JPH1169293A - 画像処理システムならびにカメラ一体型ビデオレコーダ - Google Patents
画像処理システムならびにカメラ一体型ビデオレコーダInfo
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- JPH1169293A JPH1169293A JP9225060A JP22506097A JPH1169293A JP H1169293 A JPH1169293 A JP H1169293A JP 9225060 A JP9225060 A JP 9225060A JP 22506097 A JP22506097 A JP 22506097A JP H1169293 A JPH1169293 A JP H1169293A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラ一体型ビデオレコーダで、全体として
１枚の静止画を得るように撮影領域を移動させて撮影を
行なう場合に、撮影漏れの部分が生じないようにする。 【解決手段】 ＣＣＤで撮影されるフィールド画像より
広い範囲が静止画領域１００として設定される。カメラ
を縦横に動かし、領域１００を隈なく撮影する。撮影さ
れた領域は、フレームメモリに記憶され、既撮影画像１
０３としてファインダに表示される。撮影されていない
領域は、未撮影領域１０２として青色表示される。最新
の画像は、動画領域１０１に表示される。領域１０１
と、隣接する領域１０３のフィールド画像の夫々との重
複率が最小重複率より小さいときに、その部分が欠けさ
せられ領域１０２として表示される。領域１０１が領域
１００をはみ出るときは、領域１００が自動的に拡大さ
れる。
１枚の静止画を得るように撮影領域を移動させて撮影を
行なう場合に、撮影漏れの部分が生じないようにする。 【解決手段】 ＣＣＤで撮影されるフィールド画像より
広い範囲が静止画領域１００として設定される。カメラ
を縦横に動かし、領域１００を隈なく撮影する。撮影さ
れた領域は、フレームメモリに記憶され、既撮影画像１
０３としてファインダに表示される。撮影されていない
領域は、未撮影領域１０２として青色表示される。最新
の画像は、動画領域１０１に表示される。領域１０１
と、隣接する領域１０３のフィールド画像の夫々との重
複率が最小重複率より小さいときに、その部分が欠けさ
せられ領域１０２として表示される。領域１０１が領域
１００をはみ出るときは、領域１００が自動的に拡大さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＣＤの画素数
よりも多画素の静止画を得られるようにした画像処理シ
ステムならびにカメラ一体型ビデオレコーダに関する。
よりも多画素の静止画を得られるようにした画像処理シ
ステムならびにカメラ一体型ビデオレコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】ディジタル方式のカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダでは、例えばＣＣＤを撮像素子として用
い、動画を撮影して得られたビデオ信号をディジタルビ
デオデータとして磁気テープに記録する。このようなカ
メラ一体型ビデオテープレコーダにおいて、撮影領域を
縦横にゆっくり動かしながら複数のフィールド画像（ま
たはフレーム画像）を記録し、記録された複数のフィー
ルド画像を合成することが考えられる。これにより、動
画撮影時の１フィールドの画像よりも広い面積範囲の静
止画像を得ることができる。
ープレコーダでは、例えばＣＣＤを撮像素子として用
い、動画を撮影して得られたビデオ信号をディジタルビ
デオデータとして磁気テープに記録する。このようなカ
メラ一体型ビデオテープレコーダにおいて、撮影領域を
縦横にゆっくり動かしながら複数のフィールド画像（ま
たはフレーム画像）を記録し、記録された複数のフィー
ルド画像を合成することが考えられる。これにより、動
画撮影時の１フィールドの画像よりも広い面積範囲の静
止画像を得ることができる。
【０００３】すなわち、撮影領域を少しずつ移動させて
記録を行ない、撮影開始点から連続的にフィールド画像
が得られるようにする。そして、記録されたフィールド
画像に対して、位置的に隣接するフィールド画像の重複
部分を抽出し、この重複部分に対して所定の演算を行な
うことによって、それぞれのフィールド画像をシームレ
スに合成して、全体として１枚の静止画像を得るような
画像処理を行なう。このような画像処理は、例えばパー
ソナルコンピュータによるソフトウェア処理により行な
われる。
記録を行ない、撮影開始点から連続的にフィールド画像
が得られるようにする。そして、記録されたフィールド
画像に対して、位置的に隣接するフィールド画像の重複
部分を抽出し、この重複部分に対して所定の演算を行な
うことによって、それぞれのフィールド画像をシームレ
スに合成して、全体として１枚の静止画像を得るような
画像処理を行なう。このような画像処理は、例えばパー
ソナルコンピュータによるソフトウェア処理により行な
われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、より大きな
静止画像を得ようとした場合には、縦横に何度も方向を
変えて撮影を行なうことになる。例えば、撮影開始位置
から右方向に撮影領域を徐々にずらしながら撮影し、所
望の横幅まで達したらさらに上方向に、撮影領域が既に
撮影した領域と重なるように移動させる。続けて左方向
に移動させる。撮影領域の左端が撮影開始点まで達した
ら、さらに上方向に移動させる。この操作が繰り返され
る。
静止画像を得ようとした場合には、縦横に何度も方向を
変えて撮影を行なうことになる。例えば、撮影開始位置
から右方向に撮影領域を徐々にずらしながら撮影し、所
望の横幅まで達したらさらに上方向に、撮影領域が既に
撮影した領域と重なるように移動させる。続けて左方向
に移動させる。撮影領域の左端が撮影開始点まで達した
ら、さらに上方向に移動させる。この操作が繰り返され
る。
【０００５】従来のカメラ一体型ビデオテープレコーダ
では、ビューファインダに対して、レンズ系で撮影可能
な領域より広範囲な領域を表示することができなかっ
た。また、ビューファインダに対して撮影領域の軌跡を
表示するようにもされていなかった。そのため、このよ
うな撮影を行なった場合、フィールド画像の重複してい
ない、撮影漏れの部分が生じてしまうことがあるという
問題点があった。撮影漏れの部分が生じると、全体とし
て１枚の静止画像を合成する場合に不具合が生じる。
では、ビューファインダに対して、レンズ系で撮影可能
な領域より広範囲な領域を表示することができなかっ
た。また、ビューファインダに対して撮影領域の軌跡を
表示するようにもされていなかった。そのため、このよ
うな撮影を行なった場合、フィールド画像の重複してい
ない、撮影漏れの部分が生じてしまうことがあるという
問題点があった。撮影漏れの部分が生じると、全体とし
て１枚の静止画像を合成する場合に不具合が生じる。
【０００６】したがって、この発明の目的は、全体とし
て１枚の静止画を得るように撮影領域を移動させて撮影
を行なう場合に、撮影漏れの部分が生じないような画像
処理システムならびにカメラ一体型ビデオレコーダを提
供することにある。
て１枚の静止画を得るように撮影領域を移動させて撮影
を行なう場合に、撮影漏れの部分が生じないような画像
処理システムならびにカメラ一体型ビデオレコーダを提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、複数のフィールド画像またはフレ
ーム画像を、撮影領域が重複する重複部分をそれぞれ有
するように連続的に撮影し記録媒体に記録する撮影手段
と、記録媒体から複数のフィールド画像またはフレーム
画像を再生し、重複部分に基づき１つの静止画を合成す
る画像処理手段とを備えたことを特徴とする画像処理シ
ステムである。
題を解決するために、複数のフィールド画像またはフレ
ーム画像を、撮影領域が重複する重複部分をそれぞれ有
するように連続的に撮影し記録媒体に記録する撮影手段
と、記録媒体から複数のフィールド画像またはフレーム
画像を再生し、重複部分に基づき１つの静止画を合成す
る画像処理手段とを備えたことを特徴とする画像処理シ
ステムである。
【０００８】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、再生時に、複数のフィールド画像またはフレ
ーム画像から１つの静止画を合成することができるよう
に、記録時に、複数のフィールド画像またはフレーム画
像を撮影領域が重複するように連続的に撮影するように
されたカメラ一体型ビデオレコーダにおいて、第１の撮
影領域を有するフィールド画像またはフレーム画像を出
力する撮影手段と、フィールド画像またはフレーム画像
を記録媒体に記録する記録手段と、第１の撮影領域より
広い第２の撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、フ
ィールド画像またはフレーム画像を撮影手段による撮影
に並行して表示領域に表示させるモニタ手段と、第２の
撮影領域の全体を表示領域に対して表示させると共に、
フィールド画像またはフレーム画像を第１および第２の
撮影領域の大きさの比率に応じて縮小させて表示領域に
対して表示させる表示手段と、撮影中に第１の撮影領域
が移動した際に、移動と並行して、移動前のフィールド
