JP2002106667A

JP2002106667A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2002106667A
Application number: JP2000304420A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Oyama; 和男大山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2000-10-04
Publication date: 2002-04-10
Also published as: US20020039948A1; US6616568B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造でトロイダル型無段変速機のトラ
ニオンの剛性を高める。【解決手段】トロイダル型無段変速機のトラニオン７
３は、トラニオン軸６５上に相互に離間して配置された
一対のジャーナル部７３ａ，７３ｂと、トラニオン軸６
５から偏心するように配置されて両端が一対のジャーナ
ル部７３ａ，７３ｂの対向端部に一体に接続されたＵ字
状の偏心部７３ｃと、偏心部７３ｃに設けられて該偏心
部７３ｃおよび一対のジャーナル部７３ａ，７３ｂの対
向端部に囲まれた空間にパワーローラ６６を支持するピ
ボットシャフト８７とを備える。トラニオン７３の一対
のジャーナル部７３ａ，７３ｂの対向端部を補強部材９
６で連結し、トラニオン７３の偏心部７３ｃおよび補強
部材９６でパワーローラ６６を挟むことにより、入力デ
ィスクおよび出力ディスクからパワーローラ６６を介し
て作用する荷重Ｆによるトラニオン７３の変形を防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸に入力ディ
スクを相対回転不能に支持するとともに出力ディスクを
相対回転可能に支持し、トラニオンに回転可能に支持し
たパワーローラを入力ディスクおよび出力ディスクに当
接させてたトロイダル型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるトロイダル型無段変速機では、パ
ワーローラが入力ディスクおよび出力ディスクに対して
スリップするのを防止すべく、トルクカム機構や油圧シ
リンダで入力ディスクおよび出力ディスクを相対向する
方向に付勢してパワーローラに押し付ける荷重を発生さ
せている。それに対して、図９に示すようにパワーロー
ラ０１を支持するトラニオン０２は、単気筒エンジンの
クランクシャフトに類似した形状、つまりトラニオン軸
Ｌ上に配置される一対のジャーナル部０３，０４と、両
ジャーナル部０３，０４を接続するＵ字状の偏心部０５
とを備えた形状であり、しかも前記偏心部０５にはパワ
ーローラ０１を支持する軸孔０５ａが形成されているた
め、入力ディスクおよび出力ディスクから受ける荷重Ｆ
によって鎖線で示す状態に変形し、一方のジャーナル部
０４の端部に設けられたピストン０６がトラニオン軸Ｌ
に対して傾斜する場合がある。このようにしてトラニオ
ン０２のピストン０６が傾斜すると、シリンダとの間に
こじりが発生してトラニオン０２をトラニオン軸Ｌ方向
にスムーズに駆動することができなくなる問題がある。

【０００３】そこで特開平１０−３３１９３８号公報に
記載されたものは、トラニオンのピストンと偏心部とに
挟まれた一方のジャーナル部の剛性を低下させ、その部
分を変形させてピストンの傾きを防止するようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１０−３３１９３８号公報に記載されたものの如く
トラニオンのジャーナル部の剛性を低下させることはト
ラニオンの強度を確保するうえで好ましいことではな
く、しかもトラニオンの撓みはトロイダル型無段変速機
の変速応答性が低下する原因となり可能性がある。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造でトロイダル型無段変速機のトラニオン
の剛性を高めることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、回転軸に入力
ディスクを相対回転不能に支持するとともに出力ディス
クを相対回転可能に支持し、トラニオンに回転可能に支
持したパワーローラを入力ディスクおよび出力ディスク
に当接させてなり、トラニオンは、トラニオン軸上に相
互に離間して配置された一対のジャーナル部と、トラニ
オン軸から偏心するように配置されて両端が一対のジャ
ーナル部の対向端部に一体に接続されたＵ字状の偏心部
と、偏心部に設けられて該偏心部および一対のジャーナ
ル部の対向端部に囲まれた空間にパワーローラを支持す
るピボットシャフトとを備え、トラニオンをトラニオン
軸方向に移動させて該トラニオン軸回りに回転させるこ
とにより、パワーローラが入力ディスクおよび出力ディ
スクに当接する位置を変化させて変速を行うトロイダル
型無段変速機において、トラニオンの一対のジャーナル
部の対向端部を補強部材で連結し、トラニオンの偏心部
および補強部材でパワーローラを挟むように構成したこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機が提案される。

