給されるサブデータが付加される。このサブデータは、例えば日付、時刻、フォーカス状態、シャッタ速度、絞りの状態、総枚数、何枚目、・・・等の画像信号が撮影されたときの情報である。
【００１３】
サブデータが付加された圧縮画像信号は、記録媒体６に供給される。記録媒体６に供給された圧縮画像信号とサブデータは、シスコン９の制御に従って記録される。この記録媒体６の一例として、磁気テープ、磁気ディスク、光磁気ディスクまたは半導体メモリなどの中から適宜選択された記録媒体が用いられる。
【００１４】
操作キー系からの指定に応じたシスコン９の制御によって、記録媒体６から圧縮画像信号が読み出される。読み出された圧縮画像信号は、伸張回路７を介して一旦画像メモリ４へ記憶され、伸張回路７によって、伸張処理が施される。すなわち、この伸張回路７では、ＪＰＥＧの復号がなされる。さらに、圧縮画像信号から分離されたサブデータがシスコン９へ供給される。供給されたサブデータから日付、時刻、フォーカス状態、シャッタ速度、絞りの状態、総枚数、何枚目、・・・等の情報が読み取られる。伸張された画像信号は、伸張回路７から表示回路８へ供給される。
【００１５】
上述した画像メモリ４は、複数の画像信号に対して画像処理を施す場合、合成画像信号に対して圧縮を施す場合、および圧縮画像信号を伸張する場合に用いられる。このとき、画像処理が施される領域と、圧縮が施される領域と、伸張が施される領域とをアドレスによって分けるようにしても良いし、記憶された信号に画像処理用のフラグ、圧縮用のフラグまたは伸張用のフラグを付けるようにしても良い。また、画像処理用のメモリ、圧縮用のメモリおよび伸張用のメモリを別々に設けるようにしても良い。
【００１６】
上述したレンズ群１には、光軸の方向を変えることができる光軸可変素子が含まれていない。さらに、この実施形態では、手振れ検出用の角速度センサも使用しない。
【００１７】
静止画における手振れの影響は、被写体が暗いときに顕著に現れ、明るいときはシャッタ速度が速いので、さほど問題にならない。例えば、１／１００sec のシャッタ速度が必要な明るさの被写体を撮影するときに、手振れを１／１０に軽減したい場合、この実施形態では、まずシャッタ速度を１０倍の１／１０００sec に設定してシャッタボタン２９を２秒間押し続けてから離す。するとこの２秒間に、６０枚の画像信号が撮影され、それぞれの画像信号は、シャッタ速度が速いため、手振れは１／１０に抑えられている。しかしながら、撮影された画像信号の明るさはいくらか暗くなり、Ｓ／Ｎも悪い。そこで、６０枚の各画像信号に対して明度補正を施し、１画素の精度または１／２画素〜１／８画素の精度で位置合わせを行いながら平均化処理と高域増強を施すことによって、Ｓ／Ｎの良いシャープな画像信号が得られる。
【００１８】
画像信号を撮影する第１の方法として、撮影する画像信号の枚数を設定せず、上述のようにシャッタボタン２９が押されている間、１／１０００sec のシャッタ速度で画像信号を撮影し続ける方法がある。第２の方法として、シャッタボタン２９が押されている間、１／１０００sec のシャッタ速度で画像信号を撮影し続け、撮影された画像信号に対して明度補正、位置合わせ、平均化処理および高域強調を施し、Ｓ／Ｎが得られる枚数に達したら自動的に撮影を終了する方法がある。第３の方法として、シャッタボタン２９が押されている間、１／１０００sec のシャッタ速度で画像信号を撮影し続け、順次撮影された画像信号の途中で極端な画像の変化を検出したときは、その直前までの画像信号だけを使用するようにし、撮影を終了する方法がある。このとき、Ｓ／Ｎが十分でない場合、その旨を警告するようにする。この一例では、Ｓ／Ｎが得られる枚数を決めるために、各画像信号の輝度レベルを使用する。
【００２０】
ここで、１画素の精度で位置合わせを行う画像処理回路３の第１の例を図２を用いて説明する。ＣＣＤ撮像素子２から供給される画像信号は、入力端子１１から入力される。入力された画像信号は、入力画像メモリ１２へ供給される。入力画像メモリ１２には、撮影されたばかりの現画像信号が記憶される。さらに、入力画像メモリ１２では、記憶された現画像信号に対して明度補正が行われる。そして、バッファメモリ１３には、１フレーム前の画像信号が記憶される。一例として、入力画像メモリ１２およびバッファメモリ１３は、８ビットのＶＧＡ規格の容量である。