画像またはフレーム画像と移動後のフィールド画像また
はフレーム画像とをシームレスに合成する合成手段とを
備え、合成された画像を表示手段に対して表示させるこ
とを特徴とするカメラ一体型ビデオレコーダである。
るために、再生時に、複数のフィールド画像またはフレ
ーム画像から１つの静止画を合成することができるよう
に、記録時に、複数のフィールド画像またはフレーム画
像を撮影領域が重複するように連続的に撮影するように
されたカメラ一体型ビデオレコーダにおいて、第１の撮
影領域を有するフィールド画像またはフレーム画像を出
力する撮影手段と、フィールド画像またはフレーム画像
を記録媒体に記録する記録手段と、第１の撮影領域より
広い第２の撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、フ
ィールド画像またはフレーム画像を撮影手段による撮影
に並行して表示領域に表示させるモニタ手段と、第２の
撮影領域の全体を表示領域に対して表示させると共に、
フィールド画像またはフレーム画像を第１および第２の
撮影領域の大きさの比率に応じて縮小させて表示領域に
対して表示させる表示手段と、撮影中に第１の撮影領域
が移動した際に、移動と並行して、移動前のフィールド
画像またはフレーム画像と移動後のフィールド画像また
はフレーム画像とをシームレスに合成する合成手段とを
備え、合成された画像を表示手段に対して表示させるこ
とを特徴とするカメラ一体型ビデオレコーダである。
【０００９】上述したように、この発明では、撮影時に
フィールドが重複するように連続的に撮影され記録され
た画像データを再生し、重複部分に基づき１つの静止画
を合成するようにされているために、フィールド画像よ
りも多画素で構成される、サイズの大きな静止画を得る
ことができる。
フィールドが重複するように連続的に撮影され記録され
た画像データを再生し、重複部分に基づき１つの静止画
を合成するようにされているために、フィールド画像よ
りも多画素で構成される、サイズの大きな静止画を得る
ことができる。
【００１０】また、この発明では、撮影時にフィールド
画像（またはフレーム画像）に対応する第１の撮影領域
より広い第２の撮影領域がモニタ手段に表示され、フィ
ールド画像が第１および第２の撮影領域の大きさの比率
に応じて縮小されてモニタ手段に表示され、撮影中に第
１の撮影領域が移動した際に移動前のフィールド画像と
移動後のフィールド画像とがシームレスに合成されモニ
タ手段に対して表示されるため、第２の撮影領域に対し
て既に撮影された領域を知ることができ、静止画を合成
する際に漏れのない撮影を行なうことができる。
画像（またはフレーム画像）に対応する第１の撮影領域
より広い第２の撮影領域がモニタ手段に表示され、フィ
ールド画像が第１および第２の撮影領域の大きさの比率
に応じて縮小されてモニタ手段に表示され、撮影中に第
１の撮影領域が移動した際に移動前のフィールド画像と
移動後のフィールド画像とがシームレスに合成されモニ
タ手段に対して表示されるため、第２の撮影領域に対し
て既に撮影された領域を知ることができ、静止画を合成
する際に漏れのない撮影を行なうことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。この発明では、動画撮影による１フィ
ールドの画像領域より広範囲をビューファインダに表示
するようにすると共に、ビュイーファインダに対して、
撮影中に、撮影が行なわれていない未撮影領域と、既に
撮影された既撮影領域とを区別して表示するようにして
いる。そして、撮影され記録された画像を再生し、再生
された画像データに対して所定の画像処理を施すことに
より、複数フィールドからなる画像データを合成して１
枚の静止画を得る。
ついて説明する。この発明では、動画撮影による１フィ
ールドの画像領域より広範囲をビューファインダに表示
するようにすると共に、ビュイーファインダに対して、
撮影中に、撮影が行なわれていない未撮影領域と、既に
撮影された既撮影領域とを区別して表示するようにして
いる。そして、撮影され記録された画像を再生し、再生
された画像データに対して所定の画像処理を施すことに
より、複数フィールドからなる画像データを合成して１
枚の静止画を得る。
【００１２】なお、以下の説明において、例えば通常の
動画撮影で得られる、ＣＣＤの画素数で規定される撮影
領域を、動画領域と称する。また、全体として１枚の静
止画像を得るために、この動画領域よりも広範囲を撮影
することを、多画素静止画撮影と称する。
動画撮影で得られる、ＣＣＤの画素数で規定される撮影
領域を、動画領域と称する。また、全体として１枚の静
止画像を得るために、この動画領域よりも広範囲を撮影
することを、多画素静止画撮影と称する。
【００１３】この実施の一形態では、ユーザがこの多画
素静止画撮影を制御するために、カメラ一体型ビデオテ
ープレコーダに対して、多画素静止画撮影を行なうモー
ドと通常の動画撮影を行なうモードとの切り替えを行な
う撮影モード切り替えキー、多画素静止画撮影の開始／
終了の指示を行なうスタート／ストップキー、多画素静
止画撮影中の動画表示／全体表示の切り替えを行なう表
示切替キー、および多画素静止画撮影の際の撮影範囲や
スタート位置の設定キーといった、各種設定キーが設け
られる。
素静止画撮影を制御するために、カメラ一体型ビデオテ
ープレコーダに対して、多画素静止画撮影を行なうモー
ドと通常の動画撮影を行なうモードとの切り替えを行な
う撮影モード切り替えキー、多画素静止画撮影の開始／
終了の指示を行なうスタート／ストップキー、多画素静
止画撮影中の動画表示／全体表示の切り替えを行なう表
示切替キー、および多画素静止画撮影の際の撮影範囲や
スタート位置の設定キーといった、各種設定キーが設け
られる。
【００１４】図１〜図８は、この発明によるカメラ一体
型ビデオテープレコーダにおけるビューファインダ内の
表示の一例を示し、この実施の一形態による多画素静止
画撮影について、概略的に説明する。先ず、カメラ一体
型ビデオテープレコーダの撮影モードを多画素静止画撮
影モードに設定する。スタートキーを押す前に、所定の
方法により、サイズ，最小重複率，および撮影開始位置
とを設定する。この例では、目的の静止画のサイズを動
画領域に対して縦３倍および横２倍に、多画素静止画撮
影の撮影開始位置は、この縦横３×２倍の範囲の中央
に、それぞれ設定する。
型ビデオテープレコーダにおけるビューファインダ内の
表示の一例を示し、この実施の一形態による多画素静止
画撮影について、概略的に説明する。先ず、カメラ一体
型ビデオテープレコーダの撮影モードを多画素静止画撮
影モードに設定する。スタートキーを押す前に、所定の
方法により、サイズ，最小重複率，および撮影開始位置
とを設定する。この例では、目的の静止画のサイズを動
画領域に対して縦３倍および横２倍に、多画素静止画撮
影の撮影開始位置は、この縦横３×２倍の範囲の中央
に、それぞれ設定する。
【００１５】サイズの設定方法には、様々な方法が考え
られる。この例では、被写体を平面と見做し、縦および
横の倍率を与えることで目的の静止画のサイズを設定し
ている。また、被写体を円筒面の内側と見做し、水平の
角度と縦の倍率とを与えるようにできる。例えば、横幅
９０°，縦３倍などと設定される。さらに、被写体を球
面の内側と見做し、経度と緯度とを与えるようにもでき
る。例えば、横幅９０°，縦幅６０°などと設定され
る。さらにまた、カメラで以て具体的に静止画のサイズ
設定を行なうようにもできる。例えば、カメラを撮影し
たい範囲の左上隅に向けて左上設定キーを押し、続けて
撮影範囲の右下隅に向けて右下設定キーを押す。
られる。この例では、被写体を平面と見做し、縦および
横の倍率を与えることで目的の静止画のサイズを設定し
ている。また、被写体を円筒面の内側と見做し、水平の
角度と縦の倍率とを与えるようにできる。例えば、横幅
９０°，縦３倍などと設定される。さらに、被写体を球
面の内側と見做し、経度と緯度とを与えるようにもでき
る。例えば、横幅９０°，縦幅６０°などと設定され
る。さらにまた、カメラで以て具体的に静止画のサイズ
設定を行なうようにもできる。例えば、カメラを撮影し
たい範囲の左上隅に向けて左上設定キーを押し、続けて
撮影範囲の右下隅に向けて右下設定キーを押す。
【００１６】また、撮影開始位置の設定も、中央に設定
した上述の例に限定されない。例えば、左上隅，右上隅
に撮影開始位置を設定することができる。サイズ設定
を、上述したように左上隅，右下隅と設定した場合に
は、右上隅に撮影開始位置を設定すると、より自然に多
画素静止画撮影を行なうことができる。
した上述の例に限定されない。例えば、左上隅，右上隅
に撮影開始位置を設定することができる。サイズ設定
を、上述したように左上隅，右下隅と設定した場合に
は、右上隅に撮影開始位置を設定すると、より自然に多
画素静止画撮影を行なうことができる。
【００１７】なお、最小重複率は、位置的に隣接する２
つの動画領域において、互いに重複する必要のある割合
であり、動画領域の面積比で表される。この最小重複率
の下限値は、最終的に画像処理を行なうソフトウェアに
よって決められる。この例では、最小重複率が３０％と
して設定されている。
つの動画領域において、互いに重複する必要のある割合
であり、動画領域の面積比で表される。この最小重複率
の下限値は、最終的に画像処理を行なうソフトウェアに
よって決められる。この例では、最小重複率が３０％と
して設定されている。
【００１８】カメラを被写体に向け、ビューファインダ