【０００７】上記構成によれば、トラニオンの偏心部の
両端に連なる一対のジャーナル部の対向端部を補強部材
で連結して剛性を高めたので、入力ディスクおよび出力
ディスクからパワーローラを介してトラニオンの偏心部
に荷重が作用しても、その荷重によるトラニオンの変形
を最小限に抑えることができる。これにより、トラニオ
ンの支持部や駆動部にこじりが発生するのを防止し、変
速のためのトラニオンのトラニオン軸方向の移動および
トラニオン軸回りの回動をスムーズに行わせることがで
きる。

【０００８】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、入力ディスクおよび出力ディ
スクとパワーローラとの当接部を潤滑する潤滑油を供給
する油路を補強部材に形成したことを特徴とするトロイ
ダル型無段変速機が提案される。

【０００９】上記構成によれば、補強部材に形成した油
路を介して供給される潤滑油で入力ディスクおよび出力
ディスクとパワーローラとの当接部を潤滑するので、入
力ディスク、出力ディスクおよびパワーローラの耐久性
を高めることができる。

【００１０】尚、実施例の入力軸１３は本発明の回転軸
に対応する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は無段変速装置のスケルトン図、図２は図３〜
図５のレイアウトを示すマップ、図３は図２のＡ部拡大
図、図４は図２のＢ部拡大図、図５は図２のＣ部拡大
図、図６は図３の６−６線断面図、図７は図６の要部拡
大図、図８は図７の８方向矢視図である。

【００１３】図１および図３〜図５に示すように、自動
車用の無段変速装置はトロイダル型無段変速機Ｔと、シ
ングルピニオン式の遊星歯車機構Ｐと、湿式多板クラッ
チよりなる前進発進クラッチＣ１（以下、第１クラッチ
Ｃ１という）と、湿式多板クラッチよりなる後進発進ク
ラッチ兼トルクスプリットクラッチＣ２（以下、第２ク
ラッチＣ２という）とを備える。エンジンＥのクランク
シャフト１１はダンパー１２を介してトロイダル型無段
変速機Ｔの入力軸１３に接続される。トロイダル型無段
変速機Ｔの入力軸１３に対して第１軸１４、第２軸１５
および第３軸１６が平行に配置されており、第１クラッ
チＣ１は第３軸１６の左端に設けられ、第２クラッチＣ
２は第２軸１５の右端に設けられる。トロイダル型無段
変速機Ｔの入力軸１３に固設したドライブスプロケット
１７と第２軸１５の右端に相対回転自在に支持したドリ
ブンスプロケット１８とが無端チェーン１９で接続され
ており、従って第２軸１５上のドリブンスプロケット１
８と、このドリブンスプロケット１８と一体の第２クラ
ッチＣ２のクラッチアウター２０とは、エンジンＥの運
転中に常時回転する。

【００１４】ボールベアリング２１およびローラベアリ
ング２２でケーシングに支持された第１軸１４にはダブ
ルヘリカルギヤ２３および第１ヘリカルギヤ２４が固設
されており、ダブルヘリカルギヤ２３は、同じくダブル
ヘリカルギヤで構成されたトロイダル型無段変速機Ｔの
アウトプットギヤ２５に噛合し、第１ヘリカルギヤ２４
は第３軸１６に相対回転自在に嵌合するスリーブ２６に
固設した第２ヘリカルギヤ２７に噛合する。ボールベア
リング２８およびローラベアリング２９でケーシング支
持された第２軸１５に相対回転自在に嵌合するスリーブ
３０に第３ヘリカルギヤ３１が固設されており、この第
３ヘリカルギヤ３１は第３軸１６のスリーブ２６の外周
に相対回転自在に嵌合するスリーブ３２に固設した第４
ヘリカルギヤ３３に噛合する。また第２軸１５に第５ヘ
リカルギヤ３４が相対回転自在に支持されており、この
第５ヘリカルギヤ３４は第３軸１６に固設した第６ヘリ
カルギヤ３５に第７ヘリカルギヤ３６を介して噛合す
る。第７ヘリカルギヤ３６はリバースアイドルギヤであ
って、図４には図示が省略されている。スリーブ３０
（つまり第３ヘリカルギヤ３１）および第５ヘリカルギ
ヤ３４は、シフターＳによって第２軸１５に選択的に結
合可能である。第２軸１５には第２クラッチＣ２のクラ
ッチインナー３８が固設されており、従って第２クラッ
チＣ２を締結するとドリブンスプロケット１８が第２軸
１５に結合される。