【００２１】
ブロック毎の位置検出回路１６では、１フレーム前の画像信号に対して現画像信号はどのような位置にあるかが１画素の精度でブロック毎に検出される。このとき、あるブロック内の画像が平坦な場合、位置検出が不可能である。よって、ブロックのバリアンスＶａを算出し、バリアンスが小さいときには、そのブロックを位置検出に使用しないようにする。バリアンスＶａの計算式を式（１）に示す。
【００２２】
Ｖａ＝Σ（ｙi ²）／Ｋ−（Σ（ｙi ／Ｋ））² （１）
但し、ｙi ：輝度値、Ｋ：ブロック内の画素数とする。
【００２３】
この位置検出回路１６では、ブロック番号をｉとし、ブロック毎に縦横の平行移動成分が求められる。求められた縦方向の平行移動成分をｙ〔ｉ〕とし、横方向の平行移動成分をｘ〔ｉ〕とする。多くのブロックについて、ｘ〔ｉ〕の値と、ｙ〔ｉ〕の値とが同じ値の場合、画面全体が平行移動したものと見做される。この位置検出回路１６で検出された位置データは、１画素を超える整数成分と、１画素未満の小数成分とを持っている。検出された小数成分は、四捨五入し、整数成分として出力画像メモリ２３へ供給される。また、検出された画像変形係数も、画像変形回路２３へ供給される。
【００２４】
加算回路２２では、出力画像メモリ２３からの画像信号と、バッファメモリ１３からの画像信号との加算が行われる。加算された画像信号は、出力画像メモリ２３に供給される。
【００２５】
ブロック毎の位置検出回路１６から供給される整数成分のずれを補正するように、出力画像メモリ２３へ画像信号が書き込まれる。例えば、位置検出回路１６で３．７画素分水平方向にずれていると判断された場合、上述したように小数成分を四捨五入するので、この出力画像メモリ２３には、位置検出回路１６から整数成分として４が供給される。その整数成分の４のずれを補正するように、出力画像メモリ２３では、水平方向に４画素ずれた位置となるように、画像信号が書き込まれる。これによって、水平方向に４画素ずれている次のフレームの画像信号と、記憶している画像信号との位置合わせが行われる。読み出される画像信号と、次のフレームの画像信号とは、上述したように加算回路２２で加算され、同じアドレスに書き込まれる。
【００２６】
この一例では、２秒で６０枚の画像信号の加算が可能であり、加算される枚数が６４枚以下の場合、出力画像メモリ２３は、１４ビットのＶＧＡ規格に合った容量である。加算された画像信号は、出力画像メモリ２３から加算回路２２および除算回路２４へ供給される。
【００２７】
除算回路２４では、ｎ枚加算された画像信号をｎで割り、画像信号が平均化される。平均化された画像信号は、除算回路２４から高域強調フィルタ２５へ供給される。高域強調フィルタ２５では、供給された画像信号がより鮮明な画像信号に仕上げられ、Ｓ／Ｎの良い静止画が得られる。鮮明に仕上げられた画像信号は、出力端子２６を介して圧縮回路５へ供給される。
【００２８】
このように第１の例では、位置合わせを行う画像信号は、静止画であり互いに相関を有する。また、複数の画像信号のノイズは、ランダムであって相関がない。従って、複数の画像信号を加算し、平均化することによって、ノイズがキャンセルされるので、Ｓ／Ｎが向上する。
【００２９】
上述した入力画像メモリ１２およびバッファメモリ１３の画像サイズは、どちらも入力画像の１枚分＋αとしても良い。例えば、α＝０．２の場合、水平画素が７６４となり、垂直画素が５７６となる。入力画像メモリ１２およびバッファメモリ１３の画像信号のビット数は、どちらも入力画像と同じで良い。例えば、８ビット×３色で良い。
【００３０】
また、出力画像メモリ２３の画像サイズは、入力画像の１枚分としても良い。出力画像メモリ２３の画像信号のビット数は、加算する画像信号の枚数に依存し、枚数が２倍になる毎に１ビット増加する。例えば、加算する画像信号の枚数が１６枚なら１２ビット×３色となり、６４枚なら１４ビット×３色となるので、１６ビット×３色のビット数があれば、２５６枚の画像信号を加算することができる。加算する画像信号の枚数は、除算の都合から２のべき乗が良い。