を覗くと、図１に示されるように、設定サイズの縦横比
に対応した静止画領域１００が表示される。そして、こ
の静止画領域１００に対して、ＣＣＤによって取り込ま
れた動画領域１０１が設定サイズに応じて縮小され、撮
影開始位置に対応して中央に表示される。その画像の周
囲は、例えば青色で埋められた未撮影領域１０２とされ
る。この状態で、スタートキーを押さずにカメラの方向
を変えると、中央の動画領域１０１の表示内容が変わる
だけである。
を覗くと、図１に示されるように、設定サイズの縦横比
に対応した静止画領域１００が表示される。そして、こ
の静止画領域１００に対して、ＣＣＤによって取り込ま
れた動画領域１０１が設定サイズに応じて縮小され、撮
影開始位置に対応して中央に表示される。その画像の周
囲は、例えば青色で埋められた未撮影領域１０２とされ
る。この状態で、スタートキーを押さずにカメラの方向
を変えると、中央の動画領域１０１の表示内容が変わる
だけである。
【００１９】撮りたい被写体の中央に向いてスタートキ
ーを押すと、撮影が開始される。撮影された画像データ
は、例えば、所定の方式で動き検出をされ得られた動き
ベクトルとＤＣＴ(Discrete Cosine Transform) とを用
いて圧縮符号化され、磁気テープなどの記録媒体に記録
される。それと共に、撮影された画像データは、所定の
画像処理を行なうためにフレームメモリに記憶される。
なお、これら撮影に関係する信号処理については、後述
する。スタートキーを押し続けることによって、多画素
静止画撮影が継続される。
ーを押すと、撮影が開始される。撮影された画像データ
は、例えば、所定の方式で動き検出をされ得られた動き
ベクトルとＤＣＴ(Discrete Cosine Transform) とを用
いて圧縮符号化され、磁気テープなどの記録媒体に記録
される。それと共に、撮影された画像データは、所定の
画像処理を行なうためにフレームメモリに記憶される。
なお、これら撮影に関係する信号処理については、後述
する。スタートキーを押し続けることによって、多画素
静止画撮影が継続される。
【００２０】ここでカメラをゆっくり右へ向け、撮影領
域を移動させる。すると、図２および図３に連続的に示
されるように、動画領域１０１が静止画領域１００内を
移動する。動画領域１０１の画像データは、移動に伴い
フレームメモリに記憶されると共に、圧縮符号化され磁
気テープに対して記録される。先に撮影された画像デー
タは、フレームメモリから読み出され、既撮影画像１０
３として静止画領域１００内に表示される。このよう
に、一度でもＣＣＤに取り込まれた映像は、静止画平面
に記憶されていく。撮影がなされていない未撮影領域１
０２は、青色表示のままである。なお、未撮影領域１０
２の表示は、青色に限らず、他の色でもよい。
域を移動させる。すると、図２および図３に連続的に示
されるように、動画領域１０１が静止画領域１００内を
移動する。動画領域１０１の画像データは、移動に伴い
フレームメモリに記憶されると共に、圧縮符号化され磁
気テープに対して記録される。先に撮影された画像デー
タは、フレームメモリから読み出され、既撮影画像１０
３として静止画領域１００内に表示される。このよう
に、一度でもＣＣＤに取り込まれた映像は、静止画平面
に記憶されていく。撮影がなされていない未撮影領域１
０２は、青色表示のままである。なお、未撮影領域１０
２の表示は、青色に限らず、他の色でもよい。
【００２１】なお、フレームメモリへの画像データの記
憶は、撮影領域が互いに隣接した動画領域の重複部分の
データが混合されてなされる。この混合は、所定の方法
に基づき設定可能なパラメータに基づき演算されること
で行なわれる。このパラメータを、例えば０≦α≦１で
あるようなαとすると、α：１−αの割合で混合され
る。α＝０のときには、重複部分が最新のデータに置き
替えられる。α＝１のときには、重複部分において、最
初のデータだけが有効とされる。また、０＜α＜１のと
きには、重複部分中で、動きのある部分が徐々に消えて
いくように混合される。
憶は、撮影領域が互いに隣接した動画領域の重複部分の
データが混合されてなされる。この混合は、所定の方法
に基づき設定可能なパラメータに基づき演算されること
で行なわれる。このパラメータを、例えば０≦α≦１で
あるようなαとすると、α：１−αの割合で混合され
る。α＝０のときには、重複部分が最新のデータに置き
替えられる。α＝１のときには、重複部分において、最
初のデータだけが有効とされる。また、０＜α＜１のと
きには、重複部分中で、動きのある部分が徐々に消えて
いくように混合される。
【００２２】このようにデータを混合して記憶させるこ
とで、リアルタイムでシームレスに合成された画像をビ
ューファインダ内に表示させることができる。パラメー
タαの設定は、例えばカメラ一体型ビデオテープレコー
ダに設けられた所定のキー操作で以て行なわれる。
とで、リアルタイムでシームレスに合成された画像をビ
ューファインダ内に表示させることができる。パラメー
タαの設定は、例えばカメラ一体型ビデオテープレコー
ダに設けられた所定のキー操作で以て行なわれる。
【００２３】また、動画領域の重複部分は、上述の圧縮
符号化の際に行なわれる動き検出の結果に基づいて求め
ることができる。この動き検出の結果をフィールド毎に
記憶しておくことで、時間的に離れて撮影された動画領
域同士の位置関係を知ることができ、これにより、これ
らの動画領域同士の重複関係を知ることができる。
符号化の際に行なわれる動き検出の結果に基づいて求め
ることができる。この動き検出の結果をフィールド毎に
記憶しておくことで、時間的に離れて撮影された動画領
域同士の位置関係を知ることができ、これにより、これ
らの動画領域同士の重複関係を知ることができる。
【００２４】続けて、ビューファインダの表示に未撮影
領域１０２が無くなるまで、カメラを縦横にゆっくり動
かす。図４は、図３の状態からカメラを上方に向けた例
であり、この状態からカメラをさらに左に動かすと、ビ
ューファインダの表示は、図５のようになる。
領域１０２が無くなるまで、カメラを縦横にゆっくり動
かす。図４は、図３の状態からカメラを上方に向けた例
であり、この状態からカメラをさらに左に動かすと、ビ
ューファインダの表示は、図５のようになる。
【００２５】ところで、カメラを横にゆっくり移動して
いる間は、横に隣接する画像については明らかに十分な
重複領域が確保される。しかしながら、例えば図４およ
び図５を用いて上述したような、上へ行き、左へ行くよ
うに移動させた場合、上下に隣接するフィールド画像に
おいて十分な重複領域がとれない場合がある。この例を
図６に示す。
いる間は、横に隣接する画像については明らかに十分な
重複領域が確保される。しかしながら、例えば図４およ
び図５を用いて上述したような、上へ行き、左へ行くよ
うに移動させた場合、上下に隣接するフィールド画像に
おいて十分な重複領域がとれない場合がある。この例を
図６に示す。
【００２６】後にシームレスに静止画の合成を行なうた
めには、重複率が最小重複率（この例では３０％）以上
になるように撮影する必要がある。現在の動画領域１０
１の周囲に既撮影の静止画像である既撮影画像１０３が
存在し、動画領域１０１と既撮影画像１０３との間で、
重複率が設定した最小重複率を確保できていないとき
は、図６のように、重複不十分部分１０４に対して未撮
影領域１０２の表示がなされる。図６の例では、横方向
のフィールドに対しては、最小重複率が確保されている
が、縦方向のフィールドに対しては、確保されていな
い。その確保されていない重複不十分部分１０４が未撮
影領域１０２の表示とされる。
めには、重複率が最小重複率（この例では３０％）以上
になるように撮影する必要がある。現在の動画領域１０
１の周囲に既撮影の静止画像である既撮影画像１０３が
存在し、動画領域１０１と既撮影画像１０３との間で、
重複率が設定した最小重複率を確保できていないとき
は、図６のように、重複不十分部分１０４に対して未撮
影領域１０２の表示がなされる。図６の例では、横方向
のフィールドに対しては、最小重複率が確保されている
が、縦方向のフィールドに対しては、確保されていな
い。その確保されていない重複不十分部分１０４が未撮
影領域１０２の表示とされる。
【００２７】一方、撮影中に、最初に設定した縦横３×
２倍のサイズを広げたいときがある。例えば、図７に示
されるように、動画領域１０１の所定量（例えば半分）
以上が静止画領域１００からはみ出たとき、はみ出た動
画領域１０５が表示されるように、画サイズが自動的に
４倍×２倍に変化され、全体がさらに縮小され、図８に
示されるように静止画領域１００’の表示がなされる。
２倍のサイズを広げたいときがある。例えば、図７に示
されるように、動画領域１０１の所定量（例えば半分）
以上が静止画領域１００からはみ出たとき、はみ出た動
画領域１０５が表示されるように、画サイズが自動的に
４倍×２倍に変化され、全体がさらに縮小され、図８に
示されるように静止画領域１００’の表示がなされる。
【００２８】動画領域１０１が静止画領域１００からは
み出たときの処理は、この方法に限定されない。例え
ば、静止画領域１００内の表示をスクロールするように
してもよい。すなわち、はみ出た動画領域１０５を表示
させるために、静止画領域１００内の表示全体を下方に
スクロールさせる。こうすることによって、画像の縮小
率は不変のままで、全体のサイズを広げることができ
る。但し、この場合、当初画面の下方に表示されていた
画像は、見えなくなる。
