JP4161247B2

JP4161247B2 - トロイダル無段変速機

Info

Publication number: JP4161247B2
Application number: JP2001153535A
Authority: JP
Inventors: 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2021-05-23
Also published as: US6746364B2; US20020187876A1; JP2002349657A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車または各種産業機械などに用いられるトロイダル無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、例えば、図２および図３に示すようなトロイダル無段変速機が知られている。
このトロイダル無段変速機は、入力軸１と中心軸を同じくして入力側ディスク２が設けられるとともに、入力軸１と中心軸を同じくして配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４が固定されている。トロイダル無段変速機を収めたケーシングの内側には、枢軸５、５を中心として揺動する複数個（この例では２個）のトラニオン６、６が設けられている。すなわち、各枢軸５、５はそれぞれ、入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向（図２および図３において左右方向）に関してこれら両ディスク２、４の中間部に、これら両ディスク２、４の軸方向に対し直交する方向でかつこれら両ディスク２、４の中心軸に対し捻れの位置に配置されて、各トラニオン６、６の両端部外側面に設けられている。
【０００３】
また、各トラニオン６、６の中間部には、変位軸７、７の基端部が支持されており、各枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させることにより、各変位軸７、７の傾斜角度が変化するようになっている。各変位軸７、７には、それぞれパワーローラ８、８が回転自在に支持されている。これら各パワーローラ８、８は、入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持されている。すなわち、これらの入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧を、入力軸１および出力軸３を中心に回転させた場合に得られる凹面に形成され、これらの内側面２ａ、４ａに、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との問には、ローディングカム式の押圧装置９が設けられ、この押圧装置９によって、入力側ディスク２が出力側ディスク４に向けて押圧されている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２とを備えている。カム板１０の片側面（図２および図３において左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３が形成され、入力側ディスク２の外側面（図２および図３において右側面）にも、同様のカム面１４が形成されており、これらの間に、複数個のローラ１２が入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持されている。
【０００５】
このように構成されたトロイダル無段変速機においては、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２を入力側ディスク２の外側面のカム面１４に押圧する。その結果、入力側ディスク２が、両パワーローラ８、８に押圧されるとともに、一対のカム面１３、１４と複数個の口一ラ１２との押し付け合いに基づいて入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、両パワー口ーラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、図２に示すように、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸７、７を傾斜させる。
一方、増速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、図３に示すように、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
図４および図５は、より具体化されたトロイダル無段変速機を示している。
このトロイダル無段変速機では、入力側ディスク２と出力側ディスク４とがそれぞれ、入力軸１５の外周部にニードル軸受１６、１６を介して回転白在に支持されている。また、カム板１０が入力軸１５の端部（図４において左端部）の外周面にスプライン係合され、鍔部１７により入力側ディスク２から離間する方向への移動を阻止されている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９が構成している。
出力側ディスク４には、出力歯車１８がキー１９、１９により結合され、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが一体的に回転するようになっている。出力歯車１８およびこの出力歯車１８と噛合された図示しない歯車等が、出力側ディスク４の回転を取り出すための動力取り出し手段を構成している。
