JP2004324710A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Abstract
【課題】パワーローラ部の軸受に十分な潤滑油を供給することができるとともに、トラニオンの製作コストの低減および強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力軸１５と、入力側ディスク２および出力側ディスク４と、枢軸５３を中心として揺動するトラニオン５０と、このトラニオン５０に支持され、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に傾転自在に転接されたパワーローラ５８と、このパワーローラ５８とトラニオン５０との間に設けられかつパワーローラ５８とともに玉２９を挟持する外輪５６を有し、パワーローラ５８に加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト玉軸受５９とを備えているトロイダル型無段変速機において、パワーローラ５８には、スラスト玉軸受５９に潤滑油を供給する給油通路６０が形成され、この給油通路６０の流入口６０ａはパワーローラ５８の小端面５８ｃに形成されている。
【選択図】 図１
【解決手段】入力軸１５と、入力側ディスク２および出力側ディスク４と、枢軸５３を中心として揺動するトラニオン５０と、このトラニオン５０に支持され、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に傾転自在に転接されたパワーローラ５８と、このパワーローラ５８とトラニオン５０との間に設けられかつパワーローラ５８とともに玉２９を挟持する外輪５６を有し、パワーローラ５８に加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト玉軸受５９とを備えているトロイダル型無段変速機において、パワーローラ５８には、スラスト玉軸受５９に潤滑油を供給する給油通路６０が形成され、この給油通路６０の流入口６０ａはパワーローラ５８の小端面５８ｃに形成されている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械等に用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図６および図７に示すようなトロイダル型無段変速機が従来から知られている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１５と、この入力軸１５の外周部にニードル軸受１６，１６を介して回転自在に支持された入力側ディスク２および出力側ディスク４とを備えている。また、カム板１０が入力軸１５の端部（図６において左端部）の外周面にスプライン係合され、鍔部１５ａにより入力側ディスク２から離間する方向への移動を阻止されている。そして、このカム板１０とローラ１２，１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。
出力側ディスク４には、出力歯車１８がキー１９，１９により結合され、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが一体的に回転するようになっている。出力歯車１８およびこの出力歯車１８と噛合された図示しない歯車等が、出力側ディスク４の回転を取り出す為の動力取り出し手段を構成している。
【０００３】
一対の支持板２０，２０に、一対のトラニオン６，６の両端部にそれぞれ設けた枢軸５，５が揺動自在および軸方向（図６において表裏方向、図７において左右方向）に変位自在に支持されている。トラニオン６，６の中間部に形成された円形の支持穴２３，２３にはそれぞれ、変位軸７，７が支持されている。これらの変位軸７，７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部２１，２１と枢支軸部２２，２２とを備えている。支持軸部２１，２１は、支持穴２３，２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４，２４を介して回転自在に支持されている。また、枢支軸部２２，２２は、パワーローラ８，８に形成された挿入穴１７，１７に挿入されており、この枢支軸部２２，２２にパワーローラ８，８が複数個のニードル２５ａと保持器２５ｂとからなるラジアルニードル軸受２５，２５を介して回転自在に支持されている。このパワーローラ８，８は、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面８ａ，８ａを有し、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に傾転自在に転接されている。
【０００４】
また、変位軸７，７はそれぞれ、入力軸１５に対して１８０度反対側の位置になるように配置されている。また、これらの変位軸７，７の各枢支軸部２２，２２が各支持軸部２１，２１に対し偏心している方向は、入力側ディスク２および出力側ディスク４の回転方向に関し同方向（図７において左右逆方向）とされている。また、各枢支軸部２２，２２の軸方向は、入力軸１５の軸方向（図６において左右方向、図７において表裏方向）に対しほぼ直交する方向とされている。したがって、パワーローラ８，８は、入力軸１５の軸方向に亙る若干の変位が許容されて支持されている。その結果、構成各部品の寸法精度のばらつき、あるいは動力伝達時の弾性変形等に起因してパワーローラ８，８が入力軸１５の軸方向に多少変位しても、この変位を吸収でき、構成各部品に無理な力が加わることがない。
【０００５】
また、パワーローラ８，８の大端面とトラニオン６，６の内側面６ａ，６ａとの間にはそれぞれ、パワーローラ８，８の大端面の側から順に、スラスト玉軸受２６，２６と、後述する外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７，２７とが設けられている。このうちのスラスト玉軸受２６，２６は、パワーローラ８，８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらのパワーローラ８，８の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２６，２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９，２９と、玉２９，２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８，２８と、円環状の外輪３０，３０とから構成されている。スラスト玉軸受２６，２６の内輪軌道はパワーローラ８，８の大端面に、外輪軌道は外輪３０，３０の内側面にそれぞれ形成されている。
【０００６】
また、スラストニードル軸受２７，２７は、パワーローラ８，８から外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、変位軸７，７の枢支軸部２２，２２および外輪３０，３０が支持軸部２１，２１を中心に揺動することを許容するものである。このようなスラストニードル軸受２７，２７は、レース３１，３１と保持器３２，３２とニードル３３，３３とから構成されており、スラストニードル軸受２７，２７は、レース３１，３１をトラニオン６，６の内側面６ａ，６ａに当接させた状態で、トラニオン６，６の内側面６ａ，６ａと外輪３０，３０の外側面との間に挟持されている。
【０００７】