み出たときの処理は、この方法に限定されない。例え
ば、静止画領域１００内の表示をスクロールするように
してもよい。すなわち、はみ出た動画領域１０５を表示
させるために、静止画領域１００内の表示全体を下方に
スクロールさせる。こうすることによって、画像の縮小
率は不変のままで、全体のサイズを広げることができ
る。但し、この場合、当初画面の下方に表示されていた
画像は、見えなくなる。
【００２９】また、撮影中に動画領域１０１を詳細に見
たいときがある。このときは、所定の操作によって表示
モードを動画表示モードに切り替えることによって、ビ
ューファインダ内に動画領域１０１だけを一杯に表示さ
せることができる。例えば、スタートキーを更に強く押
すという操作によってこの表示モードの切り替えがなさ
れる。この表示に切り替えることで、フォーカスやアイ
リスの調整を行なうことができる。元の全体表示モード
に戻すためには、例えば再びスタートキーを軽く押す。
たいときがある。このときは、所定の操作によって表示
モードを動画表示モードに切り替えることによって、ビ
ューファインダ内に動画領域１０１だけを一杯に表示さ
せることができる。例えば、スタートキーを更に強く押
すという操作によってこの表示モードの切り替えがなさ
れる。この表示に切り替えることで、フォーカスやアイ
リスの調整を行なうことができる。元の全体表示モード
に戻すためには、例えば再びスタートキーを軽く押す。
【００３０】このようにして、青色の未撮影領域１０２
が無くなったら、多画素静止画撮影を終了させる。これ
は、例えばスタートキーから指を離すことによってなさ
れる。なお、静止画領域１００に対して未撮影領域１０
２が残っていても、多画素静止画撮影を終了させること
ができる。この場合でも、後のソフトウェア処理で、既
撮影分の画像データの１枚の静止画像への合成は、可能
である。
が無くなったら、多画素静止画撮影を終了させる。これ
は、例えばスタートキーから指を離すことによってなさ
れる。なお、静止画領域１００に対して未撮影領域１０
２が残っていても、多画素静止画撮影を終了させること
ができる。この場合でも、後のソフトウェア処理で、既
撮影分の画像データの１枚の静止画像への合成は、可能
である。
【００３１】図９および図１０は、このような多画素静
止画撮影を行なうための、カメラ一体型ビデオテープレ
コーダの構成の一例を示す。図９において、レンズ系１
は、アイリス，フォーカス，ズームなどの光学系の調節
を行なうことができる。これらの調節は、レンズ系駆動
回路１６によってそれぞれ制御される。この制御は、後
述するシステムコントローラ１８の制御に基づき自動で
行なわれる。光学系の調節は、これに限らず手動で以て
行なうことも可能である。この制御に基づき、レンズ系
駆動回路１６から制御情報が出力される。この例では、
アイリス，フォーカス，ズームのそれぞれの値が出力さ
れる。この制御情報は、システムコントローラ１８に供
給される。
止画撮影を行なうための、カメラ一体型ビデオテープレ
コーダの構成の一例を示す。図９において、レンズ系１
は、アイリス，フォーカス，ズームなどの光学系の調節
を行なうことができる。これらの調節は、レンズ系駆動
回路１６によってそれぞれ制御される。この制御は、後
述するシステムコントローラ１８の制御に基づき自動で
行なわれる。光学系の調節は、これに限らず手動で以て
行なうことも可能である。この制御に基づき、レンズ系
駆動回路１６から制御情報が出力される。この例では、
アイリス，フォーカス，ズームのそれぞれの値が出力さ
れる。この制御情報は、システムコントローラ１８に供
給される。
【００３２】レンズ系１を介して被写体画像がＣＣＤ(C
harge Coupled Device) ２に照射される。照射された被
写体画像は、ＣＣＤ２によって電気信号に変換される。
なお、図示しないが、ＣＣＤ２は、所定の信号処理回路
を有し、この変換された電気信号をさらにディジタル画
像データに変換して出力する。ＣＣＤ２の画素数が動画
領域の画像サイズに対応する。ＣＣＤ２からは、フィー
ルド単位で画像データが出力される。
harge Coupled Device) ２に照射される。照射された被
写体画像は、ＣＣＤ２によって電気信号に変換される。
なお、図示しないが、ＣＣＤ２は、所定の信号処理回路
を有し、この変換された電気信号をさらにディジタル画
像データに変換して出力する。ＣＣＤ２の画素数が動画
領域の画像サイズに対応する。ＣＣＤ２からは、フィー
ルド単位で画像データが出力される。
【００３３】ＣＣＤ２からの画像データは、圧縮符号化
回路３に供給されると共に、画像処理回路１７に供給さ
れる。圧縮符号化回路３に対して動き検出回路５が接続
される。この動き検出回路５は、時系列的に隣接するフ
ィールドの画像データを比較することで動きベクトルを
求め、それにより画像データの動き検出を行なう。圧縮
符号化回路３では、この動きベクトルならびにＤＣＴ(D
iscrete Cosine Transform) などを用いて、供給された
画像データの圧縮符号化を行なう。
回路３に供給されると共に、画像処理回路１７に供給さ
れる。圧縮符号化回路３に対して動き検出回路５が接続
される。この動き検出回路５は、時系列的に隣接するフ
ィールドの画像データを比較することで動きベクトルを
求め、それにより画像データの動き検出を行なう。圧縮
符号化回路３では、この動きベクトルならびにＤＣＴ(D
iscrete Cosine Transform) などを用いて、供給された
画像データの圧縮符号化を行なう。
【００３４】圧縮符号化回路３で圧縮符号化された画像
データは、記録信号処理回路６に供給される。記録信号
処理回路６は、エラー訂正符号化回路や記録イコライ
ザ，記録アンプなどを有する。画像データは、例えばリ
ード・ソロモン符号を用いた積符号によりエラー訂正符
号化され、記録イコライザおよび記録アンプなどを介し
て、記録に適した信号に変換される。
データは、記録信号処理回路６に供給される。記録信号
処理回路６は、エラー訂正符号化回路や記録イコライ
ザ，記録アンプなどを有する。画像データは、例えばリ
ード・ソロモン符号を用いた積符号によりエラー訂正符
号化され、記録イコライザおよび記録アンプなどを介し
て、記録に適した信号に変換される。
【００３５】記録信号処理回路６には、画像データと共
に、上述のレンズ系駆動回路１６から出力されたレンズ
系の制御情報、すなわち、アイリス値，フォーカス値，
ズーム値も供給される。さらに、記録信号処理回路６に
は、上述した動き検出回路５から、動き検出結果に基づ
く動き情報が供給される。これらレンズ系の制御情報お
よび動き情報は、画像データに対するサブコードデータ
とされる。このサブコードデータは、エラー訂正符号化
回路において、画像データと共にエラー訂正符号化が行
なわれる。
に、上述のレンズ系駆動回路１６から出力されたレンズ
系の制御情報、すなわち、アイリス値，フォーカス値，
ズーム値も供給される。さらに、記録信号処理回路６に
は、上述した動き検出回路５から、動き検出結果に基づ
く動き情報が供給される。これらレンズ系の制御情報お
よび動き情報は、画像データに対するサブコードデータ
とされる。このサブコードデータは、エラー訂正符号化
回路において、画像データと共にエラー訂正符号化が行
なわれる。
【００３６】記録信号処理回路６の出力が記録ヘッド７
に供給され、例えばヘリカルスキャン方式で以て磁気テ
ープ８に記録される。再生は、同様にして、再生ヘッド
９によって磁気テープ８に記録された信号が読み出され
ることによってなされる。読み出された信号が再生信号
処理回路１０に供給される。
に供給され、例えばヘリカルスキャン方式で以て磁気テ
ープ８に記録される。再生は、同様にして、再生ヘッド
９によって磁気テープ８に記録された信号が読み出され
ることによってなされる。読み出された信号が再生信号
処理回路１０に供給される。
【００３７】なお、この例では、記録媒体として磁気テ
ープを用いているが、これはこの例に限定されるもので
はない。相応の容量を有し、ディジタル信号を記録可能
な記録媒体であれば、他の記録媒体を用いることが可能
である。例えば、ハードディスク，光磁気ディスク，Ｄ
ＶＤ(Digital Versatile Disc)，半導体メモリを記録媒
体として用いることができる。
ープを用いているが、これはこの例に限定されるもので
はない。相応の容量を有し、ディジタル信号を記録可能
な記録媒体であれば、他の記録媒体を用いることが可能
である。例えば、ハードディスク，光磁気ディスク，Ｄ
ＶＤ(Digital Versatile Disc)，半導体メモリを記録媒
体として用いることができる。
【００３８】再生信号処理回路１０は、再生アンプ，再
生イコライザ，エラー訂正回路などを有する。再生ヘッ
ド９から供給された信号は、再生アンプや再生イコライ
ザを介してディジタル処理に適した信号に変換され、エ
ラー訂正回路に供給される。エラー訂正回路で記録時に
施されたエラー訂正符号が復号化される。復号化された
データが伸長回路１２に供給され、記録時の圧縮符号化
を解かれ、再生画像データとされ出力される。伸長回路
１２の出力がスイッチ回路１３の端子ＰＢに供給され
る。
生イコライザ，エラー訂正回路などを有する。再生ヘッ
ド９から供給された信号は、再生アンプや再生イコライ
ザを介してディジタル処理に適した信号に変換され、エ
ラー訂正回路に供給される。エラー訂正回路で記録時に
施されたエラー訂正符号が復号化される。復号化された
データが伸長回路１２に供給され、記録時の圧縮符号化