【０００８】
一対のトラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５は、一対の支持板２０、２０に、揺動自在および軸方向（図４において表裏方向、図５において左右方向）に変位自在に支持されている。一対の支持板２０、２０は、十分な剛性を有する板状に形成されており、各支持板２０、２０の中央部に形成された円孔２１、２１がそれぞれ、ケーシング２２の内面およびケーシング２２内に設けたシリンダケース２３の側面に固設した支持ピン２４ａ、２４ｂに外嵌されることにより、ケーシング２２の内側に、揺動白在および各枢軸５、５の軸方向に変位自在に支持されている。また、各支持板２０、２０の両端部にはそれぞれ、円形の支持孔２５、２５が形成されており、これらの各支持孔２５、２５にそれぞれ、トラニオン６、６の両端部に設けた各枢軸５、５が、外輪２６、２６を備えたラジアルニードル軸受２７、２７により支持されている。これらの構成により、各トラニオン６、６が、各枢軸５、５を中心として揺動白在およびこれら各枢軸５、５の軸方向に変位自在に、ケーシング２２内に支持されている。
【０００９】
各トラニオン６、６の中間部に形成された円孔４０、４０にはそれぞれ、変位軸７、７が支持されている。各変位軸７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部２８と枢支軸部２９とを備えている。各支持軸部２８は、各円孔４０の内側に、ラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、各枢支軸部２９の外周部には、パワーローラ８がラジアルニードル軸受３１を介して回転白在に支持されている。
【００１０】
なお、上記一対の変位軸７、７は、入力軸１５を中心として、点対象の位置（１８０度反対側の位置）になるように配置されている。また、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２９、２９が各支持軸部２８、２８に対し偏心している方向は、入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図５において左右逆方向）とされている。また、各枢支軸部２９、２９の軸方向は、入力軸１５の軸方向（図４において左右方向、図５において表裏方向）に対しほぼ直交する方向とされている。したがって、各パワーローラ８、８は、入力軸１５の軸方向に亙る若干の変位が許容されて支持されている。その結果、構成各部品の寸法精度のばらつき、あるいは動力伝達時の弾性変形等に起因して、各パワー口ーラ８、８が入力軸１５の軸方向に多少変位しても、この変位を吸収でき、構成各部品に無理な力が加わることがない。
【００１１】
また、各パワーローラ８、８の外側面と各トラニオン６、６の中間部内側面との間にはそれぞれ、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受等のスラスト転がり軸受３２、３２と、後述する外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受等のスラスト軸受３４、３４とが設けられている。このうちのスラスト転がり軸受３２、３２は、各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、各パワーローラ８、８の回転を許容している。また、各スラスト軸受３４、３４は、各パワーローラ８、８から各スラスト転がり軸受３２、３２の外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部２９、２９および外輪３３、３３が支持軸部２８、２８を中心に揺動することを許容している。
【００１２】
また、各トラニオン６、６の一端部（図５において左端部）にはそれぞれ、駆動ロッド３５、３５が結合され、各駆動ロッド３５、３５の中間部外周面には、駆動ピストン３６が固設されている。各駆動ピストン３６、３６はそれぞれ、シリンダケース２３内に設けた駆動シリンダ３７、３７内に油密に嵌装されている。さらに、ケーシング２２内に設けた支持壁３８と入力軸１５との間には、一対の転がり軸受３９、３９が設けられて、入力軸１５がケーシング２２内に回転自在に支持されている。
【００１３】
このように構成されたトロイダル無段変速機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、さらにこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３６、３６を互いに逆方向に変位させる。そうすると、これら各駆動ピストン３６、３６の変位に伴って一対のトラニオン６、６がそれぞれ、逆方向に変位する。例えば、図５において下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、図４において互いに逆方向に揺動する。その結果、上述の図２および図３に示したように、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との問の回転速度比が変化する。
【００１４】
なお、動力伝達時に構成各部品が弾性変形する結果、各パワーローラ８、８が入力軸１５の軸方向に変位すると、これら各パワーローラ８、８を枢支している各変位軸７、７が、各支持軸部２８、２８を中心として僅かに揺動する。この揺動の結果、各スラスト転がり軸受３２、３２の外輪３３、３３の外側面と各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、各スラスト軸受３４、３４が存在するため、この相対変位に要する力は小さい。したがって、上述のように各変位軸７、７の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１５】