また、トラニオン６，６の一方の枢軸５，５にはそれぞれ、トラニオン軸３６，３６がピン等により結合され、トラニオン軸３６，３６の中間部外周面には、駆動ピストン３７，３７が固設されている。駆動ピストン３７，３７はそれぞれ、駆動シリンダ３８，３８内に油密に嵌装されている。
【０００８】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、パワーローラ８，８を介して出力側ディスク４に伝達され、さらにこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。
【０００９】
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、駆動ピストン３７，３７を互いに逆方向に変位させる。そうすると、これらの駆動ピストン３７，３７の変位に伴ってトラニオン６，６がそれぞれ、逆方向に変位する。例えば、図７において下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。その結果、これらのパワーローラ８，８のトラクション面８ａ，８ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴ってトラニオン６，６が、支持板２０，２０に枢支された枢軸５，５を中心として互いに逆方向に揺動する。その結果、パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａと内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１０】
上述のように構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、稼動時に、パワーローラ８，８が大きな荷重を受けつつ高速回転するので、パワーローラ８，８のラジアルニードル軸受２５，２５およびスラスト転がり軸受３２，３２の耐久性を確保するために、これらのラジアルニードル軸受３１，３１およびスラスト転がり軸受３２，３２に十分な潤滑油を送り込む必要がある。また、外輪３０，３０とトラニオン６，６との間に配置されたスラストニードル軸受２７，２７にも十分な潤滑油を送り込む必要がある。
【００１１】
このため、図８に示すように、トラニオン６やトラニオン軸３６に潤滑油を供給するための給油通路３９，４０を形成しているものが従来から知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。トラニオン６の給油通路３９は、トラニオン６にドリル加工を施して、トラニオン６に内径の小さい長い貫通穴を形成し、この貫通穴３９の両端部にプラグ４１，４１を圧入して構成されている。また、トラニオン軸３６の給油通路４０も、上記給油通路３９と同様にして構成されている。
【００１２】
【特許文献１】
特開平８−２９１８５０号公報
【特許文献２】
特開平１１−９４０４１号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トロイダル型無段変速機の稼動時に、入力側ディスク２および出力側ディスク４とパワーローラ８との接触点に大きな押し付け力が作用するため、パワーローラ８には、この押し付け力の分力を受けたスラスト荷重が作用する。また、パワーローラ８を支持するトラニオン６においては、パワーローラ８に作用したスラスト荷重を受けながら、変速に応じて傾転動作をしなければならないため、発進時や急加速時に、大きなトルクすなわち押し付け力を受けると、歪みが生じ、動力伝達が円滑に行うことができなくなり、動力伝達効率が低下する虞がある。このため、トラニオン６には、ある程度の強度を確保する必要がある。
【００１４】
しかしながら、図８に示す従来構造の場合には、トラニオン６に給油通路３９が形成されているため、トラニオン６に押し付け力が作用すると、トラニオン６が変形し易く、トラニオン６の強度が低下してしまうという問題がある。
また、トラニオン軸３６は、ピンによりトラニオン６に結合されているので、この結合部分の強度が十分でないため、トラニオン６に作用する押し付け力により、結合部分がぐらついて、動力伝達効率が低下する虞がある。このため、トラニオン６とトラニオン軸３６とを一体で成形することが考えられるが、各給油通路３９，４０を設けるためのドリル加工やプラグ４１の圧入処理（埋栓）等が複雑になり、加工コストが高くなってしまう。さらに、各給油通路３９，４０が細くて長い穴のため、バリ取り作業などの手間がかかる。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラ部の軸受に十分な潤滑油を供給することができるとともに、トラニオンの製作コストの低減および強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられかつ前記パワーローラとともに転動体を挟持する外輪を有し、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備えているトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラには、前記スラスト軸受に潤滑油を供給する給油通路が形成され、この給油通路の流入口は前記パワーローラの小端面に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の発明においては、パワーローラに、スラスト軸受に潤滑油を供給する給油通路を形成し、この給油通路の流入口をパワーローラの小端面に形成しているので、給油通路の流入口に流入した潤滑油は、給油通路を通ってテーパーワーローラと外輪との間を流れて、スラスト軸受に供給される。したがって、スラスト軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００１８】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記パワーローラの前記給油通路は、前記パワーローラの小端面に向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明においては、パワーローラの給油通路を、パワーローラの小端面に向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラが傾転して給油通路の流入口の位置がずれても、流入口に潤滑油が十分に流入する。
【００２０】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記パワーローラの小端面には、内径が前記パワーローラの給油通路の流入口の径よりも小さい円環状のカラーが取り付けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明においては、パワーローラの小端面に、内径がパワーローラの給油通路の流入口の径よりも小さい円環状のカラーを取り付けているので、給油通路内に流入した潤滑油が流入口から漏れ出ることが防止される。
【００２２】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記パワーローラの前記給油通路の内周面には、前記パワーローラの回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝が形成されていることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明においては、パワーローラの給油通路の内周面に、パワーローラの回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝を形成しているので、稼動時にパワーローラが回転すると、給油通路内に流入した潤滑油がパワーローラの給油通路の溝に沿ってパワーローラと外輪との間のスラスト軸受に向けて流れるため、稼動時にスラスト軸受に潤滑油が十分に供給される。