を解かれ、再生画像データとされ出力される。伸長回路
１２の出力がスイッチ回路１３の端子ＰＢに供給され
る。
【００３９】なお、再生信号処理回路１０の出力から、
上述のサブコードデータだけを取り出すことができる。
取り出されたサブコードデータは、データ出力端１１に
導出される。
上述のサブコードデータだけを取り出すことができる。
取り出されたサブコードデータは、データ出力端１１に
導出される。
【００４０】再生時には、このスイッチ回路１３におい
て端子ＰＢが選択され、再生画像データがビデオ出力端
子１５に対して導出される。また、それと共に、再生画
像データは、ビューファインダ１４に供給される。再生
時にスイッチ回路１３で端子ＰＢを選択することによっ
て、磁気テープ８からの再生画像をビューファインダ１
４に表示させることができる。また、記録時にスイッチ
回路１３で端子ＰＢを選択することによって、磁気テー
プ８に記録された画像を確認することができる。
て端子ＰＢが選択され、再生画像データがビデオ出力端
子１５に対して導出される。また、それと共に、再生画
像データは、ビューファインダ１４に供給される。再生
時にスイッチ回路１３で端子ＰＢを選択することによっ
て、磁気テープ８からの再生画像をビューファインダ１
４に表示させることができる。また、記録時にスイッチ
回路１３で端子ＰＢを選択することによって、磁気テー
プ８に記録された画像を確認することができる。
【００４１】なお、システムコントローラ１８は、ＣＰ
ＵおよびＲＡＭやＲＯＭなどから構成され、このカメラ
一体型ビデオテープレコーダの動作を制御する。キー入
力部１９には、上述した各種設定キーが配置される。例
えば、キー入力部１９に対して、多画素静止画撮影を行
なうモードと通常の動画撮影を行なうモードとの切り替
えを行なう撮影モード切り替えキー、多画素静止画撮影
の開始／終了の指示を行なうスタート／ストップキー、
多画素静止画撮影中の動画表示／全体表示の切り替えを
行なう表示切替キー、および多画素静止画撮影の際の撮
影範囲やスタート位置の設定キーが設けられる。これに
限らず、他の設定キーや操作キーをこのキー入力部１９
に配置してもよい。これら各種設定キーによる設定情報
がキー入力部１９からシステムコントローラ１８に対し
て供給され、例えばＲＡＭに記憶される。
ＵおよびＲＡＭやＲＯＭなどから構成され、このカメラ
一体型ビデオテープレコーダの動作を制御する。キー入
力部１９には、上述した各種設定キーが配置される。例
えば、キー入力部１９に対して、多画素静止画撮影を行
なうモードと通常の動画撮影を行なうモードとの切り替
えを行なう撮影モード切り替えキー、多画素静止画撮影
の開始／終了の指示を行なうスタート／ストップキー、
多画素静止画撮影中の動画表示／全体表示の切り替えを
行なう表示切替キー、および多画素静止画撮影の際の撮
影範囲やスタート位置の設定キーが設けられる。これに
限らず、他の設定キーや操作キーをこのキー入力部１９
に配置してもよい。これら各種設定キーによる設定情報
がキー入力部１９からシステムコントローラ１８に対し
て供給され、例えばＲＡＭに記憶される。
【００４２】ところで、上述したように、ＣＣＤ２から
出力された画像データは、画像処理回路１７に供給され
る。供給された画像データは、画像処理回路１７で所定
の処理を施され、スイッチ回路１３の端子ＲＥＣに供給
される。記録時に、スイッチ回路１３で端子ＲＥＣを選
択することによって、撮影画像をビューファインダ１４
に表示させることができる。
出力された画像データは、画像処理回路１７に供給され
る。供給された画像データは、画像処理回路１７で所定
の処理を施され、スイッチ回路１３の端子ＲＥＣに供給
される。記録時に、スイッチ回路１３で端子ＲＥＣを選
択することによって、撮影画像をビューファインダ１４
に表示させることができる。
【００４３】次に、画像処理回路１７での処理について
説明する。画像処理回路１７には、ＣＣＤ２の画素数に
対応した、例えばＣＣＤ２の画素数の２倍の容量のフレ
ームメモリ３０が接続される。画像処理回路１７に対し
て、ＣＣＤ２から出力された画像信号が供給されると共
に、動き検出回路５による動き検出結果、すなわち動き
情報が供給される。さらに、キー入力部１９で設定され
た各種設定情報に基づく制御信号がシステムコントロー
ラ１８から画像処理回路１７に対して供給される。図１
〜図８を用いて説明したようなビューファインダ１４の
表示は、システムコントローラ１８の制御に基づき行な
われる、画像処理回路１７によるフレームメモリ３０に
対するアドレス制御などにより実現される。
説明する。画像処理回路１７には、ＣＣＤ２の画素数に
対応した、例えばＣＣＤ２の画素数の２倍の容量のフレ
ームメモリ３０が接続される。画像処理回路１７に対し
て、ＣＣＤ２から出力された画像信号が供給されると共
に、動き検出回路５による動き検出結果、すなわち動き
情報が供給される。さらに、キー入力部１９で設定され
た各種設定情報に基づく制御信号がシステムコントロー
ラ１８から画像処理回路１７に対して供給される。図１
〜図８を用いて説明したようなビューファインダ１４の
表示は、システムコントローラ１８の制御に基づき行な
われる、画像処理回路１７によるフレームメモリ３０に
対するアドレス制御などにより実現される。
【００４４】例えば、キー入力部１９で設定されたサイ
ズ設定情報に基づき、フレームメモリ３０の対応する領
域が初期値で埋められる。この初期値は、例えば未撮影
領域１０２を示す青色のデータとされる。このとき、こ
の領域は、図１〜図８に示されるような、設定サイズの
縦横比に対応した静止画領域１００に対応する。
ズ設定情報に基づき、フレームメモリ３０の対応する領
域が初期値で埋められる。この初期値は、例えば未撮影
領域１０２を示す青色のデータとされる。このとき、こ
の領域は、図１〜図８に示されるような、設定サイズの
縦横比に対応した静止画領域１００に対応する。
【００４５】また、画像処理回路１７に供給された、Ｃ
ＣＤ２からの画像データが例えば間引きによって縮小さ
れ、動画領域１０１が形成される。フレームメモリ３０
において、動画領域１０１のデータは、スタート位置設
定キーで設定された位置情報に基づくアドレスに記憶さ
れる。
ＣＤ２からの画像データが例えば間引きによって縮小さ
れ、動画領域１０１が形成される。フレームメモリ３０
において、動画領域１０１のデータは、スタート位置設
定キーで設定された位置情報に基づくアドレスに記憶さ
れる。
【００４６】さらに、画像処理回路１７には、ＣＣＤ２
から出力された画像データと共に、動き検出回路５から
動き検出結果、すなわち動き情報が供給される。多画素
静止画撮影を行なうためにカメラを移動させた場合、こ
の動き情報として例えば動きベクトルが出力される。こ
の動きベクトルによって、画像データのフレームメモリ
３０におけるアドレスが求められる。すなわち、動きベ
クトルを累積していくことで、動画領域１０１の移動の
軌跡を知ることができる。
から出力された画像データと共に、動き検出回路５から
動き検出結果、すなわち動き情報が供給される。多画素
静止画撮影を行なうためにカメラを移動させた場合、こ
の動き情報として例えば動きベクトルが出力される。こ
の動きベクトルによって、画像データのフレームメモリ
３０におけるアドレスが求められる。すなわち、動きベ
クトルを累積していくことで、動画領域１０１の移動の
軌跡を知ることができる。
【００４７】それと共に、画像処理回路１７では、既に
撮影されフレームメモリ３０に記憶された画像データと
最新の画像データとの、１動画領域毎の重複部分が求め
られると共に、重複率が計算される。重複部分の画像デ
ータは、上述した、予め設定されたパラメータαに基づ
き、α：１−αの割合で混合されてフレームメモリ３０
に記憶される。
撮影されフレームメモリ３０に記憶された画像データと
最新の画像データとの、１動画領域毎の重複部分が求め
られると共に、重複率が計算される。重複部分の画像デ
ータは、上述した、予め設定されたパラメータαに基づ
き、α：１−αの割合で混合されてフレームメモリ３０
に記憶される。
【００４８】重複部分において、重複率が予め設定され
た最小重複率に満たない場合には、上述したように、そ
の部分が重複不十分部分１０４としてビューファインダ
１４内に表示される。この重複不十分部分１０４の表示
は、例えば、最新の画像データにおける、該当する部分
のデータがフレームメモリ３０に記憶されないように、
データをマスクすることでなされる。この場合には、重
複不十分部分１０４がフレームメモリ３０に初期値とし
て記憶された、青色表示とされる。
た最小重複率に満たない場合には、上述したように、そ
の部分が重複不十分部分１０４としてビューファインダ
１４内に表示される。この重複不十分部分１０４の表示
は、例えば、最新の画像データにおける、該当する部分
のデータがフレームメモリ３０に記憶されないように、
データをマスクすることでなされる。この場合には、重
複不十分部分１０４がフレームメモリ３０に初期値とし
て記憶された、青色表示とされる。
【００４９】図６の例では、カメラの移動は、動画領域
１０１がビューファインダ１４内を左側から右側へと移
動するようになされている。したがって、水平方向では
十分に重複部分が稼げるが、垂直方向では時間的な連続
性が少ないため、重複率が小さい部分が存在する。水平
方向の、最小重複率を満足している重複部分は、重複さ
れて表示されているが、垂直方向の、最小重複率を満足
していない部分は、重複不十分部分１０４として青色表
