JP2013179565A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連写合成処理が可能な撮像装置において失敗写真が得られる可能性を低減させることを目的とする。
【解決手段】撮像装置は、合成撮影モードを備えている。合成撮影モードは、複数枚の画像データを撮像して合成することによって、記録用画像データを作成する。撮像装置は、制御部を備えている。制御部は、合成撮影モードにおいて複数枚の画像データが所定の条件を満足しない画像データであると、判定した場合、複数枚の画像データのうちの少なくとも１枚の画像データを選択する。そして、制御部は、複数枚の画像データのうちの少なくとも１枚の画像データに基づいて、記録用画像データを作成する。
【選択図】図４

Description

本開示は、撮像した複数の画像データを合成し、１枚の画像データを生成することが可能な撮像装置に関する。

近年のデジタルカメラには、連写合成機能を備えたものがある。連写合成機能は、連続的に撮影した複数の画像を合成することによって、１枚の画像を生成する機能である。例えば、特許文献１は、ダイナミックレンジが広い１枚の画像を生成する方法を、開示している。この画像は、逆光のような明暗差の大きい環境において、異なる露出設定で撮影した複数の画像を、合成することにより、生成される。このようなダイナミックレンジを拡大することを目的とする合成処理は、ハイダイナミックレンジ合成（Ｈｉｇｈ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｇｅ合成：以下、ＨＤＲ合成と記載する）と呼ばれる。なお、ユーザは、デジタルカメラの撮影モードの一つとして、連写合成処理を行うモードを、選択可能である。

特開平８−２１４２１１号公報

上記のような従来のデジタルカメラでは、ＨＤＲ合成のような連写合成処理において、合成処理に失敗した場合、この写真（画像）を失敗写真（画像）として記録してしまうという課題があった。例えば、複数の画像を連続的に撮影している間に被写体が動いてしまった場合には、合成した画像において被写体がブレた状態となり、失敗写真が生成されてしまうおそれがあった。

本開示は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、連写合成処理が可能な撮像装置において、失敗写真が得られる可能性を低減することを目的とする。

本開示における撮像装置は、合成撮影モードを備えている。合成撮影モードは、複数枚の画像データを撮像して合成することによって、記録用画像データを作成する。撮像装置は、制御部を備えている。制御部は、合成撮影モードにおいて複数枚の画像データが所定の条件を満足しない画像データであると、判定した場合、複数枚の画像データのうちの少なくとも１枚の画像データを選択する。そして、制御部は、複数枚の画像データのうちの少なくとも１枚の画像データに基づいて、記録用画像データを作成する。

本開示における撮像装置は、連写合成処理において失敗写真が得られる可能性を低減することができる。

本実施形態に係るデジタルカメラの正面図 本実施形態に係るデジタルカメラの背面図 本実施形態に係るデジタルカメラのブロック図 本実施形態に係る撮影モード中のデジタルカメラの処理の流れを示すフローチャート 他の実施形態に係る撮影モード中のデジタルカメラの処理の流れを示すフローチャート

次に、図面を用いて、実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

なお、以下の実施形態では、撮像装置の一例として、デジタルカメラを例に挙げて説明する。また、以下の説明では、デジタルカメラの通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）を基準として、被写体に向かう方向を「前方」、被写体から離れる方向を「後方」、鉛直上方を「上方」、鉛直下方を「下方」、被写体に正対した状態における右向きを「右方」、被写体に正対した状態における左向きを「左方」と、定義する。

〔１．実施形態〕
以下、図１〜図４を参照して、本実施形態に係るデジタルカメラ１００（撮像装置の一例）について説明する。デジタルカメラ１００は、動画及び静止画を撮像可能な撮像装置である。