【００１５】第３軸１６に設けられた遊星歯車機構Ｐ
は、スリーブ２６に固設したサンギヤ３９と、リングギ
ヤ４０と、スリーブ３２に固設したキャリヤ４１に複数
のピニオンシャフト４２…を介して回転自在に支持され
て前記サンギヤ３９およびリングギヤ４０に噛合する複
数のピニオン４３…とから構成される。第１クラッチＣ
１は遊星歯車機構Ｐのリングギヤ４０および第３軸１６
と一体のクラッチアウター４４と、サンギヤ３９および
スリーブ２６と一体のクラッチインナー４５とを備えて
いる。従って、第１クラッチＣ１を締結すると遊星歯車
機構Ｐがロック状態になり、リングギヤ４０に連なる第
３軸１６と、サンギヤ３９に連なるスリーブ２６と、キ
ャリヤ４１に連なるスリーブ３２とが一体化される。第
３軸１６の右端に固設したファイナルドライブギヤ４６
がディファレンシャルギヤ４７に設けたファイナルドリ
ブンギヤ４８に噛合する。第３軸１６はスリーブ３２の
外周に設けたボールベアリング４９と、該第３軸１６の
外周に設けたボールベアリング５０とによってケーシン
グに支持される。

【００１６】次に、トロイダル型無段変速機Ｔの構造を
説明する。

【００１７】エンジンＥのクランクシャフト１１にダン
パー１２を介して接続されたトロイダル型無段変速機Ｔ
の入力軸１３には、実質的に同一構造の第１無段変速機
構６１ａおよび第２無段変速機構６１ｂが支持される。
第１無段変速機構６１ａは、入力軸１３に固定された概
略コーン状の入力ディスク６２と、入力軸１３に相対回
転自在に支持された概略コーン状の出力ディスク６３
と、ローラ軸６４回りに回転自在に支持されるとともに
トラニオン軸６５，６５回りに傾転自在に支持されて前
記入力ディスク６２および出力ディスク６３に当接可能
な一対のパワーローラ６６，６６とを備える。トロイダ
ル曲面からなる入力ディスク６２および出力ディスク６
３の対向面間にはパワーローラ６６，６６を収納するキ
ャビティが形成されており、パワーローラ６６，６６が
トラニオン軸６５，６５回りに傾転すると、入力ディス
ク６２および出力ディスク６３に対するパワーローラ６
６，６６の接触点が変化する。

【００１８】第２無段変速機構６１ｂは、アウトプット
ギヤ２５を挟んで前記第１無段変速機構６１ａと実質的
に面対称に配置される。

【００１９】而して、パワーローラ６６，６６が矢印ａ
方向に傾転すると、入力ディスク６２との接触点が入力
軸１３に対して半径方向外側に移動するとともに、出力
ディスク６３との接触点が入力軸１３に対して半径方向
内側に移動するため、入力ディスク６２の回転が増速し
て出力ディスク６３に伝達され、トロイダル型無段変速
機Ｔのレシオが連続的にＯＤ側に変化する。一方、パワ
ーローラ６６，６６が矢印ｂ方向に傾転すると、入力デ
ィスク６２との接触点が入力軸１３に対して半径方向内
側に移動するとともに、出力ディスク６３との接触点が
入力軸１３に対して半径方向外側に移動するため、入力
ディスク６２の回転が減速して出力ディスク６３に伝達
され、トロイダル型無段変速機Ｔのレシオが連続的にＬ
ＯＷ側に変化する。

【００２０】次に、図３および図６〜図８を参照しなが
らトロイダル型無段変速機Ｔの構造を更に説明する。

【００２１】第１無段変速機構６１ａの入力ディスク６
２は、一対のローラベアリング６７，６８でケーシング
に支持された入力軸１３に一体と形成される。入力軸１
３はローラベアリング６７，６８で支持されているた
め、ケーシングに対して軸方向に拘束されていない。第
１、第２無段変速機構６１ａ，６１ｂの出力ディスク６
３，６３はピン３７を介して一体に結合されており、そ
れらの出力ディスク６３，６３は入力軸１３にニードル
ベアリング６９，６９を介して相対回転可能かつ軸方向
摺動可能に支持される。一対の出力ディスク６３，６３
の外周に形成されたアウトプットギヤ２５は歯溝の形状
が山型のダブルヘリカルギヤから構成されており、この
アウトプットギヤ２５は第１軸１４上のダブルヘリカル
ギヤ２３に噛合する。左端がケーシングにボールベアリ
ング２１で支持された第１軸１３は軸方向に移動不能に
拘束されているため、第１軸１３と一体のダブルヘリカ
ルギヤ２３に噛合するアウトプットギヤ２５は入力軸１
３の軸方向に位置決めされる。