示とされる。
１０１がビューファインダ１４内を左側から右側へと移
動するようになされている。したがって、水平方向では
十分に重複部分が稼げるが、垂直方向では時間的な連続
性が少ないため、重複率が小さい部分が存在する。水平
方向の、最小重複率を満足している重複部分は、重複さ
れて表示されているが、垂直方向の、最小重複率を満足
していない部分は、重複不十分部分１０４として青色表
示とされる。
【００５０】また、ＣＣＤ２の画素数，サイズ設定情
報，およびスタート位置設定情報，ならびに動きベクト
ルの累積値から、最新の画像データが静止画領域１００
の表示領域をはみ出しているかどうかを容易に判断する
ことができる。最新の画像データが静止画領域１００か
らはみ出しているとされた場合、静止画領域１００に対
して最新の画像データの全体が表示可能なように、サイ
ズ設定情報が適宜変更される。それと共に、画像データ
１０１の縮小率も変更される。
報，およびスタート位置設定情報，ならびに動きベクト
ルの累積値から、最新の画像データが静止画領域１００
の表示領域をはみ出しているかどうかを容易に判断する
ことができる。最新の画像データが静止画領域１００か
らはみ出しているとされた場合、静止画領域１００に対
して最新の画像データの全体が表示可能なように、サイ
ズ設定情報が適宜変更される。それと共に、画像データ
１０１の縮小率も変更される。
【００５１】また、最新の画像データが静止画領域１０
０からはみ出しているとされた場合の、静止画領域１０
０内の表示のスクロールも、同様にして行なうことがで
きる。すなわち、最新の画像データが静止画領域１００
をはみ出した量が求められ、その結果に応じてフレーム
メモリ３０からの読み出しアドレスを変更する。スクロ
ールを行なう場合には、フレームメモリ３０は、例えば
ＣＣＤ２の画素数の４以上の容量を有することが望まし
い。
０からはみ出しているとされた場合の、静止画領域１０
０内の表示のスクロールも、同様にして行なうことがで
きる。すなわち、最新の画像データが静止画領域１００
をはみ出した量が求められ、その結果に応じてフレーム
メモリ３０からの読み出しアドレスを変更する。スクロ
ールを行なう場合には、フレームメモリ３０は、例えば
ＣＣＤ２の画素数の４以上の容量を有することが望まし
い。
【００５２】なお、図１０に一例が示されるように、こ
のカメラ一体型ビデオテープレコーダに、例えばジャイ
ロセンサからなる角加速度センサ２０を設けるようにし
てもよい。角加速度センサ２０には、カメラ一体型ビデ
オテープレコーダに搭載されている、所謂手振れ防止機
能のためのセンサを用いることができる。角加速度セン
サ２０の出力を積分回路２１で積分して動き情報を得
る。混合回路２２で、この角加速度センサ２０により得
られた動き情報と、動き検出回路５から得られる動き情
報とを混合して、画像処理回路１７に対して供給する。
のカメラ一体型ビデオテープレコーダに、例えばジャイ
ロセンサからなる角加速度センサ２０を設けるようにし
てもよい。角加速度センサ２０には、カメラ一体型ビデ
オテープレコーダに搭載されている、所謂手振れ防止機
能のためのセンサを用いることができる。角加速度セン
サ２０の出力を積分回路２１で積分して動き情報を得
る。混合回路２２で、この角加速度センサ２０により得
られた動き情報と、動き検出回路５から得られる動き情
報とを混合して、画像処理回路１７に対して供給する。
【００５３】角加速度センサ２０の出力を動き情報とし
て用いることで、平坦な被写体を撮影する際や、暗がり
での撮影時などのような、動き検出回路５がうまく働か
ないような場合でも、撮影画像の相対的な位置を知るこ
とができ、動画領域１０１の移動の軌跡をビューファイ
ンダ１４内に表示させることができる。
て用いることで、平坦な被写体を撮影する際や、暗がり
での撮影時などのような、動き検出回路５がうまく働か
ないような場合でも、撮影画像の相対的な位置を知るこ
とができ、動画領域１０１の移動の軌跡をビューファイ
ンダ１４内に表示させることができる。
【００５４】この図１０に示される例において、動き検
出回路５からの出力と角加速度センサ２０からの出力と
を適宜切り替えるようにすることも可能である。すなわ
ち、被写体の平坦部分などで動き検出回路５による動き
ベクトルが正しく得られない場合には、角加速度センサ
２０の出力に基づく動き情報を使用し、動き検出回路５
によって正しく動き情報が得られる場合には、より精度
の高い、動き検出回路５の出力を使用する。この切り替
えは、例えば混合回路２２に対して、システムコントロ
ーラ１８からの制御信号を与えることによってなされ、
手動および自動での切り替えが可能とされる。
出回路５からの出力と角加速度センサ２０からの出力と
を適宜切り替えるようにすることも可能である。すなわ
ち、被写体の平坦部分などで動き検出回路５による動き
ベクトルが正しく得られない場合には、角加速度センサ
２０の出力に基づく動き情報を使用し、動き検出回路５
によって正しく動き情報が得られる場合には、より精度
の高い、動き検出回路５の出力を使用する。この切り替
えは、例えば混合回路２２に対して、システムコントロ
ーラ１８からの制御信号を与えることによってなされ、
手動および自動での切り替えが可能とされる。
【００５５】なお、このように撮影され記録された画像
データは、再生され、所定の画像処理を行なうための機
器、例えば対応する画像処理ソフトウェアが搭載された
パーソナルコンピュータに供給される。また、この画像
データの供給と共に、データ出力端１１からサブコード
データが出力される。このサブコードデータも、画像デ
ータと共に、パーソナルコンピュータに対して供給され
る。供給された画像データに対して、画像処理ソフトウ
ェアによって合成処理が行なわれ、シームレス処理がな
される。このとき、サブコードデータとして供給され
た、動き情報やズーム，アイリス，フォーカスといった
各種撮影情報などを用いることで、より精度の高い合成
処理を行なうことができる。
データは、再生され、所定の画像処理を行なうための機
器、例えば対応する画像処理ソフトウェアが搭載された
パーソナルコンピュータに供給される。また、この画像
データの供給と共に、データ出力端１１からサブコード
データが出力される。このサブコードデータも、画像デ
ータと共に、パーソナルコンピュータに対して供給され
る。供給された画像データに対して、画像処理ソフトウ
ェアによって合成処理が行なわれ、シームレス処理がな
される。このとき、サブコードデータとして供給され
た、動き情報やズーム，アイリス，フォーカスといった
各種撮影情報などを用いることで、より精度の高い合成
処理を行なうことができる。
【００５６】例えば、サブコードデータに含まれる動き
情報に基づき各フィールドの画像データの位置関係を知
ることができる。これにより、各画像データ間の重複部
分が求められ、この重複部分に対して所定の演算を行な
うことによって、各画像データの合成を自動的に行なう
ことができる。また、サブコードデータに含まれるズー
ム，アイリス，フォーカスといった光学系の各種情報に
基づき、画像補正を行ない、各画像データを均質にした
上での静止画の合成を、自動的に行なうことが可能とさ
れる。
情報に基づき各フィールドの画像データの位置関係を知
ることができる。これにより、各画像データ間の重複部
分が求められ、この重複部分に対して所定の演算を行な
うことによって、各画像データの合成を自動的に行なう
ことができる。また、サブコードデータに含まれるズー
ム，アイリス，フォーカスといった光学系の各種情報に
基づき、画像補正を行ない、各画像データを均質にした
上での静止画の合成を、自動的に行なうことが可能とさ
れる。
【００５７】例えば、ズーム情報に基づき、画像データ
の平面への変換や、円筒面，球面への変換を確実に行な
うことができる。また、アイリス情報に基づき、各画像
データの明度補正を確実に行なうことができる。さら
に、同じ撮影領域内でもフォーカスの異なる画像データ
が得られることがある。フォーカス情報に基づき、最も
鮮明な画像データを画素単位で選択することが可能とさ
れ、これにより焦点深度の深い画像を得ることができ
る。
の平面への変換や、円筒面，球面への変換を確実に行な
うことができる。また、アイリス情報に基づき、各画像
データの明度補正を確実に行なうことができる。さら
に、同じ撮影領域内でもフォーカスの異なる画像データ
が得られることがある。フォーカス情報に基づき、最も
鮮明な画像データを画素単位で選択することが可能とさ
れ、これにより焦点深度の深い画像を得ることができ
る。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、撮影中に、ビューファインダあるいは外部モニタ内
に未撮影部と既撮影部とが明確に区別されて表示され
る。そのため、より大きな静止画を得るために、動画領
域よりも広い範囲を連続的に撮影する場合にも、未撮影
部分が残らないようにすることができる効果がある。
ば、撮影中に、ビューファインダあるいは外部モニタ内
に未撮影部と既撮影部とが明確に区別されて表示され
る。そのため、より大きな静止画を得るために、動画領
域よりも広い範囲を連続的に撮影する場合にも、未撮影
部分が残らないようにすることができる効果がある。
【００５９】また、この発明によれば、撮影時の光学系
の制御情報や、フィールド画像の動き情報がサブコード
データとして画像データとともに記録されるため、記録
されたデータを再生し合成する際に、より高精度でシー
ムレス処理を行なうことができる効果がある。