〔１−１．デジタルカメラの構成〕
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラの正面図である。図１に示すように、デジタルカメラ１００は、その正面に光学系１１０を収納するレンズ鏡筒、及びフラッシュ１６０を備える。デジタルカメラ１００の上面には、操作ユニット１５０が、設けられている。操作ユニット１５０は、静止画レリーズ釦２０１と、ズームレバー２０２と、電源釦２０３と、シーン切換ダイヤル２０９等とを、含んでいる。
図２は、本実施形態に係るデジタルカメラの背面図である。図２に示すように、デジタルカメラ１００の背面には、操作ユニット１５０が、設けられている。操作ユニット１５０は、液晶モニタ１２３と、中央釦２０４と、十字釦２０５と、動画レリーズ釦２０６と、モード切換スイッチ２０７等とを、さらに含んでいる。
図３は、本実施形態に係るデジタルカメラのブロック図である。図３に示すように、デジタルカメラ１００は、光学系１１０、ＣＣＤイメージセンサ１２０、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１２１、画像処理部１２２、バッファメモリ１２４、液晶モニタ１２３、コントローラ１３０、カードスロット１４１、メモリカード１４０、フラッシュメモリ１４２、操作ユニット１５０、及びフラッシュ１６０を、備える。

光学系１１０は、被写体像を形成する。光学系１１０は、フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、絞り１１３及びシャッタ１１４を有する。他の実施形態として、光学系１１０は、光学式手ブレ補正レンズＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）を含んでいてもよい。また、光学系１１０に含まれるレンズは、何枚のレンズから構成されるものであってもよいし、何群のレンズから構成されるものであってもよい。

フォーカスレンズ１１１は、被写体のフォーカス状態を調節するレンズである。ズームレンズ１１２は、被写体の画角を調節するレンズである。絞り１１３は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に入射する光量を、調節する。シャッタ１１４は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に入射する光の露出時間を、調節する。フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、絞り１１３、及びシャッタ１１４それぞれは、ＤＣモータ又はステッピングモータ等の駆動ユニットにより、コントローラ１３０から発行される制御信号に従って駆動される。

ＣＣＤイメージセンサ１２０は、光学系１１０により形成された被写体像を撮像する撮像素子である。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、被写体像を写すフレーム（コマ）の画像データを生成する。
ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１２１は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により生成された画像データに対して、各種処理を施す。具体的には、ＡＦＥ１２１は、相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＡ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅、Ａ／ＤコンバータによるＡ／Ｄ変換等の処理を施す。

画像処理部１２２は、ＡＦＥ１２１により各種処理が施された画像データに対して、各種処理を施す。画像処理部１２２は、画像データに対して、各種の処理を実行する。各種の処理には、スミア補正、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、縮小処理、及び拡大処理等が、含まれる。このような処理を画像データに対して実行することによって、画像処理部１２２は、スルー画像及び記録画像を生成する。本実施形態では、画像処理部１２２は、プログラムを実行するマイクロコンピュータである。しかしながら、他の実施形態では、画像処理部１２２は、ハードワイヤードな電子回路であってもよい。また、画像処理部１２２は、コントローラ１３０等と一体的に構成されるものであってもよい。

画像処理部１２２は、コントローラ１３０からの命令に基づいて、画像合成部１２２ａ及び表示用画像データ作成部１２２ｂにおいて、画像データに対して各種処理を実行する。複数の画像データを合成する必要がある場合には、画像処理部１２２は、コントローラ１３０からの命令に基づいて、画像合成部１２２ａに対して画像データの合成を指示する。画像合成部１２２ａの処理の詳細については、後述される。

コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３０は、ＲＯＭ及びＣＰＵ等により構成される。ＲＯＭには、全体制御プログラム、及び個別制御プログラムが、格納されている。全体制御プログラムは、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラムである。個別制御プログラムは、ファイル制御、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）、自動露出制御（ＡＥ制御）、及びフラッシュ１６０の発光制御に関するプログラムである。

コントローラ１３０は、合成判定部１３０ａにおいて、画像合成部１２２ａにおける画像データの合成処理が成功したか否かを、判定する。合成判定部１３０ａの処理の詳細については、後述される。
コントローラ１３０は、画像処理部１２２により各種処理が施された画像データを、静止画データ又は動画データとして、メモリカード１４０及びフラッシュメモリ１４２（以下、メモリカード１４０等）に記録する。コントローラ１３０は、本実施形態では、プログラムを実行するマイクロコンピュータであるが、これに代えて、ハードワイヤードな電子回路であってもよい。また、コントローラ１３０は、画像処理部１２２等と一体的に構成されるものであってもよい。

