JP2001032899A

JP2001032899A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2001032899A
Application number: JP11209290A
Authority: JP
Inventors: Ryuta Iwahashi; 龍太岩橋; Paache Antonio; パーチェアントニオ
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】枢軸５の基端部に亀裂等の損傷を発生しにく
く、優れた耐久性を有する構造を、低コストで実現す
る。【解決手段】潤滑油供給の為の給油通路３５ａを構成
する第二の給油孔３４ａを、トラニオン６の外側面から
枢軸５の中心部に設けた通孔３９の内周面に向けて形成
する。上記第二の給油孔３４ａの下流端は、プラグ３８
により塞ぐ。この第二の給油孔３４ａの傾斜角度を大き
くする事で、加工用のドリル刃に無理な力が加わる事を
防止して、加工時間の短縮とドリル刃の耐久性確保とを
図る。又、上記第二の給油孔３４ａと上記枢軸５の基端
部との距離Ｌ₁ を確保して、この基端部の損傷防止を図
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニット
として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ
利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図６〜７に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に、請求項に記載した第一のディスクである
入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置
した出力軸３の端部に、請求項に記載した第二のディス
クである出力側ディスク４を固定している。トロイダル
型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力
軸１並びに出力軸３の中心軸に対して交差する事はない
が、この中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い
方向である捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺
動するトラニオン６、６を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を、上記
入力軸１及び出力軸３の中心軸の回りに回転させて得ら
れる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上
記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側
面２ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０
の片側面（図６〜７の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディ
スク２の外側面（図６〜７の右側面）にも、同様の形状
を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、
上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心
に関し放射方向の軸を中心とする転動自在に支持してい
る。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２
を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム
面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個
のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４
に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図６
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾斜角
度を図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図８〜９は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図８の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる、ローディングカム式の押圧装置９を構成してい
る。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１
９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力
歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに枢軸５、５の軸方向
（図８の表裏方向、図９の左右方向）に亙る変位自在に
支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間
部に形成した円孔２１、２１部分に、変位軸７、７を支
持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且
つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２３、２３と
を、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２２、２２
を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジアルニードル軸
受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、
上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーローラ８、８
を、別のラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回
転自在に支持している。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力側
ディスク２の回転方向に関し同方向（図９で左右逆方
向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配
設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上
記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向
に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力
の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、
これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワー
ローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図８の左右方
向、図９の表裏方向）に変位する傾向となった場合で
も、上記構成各部品に無理な力を加える事なく、この変
位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６と、スラストニードル軸受２７、２７等の
スラスト軸受とを設けている。このうちのスラスト玉軸
受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるス
ラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ
８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラス
トニードル軸受２７、２７或は滑り軸受等のスラスト軸
受は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉
軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わるスラ
スト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２３及び
上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２を中心
に揺動する事を許容する。

【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図９の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を
結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面
に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリン
ダ３１、３１内に油密に嵌装している。

【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図９の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２
０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図６〜７に示した
様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１３】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。

【００１４】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為の
ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６等、
上記各トラニオン６、６と上記各変位軸７、７と上記各
パワーローラ８、８との組み合わせ部分に存在する各軸
受部分に潤滑油を送り込む必要がある。何となれば、ト
ロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、
８は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。従って、上
記ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の
耐久性を確保する為には、これら両軸受２５、２６を含
む各軸受部分に十分量の潤滑油を送り込む必要がある。

【００１５】この為に、図８〜９に示した、前記実願昭
６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマ
イクロフィルムに記載された構造の場合には、上記各ト
ラニオン６、６の片側内部並びに前記各駆動ロッド２
９、２９の先端部に、互いに連続する給油孔３２ａ、３
２ｂを形成している。そして、このうちの駆動ロッド２
９、２９側に設けた給油孔３２ｂ、３２ｂ内に、前記駆
動シリンダ３１、３１の低圧室側から、これら各駆動シ
リンダ３１、３１内に存在する作動油を、潤滑油として
送り込み自在としている。一方、上記各トラニオン６、
６側に設けた給油孔３２ａ、３２ａの下流端から送り出
される潤滑油を、前記各円孔２１、２１の内周面及び上
記各トラニオン６、６の中間部内側面から吐出自在とし
ている。トロイダル型無段変速機の運転時には、上記各
駆動シリンダ３１、３１の低圧室側に存在する作動油
を、上記各円孔２１、２１の内周面及び上記各トラニオ
ン６、６の中間部内側面から吐出させて、上記両軸受２
５、２６を含む各軸受部分を潤滑する。尚、この部分の
構造及び作用に就いては、実公平４−４８３５１号公報
に、より詳しく記載されている。