【００２４】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承する別のスラスト軸受と、前記トラニオンに形成された支持穴内にラジアル軸受を介して回転自在に支持されて、前記外輪を回転自在に支持する支持軸と備え、前記外輪には、前記別のスラスト軸受および前記ラジアル軸受に、前記パワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路が形成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明においては、別のスラスト軸受と支持軸とを設け、外輪に、別のスラスト軸受およびラジアル軸受にパワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路を形成しているので、パワーローラの給油通路からの潤滑油は、外輪の給油通路を通って、別のスラスト軸受およびラジアル軸受に供給される。したがって、別のスラスト軸受およびラジアル軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴って、トロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００２６】
請求項６に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承する別のスラスト軸受と、互いに偏心した支持軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部が前記トラニオンに形成された支持穴内にラジアル軸受を介して回転自在に支持され、前記枢支軸部が前記パワーローラの前記給油通路に連続して形成された挿入穴に挿入されて、別のラジアル軸受を介して前記パワーローラを回転自在に支持する変位軸とを備え、前記変位軸には、前記各ラジアル軸受および前記各スラスト軸受に、前記パワーローラの前記給油通路からの潤滑油を供給する給油通路が形成されていることを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明においては、別のスラスト軸受と変位軸とを設け、変位軸に、各スラスト軸受および各ラジアル軸受にパワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路を形成しているので、パワーローラの給油通路からの潤滑油は、変位軸の給油通路を通って、各スラスト軸受および各ラジアル軸受に供給される。したがって、各スラスト軸受および各ラジアル軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴って、トロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００２８】
請求項７に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明において、前記パワーローラの小端面側に、前記パワーローラの前記給油通路に潤滑油を供給する潤滑油供給部が設けられていることを特徴とする。
【００２９】
請求項７に記載の発明においては、パワーローラの小端面側に、パワーローラの給油通路に潤滑油を供給する潤滑油供給部を設けているので、パワーローラの給油通路に潤滑油が確実に供給される。
【００３０】
請求項８に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の発明において、前記トラニオンの前記枢軸には、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に沿って移動させる油圧ピストンが取り付けられたトラニオン軸が一体に形成されていることを特徴とする。
【００３１】
請求項８に記載の発明においては、トラニオンの枢軸にトラニオン軸を一体に形成しているので、トラニオンの枢軸とトラニオン軸との連結部分の強度が向上するため、この連結部分のぐらつき等に起因する動力伝達効率の低下が防止される。また、トラニオン軸に給油通路を形成する必要がないため、トラニオン軸の強度が向上する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の各図において、図６乃至図８と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図１は、本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図であり、図２は、図１のパワーローラ部を示す断面図である。図１に示すように、本実施の形態に係るトラニオン５０は、略長方形の板状の支持板部５１の長手方向（図１において左右方向）の両端部に、支持板部５１の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部５２，５２を有している。そして、各折れ曲がり壁部５２，５２の外側面には、枢軸５３，５３が互いに同心的に設けられている。また、図１において枢軸５３には、駆動ピストン（油圧ピストン）３７が固設されたトラニオン軸５４が一体に形成されている。
【００３３】
また、トラニオン５０の支持板部５１には、有底の支持穴５１ａが形成されている。この支持穴５１ａには、支持軸５５が挿入されており、支持軸５５は、ラジアルニードル軸受２４を介して揺動自在に支持されている。支持軸５５の基端部には、円輪状の外輪５６が一体に形成されている。この外輪５６には、スラストニードル軸受（別のスラスト軸受）２７およびラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）２４に、後述するパワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を供給する給油通路５７が形成されている。
【００３４】
また、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面５８ａを有するパワーローラ５８が傾転自在に転接されている。パワーローラ５８とトラニオン５０との間には、パワーローラ５８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ５８の回転を許容するスラスト軸受（スラスト軸受）５９が設けられている。このスラスト玉軸受５９は、複数個の玉（転動体）２９と、保持器２８と、外輪５６とから構成されている。スラスト玉軸受５９の内輪軌道は、パワーローラ５８の大端面５８ｂに、外輪軌道は外輪５６の内側面５６ａにそれぞれ形成されている。
【００３５】
図２に示すように、パワーローラ５８には、スラスト玉軸受５９に潤滑油を供給する給油通路６０が、パワーローラ５８の大端面５８ｂと小端面５８ｃとを貫通するように形成されている。この給油通路６０の流入口６０ａはパワーローラ５８の小端面５８ｃに形成され、流出口６０ｂはパワーローラ５８の大端面５８ｂに形成されている。また、給油通路６０は、パワーローラ５８の小端面５８ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されている。