上述のように構成され作用するトロイダル無段変速機の場合には、パワーローラ８、８を支持するためのラジアルニードル軸受３１およびスラスト転がり軸受３２等、各トラニオン６、６と各変位軸７、７と各パワーローラ８、８との組み合わせ部分に存在する各軸受部分に潤滑油を送り込む必要がある。なぜならば、トロイダル無段変速機の運転時にパワーローラ８、８は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。したがって、ラジアルニードル軸受３１およびスラスト転がり軸受３２等の軸受の耐久性を確保するためには、これら軸受３１、３２を含む各軸受部分に十分な量の潤滑油を送り込む必要があるからである。
【００１６】
このために、図４、５に示した構造の場合には、各トラニオン６、６の内部に、連続する給油孔３８ａ、３８ｂを形成している。そして、各駆動シリンダ３７、３７の低圧室側から、これら各駆動シリンダ３７、３７内に存在する作動油を、給油孔３８ａ、３８ｂ内に潤滑油として送り込むようにしている。この送り込まれた潤滑油は、給油孔３８ｂの下流端から吐出して、トラニオン６の内側面とスラスト転がり軸受３２の外輪３３の外側面との間に送り込まれる。これにより、ラジアルニードル軸受３１およびスラスト転がり軸受３２等の軸受部分を潤滑している。なお、この部分の構造および作用については、実公平４−４８３５１号公報に、より詳しく記載されている。
【００１７】
また、ラジアルニードル軸受３１やスラスト転がり軸受３２などの軸受部分に潤滑油を送り込むための構造として、従来、図６に示すような構造が知られている。
このトロイダル無段変速機では、トラニオン６の内部に設けた給油通路４３が、給油孔４１と給油孔４２と給油孔７２とを、直列に接続して成る。このうちの給油孔４１は、トラニオン６の両端部に設けた一対の枢軸５、５の中心軸に対し平行に孔を設け、この孔をトラニオン６の中間部内部で終わらせている。このような給油孔４１は、ボール盤等により、トラニオン６の軸方向片端面から円孔４０に向けてドリル刃を挿入するなどにより形成し、形成後は、その開口部をプラグにより塞いでおく。
【００１８】
一方、給油孔４２は、一対の枢軸５、５のうちの一方（図６の左側）の枢軸５の中心部に形成した通孔４５の内周面にその一端を開口させると共に、その一部を給油孔４１に通じさせている。給油孔７２は、トラニオン６の中間部の内側面にその一端を開口させると共に、その他端部を給油孔４１に通じさせている。また、給油孔４２および給油孔７２の各他端をトラニオン６の中間部内部で終わらせている。このような給油孔４２は、通孔４５の開口側から、また給油孔７２は、トラニオン６中間部の内側面から、ボール盤等によってドリル刃を挿入する等により形成する。
【００１９】
トロイダル無段変速機を組み立てた状態では、トラニオン６を各枢軸５、５の軸方向に変位させるためのアクチュエータである油圧シリンダを備えている。油圧シリンダを構成する駆動ロッド３５は、その周面の一部(図６の下部)に駆動ロッド３５の中心軸に対して平行に給油溝６３を形成し、この給油溝６３の一端（図６の左端部）を駆動ロッド３５の中間部で終わらせて、その端部を潤滑油の供給口６２に通じさせている。そして、給油溝６３の他端は、通孔４５内の駆動ロッド３５の先端部の途中で終わらせている。この駆動ロッド３５の先端部途中で終わらせた給油溝６３の端部が、給油孔４２の開口部と対向して配置され、これにより給油溝６３を給油孔４２に通じさせている。給油溝６３は、両端部を除いて、枢軸５の通孔の内周面および駆動ロッド３５の外周面に固定された駆動ピストン６１の基部の円筒部により覆われている。
【００２０】
さらに、変位軸７の枢支軸部２９の内部には、給油孔７３を形成している。この給油孔７３の上流側端部は、枢支軸部２９の内側端面で支持軸部２８の外周面に対し偏心した部分に開口しており、給油孔７２の下流側端部開口と対向している。そして、給油孔７３から分岐した分岐ノズル孔７３ａ、７３ｂの下流端を、枢支軸部２９の外周面で、スラスト転がり軸受３２およびラジアルニードル軸受３１の内径側に対向する部分にそれぞれ開口させている。
【００２１】
トロイダル無段変速機の運転時には、図示しない給油ポンプ等の給油手段により、供給口６２から給油溝６３に潤滑油を送り込む。そして、この潤滑油を、給油孔４２、４１、７２を通じて、給油孔７３およびトラニオン６内側面と外輪３３の外側面との間に送り込む。この送り込まれた潤滑油は、ラジアルニードル軸受３１、スラスト転がり軸受３２、ラジアルニードル軸受３０およびスラスト軸受３４を含む各軸受部分に送り込まれて、これらの部分を潤滑する。
【００２２】
ところで、図４〜７に示した従来の構造では、給油孔３８ａ（図５）または給油孔４２（図６）が、トラニオン６の端部に設けた枢軸５の中心軸に対し傾斜している。すなわち、いずれの構造の場合も、給油孔３８ａまたは給油孔４２の上流側開口の延長上には、枢軸５の中心部に形成した通孔４５の開口が存在する。この理由は、従来構造のいずれもが、給油孔３８ａまた給油孔４２を、通孔４５の開口側からドリル刃を挿入して形成する事を意図しているためである。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のトロイダル無段変速機においては、トラニオン６内部に給油孔３８ａ、３８ｂまたは給油孔４２、４１、７２を形成する加工を行なうと、次のような問題が生じる。