【００１６】

【本発明に先立って考えた構造】例えば図８〜９に示し
た様な構造を有するトロイダル型無段変速機で、ラジア
ルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を
確保すべく、これら両軸受２５、２６を含む各軸受部分
に潤滑油を送り込む為の構造として、本発明者等は、図
１０〜１１に示す様な構造を考えた。尚、図１０に示し
た第１例の構造と図１１に示した第２例の構造との相違
は、次述する第一、第二の給油孔３３、３４から成る給
油通路３５を設ける側で、トラニオン６の軸方向寸法が
長い（図１１）か短い（図１０）かだけである。その他
の部分の構成は、図１０と図１１とで同じである。

【００１７】上記トラニオン６の内部に設けた給油通路
３５は、第一の給油孔３３と第二の給油孔３４とを、潤
滑油の流れ方向に関して互いに直列に接続して成る。こ
のうちの第一の給油孔３３は、上記トラニオン６の両端
部に設けた１対の枢軸５、５の中心軸に対し平行に設け
ている。この様な上記第一の給油孔３３は、上記トラニ
オン６の中間部に形成した円孔２１の内周面にその一端
（図１０〜１１の右端）を、このトラニオン６の軸方向
片端面（図１０〜１１の左端面）で上記枢軸５から外れ
た位置にその他端（図１０〜１１の左端）を、それぞれ
開口させている。この様な第一の給油孔３３は、ボール
盤等により、上記トラニオン６の軸方向片端面から上記
円孔２１に向けて形成し、形成後は、その他端開口部を
プラグ３６により塞いでおく。

【００１８】これに対して、上記第二の給油孔３４は、
上記１対の枢軸５、５のうちの一方（図１０〜１１の左
方）の枢軸５の中心部に形成した通孔３９の内周面にそ
の一端を開口させると共に、一部を上記第一の給油孔３
３に通じさせている。又、上記第二の給油孔３４の他端
は、上記トラニオン６の内部で終わっている。この様な
第二の給油孔３４は、ボール盤等により、上記通孔３９
の開口側からドリル刃を挿入する等により形成する。

【００１９】トロイダル型無段変速機を組み立てた状態
で、上記通孔３９の内側には、上記トラニオン６を上記
各枢軸５、５の軸方向に変位させる為のアクチュエータ
である油圧シリンダを構成する駆動ロッド２９ａの先端
部を内嵌している。この駆動ロッド２９ａは、中心部に
第三の給油孔４０を設けた円管状である。この様な駆動
ロッド２９ａは、上記トラニオン６の端部とこの駆動ロ
ッド２９ａの先端部とを、この駆動ロッド２９ａの断面
の直径方向に亙って挿通した結合ピン４１により、互い
に結合固定している。又、この結合ピン４１により、上
記第三の給油孔４０の下流端を塞いでいる。

【００２０】又、上記駆動ロッド２９ａの先端部で上記
結合ピン４１を挿通した部分よりも中央に寄った部分
（図１０〜１１の左寄り部分）には、上記駆動ロッド２
９ａの内外両周面同士を連通させる連通孔４２を形成し
ている。そして、この駆動ロッド２９ａの先端部外周面
で上記通孔３９の内周面の軸方向中間部に存在する、上
記第二の給油孔３４の端部開口と整合する部分に小径部
４３を、全周に亙って形成している。この構成により、
上記第二、第三の給油孔３４、４０同士を、上記連通孔
４２と小径部４３とを介して互いに連通させている。