【００３６】
また、図１に示すように、パワーローラ５８の小端面５８ｃと入力軸１５との間には、潤滑油の供給源に接続されてパワーローラ５８の給油通路６０に潤滑油を供給する噴出パイプ（潤滑油供給部）６１が設けられている。噴出パイプ６１には、潤滑油をパワーローラ５８の小端面５８ｃに向けて噴出する噴出口６１ａが形成されている。
【００３７】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、噴出パイプ６１の噴出口６１ａからパワーローラ５８の小端面５８ｃに向けて噴出された潤滑油は、パワーローラ５８の給油通路６０の流出口６０ａに流入し、給油通路６０内を流れて給油通路６０の流出口６０ｂから流出する。この潤滑油は、パワーローラ５８の大端面５８ｂと外輪５６の内側面５６ａとの間を流れて、スラスト玉軸受５９を潤滑する。その後、潤滑油は、外輪５６の給油通路５７を通って、トラニオン５０の内側面５０ａと外輪５６の外側面５６ｂとの間を流れて、スラストニードル軸受２７を潤滑する。そして、潤滑油は、トラニオン５０の支持穴５１ａの内周面と支持軸５５の外周面との間を流れて、ラジアルニードル軸受２４を潤滑する。
【００３８】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ５８に、スラスト玉軸受５９に潤滑油を供給する給油通路６０を形成し、この給油通路６０の流入口６０ａをパワーローラ５８の小端面５８ｃに形成しているので、スラスト玉軸受５９に潤滑油を給油通路６０を介して供給することができる。また、外輪５６に、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４にパワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を供給する給油通路５７を形成しているので、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４に、パワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を外輪５６の給油通路５７を介して供給することができる。したがって、各軸受２４，２７，５９に潤滑油を供給するために、トラニオン５０に給油通路を形成する必要がないので、トラニオン５０の強度を向上させることができ、トラニオン５０の変形によって動力伝達効率が低下するの防止することができる。
【００３９】
また、トラニオン５０に給油通路を形成するために、従来のようにトラニオン５０にドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオン５０の製造に手間がかかるのを防止することができ、加工コストの低減を図ることができる。さらには、トラニオン５０の強度を確保するために、トラニオン５０を大型にする必要がないので、トラニオン５０の小型化を図ることができ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
【００４０】
また、パワーローラ５８の給油通路６０を、パワーローラ５８の小端面５８ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラ５８が傾転して、噴出パイプ６１の噴出口６１ａに対する給油通路６０の流入口６０ａの位置がずれても、この流入口６０ａに十分な潤滑油を流入させることができる。
【００４１】
また、トラニオン５０の枢軸５３に、トラニオン軸５４を一体に形成しているので、トラニオン５０の枢軸５３とトラニオン軸５４との連結部分の強度を向上させることができるため、この連結部分のぐらつき等に起因して動力伝達効率が低下するのを防止することができる。また、トラニオン軸５４に給油通路を形成する必要がないため、トラニオン軸５４の強度を向上させることができる。
【００４２】
図３は、本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図３において、図１および図２と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図３に示すように、パワーローラ５８の小端面５８ｃには、円輪状のカラー６３が、ねじ等により固定されている。このカラー６３の内径は、パワーローラ５８の給油通路６０の流入口６０ａの内径よりも小さくなっている。
【００４３】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに、パワーローラ５８の小端面５８ｃに、内径がパワーローラ５８の給油通路６０の流入口６０ａの径よりも小さい円環状のカラー６３を取り付けているので、給油通路６０内に流入した潤滑油が流入口６０ａから漏れ出ることを防止することができる。
【００４４】
図４は、本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図４において、図３と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図４に示すように、パワーローラ５８の給油通路６０の内周面６０ｃには、パワーローラ５８の回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝６５が形成されている。この溝６５は、給油通路６０の両端の間に亘って形成されている。
【００４５】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、第２実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに、パワーローラ５８の給油通路６０の内周面６０ｃに、パワーローラ５８の回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝６５を形成しているので、稼動時にパワーローラ５８が回転すると、給油通路６０内に流入した潤滑油が，給油通路５８の溝６５に沿ってスラスト玉軸受５９に向けて流れるため、スラスト玉軸受５９に潤滑油を十分に供給することができる。これにより、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４にも、潤滑油を十分に供給することができる。
【００４６】
図５は、本発明の第４実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図５において、図１および図２と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
本実施の形態では、トラニオン５０の支持穴５１ａには、変位軸６７が支持されている。この変位軸６７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部６８と枢支軸部６９とを備えている。支持軸部６８は、支持穴５１ａの内側に、ラジアルニードル軸受２４を介して回転自在に支持されている。また、枢支軸部６９は、パワーローラ７０に形成された後述する挿入穴７１に挿入されており、この枢支軸部６９にパワーローラ７０がラジアルニードル軸受（別のラジアル軸受）２５を介して回転自在に支持されている。
【００４７】