（１）給油孔３８ａ、３８ｂまたは給油孔４２、４１、７２をドリル加工で形成するために、加工コストが高くなり、変速機全体の価格が高くなる。特に、両給油孔３８ａ、４２の場合には、加工開始時に、ドリル刃を通孔４５の内周面に小さな傾斜角度で強く突き当てなければならないため、このドリル刃によるトラニオン６の切削作業をゆっくり行わなければならないだけでなく、ドリル刃の耐久性も短くなるので、加工コストがより高くなる。
（２）給油孔３８ａ、３８ｂまたは給油孔４２、４１、７２のドリル加工のときに、各孔の穴にバリが残り易い。このバリは熱処理によって硬くなり、運転中に油の流れによって脱落し、各軸受部やトラクション動力伝達部などに噛み込んで圧痕をつけ、変速機の耐久性を低下させる。特にドリル穴が交差する部分で、このバリが生じ易い。
（３）トラニ才ン６には、パワーローラ８にかかる約６トン近いスラスト力が加わり、これを両端で支えるために大きな曲げ応力が生じる。このような状態にあるトラニオン６に、ドリル穴のような部分があると、この部分に応力が集中してトラニオン６の強度が低下し、甚だしい場合にはトラニオン６が破損するおそれもある。
【００２４】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンの強度を向上させることができるとともに、耐久性の低下を防止でき、さらに加工コストを低減することができるトロイダル無段変速機を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル無段変速機は、回転自在に支持された入力軸と、この入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと中心軸を同じくして配置され、かつこの入力側ディスクに対して回転自在に支持された出力側ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの中間部に、これら両ディスクの軸方向に対し直交する方向でかつこれら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置に配置されて当該位置で揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンに支持された変位軸に回転白在に支持され、入力側および出力側両ディスクの間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との間に設けたスラスト転がり軸受と、前記各トラニオンに設けられた給油通路とを備え、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、前記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させているトロイダル無段変速機において、前記各トラニオンに設けられた給油通路は、前記トラニオンの内側面に形成された溝と、この溝を覆う蓋部材により構成されていることを特徴とする。
【００２６】
請求項１に記載の発明においては、トラニオンに設けられた給油通路を通して、パワーローラを支持するためのラジアル軸受やスラスト転がり軸受等の軸受部分に潤滑油が供給される。そして、給油通路が溝と蓋部材とにより構成されているので、従来のようにトラニオンの内部にドリル加工により孔を形成する必要がない。したがって、応力集中を緩和することができるので、従来よりも曲げ応力に対するトラニオンの強度を向上させることができ、同じ強度のトラニオンであれば、トラニオン全体の小型化、軽量化を実現することができる。また、ドリル加工に伴うバリの発生が無くなるので、このバリによる耐久性の低下を防止することができる。また、コストの高いドリル加工を無くすることができるので、加工コストを低減することができる。
【００２７】
請求項２に記載のトロイダル無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記蓋部材は、前記スラスト転がり軸受の外輪と前記トラニオンの内側面との間に設けられたスラスト軸受の軌道輪を兼ねていることを特徴とする。
【００２８】
請求項２に記載の発明においては、蓋部材がスラスト軸受の軌道輪を兼ねているので、部品点数を削減できるため、製造コストを低減することができる。
【００２９】
請求項３に記載のトロイダル無段変速機は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記給油通路を構成する溝は、塑性加工によって形成されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項３記載の発明においては、給油通路を構成する溝が塑性加工により形成されるので、加工コストをさらに低減することができるとともに、この溝部周辺が加工硬化し、強度を高めることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図１において、図６と同一構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。
本実施の形態に係るトロイダル無段変速機では、図１に示すように、トラニオン６に設けられている給油通路６４は、トラニオン６の内側面に形成された溝６５と、これを覆う板状の蓋部材６６とにより構成されている。溝６５の一端は一方の枢軸５の通孔４５に達して、給油口６３の一端に連結している。また、溝６５の他端は、変位軸７の近くまで達して、変位軸７の給油孔７３に潤滑油を供給できるようになっている。蓋部材６６は、給油溝６３と対向している部分と変位軸側の端部を除いて溝６５を覆っているとともに、トラニオン６とスラスト転がり軸受３２の外輪３３との間に配設されているスラスト軸受３４の軌道輪を兼ねている。