【００２２】第２無段変速機構６１ｂの入力ディスク６
２は、入力軸１３にローラスプライン７０を介して相対
回転不能かつ軸方向摺動可能に支持される。入力軸１３
の左端にシリンダ７１が同軸に設けられており、このシ
リンダ７１の内部に摺動自在に嵌合する第２無段変速機
構６１ｂの入力ディスク６２との間に油室７２が形成さ
れる。従って、油室７２に油圧を供給すると、第２無段
変速機構６１ｂの入力ディスク６２と、第１、第２無段
変速機構６１ａ，６１ｂの出力ディスク６３，６３と
が、第１無段変速機構６１ａの入力ディスク６２に向け
て押圧され、入力ディスク６２，６２および出力ディス
ク６３，６３とパワーローラ６６…との間のスリップを
抑制する荷重を発生させることができる。

【００２３】一対のパワーローラ６６，６６を支持する
左右のトラニオン７３，７３が入力軸１３を挟むように
配置される。各々のトラニオン７３は単気筒エンジンの
クランクシャフトに類似した形状を有するもので、トラ
ニオン軸６５上に配置されて相互に離間した一対のジャ
ーナル部７３ａ，７３ｂと、両ジャーナル部７３ａ，７
３ｂの対向端部間を一体に結合するＵ字状の偏心部７３
ｃとを備える。油圧制御ブロック７４に設けられた一対
のアクチュエータ７５，７５は、トラニオン７３，７３
の下側のジャーナル部７３ｂ，７３ｂに結合されたピス
トンロッド７６，７６と、油圧制御ブロック７４に形成
されたシリンダ７７，７７と、このシリンダ７７，７７
に摺動自在に嵌合してピストンロッド７７，７７に固定
されたピストン７８，７８と、ピストン７８，７８の上
側に区画された上部油室７９，７９と、ピストン７８，
７８の下側に区画された下部油室８０，８０とから構成
される。

【００２４】各々のトラニオン７３のジャーナル部７３
ａ，７３ｂおよびピストンロッド７６はトラニオン軸６
５と同軸上に配置されており、従ってトラニオン７３お
よびピストンロッド７６はジャーナル部７３ａ，７３ｂ
を支軸としてトラニオン軸６５回りに傾転可能である。
また一方の油圧アクチュエータ７５の下部油室８０に油
圧が供給されると、他方の油圧アクチュエータ７５の上
部油室７９に油圧が供給される。従って、左右のピスト
ンロッド７６，７６は相互に逆方向に駆動され、左右の
トラニオン７３，７３は、その一方がトラニオン軸６５
に沿って上動すると、その他方がトラニオン軸６５に沿
って下動する。その結果、パワーローラ６６，６６がト
ラニオン７３，７３と共にトラニオン軸６５，６５回り
に回転し、入力ディスク６２および出力ディスク６３と
の当接部の位置が移動してトロイダル型無段変速機Ｔの
レシオが連続的に変化する。

【００２５】トロイダル型無段変速機Ｔの合計４本のト
ラニオン７３…の上下動を確実に同期させるべく、それ
らの上端間および下端間がそれぞれアッパーヨーク８１
およびロアヨーク８２で接続される。即ち、アッパーヨ
ーク８１の左右両端部がトラニオン７３…の上端部に球
面継ぎ手８４…を介して揺動自在かつ回動自在に枢支さ
れ、またロアヨーク８２の左右両端部がトラニオン７３
…の下端部に球面継ぎ手８６…を介して揺動自在かつ回
動自在に枢支される。

【００２６】トラニオン７３，７３にパワーローラ６
６，６６を支持するピボットシャフト８７，８７は、ト
ラニオン７３，７３の偏心部７３ｃ，７３ｃに形成した
盲孔状の軸孔７３ｄ，７３ｄにニードルベアリング８
８，８８を介して回転自在に支持されたトラニオン支持
部８９，８９と、パワーローラ６６，６６をニードルベ
アリング９０，９０を介して回転自在に支持するパワー
ローラ支持部９１，９１とを備えており、一方のピボッ
トシャフト８７はパワーローラ支持部９１に対してトラ
ニオン支持部８９が下方に偏心しており、他方のピボッ
トシャフト８７はパワーローラ支持部９１に対してトラ
ニオン支持部８９が上方に偏心している。