液晶モニタ１２３は、スルー画像及び記録画像等の画像を、表示する。スルー画像及び記録画像は、画像処理部１２２により生成される。スルー画像は、デジタルカメラ１００が撮影モードに設定されている間に一定の時間間隔で連続的に生成される一連の画像である。詳細には、一連の画像に対応する一連の画像データは、一定の時間間隔で、ＣＣＤイメージセンサ１２０により、生成される。ユーザは、液晶モニタ１２３に表示されるスルー画像を参照することにより、被写体の構図を確認しながら撮影することができる。

記録画像は、メモリカード１４０等に記録されている静止画データ又は動画データを、デコード（伸張）することにより得られる画像である。記録画像は、デジタルカメラ１００が再生モードに設定されている時に、液晶モニタ１２３上に表示される。他の実施形態では、液晶モニタ１２３の代わりに、有機ＥＬディスプレイ等のような、画像を表示可能な任意のディスプレイが、使用されてもよい。

バッファメモリ１２４は、画像処理部１２２及びコントローラ１３０のワークメモリとして機能する揮発性の記憶媒体である。本実施形態では、バッファメモリ１２４は、ＤＲＡＭである。
フラッシュメモリ１４２は、デジタルカメラ１００の内部メモリである。フラッシュメモリ１４２は、不揮発性の記録媒体である。フラッシュメモリ１４２は、図示しないカスタマイズ項目登録領域及び現在値保持領域を、有する。

カードスロット１４１には、メモリカード１４０が着脱可能に挿入される。カードスロット１４１は、メモリカード１４０と電気的及び機械的に接続される。
メモリカード１４０は、デジタルカメラ１００の外部メモリである。メモリカード１４０は、不揮発性の記録媒体である。
操作ユニット１５０は、ユーザから操作を受け付ける操作インターフェースである。操作ユニット１５０は、デジタルカメラ１００の外装に配置される操作釦や操作ダイヤル等の総称である。操作ユニット１５０は、静止画レリーズ釦２０１、動画レリーズ釦２０６、ズームレバー２０２、電源釦２０３、中央釦２０４、十字釦２０５、モード切換スイッチ２０７、及びシーン切換ダイヤル２０９を、含む。操作ユニット１５０は、ユーザによる操作を受け付けると、操作の内容に対応する信号を、コントローラ１３０に送信する。

静止画レリーズ釦２０１は、静止画記録のタイミングを指示するための押下式スイッチである。動画レリーズ釦２０６は、動画記録の開始／終了のタイミングを指示するための押下式スイッチである。コントローラ１３０は、レリーズ釦２０１，２０６が押下されたタイミングに合わせて、静止画データ又は動画データの生成を、画像処理部１２２等に指示する。ここで生成された静止画データ又は動画データは、メモリカード１４０内等に格納される。

ズームレバー２０２は、画角を広角端と望遠端との間で調節するためのレバーである。コントローラ１３０は、ズームレバー２０２に対するユーザの操作に応じて、ズームレンズ１１２を駆動する。
電源釦２０３は、デジタルカメラ１００の各部への電力供給のＯＮとＯＦＦとを切り換えるためのスライド式スイッチである。

中央釦２０４及び十字釦２０５は、押下式スイッチである。ユーザは、中央釦２０４及び十字釦２０５を操作することにより、液晶モニタ１２３に様々な設定画面（図示しない設定メニュー画面及びクイック設定メニュー画面を含む）を、表示することができる。この設定画面において、ユーザは、様々な撮影条件及び再生条件に関する設定項目の値を、設定することができる。

モード切換スイッチ２０７は、デジタルカメラ１００を撮影モード及び再生モードに切り換えるためのスライド式スイッチである。
シーン切換ダイヤル２０９は、シーンモードを切り換えるダイヤルである。シーンモードとは、撮影状況に応じて設定されるモードの総称である。撮影状況に影響を与える要因には、各被写体や撮影環境等が含まれる。シーン切換ダイヤル２０９の切り換えによって、複数のシーンモードの中のいずれか１つのシーンモードが設定される。

複数のシーンモードには、例えば、風景モード、人物モード、夜景モード、及び逆光モードが含まれる。例えば、人物モードとは、人物の肌色が適正な色合いになるように撮影する場合に適したモードである。逆光モードとは、明暗差が大きい環境で撮影する場合に適したモードである。逆光モードは、連写合成処理を行うモードの一例である。