【００３２】
このトロイダル無段変速機においては、供給口６２から給油溝６３に送り込まれた潤滑油は、給油溝６３および給油通路６４を通じて、給油孔７３およびトラニオン６内側面と外輪３３の外側面との間に送り込まれる。この送り込まれた潤滑油は、ラジアルニードル軸受３１、スラスト転がり軸受３２、ラジアルニードル軸受３０およびスラスト軸受３４を含む各軸受部分に送り込まれて、これらの部分を潤滑する。
【００３３】
このように構成されたトロイダル無段変速機にあっては、トラニオン６の給油通路６４が溝６５とこれを覆う蓋部材６６とにより構成されているので、従来のようにトラニオン６の内部にドリル加工により孔を形成する必要がない。そのため、応力集中を緩和することができるので、従来よりも曲げ応力に対するトラニオン６の強度を向上させることができる。したがって、同じ強度のトラニオンであれば、トラニオン全体の小型化、軽量化を図ることができる。また、ドリル加工に伴うバリの発生が無くなるので、このバリによる耐久性の低下を防ぐことができる。また、コストの高いドリル加工を無くすることができるので、加工コストを低減することができる。
【００３４】
また、蓋部材６６がスラスト軸受３４の軌道輪を兼ねているので、部品点数を削減できるので、製造コストをさらに低減することができる。
加えて、トラニオン６の溝６５を、鍛造等の塑性加工によって形成することができ、この場合には加工コストをさらに低減することができる。また、塑性加工により、溝６５周辺が加工硬化するので、トラニオン６の強度を高めることができる。
【００３５】
なお、溝６５と蓋部材６６との間に多少の隙間があっても、漏れた潤滑油はパワーローラ８の周面８ａと入力ディスク２または出力ディスク４とのトラクション面導入されて使用されるので、無駄になることはない。
一方、溝６５と蓋部材６６との間にシール部材を介在させて、滑油の漏出を抑制すれば、上記軸受部分に確実に十分な給油を行なうことができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のトロイダル変速機によれば、給油通路を溝と蓋部材とにより構成したので、ドリル加工による孔の形成を無くすることができるため、トラニオンの強度を向上させることができるとともに、耐久性の低下を防止でき、さらに加工コストを低減することができる。
【００３７】
また、請求項２に記載のトロイダル変速機によれば、蓋部材が、スラスト転がり軸受の外輪とトラニオンに内側面との間に設けられたスラスト軸受の軌道輪を兼ねているので、部品点数を削減できるため、製造コストをさらに低減することができる。
【００３８】
また、請求項３に記載のトロイダル変速機によれば、給油通路を構成する溝が塑性加工により形成されるので、加工コストをさらに一層低減することができるとともに、加工硬化により強度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル無段変速機のトラニオンの部分を示す断面図である。
【図２】トロイダル無段変速機の基本構成を最小減速時の状態で示す側面図である。
【図３】同じく最大減速時の状態で示す側面図である。
【図４】トロイダル無段変速機の具体的構造の一例を示す要部断面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図６】従来のトロイダル無段変速機のトラニオンの部分を示す断面図である。
【符号の説明】
６トラニオン
３２スラスト転がり軸受
３３外輪
３４スラスト軸受
６４給油通路
６５溝
６６蓋部材

Claims

回転自在に支持された入力軸と、この入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと中心軸を同じくして配置され、かつこの入力側ディスクに対して回転自在に支持された出力側ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの中間部に、これら両ディスクの軸方向に対し直交する方向でかつこれら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置に配置されて当該位置で揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンに支持された変位軸に回転白在に支持され、入力側および出力側両ディスクの間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との間に設けたスラスト転がり軸受と、前記各トラニオンに設けられた給油通路とを備え、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、前記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させているトロイダル無段変速機において、
前記各トラニオンに設けられた給油通路は、前記トラニオンの内側面に形成された溝と、この溝を覆う蓋部材により構成されていることを特徴とするトロイダル無段変速機。
前記蓋部材は、前記スラスト転がり軸受の外輪と前記トラニオンの内側面との間に設けられたスラスト軸受の軌道輪を兼ねていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル無段変速機。
前記給油通路を構成する溝は、塑性加工によって形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２にトロイダル無段変速機。