【００２７】ピボットシャフト８７，８７のトラニオン
支持部９１，９１には円板状のスラスト支持部材９３，
９３が固定されており、スラスト支持部材９３，９３と
パワーローラ６６，６６との間にボールベアリング９
２，９２が配置され、スラスト支持部材９３，９３とト
ラニオン７３，７３の偏心部７３ｃ，７３ｃとの間にス
ラストベアリング９５，９５が配置される。これによ
り、入力ディスク６２および出力ディスク６３からパワ
ーローラ６６，６６が受ける荷重をトラニオン７３，７
３の偏心部７３ｃ，７３ｃに伝達しながら、ピボットシ
ャフト８７，８７に対するパワーローラ６６，６６のス
ムーズな回転と、トラニオン７３，７３の偏心部７３
ｃ，７３ｃに対するスラスト支持部材９３，９３のスム
ーズな回転とを可能にしている。

【００２８】各々のトラニオン７３の上下のジャーナル
部７３ａ，７３ｂの対向端部間が補強部材９６によって
連結される。即ち、補強部材９６は上下の段部９６ａ，
９６ｂを備えており、それらの段部９６ａ，９６ｂをト
ラニオン７３のジャーナル部７３ａ，７３ｂの対向端部
間に装着した後、両端の固定部９６ｃ，９６ｄを貫通す
るボルト９７，９７でジャーナル部７３ａ，７３ｂに締
結される。トラニオン７３に補強部材９６を取り付けた
状態で、パワーローラ６６，６６のピボットシャフト８
７方向の両側面が、トラニオン７３の偏心部７３ｃと補
強部材９６とによって挟まれる。補強部材９６はピボッ
トシャフト８７のパワーローラ支持部９１の軸端に対向
するため、クリップ等の特別の抜け止め部材を設けるこ
となく、トラニオン７３の偏心部７３ｃの軸孔７３ｄか
らのピボットシャフト８７の脱落と、ピボットシャフト
８７からのパワーローラ６６の脱落とを防止することが
できる。

【００２９】各々のピストンロッド７６およびトラニオ
ン７３には油路Ｐ１〜Ｐ８が形成されており、油路Ｐ５
および油路Ｐ６はピボットシャフト８７を支持するニー
ドルベアリング８８の内部を通して連通する。油路Ｐ３
の一端はロアヨーク８２を支持する球面継ぎ手８６の内
周のベアリング部に開口し、油路Ｐ５の一端は前記球面
継ぎ手８６の外周の摺動面に開口し、油路Ｐ６の一端は
アッパーヨーク８１を支持する球面継ぎ手８４の外周の
摺動面に開口し、油路Ｐ７の一端は前記球面継ぎ手８４
の内周のベアリング部に開口する。また油路Ｐ５および
油路Ｐ６から分岐した油路Ｐ９〜Ｐ１４によってスラス
トベアリング９５，ボールベアリング９２およびニード
ルベアリング９０が潤滑される。

【００３０】またトラニオン７６のジャーナル部７６
ａ，７６ｂに形成された油路Ｐ４，Ｐ８は補強部材９６
に形成された一対の油路Ｐ１５，Ｐ１６に連通してお
り、これら一対の油路Ｐ１５，Ｐ１６はパワーローラ６
６の表面に向かって開口する。従って、油路Ｐ１５，Ｐ
１６から供給される潤滑油によりパワーローラ６６を充
分に潤滑することが可能となり、しかも油路Ｐ１５，Ｐ
１６はパワーローラ６６の表面に近接した位置に開口す
るため、潤滑油が飛散するのを防止して潤滑効果を高め
ることができる。

【００３１】入力ディスク６２および出力ディスク６３
を潤滑すべく、可撓性を有する潤滑油パイプ９８の先端
の閉塞部がアッパーヨーク８１に固定され、基端の開口
部がロアヨーク８２を貫通して油圧制御ブロック７４内
の油路９９に接続される。潤滑油パイプ９８の中間部に
入力軸１３との干渉を回避するための湾曲部９８ａが形
成されており、この湾曲部９８ａの上下両側に入力ディ
スク６２および出力ディスク６３に向けて潤滑油を噴出
する合計４個の潤滑油噴出口９８ｂ…が形成される。従
って、潤滑油パイプ９８の基端側から供給された潤滑油
は潤滑油噴出口９８ｂ…から噴出し、入力ディスク６２
および出力ディスク６３の表面を効果的に潤滑すること
ができる。