【００２１】一方、前記円孔２１の内周面で前記第一の
給油孔３３の下流端開口と整合する位置には凹溝４４
を、全周に亙って形成している。又、上記トラニオン６
の内部で、上記円孔２１に関して直径方向反対側部分に
は、第四の給油孔４５を形成している。この第四の給油
孔４５の上流側端部は上記凹溝４４に通じ、同じく下流
側端部は、上記トラニオン６の中間部内側面に開口して
いる。

【００２２】更に、このトラニオン６の内側面部分にパ
ワーローラ８を支持する為、上記円孔２１部分に支持し
た変位軸７を構成する枢支軸部２３の内部には、第五の
給油孔４６を形成している。この第五の給油孔４６の上
流側端部は、上記枢支軸部２３の内端面で支持軸部２２
の外周面に対し偏心した部分に開口して、上記第四の給
油孔４５の下流側端部開口と対向している。そして、上
記第五の給油孔４６から分岐した分岐ノズル孔４７ａ、
４７ｂの下流端を、上記枢支軸部２３の外周面で、スラ
スト玉軸受２６或はラジアルニードル軸受２５の内径側
に対向する部分に開口させている。

【００２３】トロイダル型無段変速機の運転時には、図
示しない給油ポンプ等の給油手段により、前記駆動ロッ
ド２９ａの中心部に設けた第三の給油孔４０の潤滑油を
送り込む。そして、この潤滑油を、第二、第一の給油孔
３４、３３並びに凹溝４４を通じて、上記円孔２１の内
側及び上記第四の給油孔４５に送り込む。この様にして
円孔２１の内側及び上記第四の給油孔４５に送り込まれ
た潤滑油は、ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉
軸受２６を含む各軸受部分に送り込まれて、これら各軸
受２５、２６部分を潤滑する。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】図９に示した従来構造
及び図１０〜１１に示した本発明に先立って考えた構造
の場合には、給油孔３２ａ（図９）或は第二の給油孔３
４（図１０〜１１）が、トラニオン６の端部に設けた枢
軸５の中心軸に対し傾斜している角度が小さい。即ち、
何れの構造の場合も、上記給油孔３２ａ或は第二の給油
孔３４の上流端開口の延長上には、上記枢軸５の中心部
に形成した通孔３９の開口が存在する。この理由は、従
来構造及び本発明に先立って考えた構造の何れもが、上
記給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４を、上記通孔３９
の開口側からドリル刃を挿入して形成する事を意図して
いる為である。

【００２５】この様に、給油孔３２ａ或は第二の給油孔
３４が枢軸５の中心軸に対し傾斜している角度が小さい
と、次の〜の様な問題が生じる。上記給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４の加工時間
が長くなる。上記給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４の加工に使
用する工具（ドリル刃）の寿命が短くなる。トラニオン６を小型化しつつ、このトラニオン６の
耐久性を確保する為の設計が難しくなる。

【００２６】先ず、上記は、上記ドリル刃を上記通
孔３９の内周面側からトラニオン６内に進入させる際
に、このドリル刃に曲げ方向に亙り大きな力が加わり易
い事で生じる。即ち、上記両孔３２ａ、３４の加工開始
時には、上記ドリル刃を上記通孔３９の内周面に小さな
傾斜角度で突き当てなければならない。この為、上記ド
リル刃の先端部により上記通孔３９の内周面の切削を開
始させる為には、このドリル刃をこの内周面に向け強く
押し付けなければならず、このドリル刃に大きな曲げ応
力が加わり、このドリル刃が折損し易くなる。この為、
このドリル刃による上記トラニオン６の切削作業を緩徐
に行なわなければならないだけでなく、上記ドリル刃の
耐久性確保も難しい。何れにしても、上記の様な問
題を生じると、上記トラニオン６及びこのトラニオン６
を組み込んだトロイダル型無段変速機のコストが嵩む。