このパワーローラ７０は、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面７０ａを有し、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に傾転自在に転接されている。パワーローラ７０とトラニオン５０との間には、パワーローラ７０に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ７０の回転を許容するスラスト軸受（スラスト軸受）７２が設けられている。このスラスト玉軸受７２は、複数個の玉２９と、保持器２８と、円環状の外輪７３とから構成されている。スラスト玉軸受７２の内輪軌道は、パワーローラ７０の大端面７０ｂに、外輪軌道は外輪７３の内側面７３ａにそれぞれ形成されている。また、外輪３０は、変位軸６７と一体に形成されている。
【００４８】
また、パワーローラ７０の中心部には、変位軸６７の枢支軸部６９が挿入される挿入穴７１が、パワーローラ７０の大端面７０ｂから小端面７０ｃに延びるように形成されている。また、パワーローラ７０の小端面７０ｃ側の部分の中心部には、スラスト玉軸受７２に潤滑油を供給する給油通路７５が、挿通穴７１に連続して形成されている。この給油通路７５の流入口７５ａは、パワーローラ７０の小端面７０ｃに形成され、流出口７５ｂは、給油通路７５と挿入孔７１との接続部に形成されている。
また、給油通路７５は、パワーローラ７０の小端面７０ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されている。また、給油通路７５と挿入穴７１との接続部には、段差７６が形成されている。この段差７６にラジアルニードル軸受２５の端面が当接されることにより、ラジアルニードル軸受２５のスラスト方向への移動が規制されて、変位軸６７の枢支軸部６９の外周面とパワーローラ７０の挿入孔７１の内周面との間から、ラジアルニードル軸受２５が抜け出ないようになっている。
【００４９】
また、変位軸６７には、パワーローラ７０の給油通路７５からの潤滑油を、各軸受２４，２５，２７，７２に供給する給油通路７７が形成されている。この給油通路７７の流入口７７ａは、変位軸６７の枢支軸部６９の先端面６９ａに形成されている。また、給油通路７７の流出口７７ｂ，７７ｃ，７７ｄはそれぞれ、変位軸６７の外周面のうち、スラスト玉軸受７２の内径側に対向する部分と、変位軸６７の枢支軸部６９の基端面６９ａのうち、支持軸部６８から外れた部分と、変位軸６７の支持軸部６８の先端面６８ａとに形成されている。
【００５０】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、噴出パイプ６１の噴出口６１ａからパワーローラ７０の小端面７０ｃに向けて噴出された潤滑油は、パワーローラ７０の給油通路７５を通って、変位軸６７の給油通路７７の流入口７７ａに流入する。そして、給油通路７７の流出口７７ｂから流出した潤滑油は、パワーローラ７０の大端面７０ｂと外輪７３の内側面７３ａとの間を流れて、スラスト玉軸受７２を潤滑し、さらにラジアルニードル軸受２５を潤滑する。また、給油通路７７の流出口７７ｃから流出した潤滑油は、外輪７３の外側面７３ｂとトラニオン５０の内側面５０ａとの間を流れて、スラストニードル軸受２７を潤滑した後、支持軸部６８の外周面と支持穴５１ａの内周面との間を流れて、ラジアルニードル軸受２４を潤滑する。また、給油通路７７の流出口７７ｄから流出した潤滑油は、支持穴５１ａの底面に沿って支持軸部６８の外側に移動し、支持軸部６８の外周面と支持穴５１ａの内周面との間を流れて、流出口７７ｃからの潤滑油とともにラジアルニードル軸受２４を潤滑する。さらに、枢支軸部６９の先端面６９ｃと段部７６との間に設けた隙間から潤滑油をラジアルニードル軸受２５に流し、潤滑する。
【００５１】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ７０に給油通路７５を形成し、変位軸６７に、各軸受２４，２５，２７，７２にそれぞれパワーローラ７０の給油通路７５からの潤滑油を供給する給油通路７７を形成しているので、各軸受２４，２５，２７，７２に潤滑油を供給することができるため、これらの各軸受２４，２５，２７，７２に潤滑油を供給するために、トラニオン５０に給油通路を形成する必要がないので、トラニオン５０の強度を向上させることができ、トラニオン５０の変形によって動力伝達効率が低下するの防止することができる。
【００５２】
また、トラニオン５０に給油通路を形成するために、従来のようにトラニオン５０にドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオン５０の製造に手間がかかるのを防止することができ、加工コストの低減を図ることができる。さらには、トラニオン５０の強度を確保するために、トラニオン５０を大型にする必要がないので、トラニオン５０の小型化を図ることができ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
【００５３】
また、パワーローラ７０の給油通路７５を、パワーローラ７０の小端面７０ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラ７０が傾転して、噴出パイプ６１の噴出口６１ａに対する給油通路７５の流入口７５ａの位置がずれても、この流入口７５ａに十分な潤滑油を流入させることができる。
【００５４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、パワーローラ５８，７０の給油通路６０，７５をテーパー状に形成したが、これに代えて、給油通路６０，７５を円柱状に形成するようにしても良い。
【００５５】
また、第３実施の形態では、パワーローラ５８の小端面５８ｃにカラー６３を取り付けたが、このカラー６３を取り付けないようにしても良い。
また、第４実施の形態のパワーローラ７０の小端面７０ｃに、上記カラー６３を取り付けるようにしても良い。
【００５６】
また、第４実施の形態では、パワーローラ７０の給油通路７５をテーパー状に形成したが、これに加えて、給油通路７５の内周面に、第３実施の形態の溝６５と同様な溝を形成するようにしても良い。
【００５７】
また、第１実施の形態乃至第３実施の形態においては、支持軸５５と外輪５６とを１つの部材で一体に形成するようにしたが、これに代えて、支持軸５５にこの支持軸５５とは別部材の外輪５６を固定することによって、支持軸５５と外輪５６とを一体に形成するようにしても良い。
さらには、第４実施の形態においては、変位軸６７と外輪７３とを１つの部材で一体に形成するようにしたが、これに代えて、変位軸６７にこの変位軸６７とは別部材の外輪７３を固定することによって、変位軸６７と外輪７３とを一体に形成するようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パワーローラ部の軸受に十分な潤滑油を供給することができるとともに、トラニオンの製作コストの低減および強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図２】図１のパワーローラ部を示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図４】本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図５】本発明の第４実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】従来のトロイダル型無段変速機の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
１５ 入力軸