〔１−２．撮影モードにおける動作〕
図４は、撮影モード中のデジタルカメラの処理の流れを示すフローチャートである。以下では、図４を参照して、撮影モードにおける動作について説明する。
ユーザが電源釦２０３を操作してデジタルカメラ１００の電源を入れると、コントローラ１３０は、モード切換スイッチ２０７の設定を、参照する（Ｓ４０１）。詳細には、コントローラ１３０は、モード切換スイッチ２０７の設定が撮影モードであるか再生モードであるかを、判断する。そして、モード切換スイッチ２０７が再生モードに設定されている場合（Ｓ４０１でＮｏ）、コントローラ１３０は、撮影モードに関する処理を終了する。

モード切換スイッチ２０７が撮影モードに設定されている場合（Ｓ４０１でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、撮影モードにおいて撮影待機状態となる。この状態では、コントローラ１３０は、ユーザからの撮影指示に応じて、シーンモードに対応する撮影動作を、行う。
ここで、シーンモードの説明を行っておく。シーンモードは、デジタルカメラ１００に登録されている複数のシーンモードの中から選択される。例えば、ユーザが、操作ユニット１５０を操作して、いずれか１つのシーンモードを選択する。すると、ここで選択されたシーンモードが、コントローラ１３０に認識される。より具体的には、風景モード、人物モード、夜景モード、及び逆光モード等の中のいずれか１つのシーンモードが、ユーザにより選択され、コントローラ１３０に認識される。

コントローラ１３０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により生成された画像データ（センサ画像データ）を、認識する（Ｓ４２６）。続いて、画像処理部１２２は、コントローラ１３０が設定したシーンモードに対応する処理を、センサ画像データに対して実行する。この処理によって、画像処理部１２２は、表示用の画像データを作成する。すると、この表示用の画像データに基づいて、スルー画像が液晶モニタ１２３に表示される（Ｓ４２９）。

ここで、コントローラ１３０が、ユーザによる静止画レリーズ釦２０１の押下を検出しなかった場合（Ｓ４３０でＮｏ）、コントローラ１３０は、再びステップＳ４０１からの処理を繰り返す。一方、ユーザにより静止画レリーズ釦２０１が押された場合は、コントローラ１３０は、静止画レリーズ釦２０１の押下状態を検出する（Ｓ４３０でＹｅｓ）。このとき、コントローラ１３０は、操作ユニット１５０で設定されたシーンモードを参照する（Ｓ４３１）。なお、以下では、シーンモードが逆光モードである場合について、詳細に説明するが、他のシーンモードである場合にも、各シーンモードに応じて処理が実行されるものとする。

シーンモードが逆光モードである場合（Ｓ４３１でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、逆光モードにおける記録用画像データの作成処理を、行う（Ｓ４３２）。コントローラ１３０は、連写合成処理によって、逆光モードにおける記録用画像データを、作成する。詳細には、連写合成処理では、コントローラ１３０は、露出が異なる３枚の画像データを、取得し合成することによって、逆光モード用の記録用画像データ（１枚の画像データ）を生成する。

逆光のように明暗差が大きい環境において連写合成処理を行う場合は、露出が異なる画像データの枚数が多ければ多いほど、暗いところから明るいところまでの広範囲を、より自然な色合いで再現した画像を、作成できる。本実施形態では、露出の異なる３枚の画像を合成するものとして説明する。
まず、コントローラ１３０は、１枚目の画像データ（第１画像データ）を取得するために、光学系１１０を動作させる。この場合、コントローラ１３０は、光学系１１０に対して、画像が露出アンダーになるように、命令を発行する。この設定で撮像動作を行うことにより、画像上において相対的に明るい領域が適正露出に近い第１画像データが、得られる。第１画像データは、露出アンダーで撮像した画像データであるので、２枚目の画像データ（第２画像データ）及び３枚目の画像データ（第３画像データ）と比較すると、全体的に暗い画像データとなる。画像処理部１２２は、ＡＦＥ１２１から出力された第１画像データに対して、画像上において相対的に明るい領域に適した画像処理を、実行する。そして、コントローラ１３０は、この第１画像データをバッファメモリ１２４に保存する。