【００２７】又、上記は、上記給油孔３２ａ或は第二
の給油孔３４と前記枢軸５の基端部との距離が短くなる
事で生じる。トロイダル型無段変速機の運転時に上記ト
ラニオン６の中間部内側面には、パワーローラ８から大
きなスラスト荷重が加わる。そして、このスラスト荷重
は、上記トラニオン６の両端部に形成した１対の枢軸
５、５と支持板２０、２０（図９）との係合部に加わ
る。従って、これら各枢軸５、５の基端部と上記トラニ
オン６の本体部分との連続部には、大きな曲げ応力が加
わる。この様に大きな曲げ応力に拘らず、この連続部に
亀裂等の損傷が発生するのを防止する為には、この連続
部及びその近傍部分に発生する最大応力を低くする必要
がある。

【００２８】これに対して、図９に示した従来構造及び
図１０〜１１に示した本発明に先立って考えた構造の場
合には、上記給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４と上記
枢軸５の基端部との距離が短い為、この枢軸５の基端部
でこの給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４に近い部分
（図１０〜１１の丸αで囲んだ部分）に応力が集中し易
い。この為、この部分に亀裂等の損傷が発生しない様に
する為には、上記トラニオン６を大型化して上記距離を
大きくする等の対策が必要になり、トラニオン６を小型
化しつつ、このトラニオン６の耐久性を確保する為の設
計が難しくなる。本発明は、この様な事情に鑑みて、優
れた耐久性を有するトロイダル型無段変速機を低コスト
で実現すべく発明したものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で、互
いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された
第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二
のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同心
の１対の枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、それぞれの一部をこれら各トラニオンの中間部に形
成した円孔の内側に回転自在に支持された状態でそれぞ
れの残部をこれら各トラニオンの内側面から突出させた
複数の変位軸と、これら各変位軸の残部に回転自在に支
持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間
に挟持された複数のパワーローラと、上記各トラニオン
の内部に設けられた給油通路とを備える。そして、この
給油通路は、上記円孔の内周面にその一端を開口させ、
その他端部を塞いだ第一の給油孔と、上記トラニオンの
両端部に設けた上記１対の枢軸のうちの一方の枢軸の中
心部に形成した通孔の内周面にその一端を開口させ、一
部を上記第一の給油孔と通じさせた第二の給油孔とを備
えたものである。特に、本発明のトロイダル型無段変速
機に於いては、上記第二の給油孔は、上記トラニオンの
外側面側から穿設されて、その一端開口を上記通孔の内
周面の一部に対向させ、その延長上にこの通孔の開口を
存在させないものである。そして、上記第二の給油孔の
他端部で上記第一の給油孔との交差部よりも下流側部分
はプラグにより塞がれている。

【００３０】更に好ましくは、上記通孔の内側に、上記
トラニオンを上記各枢軸の軸方向に変位させる為のアク
チュエータを構成する、中心部にその上流端を給油手段
に通じさせる第三の給油孔を設けた円管状のロッドの先
端部を内嵌する。そして、上記トラニオンの端部とこの
ロッドの先端部とを挿通した結合ピンによりこれらトラ
ニオンとロッドとを結合固定すると共に、上記第三の給
油孔の下流端を塞ぐ。又、このロッドの先端部で上記結
合ピンを挿通した部分よりも中央に寄った部分にこのロ
ッドの内外両周面同士を連通させる連通孔を、このロッ
ドの先端部外周面で上記通孔の内周面の軸方向中間部と
対向する部分に小径部を、それぞれ形成する。更に、第
二の給油孔の上流端開口は上記連通孔よりも上記ロッド
の先端寄り部分に存在させ、これら第二の給油孔と上記
連通孔とを、上記小径部の外周面と上記通孔の内周面と
の間に存在する空間を介して互いに連通させる。