【００３２】次に、上記構成を備えたトロイダル型無段
変速機Ｔの変速作用を説明する。

【００３３】先ず、前進走行時の変速作用について説明
する。

【００３４】前進走行時には、シフターＳは前進側（図
１の矢印Ｆ方向）に切り替えられており、先ずトロイダ
ル型無段変速機ＴをＬＯＷレシオの状態にして車両を発
進させ、そこからＯＤレシオに達するまで車両を加速す
る。この走行モードをダイレクトモードという。ダイレ
クトモードでは、第２クラッチＣ２を非締結状態に保持
したまま、第１クラッチＣ１だけを締結する。即ち、図
１および図４において、第１クラッチＣ１を締結する
と、リングギヤ４０およびサンギヤ３９が一体化されて
遊星歯車機構Ｐがロック状態になるため、エンジンＥの
トルクはトロイダル型無段変速機Ｔおよび第１クラッチ
Ｃ１を経て駆動輪Ｗ，Ｗに伝達されることになる。具体
的には、エンジンＥのトルクは、クランクシャフト１１
→ダンパー１２→トロイダル型無段変速機Ｔの入力軸１
３→トロイダル型無段変速機Ｔのアウトプットギヤ２５
→ダブルヘリカルギヤ２３→第１ヘリカルギヤ２４→第
２ヘリカルギヤ２７→スリーブ２６→第１クラッチＣ１
→第３軸１６→ファイナルドライブギヤ４６→ファイナ
ルドリブンギヤ４８→ディファレンシャルギヤ４７→駆
動輪Ｗ，Ｗの経路で伝達され、車両を前進走行させる。

【００３５】その間、遊星歯車機構Ｐのキャリヤ４１の
回転はスリーブ３２→第４ヘリカルギヤ３３→第３ヘリ
カルギヤ３１→スリーブ３０→シフターＳ→第２軸１５
→第２クラッチＣ２のクラッチインナー３８に伝達され
るが、第２クラッチＣ２は非締結状態にあるため、入力
軸１３にドライブスプロケット１７、無端チェーン１９
およびドリブンスプロケット１８を介して接続された第
２クラッチＣ２のクラッチアウター２０との間で干渉が
生じることはない。

【００３６】而して、第１クラッチＣ１の完全締結後
は、トロイダル型無段変速機ＴのレシオをＬＯＷからＯ
Ｄへと変化させながら車両を加速する。その間のレシオ
幅は、トロイダル型無段変速機ＴのＬＯＷレシオ（２．
４１５）およびＯＤレシオ（０．４１５）の比である
５．８となる。

【００３７】トロイダル型無段変速機ＴがＯＤレシオに
達すると、それまで締結状態にあった第１クラッチＣ１
を締結解除するとともに、それまで非締結状態にあった
第２クラッチＣ２を締結し、更にトロイダル型無段変速
機ＴのレシオをＯＤからＬＯＷに変化させる。これによ
り、無段変速装置全体のレシオを、トロイダル型無段変
速機Ｔ単独の最高レシオであるＯＤレシオよりも更に高
レシオ側に変化させ、ダイレクトモードのレシオ幅５．
８を８．７まで拡大することができる。この走行モード
をトルクスプリットモードという。

【００３８】このトルクスプリットモードでは、エンジ
ンＥのトルクは、クランクシャフト１１→ダンパー１２
→トロイダル型無段変速機Ｔの入力軸１３→ドライブス
プロケット１７→無端チェーン１９→ドリブンスプロケ
ット１８→第２クラッチＣ２のクラッチアウター２０→
第２クラッチＣ２のクラッチインナー３８→第２軸１５
→シフターＳ→スリーブ３０→第３ヘリカルギヤ３１→
第４ヘリカルギヤ３３→スリーブ３２の経路を経て遊星
歯車機構Ｐのキャリヤ４１に伝達される。遊星歯車機構
Ｐのキャリヤ４１のトルクの大部分はリングギヤ４０→
第１クラッチＣ１のクラッチアウター４４→第３軸１６
→ファイナルドライブギヤ４６→ファイナルドリブンギ
ヤ４８→ディファレンシャルギヤ４７→駆動輪Ｗ，Ｗの
経路で伝達され、車両を前進走行させる。また遊星歯車
機構Ｐのキャリヤ４１のトルクの一部分は、遊星歯車機
構Ｐのサンギヤ３９→スリーブ２６→第２ヘリカルギヤ
２７→第１ヘリカルギヤ２４→ダブルヘリカルギヤ２３
→アウトプットギヤ２５を経てトロイダル型無段変速機
Ｔの入力軸１３に逆伝達され、そこから第２クラッチＣ
２を通る前記経路を経て駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。