続いて、コントローラ１３０は、２枚目の画像データ（第２画像データ）を取得するために、光学系１１０を動作させる。この場合、コントローラ１３０は、光学系１１０に対して、画像が露出アンダーと露出オーバーとの中間の露出となるように、命令を発行する。この設定で撮像動作を行うことにより、画像上において中間的な明るさの領域が適正露出に近い第２画像データが、得られる。画像処理部１２２は、ＡＦＥ１２１から出力された第２画像データに対して、画像上において中間的な明るさを有する領域に適した画像処理を、実行する。そして、コントローラ１３０は、この第２画像データをバッファメモリ１２４に保存する。

続いて、コントローラ１３０は、３枚目の画像データ（第３画像データ）を取得するために、光学系１１０を動作させる。この場合、コントローラ１３０は、光学系１１０に対して、画像が露出オーバーになるように、命令を発行する。この設定で撮像動作を行うことにより、画像上において相対的に暗い領域が適正露出に近い第３画像データが、得られる。この第３画像データは、露出オーバーで撮像した画像データであるので、１枚目の第１画像データ及び２枚目の第２画像データと比較すると、全体的に明るい画像データとなる。画像処理部１２２は、ＡＦＥ１２１から出力された第３画像データに対して、画像上において相対的に暗い領域に適した画像処理を、実行する。そして、コントローラ１３０は、この第３画像データをバッファメモリ１２４に保存する。

最後に、画像合成部１２２ａは、バッファメモリ１２４に保存された３枚の画像データ（第１画像データ、第２画像データ、及び第３画像データ）を合成することで、記録用画像データを作成する。
続いて、コントローラ１３０（合成判定部１３０ａの一例）は、合成処理が成功したか否かを、判定する（Ｓ４３４）。具体的には、コントローラ１３０が合成処理によって生成された記録用画像データにおいて、被写体にブレが生じていると判断した場合、コントローラ１３０は合成処理に失敗したと判定する。ブレが生じているか否かは、例えば、画像データに含まれる高周波成分（エッジ）の分布状況に基づいて判定される。より具体的には、画像データに含まれる被写体の輪郭を検出し、この輪郭のブレに基づいて、合成処理の成否が判定される。

コントローラ１３０が合成処理に成功したと判定した場合（Ｓ４３４でＹｅｓ）、後述するステップＳ４３６において、生成された記録用画像データを、メモリカード１４０に記録する。
コントローラ１３０が合成処理に失敗したと判定した場合（Ｓ４３４でＮｏ）、画像処理部１２２は、得られた３枚の画像データ（第１画像データ、第２画像データ、及び第３画像データ）の中のいずれか１枚の画像データだけを使用して、記録用画像データを作成する（Ｓ４３５）。

具体的には、次のような処理により、記録用画像データを作成する。まず、画像処理部１２２は、１枚目の第１画像データを、選択する。第１画像データは、露出アンダーで撮像された画像データである。このため、第１画像データは、画像上において相対的に明るい領域が適正露出に近い画像データとなっている。
次に、画像処理部１２２は、画像上において相対的に暗い領域に適した画像処理を、第１画像データに対して、実行する。例えば、画像処理部１２２は、相対的に暗い領域の被写体が判別可能となるように、第１画像データに対して、階調変換処理を行う。そして、画像処理部１２２は、処理後の第１画像データを、記録用画像データとして、バッファメモリ１２４に保存する。

なお、シーンモードが逆光モード以外である場合（Ｓ４３１でＮｏ）、画像処理部１２２は、逆光モード以外の各シーンモードに適した画像処理を実行し、記録用画像データを作成する（Ｓ４３３）。例えば、人物モードと判断した場合は、人物の肌色が自然な色合いになるように画像処理を行うことによって、記録用画像データを作成する。
上記のように、各シーンモードに対応した記録用画像データが作成されると、コントローラ１３０は、記録用画像データを、記録部例えばメモリカード１４０に、記録する処理を、実行する（Ｓ４３６）。その後、コントローラ１３０は、再び、モード切換スイッチ２０７によって設定されるモード（撮影モード、再生モード）を参照する（Ｓ４０１）。上記の一連の動作は、ユーザが、モード切換スイッチ２０７を再生モードに変更するか（Ｓ４０１でＮｏ）、電源を落とすまで、繰り返し実行される。