【００３１】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を
変える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合
には、上記トラニオンの端部に形成した枢軸の中心軸に
対する、このトラニオンの内部に設けた給油通路を構成
する第二の給油孔の傾斜角度を大きくできる。この為、
この第二の給油孔を加工するドリル刃に大きな曲げ応力
が加わりにくくなり、このドリル刃を上記トラニオンに
強く押し当てて、上記第二の給油孔の加工をトラニオン
の外側面側から短時間で行なえる。しかも、上記ドリル
刃に大きな曲げ応力等の無理な力が加わる事がないの
で、このドリル刃の耐久性も十分に確保できる。又、上
記第二の給油孔と上記枢軸の基端部との距離を長くでき
る為、この基端部に発生する最大応力を低くして、この
基端部に亀裂等の損傷が発生する事を防止できる。より
好ましい構造を採用すれば、上記第二の給油孔の傾斜角
度をより大きくすると共に、上記距離をより長くして、
この第二の給油孔の加工時間の短縮化、ドリル刃の寿命
延長、枢軸の基端部の損傷防止を、より高次元で図れ
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン６
の片端部（図１の左端部）内側に設ける給油通路３５ａ
部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用に就い
ては、前述の図８〜９に示した従来構造、或は前述の図
１０〜１１に示した本発明に先立って考えた構造と同様
である為、同等部分に関する重複する図示並びに説明を
省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心
に説明する。

【００３３】上記給油通路３５ａを構成する第二の給油
孔３４ａは、上記トラニオン６の外側面側（図１の上
側）から穿設している。即ち、このトラニオン６の外側
面中間部にドリル刃を突き当てて上記第二の給油孔３４
ａを穿設し、このドリル刃の先端部が通孔３９内に突出
した状態で、この第二の給油孔３４ａの穿設作業を終了
している。従って、この第二の給油孔３４ａの一端開口
（上流端開口）は、上記通孔３９の内周面の軸方向中間
部に対向している。言い換えれば、上記通孔３９の開口
部は、上記第二の給油孔３４ａを延長させた部分には存
在しない。そして、この第二の給油孔３４ａの他端部
（下流側端部）で、第一の給油孔３３との交差部よりも
下流側部分は、ねじ蓋の如きプラグ３８により塞いでい
る。

【００３４】上記通孔３９の内側にその先端部を内嵌
し、結合ピン４１により上記トラニオン６と結合固定し
た、円管状の駆動ロッド２９ａの先端部で、この結合ピ
ン６を挿通した部分よりもこの駆動ロッド２９ａの中央
に寄った部分（図１の左寄り部分）に、この駆動ロッド
２９ａの内外両周面同士を連通させる連通孔４２を形成
している。又、この駆動ロッド２９ａの先端部外周面で
上記通孔３９の内周面の軸方向中間部と対向する部分に
小径部４８を形成し、この小径部４８の外周面と上記通
孔３９の中間部内周面との間に、軸方向両端部が塞がれ
た、円筒状の空間３７を形成している。そして、この空
間３７により、上記連通孔４２よりも上記駆動ロッド２
９ａの先端寄り部分に存在する、上記第二の給油孔３４
ａの上流端開口と、上記連通孔４２とを互いに連通させ
ている。

【００３５】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、図１と前述した図１０とを比較
すれば明らかな通り、上記トラニオン６の端部に形成し
た枢軸５の中心軸に対する、上記第二の給油孔３４ａの
傾斜角度を大きくできる。この為、この第二の給油孔３
４ａを加工するドリル刃を上記トラニオン６の外側面
に、大きな角度（直角に近い角度）で突き当てる事がで
きる。従って、上記第二の給油孔３４ａの加工時に、上
記ドリル刃に大きな曲げ応力が加わりにくくなり、この
ドリル刃を上記トラニオン６に強く押し当てて、上記第
二の給油孔３４ａの加工を短時間で行なえる。しかも、
上記ドリル刃に大きな曲げ応力等の無理な力が加わる事
がないので、このドリル刃の耐久性も十分に確保でき
る。

【００３６】又、やはり図１と図１０とを比較すれば明
らかな通り、上記第二の給油孔３４ａ（３４）と上記枢
軸５の基端部との距離を長くできる。即ち、図１及び図
１０に記載したトラニオン６は、内部に設けた給油通路
３５ａ（３５）の構造が異なる以外、全体及び各部の軸
方向寸法等は同じであるが、上記距離は、図１０に示し
た従来構造がＬ₀ であったのに対して、本発明の場合に
はこのＬ₀ よりも大きなＬ₁ としている。この為、上記
枢軸５の基端部に応力が集中しない様にして、この基端
部に亀裂等の損傷が発生する事を防止できる。