【００３９】このトルクスプリットモードでトロイダル
型無段変速機ＴをＯＤレシオ側からＬＯＷレシオ側に変
速していくと、無段変速装置全体のレシオは更に高レシ
オ側に変化する。その理由は、トロイダル型無段変速機
ＴがＬＯＷレシオになってアウトプットギヤ２５の回転
数が減少すると、そのアウトプットギヤ２５に接続され
た遊星歯車機構Ｐのサンギヤ３９の回転数が低くなるた
め、それに応じて駆動輪Ｗ，Ｗに接続された遊星歯車機
構Ｐのリングギヤ４０の回転数が高くなるためである。

【００４０】次に、後進走行時の変速作用について説明
する。

【００４１】後進走行時には、トロイダル型無段変速機
ＴをＬＯＷレシオの状態にして車両を発進させる。この
とき、第１クラッチＣ１は非締結状態に保持したまま、
第２クラッチＣ２だけを締結する。即ち、図１および図
４において、第２クラッチＣ２を締結すると、エンジン
Ｅのトルクは、クランクシャフト１１→ダンパー１２→
トロイダル型無段変速機Ｔの入力軸１３→ドライブスプ
ロケット１７→無端チェーン１９→ドリブンスプロケッ
ト１８→第２クラッチＣ２→第２軸１５→シフターＳ→
第５ヘリカルギヤ３４→第７ヘリカルギヤ３６→第６ヘ
リカルギヤ３５→第３軸１６→ファイナルドライブギヤ
４６→ファイナルドリブンギヤ４８→ディファレンシャ
ルギヤ４７→駆動輪Ｗ，Ｗの経路で伝達され、車両を後
進走行させる。その間、トロイダル型無段変速機Ｔのア
ウトプットギヤ２５の回転は遊星歯車機構Ｐのサンギヤ
３９に入力され、キャリヤ４１から出力されて第２軸１
５のスリーブ３０に伝達されるが、シフターＳが後進側
に切り替わっているために第２軸１５の回転と干渉する
ことはない。

【００４２】ところで、トロイダル型無段変速機Ｔの運
転中にシリンダ７１内の油室７２に高圧の作動油が供給
されると、入力軸１３に対して摺動可能な左側の入力デ
ィスク６２が右方向に付勢される。前記左側の入力ディ
スク６２の付勢力は、左側のパワーローラ６６，６６
と、入力軸１３に対して軸方向に摺動可能な中央の出力
ディスク６３，６３と、右側のパワーローラ６６，６６
とを介して、入力軸１３と一体に形成された右側の入力
ディスク６２に伝達される。その結果、右側の第１無段
変速機構６１ａのパワーローラ６６，６６は右側の入力
ディスク６２および出力ディスク６３間に強く挟まれ、
また左側の第２無段変速機構６１ｂのパワーローラ６
６，６６は左側の入力ディスク６２および出力ディスク
６３間に強く挟まれ、スリップを起こすことなくトルク
を伝達する。

【００４３】このとき、入力軸１３はケーシングにロー
ラベアリング６７，６８で軸方向に移動可能に支持され
ており、しかも左側の入力ディスク６２および中央の出
力ディスク６３，６３は何れも入力軸１３に対して軸方
向に摺動可能であるため、右側の第１無段変速機構６１
ａのパワーローラ６６，６６および左側の第２無段変速
機構６１ｂのパワーローラ６６，６６は等しい荷重で挟
圧され、第１無段変速機構６１ａおよび第２無段変速機
構６１ｂの変速特性が均一になるだけでなく、シリンダ
７１の荷重が入力軸１３からケーシングにスラスト力と
して伝達されるのを防止することができる。

【００４４】また中央の出力ディスク６３，６３に一体
に形成されたダブルヘリカルギヤよりなるアウトプット
ギヤ２５が第１軸１４のダブルヘリカルギヤ２３に噛合
しており、かつ第１軸１４はボールベアリング２１でケ
ーシングに軸方向に位置決めされているので、入力軸１
３は出力ディスク６３，６３、アウトプットギヤ２５、
ダブルヘリカルギヤ２３、第１軸１４およびボールベア
リング２１を介して間接的にケーシングに軸方向に位置
決めされて妄動が防止される。

【００４５】更に、入力軸１３が軸方向に拘束されてい
ないので、シリンダ７１からの荷重が作用してもアウト
プットギヤ２５およびダブルヘリカルギヤ２３の噛合部
がずれることがなく、前記噛合部に不均一なスラスト力
が発生することが防止される。従って、前記スラスト力
で第１無段変速機構６１ａおよび第２無段変速機構６１
ｂのパワーローラ６６，６６の荷重に差が発生すること
が防止され、両無段変速機構６１ａ，６１ｂの変速特性
が均一に保持される。