２４ ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）
２５ ラジアルニードル軸受（別のラジアル軸受）
２７ スラストニードル軸受（別のスラスト軸受）
２９ 玉（転動体）
３７ 駆動ピストン（油圧ピストン）
５３ 枢軸
５０ トラニオン
５１ａ 支持穴
５６，７３ 外輪
５７，６０，７５，７７ 給油通路
５８，７０ パワーローラ
５９，７２ スラスト玉軸受（スラスト軸受）
６０ａ 流入口
６０ｃ 内周面
６１ 噴出パイプ（潤滑油供給部）
６３ カラー
６５ 溝
６７ 変位軸
６８ 支持軸部
６８ａ 先端面
６９ 枢支軸部
６９ａ 先端面
７１ 挿入穴
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械等に用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図６および図７に示すようなトロイダル型無段変速機が従来から知られている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１５と、この入力軸１５の外周部にニードル軸受１６，１６を介して回転自在に支持された入力側ディスク２および出力側ディスク４とを備えている。また、カム板１０が入力軸１５の端部（図６において左端部）の外周面にスプライン係合され、鍔部１５ａにより入力側ディスク２から離間する方向への移動を阻止されている。そして、このカム板１０とローラ１２，１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。
出力側ディスク４には、出力歯車１８がキー１９，１９により結合され、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが一体的に回転するようになっている。出力歯車１８およびこの出力歯車１８と噛合された図示しない歯車等が、出力側ディスク４の回転を取り出す為の動力取り出し手段を構成している。
【０００３】
一対の支持板２０，２０に、一対のトラニオン６，６の両端部にそれぞれ設けた枢軸５，５が揺動自在および軸方向（図６において表裏方向、図７において左右方向）に変位自在に支持されている。トラニオン６，６の中間部に形成された円形の支持穴２３，２３にはそれぞれ、変位軸７，７が支持されている。これらの変位軸７，７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部２１，２１と枢支軸部２２，２２とを備えている。支持軸部２１，２１は、支持穴２３，２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４，２４を介して回転自在に支持されている。また、枢支軸部２２，２２は、パワーローラ８，８に形成された挿入穴１７，１７に挿入されており、この枢支軸部２２，２２にパワーローラ８，８が複数個のニードル２５ａと保持器２５ｂとからなるラジアルニードル軸受２５，２５を介して回転自在に支持されている。このパワーローラ８，８は、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面８ａ，８ａを有し、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に傾転自在に転接されている。
【０００４】
また、変位軸７，７はそれぞれ、入力軸１５に対して１８０度反対側の位置になるように配置されている。また、これらの変位軸７，７の各枢支軸部２２，２２が各支持軸部２１，２１に対し偏心している方向は、入力側ディスク２および出力側ディスク４の回転方向に関し同方向（図７において左右逆方向）とされている。また、各枢支軸部２２，２２の軸方向は、入力軸１５の軸方向（図６において左右方向、図７において表裏方向）に対しほぼ直交する方向とされている。したがって、パワーローラ８，８は、入力軸１５の軸方向に亙る若干の変位が許容されて支持されている。その結果、構成各部品の寸法精度のばらつき、あるいは動力伝達時の弾性変形等に起因してパワーローラ８，８が入力軸１５の軸方向に多少変位しても、この変位を吸収でき、構成各部品に無理な力が加わることがない。
【０００５】
また、パワーローラ８，８の大端面とトラニオン６，６の内側面６ａ，６ａとの間にはそれぞれ、パワーローラ８，８の大端面の側から順に、スラスト玉軸受２６，２６と、後述する外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７，２７とが設けられている。このうちのスラスト玉軸受２６，２６は、パワーローラ８，８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらのパワーローラ８，８の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２６，２６はそれぞれ、複数個ずつの玉２９，２９と、玉２９，２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８，２８と、円環状の外輪３０，３０とから構成されている。スラスト玉軸受２６，２６の内輪軌道はパワーローラ８，８の大端面に、外輪軌道は外輪３０，３０の内側面にそれぞれ形成されている。
【０００６】
また、スラストニードル軸受２７，２７は、パワーローラ８，８から外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、変位軸７，７の枢支軸部２２，２２および外輪３０，３０が支持軸部２１，２１を中心に揺動することを許容するものである。このようなスラストニードル軸受２７，２７は、レース３１，３１と保持器３２，３２とニードル３３，３３とから構成されており、スラストニードル軸受２７，２７は、レース３１，３１をトラニオン６，６の内側面６ａ，６ａに当接させた状態で、トラニオン６，６の内側面６ａ，６ａと外輪３０，３０の外側面との間に挟持されている。
【０００７】
また、トラニオン６，６の一方の枢軸５，５にはそれぞれ、トラニオン軸３６，３６がピン等により結合され、トラニオン軸３６，３６の中間部外周面には、駆動ピストン３７，３７が固設されている。駆動ピストン３７，３７はそれぞれ、駆動シリンダ３８，３８内に油密に嵌装されている。
【０００８】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、パワーローラ８，８を介して出力側ディスク４に伝達され、さらにこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。
【０００９】
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、駆動ピストン３７，３７を互いに逆方向に変位させる。そうすると、これらの駆動ピストン３７，３７の変位に伴ってトラニオン６，６がそれぞれ、逆方向に変位する。例えば、図７において下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。その結果、これらのパワーローラ８，８のトラクション面８ａ，８ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴ってトラニオン６，６が、支持板２０，２０に枢支された枢軸５，５を中心として互いに逆方向に揺動する。その結果、パワーローラ８，８の周面８ａ，８ａと内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１０】