【００３７】特に、図示の例では、上記第二の給油孔３
４ａの上流端開口と前記結合ピン４１との設置位置を、
上記枢軸５の軸方向に関してほぼ一致させている。即
ち、上記第二の給油孔３４ａの上流端開口を、前記駆動
ロッド２９ａの先端面近く、図１で右寄り部分に位置さ
せている。この様な構成により、上記枢軸５の中心軸に
対する上記第二の給油孔３４ａの傾斜角度をより大きく
すると共に、上記距離Ｌ₁ をより長くしている。そし
て、上記第二の給油孔３４ａの加工時間の短縮化、ドリ
ル刃の寿命延長、上記枢軸５の基端部の損傷防止を、よ
り高次元で図れる様にしている。

【００３８】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。上述した第１例が、前述の図１０に対
応する、給油通路３５ａ（３５）を設ける側でトラニオ
ン６の軸方向寸法が短い構造に、本発明を適用している
のに対して、本例の場合には、前述の図１１に対応す
る、給油通路３５ｂ（３５）を設ける側でトラニオン６
の軸方向寸法が長い構造に、本発明を適用している。こ
の為に本例の場合には、上記給油通路３５ｂを構成する
第二の給油孔３４ｂを、枢軸５の中心軸に対し直角方向
に形成している。これに合わせて、駆動ロッド２９ａの
先端部外周面に形成する小径部４８ａの軸方向長さを、
上述した第１例の場合よりも長くしている。

【００３９】この様な本例の場合には、上記第二の給油
孔３４ｂを形成する場合にドリル刃を、上記トラニオン
６の外側面に対し直角に突き当てる事ができる。この
為、このドリル刃をこのトラニオン６に対して強く押し
付けた場合でも、このドリル刃に曲げ方向の力が殆ど加
わらない。従って、上記第二の給油孔３４ｂの加工時間
の短縮とドリル刃の寿命確保とを、より高次元で図れ
る。更には、この第二の給油孔３４ｂと上記枢軸５の基
端部との距離Ｌ₂ をより大きくして、この基端部の亀裂
防止をより確実に図れる。その他の構成及び作用は、上
述した第１例の場合と同様である。

【００４０】尚、以上に述べた各例の構造で、第一の給
油孔３３の内径と第二の給油孔３４ａ、３４ｂの内径と
は、必ずしも同じにする必要はなく、互いに異ならせて
も良い。異ならせる場合に、何れの給油孔の内径を大き
くするかは、特に限定する必要はない。要は、これら両
給油孔３３、３４ａ、３４ｂを通じての潤滑油の供給量
を確保できれば良い。但し、後から加工する給油孔の内
径が、先に加工した給油孔の内径よりも小さい場合に
は、図３（Ａ）に示す様に、ドリル刃４９の先端中心部
が先に加工した給油孔３３（３４ａ、３４ｂ）の内周面
に、他の部分に先立って突き当たる様にする事が好まし
い。同図（Ｂ）に示す様に、ドリル刃４９の先端外周縁
部が先に加工した給油孔３３（３４ａ、３４ｂ）の内周
面に、他の部分に先立って突き当たる状態は好ましくな
い。

【００４１】又、駆動ロッド２９ａの中心部に形成する
第三の給油孔４０に関しても、必ずしもこの駆動ロッド
２９ａの先端面まで貫通させる必要はない。図４に示す
様に、駆動ロッド２９ａの先端部を、第三の給油孔４０
が存在しない充実部とし、この充実部を貫通する状態
で、結合ピン４１を設ける事もできる。この様な構造を
採用すれば、この結合ピン４１を挿通する為、上記駆動
ロッド２９ａの先端部に設ける貫通孔の加工作業が容易
になる。