【００３１】
ここで、１／２画素〜１／８画素の精度で位置合わせを行う画像処理回路３の第２の例を図３を用いて説明する。上述した図２と同じブロックには、同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
入力画像メモリ１２に記憶されている現画像信号およびバッファメモリ１３に記憶されている１フレーム前の画像信号は位置検出回路１４に供給される。位置検出回路１４では、１フレーム前の画像信号に対して現画像信号はどのような位置にあるか、さらにどのような幾何学的な変形を受けているかが調べられる。この位置検出回路１４は、拡大補間回路１５、１７、ブロック毎の位置検出回路１６および処理演算回路１８から構成される。現画像信号は、拡大補間回路１５へ供給され、２倍〜８倍に拡大される。１フレーム前の画像信号は、拡大補間回路１７へ供給され、２倍〜８倍に拡大される。拡大された現画像信号および１フレーム前の画像信号は、ブロック毎の位置検出回路１６へ供給される。ブロック毎の位置検出回路１６では、１画素の１／２〜１／８の精度でブロック毎の位置が検出される。
【００３３】
このとき、あるブロック内の画像が平坦な場合、位置検出が不可能である。よって、上述した式（１）に示すバリアンスＶａの計算式により、ブロックのバリアンスＶａを算出し、バリアンスが小さいときには、そのブロックを位置検出に使用しないようにする。
【００３４】
処理演算回路１８では、ブロック番号をｉとし、ブロック毎に縦横の平行移動成分が求められる。求められた縦方向の平行移動成分をｙ〔ｉ〕とし、横方向の平行移動成分をｘ〔ｉ〕とする。多くのブロックについて、ｘ〔ｉ〕の値と、ｙ〔ｉ〕の値とが同じ値の場合、画面全体が平行移動したものと見做される。この処理演算回路１８で検出された位置データは、１画素を超える整数成分と、１画素未満の小数成分とを持っている。検出された位置データの整数成分は、出力画像メモリ２３へ供給され、小数成分は、画素ずらし補間回路２０へ供給される。また、処理演算回路１８で検出された画像変形係数は、画像変形回路２１へ供給される。
【００３５】
画素ずらし補間回路２０では、供給された小数成分に応じてバッファメモリ１３から供給された画像信号に対して画素ずらし補間が施される。例えば、位置検出回路１４で３．７画素分水平方向にずれていると判断された場合、この画素ずらし補間回路２０には、位置検出回路１４から小数成分の０．７が供給される。そこで、画素ずらし補間回路２０では、加重平均によって、画素Ａから画素Ｂの方向へ０．７画素ずれた位置に画素Ｃが生成される。この一例では、
Ａ×（１−０．７）＋Ｂ×０．７＝Ｃ
から画素Ｃが生成される。このようにして、供給された画像信号に対して０．７画素ずらしが施され、０．７画素ずらされた画像信号が新たに生成される。新たに生成された画像信号は、画素ずらし補間回路２０から画像変形回路２１へ供給される。
【００３６】
画像変形回路２１では、供給された画像変形係数に応じて、画素ずらし補間が施された画像信号に対して画像変形、例えば回転、伸縮および台形歪みなどが施される。画像変形が施された画像信号は、画像変形回路２１から加算回路２２へ供給される。
【００３７】
出力画像メモリ２３では、位置検出回路１４から供給される整数成分のずれを補正するように、画像信号が書き込まれる。例えば、位置検出回路１４で３．７画素分水平方向にずれていると判断された場合、この出力画像メモリ２３には、位置検出回路１４から整数成分の３が供給される。その整数成分の３のずれを補正するように、出力画像メモリ２３では、水平方向に３画素ずれた位置となるように、画像信号が書き込まれる。すなわち、画素ずらし補間回路２０で０．７画素ずらされ、この出力画像メモリ２３で３画素ずらされる。これによって、水平方向に３．７画素ずれている次のフレームの画像信号と、記憶している画像信号との位置合わせが行われる。読み出される画像信号と、次のフレームの画像信号とは、加算回路２２で加算され、同じアドレスに書き込まれる。