〔１−３．特徴〕
上記の実施形態のデジタルカメラ１００は、シーンモードがユーザにより設定された逆光モードである場合、露出の異なる複数の画像データを撮影し、連写合成処理を実行する。これにより、明暗差が大きい環境において、明るいところから暗いところまでの広範囲を、自然な色合いで再現した画像を生成することができる。

また、デジタルカメラ１００は、連写合成処理によって失敗写真が得られたと判断したときには、連写した複数の画像データの中のいずれか１枚の画像データに基づいて、記録用画像データが生成される。これにより、従来であれば連写合成処理を行うことで失敗写真が得られる状況においても、失敗写真が得られる可能性を、低減させることができる。すなわち、ユーザに対してより望ましい写真を提供することができる。

〔２．他の実施形態〕
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
他の実施形態としては、一例として、以下のような実施形態が考えられる。

（Ａ）上記の実施形態では、合成後の記録用画像データに基づいて合成が成功したか否かが判定される場合の例が、示されている。これに代えて、合成前の各画像データを用いて、これらを合成したときに合成が成功するか否かの判定を行ってもよい。例えば、コントローラ１３０は、各画像データのエッジ部分が一致する程度（一致度）を、求め、この一致度が高い場合に、合成が成功すると予想する。すなわち、コントローラ１３０は、主要な被写体の輪郭がブレないように画像を合成できると判断する場合に、合成が成功すると判定する。より具体的には、各画像データにおけるエッジ部分の移動ベクトルを求め、この移動ベクトルの大きさの平均値がしきい値以下である場合、合成が成功すると判断される。

（Ｂ）上記の実施形態では、合成処理を実行した後に、合成処理の成否を判定する場合の例が、示されている。これに代えて、合成処理を実行する前に、合成処理の成否を判定するようにしてもよい。
例えば、図５に示すように、シーンモードが逆行モードである場合（Ｓ４３１でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、露出の異なる３枚の画像データを生成する（Ｓ４３２ａ）。続いて、コントローラ１３０は、これら３枚の画像データに基づいて、合成処理に成功するか否かを予測し判定する（Ｓ４３３ａ）。この判定には、例えば、上記の（Ａ）の判定が用いられる。ここで、コントローラ１３０が合成処理に成功すると予測した場合（Ｓ４３３ａでＹｅｓ）、３枚の画像データを合成することによって、記録用画像データが生成される（Ｓ４３４ａ）。一方で、コントローラ１３０が合成処理に失敗すると予測した場合（Ｓ４３３ａでＮｏ）、１枚の画像データから記録用画像データが生成される。そして、ここで生成された記録用画像データが、記録部例えばメモリカード１４０に記録される（Ｓ４３６）。
なお、図５では、上記の実施形態と同じ処理については、同じ符号を付している。また、上記の実施形態と同じ処理については、説明を省略している。すなわち、ここで省略された説明については、上記の実施形態に準ずる。

（Ｃ）上記の実施形態では、連写合成処理が失敗したと判定した場合には、３枚の画像データの中の１枚目の画像データ（第１画像データ）に対して、画像処理を行うことによって、記録用画像データを作成する場合の例を示した。これに代えて、他の画像データを用いて、記録用画像データを作成してもよい。例えば、２枚目の画像データ（第２画像データ）、又は３枚目の画像データ（第３画像データ）に対して、画像処理を行うことによって、記録用画像データを作成するようにしてもよい。

（Ｄ）上記の実施形態では、ユーザがシーンモードとして逆光モードを選択した場合、逆光モードの記録用画像データの作成処理では、３枚の画像データに基づいて、記録用画像データを作成した（Ｓ４３２）。ここで、逆光モードの記録用画像データの作成処理では、各画像データの露出設定については、必ずしも、露出オーバー及び露出アンダーである必要はない。すなわち、被写体の環境に応じて、露出設定は変更してもよい。また、合成時の画像データの枚数は、３枚以外であってもよい。