【００４２】更には、駆動ロッド２９ａの先端部に形成
する連通孔４２と、トラニオン６側に設ける第二の給油
孔３４ａ、３４ｂとを連通させる構造も、前述の図１〜
２に示した実施の形態の様な小径部４８、４８ａに限ら
ず、図５に示す様な平削部５０でも良い。この様な平削
部５０は、上記駆動ロッド２９ａの先端部外周面で上記
連通孔４２に整合する部分に、フライス加工により形成
する。尚、この様な平削部５０により上記連通孔４２と
第二の給油孔３４ａ（３４ｂ）を連通させる為には、こ
れら平削部５０と第二の給油孔３４ａ（３４ｂ）とを対
向させるべく、結合ピン４１を挿通する為に、上記駆動
ロッド２９ａの先端部に形成する貫通孔の位相を規制す
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、優れた耐久性を有するトロイダル型無段変速
機を低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、トラニオ
ン及び駆動ロッド端部を取り出して示す断面図。

【図２】同第２例を示す、図１と同様の図。

【図３】先に加工した給油孔を横切る状態で後から給油
孔を加工する状態の２例を示す断面図。

【図４】第三の給油孔部分の構造の別例を示す、図１の
左部に相当する部分断面図。

【図５】第二の給油孔と連通孔とを連通させる部分の構
造の別例を示す、図１の左部に相当する部分断面図。

【図６】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図７】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図８】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図９】図８のＡ−Ａ断面図。

【図１０】本発明に先立って考えた構造の第１例を示
す、図１と同様の図。

【図１１】同第２例を示す、図１と同様の図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３駆動側カム面１４被駆動側カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１円孔２２支持軸部２３枢支軸部２４ラジアルニードル軸受２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８外輪２９、２９ａ駆動ロッド３０駆動ピストン３１駆動シリンダ３２ａ、３２ｂ給油孔３３第一の給油孔３４、３４ａ、３４ｂ第二の給油孔３５、３５ａ、３５ｂ給油通路３６プラグ３７空間３８プラグ３９通孔４０第三の給油孔４１結合ピン４２連通孔４３小径部４４凹溝４５第四の給油孔４６第五の給油孔４７ａ、４７ｂ分岐ノズル孔４８、４８ａ小径部４９ドリル刃５０平削部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第
二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同
心の１対の枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、それぞれの一部をこれら各トラニオンの中間部に形
成した円孔の内側に回転自在に支持された状態でそれぞ
れの残部をこれら各トラニオンの内側面から突出させた
複数の変位軸と、これら各変位軸の残部に回転自在に支
持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間
に挟持された複数のパワーローラと、上記各トラニオン
の内部に設けられた給油通路とを備え、この給油通路
は、上記円孔の内周面にその一端を開口させ、その他端
部を塞いだ第一の給油孔と、上記トラニオンの両端部に
設けた上記１対の枢軸のうちの一方の枢軸の中心部に形
成した通孔の内周面にその一端を開口させ、一部を上記
第一の給油孔と通じさせた第二の給油孔とを備えたもの
であるトロイダル型無段変速機に於いて、この第二の給
油孔は、上記トラニオンの外側面側から穿設されて、そ
の一端開口を上記通孔の内周面の一部に対向させ、その
延長上にこの通孔の開口を存在させないものであり、上
記第二の給油孔の他端部で上記第一の給油孔との交差部
よりも下流側部分はプラグにより塞がれている事を特徴
とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】通孔の内側には、トラニオンを各枢軸の
軸方向に変位させる為のアクチュエータを構成する、中
心部にその上流端を給油手段に通じさせる第三の給油孔
を設けた円管状のロッドの先端部を内嵌し、上記トラニ
オンの端部とこのロッドの先端部とを挿通した結合ピン
によりこれらトラニオンとロッドとを結合固定すると共
に、上記第三の給油孔の下流端を塞いでおり、このロッ
ドの先端部で上記結合ピンを挿通した部分よりもこのロ
ッドの中央に寄った部分に、このロッドの内外両周面同
士を連通させる連通孔を、このロッドの先端部外周面で
上記通孔の内周面の軸方向中間部と対向する部分に小径
部を、それぞれ形成しており、第二の給油孔の上流端開
口は上記連通孔よりも上記ロッドの先端寄り部分に存在
しており、これら第二の給油孔と上記連通孔とを、上記
小径部の外周面と上記通孔の内周面との間に存在する空
間を介して互いに連通させている、請求項１に記載した
トロイダル型無段変速機。