【００３８】
このように第２の例では、位置合わせを行う画像信号は、静止画であり互いに相関を有する。また、複数の画像信号のノイズは、ランダムであって相関がない。従って、複数の画像信号を加算し、平均化することによって、ノイズがキャンセルされるので、Ｓ／Ｎが向上する。さらに、複数の画像信号を合成するときに、元の画像信号の画素と異なる位置の画素の情報を持つので、解像度が向上する。
【００３９】
ここで、タイミングチャートを図４に示す。図４Ａに示すように、シャッタボタン２９が押されると、図４Ｂに示すように、ＣＣＤ撮像素子２から静止画となる画像信号が毎フレーム連続的に出力される。図４Ｃに示すように、出力された画像信号Ｐ１は、入力画像メモリ１２に記憶される。そして、図４Ｄに示すように、次のフレームで画像信号Ｐ１は、バッファメモリ１３に記憶される。
【００４０】
そして、入力画像メモリ１２に画像信号Ｐ２が記憶され、バッファメモリ１３に画像信号Ｐ１が記憶されているときに、位置検出回路１４では、画像信号Ｐ１に対して画像信号Ｐ２の位置が検出される。図４Ｅに示すように、位置検出の検出結果は、整数成分、小数成分および画像変形係数からなり、上述したように整数成分は出力画像メモリ２３へ供給され、小数成分は画素ずらし補間回路２０へ供給され、画像変形係数は画像変形回路２１へ供給される。
【００４１】
図４Ｆに示すように、その検出結果に基づいて、画素ずらし補間回路２０および画像変形回路２１において、画像信号に処理が施される。そして、図４Ｇに示すように、出力画像メモリ２３に、処理が施された画像が記憶される。このとき、上述したように位置検出の検出結果の整数成分に基づいて出力画像メモリ２３への画像信号の書き込みを制御することによって、位置合わせが行われ、複数の画像信号が合成される。
【００４２】
このように、予め指定した枚数、この一例では、４枚の画像信号の合成が終了した後、図４Ｈに示すように、合成画像信号が除算回路２４および高域強調フィルタ２５へ供給され、処理が施される。
【００４３】
ここで、この発明が適用された第２の実施形態の全体的構成を図５に示す。この第２の実施形態は、画像処理をソフトウェアで行う一例である。上述した第１の実施形態と同様のブロックには、同じ参照符号を付し、その説明を省略する。スイッチ回路３１では、シスコン９に含まれる画像処理回路３４から出力される合成画像信号と、ＣＣＤ撮像素子２からの画像信号とから何れか１つが選択される。スイッチ回路３１で選択された合成画像信号または画像信号は、圧縮回路５およびスイッチ回路３２へ供給される。
【００４４】
スイッチ回路３２では、伸張回路７で再生される合成画像信号または画像信号と、スイッチ回路３１を介して供給される合成画像信号または画像信号とから何れか１つが選択される。選択された合成画像信号または画像信号は、出力端子３３を介して外部のモニタに出力されると共に、表示回路８に供給される。
【００４５】
また、伸張回路７から出力される複数の画像信号は、画像処理部３４およびデータ変換回路３５へ供給される。画像処理部３４では、上述した画像処理回路３と同じような画像処理がソフトウェアにて施される。データ変換回路３５では、出力端子３６を介して外部のパソコン（パーソナルコンピュータ）へ出力して、パソコンで受け取れるように画像信号が変換される。
【００４６】
このように、ｎ枚の画像信号が撮影と同時に全て記録媒体６に記録される。シスコン９で画像処理を行う場合、上述した図２の画像処理回路のブロック図に示すハードウェアの場合と同様の処理を行い、処理が終了した画像信号が再び記録媒体６の別の領域に記録される。外部のパソコンで画像処理を行う場合、全ての画像信号をパソコンに転送し、ハードウェアの場合と同様の処理を行い、その結果がパソコンのハードディスクなどに記録される。
【００４７】
この実施形態では、画像信号を出力画像メモリ２３に書き込むときに、次のフレームの画像信号とのずれを補正する位置合わせを行うようにしているが、出力画像メモリ２３から画像信号を読み出すときに、次のフレームの画像信号とのずれを補正する位置合わせを行うようにしても良い。