上述のように構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、稼動時に、パワーローラ８，８が大きな荷重を受けつつ高速回転するので、パワーローラ８，８のラジアルニードル軸受２５，２５およびスラスト転がり軸受３２，３２の耐久性を確保するために、これらのラジアルニードル軸受３１，３１およびスラスト転がり軸受３２，３２に十分な潤滑油を送り込む必要がある。また、外輪３０，３０とトラニオン６，６との間に配置されたスラストニードル軸受２７，２７にも十分な潤滑油を送り込む必要がある。
【００１１】
このため、図８に示すように、トラニオン６やトラニオン軸３６に潤滑油を供給するための給油通路３９，４０を形成しているものが従来から知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。トラニオン６の給油通路３９は、トラニオン６にドリル加工を施して、トラニオン６に内径の小さい長い貫通穴を形成し、この貫通穴３９の両端部にプラグ４１，４１を圧入して構成されている。また、トラニオン軸３６の給油通路４０も、上記給油通路３９と同様にして構成されている。
【００１２】
【特許文献１】
特開平８−２９１８５０号公報
【特許文献２】
特開平１１−９４０４１号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トロイダル型無段変速機の稼動時に、入力側ディスク２および出力側ディスク４とパワーローラ８との接触点に大きな押し付け力が作用するため、パワーローラ８には、この押し付け力の分力を受けたスラスト荷重が作用する。また、パワーローラ８を支持するトラニオン６においては、パワーローラ８に作用したスラスト荷重を受けながら、変速に応じて傾転動作をしなければならないため、発進時や急加速時に、大きなトルクすなわち押し付け力を受けると、歪みが生じ、動力伝達が円滑に行うことができなくなり、動力伝達効率が低下する虞がある。このため、トラニオン６には、ある程度の強度を確保する必要がある。
【００１４】
しかしながら、図８に示す従来構造の場合には、トラニオン６に給油通路３９が形成されているため、トラニオン６に押し付け力が作用すると、トラニオン６が変形し易く、トラニオン６の強度が低下してしまうという問題がある。
また、トラニオン軸３６は、ピンによりトラニオン６に結合されているので、この結合部分の強度が十分でないため、トラニオン６に作用する押し付け力により、結合部分がぐらついて、動力伝達効率が低下する虞がある。このため、トラニオン６とトラニオン軸３６とを一体で成形することが考えられるが、各給油通路３９，４０を設けるためのドリル加工やプラグ４１の圧入処理（埋栓）等が複雑になり、加工コストが高くなってしまう。さらに、各給油通路３９，４０が細くて長い穴のため、バリ取り作業などの手間がかかる。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラ部の軸受に十分な潤滑油を供給することができるとともに、トラニオンの製作コストの低減および強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられかつ前記パワーローラとともに転動体を挟持する外輪を有し、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備えているトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラには、前記スラスト軸受に潤滑油を供給する給油通路が形成され、この給油通路の流入口は前記パワーローラの小端面に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の発明においては、パワーローラに、スラスト軸受に潤滑油を供給する給油通路を形成し、この給油通路の流入口をパワーローラの小端面に形成しているので、給油通路の流入口に流入した潤滑油は、給油通路を通ってテーパーワーローラと外輪との間を流れて、スラスト軸受に供給される。したがって、スラスト軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００１８】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記パワーローラの前記給油通路は、前記パワーローラの小端面に向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明においては、パワーローラの給油通路を、パワーローラの小端面に向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラが傾転して給油通路の流入口の位置がずれても、流入口に潤滑油が十分に流入する。
【００２０】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記パワーローラの小端面には、内径が前記パワーローラの給油通路の流入口の径よりも小さい円環状のカラーが取り付けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明においては、パワーローラの小端面に、内径がパワーローラの給油通路の流入口の径よりも小さい円環状のカラーを取り付けているので、給油通路内に流入した潤滑油が流入口から漏れ出ることが防止される。
【００２２】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記パワーローラの前記給油通路の内周面には、前記パワーローラの回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝が形成されていることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明においては、パワーローラの給油通路の内周面に、パワーローラの回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝を形成しているので、稼動時にパワーローラが回転すると、給油通路内に流入した潤滑油がパワーローラの給油通路の溝に沿ってパワーローラと外輪との間のスラスト軸受に向けて流れるため、稼動時にスラスト軸受に潤滑油が十分に供給される。
【００２４】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承する別のスラスト軸受と、前記トラニオンに形成された支持穴内にラジアル軸受を介して回転自在に支持されて、前記外輪を回転自在に支持する支持軸と備え、前記外輪には、前記別のスラスト軸受および前記ラジアル軸受に、前記パワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路が形成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明においては、別のスラスト軸受と支持軸とを設け、外輪に、別のスラスト軸受およびラジアル軸受にパワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路を形成しているので、パワーローラの給油通路からの潤滑油は、外輪の給油通路を通って、別のスラスト軸受およびラジアル軸受に供給される。したがって、別のスラスト軸受およびラジアル軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴って、トロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００２６】