（Ｅ）上記の実施形態では、連写合成処理を行うモードの一例として、逆光モードについて説明した。しかしながら、複数枚の画像データを生成して合成する連写合成処理を、実行するモードであれば、どのようなモードであってもよい。例えば、手持ち夜景モード（低照度環境下での撮影）においても、本技術は適用できる。手持ち夜景モードとは、夜景を撮影する場合等に用いられるモードであって、低照度環境での撮影に適している。低照度環境では、適正露出を得るために、露光時間を長く取る必要がある。一方で、低照度環境では、露光時間が長くなるため、手振れによりブレが生じた画像データが得られる可能性が高くなる。そこで、手持ち夜景モードでは、このような低照度環境下において、ブレが生じない程度の露光時間で、複数枚の画像データ（各々の画像データは露出アンダーである場合が多い）を撮像する。そして、これらを合成することにより、適正露出となる画像データが、生成される。このように、手持ち夜景モードが選択された場合でも、逆光モードと同様に、連写合成処理及び合成の成否判定処理を行い、この判定結果に応じて記録用画像データを作成できる。これにより、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｆ）上記の実施の形態では、シーン切替ダイヤル２０９によって、風景モード、人物モード、夜景モード、夜景モード、及び逆光モードのいずれか１つが、明示的に選択される場合の例を示した。これに加えて、シーン切替ダイヤル２０９が、シーン自動判別モードを、含んでいてもよい。シーン自動判別モードでは、例えば、風景モード、人物モード、夜景モード、夜景モード、及び逆光モードの中のいずれか１つのモードが、画像データに基づいて、自動的に設定される。

例えば、従来技術では、シーン自動判別モードにおいて逆行モードが自動的に選択された場合、複数枚の画像データが連続的に撮像され、これら複数枚の画像データが合成される。ここで、複数枚の連写中に被写体が移動すると、合成画像として、ブレた画像が出力される。つまり、シーン自動判別モードにおいて逆光モードが自動的に選択された場合、ユーザは、画像にブレが生じた理由が理解できないおそれがある。

一方で、本技術では、シーン自動判別モードにおいて逆光モードが自動的に選択され、複数枚の連写中に被写体が移動したとしても、図４のステップ４３４（Ｓ４３４）及びステップ４３５（Ｓ４３５）の処理と、図５のステップ４３３ａ（Ｓ４３３ａ）及びステップ４３５ａ（Ｓ４３５ａ）の処理とによって、ブレのない画像が出力される。つまり、本技術では、どのようなモードが選択されたとしても、出力画像についてユーザに違和感を与えることなく、ブレのない出画像をユーザに提供することができる。

本開示における撮像装置は、連写合成処理において失敗写真が得られる可能性を低減することができる。本開示は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話、スマートフォン等のような撮像装置に、広く利用可能である。

１００ デジタルカメラ
１１０ 光学系
１２０ ＣＣＤイメージセンサ
１２１ ＡＦＥ
１２２ 画像処理部
１２２ａ 画像合成部
１２２ｂ 表示用画像データ作成部
１２３ 液晶モニタ
１２４ バッファメモリ
１３０ コントローラ
１３０ａ 合成判定部
１４０ メモリカード
１４１ カードスロット
１４２ フラッシュメモリ
１５０ 操作ユニット
１６０ フラッシュ

Claims (6)

1. 複数枚の画像データを撮像して合成して記録用画像データを作成する合成撮影モードを備えた撮像装置であって、
   前記合成撮影モードにおいて前記複数枚の画像データが所定の条件を満足しない画像データであると判定した場合、前記複数枚の画像データのうちの少なくとも１枚の画像データを選択し、前記少なくとも１枚の画像データに基づいて、前記記録用画像データを作成する制御部、
   を備える撮像装置。
2. 前記制御部は、前記合成撮影モードにおいて前記複数枚の画像データの合成処理が失敗すると判定した場合、前記複数枚の画像データのうちの少なくとも１枚の画像データを選択し、前記少なくとも１枚の画像データに基づいて、前記記録用画像データを作成する、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記複数枚の画像データの合成処理の成否を判定する合成判定部を、有し、
   前記合成判定部は、前記複数枚の画像データ又は前記複数枚の画像データを合成した画像データに基づいて、前記合成処理の成否を判定する、
   請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記合成判定部は、前記複数枚の画像データのエッジ、又は前記複数枚の画像データを合成した画像データのエッジを検出し、前記エッジの分布に基づいて、前記合成処理の成否を判定する、
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記１枚の画像データは、前記複数枚の画像データの中で最も露出時間が短い画像データである、
   請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記１枚の画像データは、前記複数枚の画像データの中で最も露出時間が長い画像データである、
   請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。

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