【００４８】
【発明の効果】
この発明に依れば、ディジタルカメラを手持ちで静止した暗い被写体に向けて０．５sec 〜５sec 程度撮影するだけで手振れの影響の少ないシャープな静止画を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されるカメラ一体型ディジタルＶＴＲの第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】この発明が適用される画像処理回路の第１の例のブロック図である。
【図３】この発明が適用される画像処理回路の第２の例のブロック図である。
【図４】この発明を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】この発明が適用されるカメラ一体型ディジタルＶＴＲの第２の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・レンズ群、２・・・ＣＣＤ撮像素子、３・・・画像処理回路、４・・・画像メモリ、５・・・圧縮回路、６・・・記録媒体、７・・・伸張回路、８・・・表示回路、９・・・シスコン、１０・・・枚数設定キー

Claims

予め設定されたｎ枚の画像を手振れの影響を受けない程度の短い露光時間で順次撮像する撮像素子と、
上記ｎ枚の画像の明度補正と、上記ｎ枚の画像中、時間的に隣り合う２枚の画像の位置ずれを１／ｍ画素の精度で検出する処理とを行う手段と、
検出した上記位置ずれを補正する手段と、
上記位置ずれを補正したｎ枚の画像を加算し、平均化する手段と
からなることを特徴とする画像信号処理装置。
請求項１において、
さらに、平均化された上記画像を圧縮する圧縮手段と、
圧縮された上記画像を記録する記録媒体と、
上記記録媒体から読み出した上記画像を伸張する伸張手段とを有することを特徴とする画像信号処理装置。
予め設定されたｎ枚の画像を手振れの影響を受けない程度の短い露光時間で順次撮像する撮像素子と、
上記ｎ枚の画像をそれぞれ記録する記録媒体と、
上記記録媒体から読み出した上記ｎ枚の画像の明度補正と、上記ｎ枚の画像中、時間的に隣り合う２枚の画像の位置ずれを１／ｍ画素の精度で検出する処理とを行う手段と、
検出した上記位置ずれを補正する手段と、
上記位置ずれを補正したｎ枚の画像を加算し、平均化する手段と
からなることを特徴とする画像信号処理装置。
請求項３において、
さらに、順次撮像された上記ｎ枚の画像をそれぞれ圧縮する圧縮手段と、
上記記録媒体から読み出した上記ｎ枚の画像をそれぞれ伸張する伸張手段とを有することを特徴とする画像信号処理装置。
請求項１または３において、
予め設定された上記ｎ枚の画像に関わらず、シャッタボタンを押している間、画像を撮像し続けるようにしたことを特徴とする画像信号処理装置。
請求項５において、
撮像された複数の上記画像のＳ／Ｎが所定の値となったときに、自動的に撮影を終了するようにしたことを特徴とする画像信号処理装置。
請求項５または６において、
順次撮像された上記画像の途中で極端な画像の変化を検出したときには、検出された上記極端な画像の変化の直前までの画像を使用するようにし、撮影を終了するようにしたことを特徴とする画像信号処理装置。
請求項７において、
さらに、上記極端な画像の変化の直前までの画像を使用し、Ｓ／Ｎが所定の値とならないときには、警告を出力するようにしたことを特徴とする画像信号処理装置。
請求項６において、
上記Ｓ／Ｎが所定の値となるための枚数を決定するために、上記画像の輝度レベルを使用するようにしたことを特徴とする画像信号処理装置。
請求項１または３において、
上記ｎ枚の画像を外部の画像処理装置へ転送する転送手段を有することを特徴とする画像信号処理装置。
請求項２または３において、
上記ｎ枚の画像および加算された上記画像を上記記録媒体に記録するようにしたことを特徴とする画像信号処理装置。
請求項２または３において、
リアルタイムで加算された上記画像を生成し、生成された上記画像のみを上記記録媒体に記録するようにしたことを特徴とする画像信号処理装置。