【００４６】前述したように、第１、第２無段変速機構
６１ａ，６１ｂのパワーローラ６６…が入力ディスク６
２，６２および出力ディスク６３，６３によって挟圧さ
れると、パワーローラ６６に図７に矢印Ｆで示す荷重が
作用してトラニオン７３を変形させようとする。しかし
ながら、トラニオン７３の最も剛性が低い偏心部７３ｃ
を架橋するように補強部材７６が固定されているため、
トラニオン７３の変形を最小限に抑えることが可能とな
り、トラニオン７３の下側のジャーナル部７３ｂにピス
トンロッド７６を介して設けられピストン７８のこじり
を防止してトラニオン７３のスムーズな作動を保証する
ことができる。

【００４７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４８】例えば、実施例ではダブルキャビティ・ト
ロイダル型無段変速機Ｔを例示したが、本発明はシング
ルキャビティ・トロイダル型無段変速機に対しても適用
することができる。また補強部材９６，９６をトラニオ
ン７３，７３のジャーナル部７３ａ，７３ｂの対向端部
間に圧入すれば、無負荷時にトラニオン７３，７３を負
荷時と逆方向に変形させることができる。これにより、
負荷時におけるトラニオン７３，７３の変形を一層効果
的に抑制することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、トラニオンの偏心部の両端に連なる一対のジ
ャーナル部の対向端部を補強部材で連結して剛性を高め
たので、入力ディスクおよび出力ディスクからパワーロ
ーラを介してトラニオンの偏心部に荷重が作用しても、
その荷重によるトラニオンの変形を最小限に抑えること
ができる。これにより、トラニオンの支持部や駆動部に
こじりが発生するのを防止し、変速のためのトラニオン
のトラニオン軸方向の移動およびトラニオン軸回りの回
動をスムーズに行わせることができる。

【００５０】また請求項２に記載された発明によれば、
補強部材に形成した油路を介して供給される潤滑油で入
力ディスクおよび出力ディスクとパワーローラとの当接
部を潤滑するので、入力ディスク、出力ディスクおよび
パワーローラの耐久性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置のスケルトン図

【図２】図３〜図５のレイアウトを示すマップ

【図３】図２のＡ部拡大図

【図４】図２のＢ部拡大図

【図５】図２のＣ部拡大図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】図６の要部拡大図

【図８】図７の８方向矢視図

【図９】従来のトラニオンの変形を説明する図

【符号の説明】

１３入力軸（回転軸）６２入力ディスク６３出力ディスク６６パワーローラ７３トラニオン７３ａジャーナル部７３ｂジャーナル部７３ｃ偏心部８７ピボットシャフト９６補強部材Ｐ１５油路Ｐ１６油路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸（１３）に入力ディスク（６２）
を相対回転不能に支持するとともに出力ディスク（６
３）を相対回転可能に支持し、トラニオン（７３）に回
転可能に支持したパワーローラ（６６）を入力ディスク
（６２）および出力ディスク（６３）に当接させてな
り、トラニオン（７３）は、トラニオン軸（６５）上に相互
に離間して配置された一対のジャーナル部（７３ａ，７
３ｂ）と、トラニオン軸（６５）から偏心するように配
置されて両端が一対のジャーナル部（７３ａ，７３ｂ）
の対向端部に一体に接続されたＵ字状の偏心部（７３
ｃ）と、偏心部（７３ｃ）に設けられて該偏心部（７３
ｃ）および一対のジャーナル部（７３ａ，７３ｂ）の対
向端部に囲まれた空間にパワーローラ（６６）を支持す
るピボットシャフト（８７）とを備え、トラニオン（７３）をトラニオン軸（６５）方向に移動
させて該トラニオン軸（６５）回りに回転させることに
より、パワーローラ（６６）が入力ディスク（６２）お
よび出力ディスク（６３）に当接する位置を変化させて
変速を行うトロイダル型無段変速機において、トラニオン（７３）の一対のジャーナル部（７３ａ，７
３ｂ）の対向端部を補強部材（９６）で連結し、トラニ
オン（７３）の偏心部（７３ｃ）および補強部材（９
６）でパワーローラ（６６）を挟むように構成したこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】入力ディスク（６２）および出力ディス
ク（６３）とパワーローラ（６６）との当接部を潤滑す
る潤滑油を供給する油路（Ｐ１５，Ｐ１６）を補強部材
（９６）に形成したことを特徴とする、請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機。