の制御情報や、フィールド画像の動き情報がサブコード
データとして画像データとともに記録されるため、記録
されたデータを再生し合成する際に、より高精度でシー
ムレス処理を行なうことができる効果がある。
【図１】この発明によるビューファインダ内の表示の一
例を示す略線図である。
例を示す略線図である。
【図２】この発明によるビューファインダ内の表示の一
例を示す略線図である。
例を示す略線図である。
【図３】この発明によるビューファインダ内の表示の一
例を示す略線図である。
例を示す略線図である。
【図４】この発明によるビューファインダ内の表示の一
例を示す略線図である。
例を示す略線図である。
【図５】この発明によるビューファインダ内の表示の一
例を示す略線図である。
例を示す略線図である。
【図６】この発明によるビューファインダ内の表示の一
例を示す略線図である。
例を示す略線図である。
【図７】この発明によるビューファインダ内の表示の一
例を示す略線図である。
例を示す略線図である。
【図８】この発明によるビューファインダ内の表示の一
例を示す略線図である。
例を示す略線図である。
【図９】この実施の一形態によるカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダの構成の一例を示すブロック図である。
ープレコーダの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】この実施の一形態によるカメラ一体型ビデオ
テープレコーダの構成の一例を示すブロック図である。
テープレコーダの構成の一例を示すブロック図である。
２・・・ＣＣＤ、３・・・圧縮符号化回路、５・・・動
き検出回路、６・・・記録信号処理回路、１１・・・デ
ータ出力端、１４・・・ビューファインダ、１６・・・
レンズ系駆動回路、１７・・・画像処理回路、１８・・
・システムコントローラ、１９・・・キー入力部、２０
・・・角加速度センサ
き検出回路、６・・・記録信号処理回路、１１・・・デ
ータ出力端、１４・・・ビューファインダ、１６・・・
レンズ系駆動回路、１７・・・画像処理回路、１８・・
・システムコントローラ、１９・・・キー入力部、２０
・・・角加速度センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年２月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５２】なお、図１０に一例が示されるように、こ
のカメラ一体型ビデオテープレコーダに、例えばジャイ
ロセンサからなる角速度センサ２０を設けるようにして
もよい。角速度センサ２０には、カメラ一体型ビデオテ
ープレコーダに搭載されている、所謂手振れ防止機能の
ためのセンサを用いることができる。角速度センサ２０
の出力を積分回路２１で積分して動き情報を得る。混合
回路２２で、この角速度センサ２０により得られた動き
情報と、動き検出回路５から得られる動き情報とを混合
して、画像処理回路１７に対して供給する。
のカメラ一体型ビデオテープレコーダに、例えばジャイ
ロセンサからなる角速度センサ２０を設けるようにして
もよい。角速度センサ２０には、カメラ一体型ビデオテ
ープレコーダに搭載されている、所謂手振れ防止機能の
ためのセンサを用いることができる。角速度センサ２０
の出力を積分回路２１で積分して動き情報を得る。混合
回路２２で、この角速度センサ２０により得られた動き
情報と、動き検出回路５から得られる動き情報とを混合
して、画像処理回路１７に対して供給する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】角速度センサ２０の出力を動き情報として
用いることで、平坦な被写体を撮影する際や、暗がりで
の撮影時などのような、動き検出回路５がうまく働かな
いような場合でも、撮影画像の相対的な位置を知ること
ができ、動画領域１０１の移動の軌跡をビューファイン
ダ１４内に表示させることができる。
用いることで、平坦な被写体を撮影する際や、暗がりで
の撮影時などのような、動き検出回路５がうまく働かな
いような場合でも、撮影画像の相対的な位置を知ること
ができ、動画領域１０１の移動の軌跡をビューファイン
ダ１４内に表示させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５４】この図１０に示される例において、動き検
出回路５からの出力と角速度センサ２０からの出力とを
適宜切り替えるようにすることも可能である。すなわ
ち、被写体の平坦部分などで動き検出回路５による動き
ベクトルが正しく得られない場合には、角速度センサ２
０の出力に基づく動き情報を使用し、動き検出回路５に
よって正しく動き情報が得られる場合には、より精度の
高い、動き検出回路５の出力を使用する。この切り替え
は、例えば混合回路２２に対して、システムコントロー
ラ１８からの制御信号を与えることによってなされ、手
動および自動での切り替えが可能とされる。
出回路５からの出力と角速度センサ２０からの出力とを
適宜切り替えるようにすることも可能である。すなわ
ち、被写体の平坦部分などで動き検出回路５による動き
ベクトルが正しく得られない場合には、角速度センサ２
０の出力に基づく動き情報を使用し、動き検出回路５に
よって正しく動き情報が得られる場合には、より精度の
高い、動き検出回路５の出力を使用する。この切り替え
は、例えば混合回路２２に対して、システムコントロー
ラ１８からの制御信号を与えることによってなされ、手
動および自動での切り替えが可能とされる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 ２・・・ＣＣＤ、３・・・圧縮符号化回路、５・・・動
き検出回路、６・・・記録信号処理回路、１１・・・デ
ータ出力端、１４・・・ビューファインダ、１６・・・
レンズ系駆動回路、１７・・・画像処理回路、１８・・
・システムコントローラ、１９・・・キー入力部、２０
・・・角速度センサ
き検出回路、６・・・記録信号処理回路、１１・・・デ
ータ出力端、１４・・・ビューファインダ、１６・・・
レンズ系駆動回路、１７・・・画像処理回路、１８・・
・システムコントローラ、１９・・・キー入力部、２０
・・・角速度センサ
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 5/782 Ｋ
Claims (19)
- 【請求項１】複数のフィールド画像またはフレーム画像
を、撮影領域が重複する重複部分をそれぞれ有するよう
に連続的に撮影し記録媒体に記録する撮影手段と、 上記記録媒体から上記複数のフィールド画像またはフレ
ーム画像を再生し、上記重複部分に基づき１つの静止画
を合成する画像処理手段とを備えたことを特徴とする画
像処理システム。 - 【請求項２】 再生時に、複数のフィールド画像または
フレーム画像から１つの静止画を合成することができる
ように、記録時に、上記複数のフィールド画像またはフ
レーム画像を撮影領域が重複するように連続的に撮影す
るようにされたカメラ一体型ビデオレコーダにおいて、 第１の撮影領域を有するフィールド画像またはフレーム
画像を出力する撮影手段と、 上記フィールド画像またはフレーム画像を記録媒体に記
録する記録手段と、 上記第１の撮影領域より広い第２の撮影領域を設定する
撮影領域設定手段と、 上記フィールド画像またはフレーム画像を上記撮影手段
による撮影に並行して上記表示領域に表示させるモニタ
手段と、 上記第２の撮影領域の全体を上記表示領域に対して表示
させると共に、上記フィールド画像またはフレーム画像
を上記第１および第２の撮影領域の大きさの比率に応じ
て縮小させて上記表示領域に対して表示させる表示手段
と、 上記撮影中に上記第１の撮影領域が移動した際に、該移
動と並行して、上記移動前のフィールド画像またはフレ
ーム画像と上記移動後のフィールド画像またはフレーム
画像とをシームレスに合成する合成手段とを備え、 上記合成された画像を上記表示手段に対して表示させる
ことを特徴とするカメラ一体型ビデオレコーダ。 - 【請求項３】 請求項２に記載のカメラ一体型ビデオレ
コーダにおいて、 上記撮影手段から出力された上記フィールド画像または
フレーム画像の動き検出を行なう動き検出手段と、 上記動き検出手段による動き検出結果を用いて上記フィ
ールド画像またはフレーム画像の圧縮符号化を行なう圧
縮符号化手段とをさらに備え、 上記合成手段は、上記動き検出結果に基づき上記合成に
必要な情報を生成することを特徴とするカメラ一体型ビ
デオレコーダ。 - 【請求項４】 請求項２に記載のカメラ一体型ビデオレ
コーダにおいて、 上記表示手段に対して、上記第２の撮影領域中で上記撮
影手段により上記撮影されていない領域には、未撮影領
域であることを示す表示を行なうことを特徴とするカメ
ラ一体型ビデオレコーダ。 - 【請求項５】 請求項４に記載のカメラ一体型ビデオレ
コーダにおいて、 特定の色を表示することによって上記未撮影領域である
ことを示す表示を行なうことを特徴とするカメラ一体型
ビデオレコーダ。 - 【請求項６】 請求項２に記載のカメラ一体型ビデオレ
コーダにおいて、 上記撮影手段から出力された上記フィールド画像または
フレーム画像を記憶する記憶手段をさらに備え、 上記第２の撮影領域中で上記撮影手段により上記撮影さ
れた領域のフィールド画像またはフレーム画像は、上記
記憶手段に対して上記記憶されることを特徴とするカメ
ラ一体型ビデオレコーダ。 - 【請求項７】 請求項６に記載のカメラ一体型ビデオレ
コーダにおいて、 上記撮影手段により重複されて上記撮影された領域で
は、上記重複の度に、古い画像データと新しい画像デー
タとが所定の比率で混合されて上記記憶手段に対して記
憶されることを特徴とするカメラ一体型ビデオレコー
ダ。 - 【請求項８】 請求項７に記載のカメラ一体型ビデオレ
コーダにおいて、 上記所定の比率は、ユーザにより設定可能とされたこと
を特徴とするカメラ一体型ビデオレコーダ。 - 【請求項９】 請求項３に記載のカメラ一体型ビデオレ
コーダにおいて、 上記フィールド画像またはフレーム画像は、上記圧縮符
号化手段により上記圧縮符号化されて上記記録手段によ
り上記記録媒体へ記録されると共に、上記動き検出結果
に基づく動き情報が上記フィールド画像またはフレーム
画像に伴うサブコードデータとして上記記録手段により
上記記録媒体に記録されることを特徴とするカメラ一体
型ビデオレコーダ。 - 【請求項１０】 請求項３に記載のカメラ一体型ビデオ
レコーダにおいて、 上記フィールド画像またはフレーム画像は、上記圧縮符
号化手段により上記圧縮符号化されて上記記録手段によ
り上記記録媒体へ記録されると共に、上記撮影手段によ
る撮影情報が上記フィールド画像またはフレーム画像に
伴うサブコードデータとして上記記録手段により上記記
録媒体に記録されることを特徴とするカメラ一体型ビデ
オレコーダ。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載のカメラ一体型ビデ
オレコーダにおいて、 上記撮影情報は、オートアイリスによるアイリス値であ
ることを特徴とするカメラ一体型ビデオレコーダ。 - 【請求項１２】 請求項１０に記載のカメラ一体型ビデ
オレコーダにおいて、 上記撮影情報は、オートフォーカスによるフォーカス値
であることを特徴とするカメラ一体型ビデオレコーダ。 - 【請求項１３】 請求項１０に記載のカメラ一体型ビデ
オレコーダにおいて、 上記撮影情報は、ズーム倍率値であることを特徴とする
カメラ一体型ビデオレコーダ。 - 【請求項１４】 請求項４に記載のカメラ一体型ビデオ
レコーダにおいて、 隣接するフィールド画像またはフレーム画像の重複部分
で、重複率が予め設定された最小重複率に満たないとき
には、上記重複部分が上記未撮影領域として表示される
ことを特徴とするカメラ一体型ビデオレコーダ。 - 【請求項１５】 請求項２に記載のカメラ一体型ビデオ
レコーダにおいて、 上記第１の撮影領域が上記第２の撮影領域を越えて移動
した場合には、上記表示領域に対して上記移動した上記
第１の撮影領域が表示されるように上記第２の撮影領域
が自動的に拡大されることを特徴とするカメラ一体型ビ
デオレコーダ。 - 【請求項１６】 請求項２に記載のカメラ一体型ビデオ
レコーダにおいて、 上記第１の撮影領域が上記第２の撮影領域を越えて移動
した場合には、上記表示領域に対して上記移動した上記
第１の撮影領域が表示されるように上記第２の撮影領域
内の画像をスクロールすることを特徴とするカメラ一体
型ビデオレコーダ。 - 【請求項１７】 請求項２に記載のカメラ一体型ビデオ
レコーダにおいて、 上記表示手段に対する上記表示は、上記第２の撮影領域
の全体の表示と上記第１の撮影領域のみの表示とを切り
替え可能としたことを特徴とするカメラ一体型ビデオレ
コーダ。 - 【請求項１８】 請求項２に記載のカメラ一体型ビデオ
レコーダにおいて、 角加速度センサをさらに備え、 上記角加速度センサによる角加速度検出結果に基づき上
記合成に必要なフィールド画像またはフレーム画像の情
報を生成することを特徴とするカメラ一体型ビデオレコ
ーダ。 - 【請求項１９】 請求項３または請求項１８に記載のカ
メラ一体型ビデオレコーダにおいて、 上記合成に必要なフィールド画像またはフレーム画像の
情報を、上記動き検出結果および上記角加速度検出結果
の何れから生成するかを選択可能としたことを特徴とす
るカメラ一体型ビデオレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22506097A JP3845968B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 画像処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22506097A JP3845968B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 画像処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169293A true JPH1169293A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3845968B2 JP3845968B2 (ja) | 2006-11-15 |
Family
ID=16823420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22506097A Expired - Fee Related JP3845968B2 (ja) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | 画像処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3845968B2 (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8068694B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-11-29 | Fujifilm Corporation | Imaging apparatus, method and program |
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| JP2012034392A (ja) * | 2011-09-16 | 2012-02-16 | Keyence Corp | 撮像装置 |
| JP2012044680A (ja) * | 2011-09-16 | 2012-03-01 | Keyence Corp | 撮像装置 |
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| JP2013021707A (ja) * | 2012-09-05 | 2013-01-31 | Keyence Corp | 撮像装置 |
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| US9253398B2 (en) | 2010-03-19 | 2016-02-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging apparatus for generating composite image using directional indicator image, and method and recording medium with program recorded therein for the same |
-
1997
- 1997-08-21 JP JP22506097A patent/JP3845968B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9253398B2 (en) | 2010-03-19 | 2016-02-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging apparatus for generating composite image using directional indicator image, and method and recording medium with program recorded therein for the same |
| US8619120B2 (en) | 2010-03-19 | 2013-12-31 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging apparatus, imaging method and recording medium with program recorded therein |
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| US10498956B2 (en) | 2011-01-31 | 2019-12-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus for photographing panoramic image using visual elements on a display, and method thereof |
| JP2014509126A (ja) * | 2011-01-31 | 2014-04-10 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | パノラマイメージを撮影する撮影機器及びそのパノラマ撮影方法 |
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