請求項６に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承する別のスラスト軸受と、互いに偏心した支持軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部が前記トラニオンに形成された支持穴内にラジアル軸受を介して回転自在に支持され、前記枢支軸部が前記パワーローラの前記給油通路に連続して形成された挿入穴に挿入されて、別のラジアル軸受を介して前記パワーローラを回転自在に支持する変位軸とを備え、前記変位軸には、前記各ラジアル軸受および前記各スラスト軸受に、前記パワーローラの前記給油通路からの潤滑油を供給する給油通路が形成されていることを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明においては、別のスラスト軸受と変位軸とを設け、変位軸に、各スラスト軸受および各ラジアル軸受にパワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路を形成しているので、パワーローラの給油通路からの潤滑油は、変位軸の給油通路を通って、各スラスト軸受および各ラジアル軸受に供給される。したがって、各スラスト軸受および各ラジアル軸受に潤滑油を供給するために、トラニオンに給油通路を形成する必要がないので、トラニオンの強度が向上して、トラニオンの変形に起因する動力伝達効率の低下が防止される。
また、トラニオンに給油通路を形成するために、従来のようにトラニオンにドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオンの製造に手間がかからず、加工コストの低減が図られる。しかも、トラニオンの強度を確保するために、トラニオンを大型にする必要がないので、トラニオンの小型化が図られ、これに伴って、トロイダル型無段変速機の小型化が図られる。
【００２８】
請求項７に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明において、前記パワーローラの小端面側に、前記パワーローラの前記給油通路に潤滑油を供給する潤滑油供給部が設けられていることを特徴とする。
【００２９】
請求項７に記載の発明においては、パワーローラの小端面側に、パワーローラの給油通路に潤滑油を供給する潤滑油供給部を設けているので、パワーローラの給油通路に潤滑油が確実に供給される。
【００３０】
請求項８に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の発明において、前記トラニオンの前記枢軸には、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に沿って移動させる油圧ピストンが取り付けられたトラニオン軸が一体に形成されていることを特徴とする。
【００３１】
請求項８に記載の発明においては、トラニオンの枢軸にトラニオン軸を一体に形成しているので、トラニオンの枢軸とトラニオン軸との連結部分の強度が向上するため、この連結部分のぐらつき等に起因する動力伝達効率の低下が防止される。また、トラニオン軸に給油通路を形成する必要がないため、トラニオン軸の強度が向上する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の各図において、図６乃至図８と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図１は、本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図であり、図２は、図１のパワーローラ部を示す断面図である。図１に示すように、本実施の形態に係るトラニオン５０は、略長方形の板状の支持板部５１の長手方向（図１において左右方向）の両端部に、支持板部５１の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部５２，５２を有している。そして、各折れ曲がり壁部５２，５２の外側面には、枢軸５３，５３が互いに同心的に設けられている。また、図１において枢軸５３には、駆動ピストン（油圧ピストン）３７が固設されたトラニオン軸５４が一体に形成されている。
【００３３】
また、トラニオン５０の支持板部５１には、有底の支持穴５１ａが形成されている。この支持穴５１ａには、支持軸５５が挿入されており、支持軸５５は、ラジアルニードル軸受２４を介して揺動自在に支持されている。支持軸５５の基端部には、円輪状の外輪５６が一体に形成されている。この外輪５６には、スラストニードル軸受（別のスラスト軸受）２７およびラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）２４に、後述するパワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を供給する給油通路５７が形成されている。
【００３４】
また、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面５８ａを有するパワーローラ５８が傾転自在に転接されている。パワーローラ５８とトラニオン５０との間には、パワーローラ５８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ５８の回転を許容するスラスト軸受（スラスト軸受）５９が設けられている。このスラスト玉軸受５９は、複数個の玉（転動体）２９と、保持器２８と、外輪５６とから構成されている。スラスト玉軸受５９の内輪軌道は、パワーローラ５８の大端面５８ｂに、外輪軌道は外輪５６の内側面５６ａにそれぞれ形成されている。
【００３５】
図２に示すように、パワーローラ５８には、スラスト玉軸受５９に潤滑油を供給する給油通路６０が、パワーローラ５８の大端面５８ｂと小端面５８ｃとを貫通するように形成されている。この給油通路６０の流入口６０ａはパワーローラ５８の小端面５８ｃに形成され、流出口６０ｂはパワーローラ５８の大端面５８ｂに形成されている。また、給油通路６０は、パワーローラ５８の小端面５８ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されている。
【００３６】
また、図１に示すように、パワーローラ５８の小端面５８ｃと入力軸１５との間には、潤滑油の供給源に接続されてパワーローラ５８の給油通路６０に潤滑油を供給する噴出パイプ（潤滑油供給部）６１が設けられている。噴出パイプ６１には、潤滑油をパワーローラ５８の小端面５８ｃに向けて噴出する噴出口６１ａが形成されている。
【００３７】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、噴出パイプ６１の噴出口６１ａからパワーローラ５８の小端面５８ｃに向けて噴出された潤滑油は、パワーローラ５８の給油通路６０の流出口６０ａに流入し、給油通路６０内を流れて給油通路６０の流出口６０ｂから流出する。この潤滑油は、パワーローラ５８の大端面５８ｂと外輪５６の内側面５６ａとの間を流れて、スラスト玉軸受５９を潤滑する。その後、潤滑油は、外輪５６の給油通路５７を通って、トラニオン５０の内側面５０ａと外輪５６の外側面５６ｂとの間を流れて、スラストニードル軸受２７を潤滑する。そして、潤滑油は、トラニオン５０の支持穴５１ａの内周面と支持軸５５の外周面との間を流れて、ラジアルニードル軸受２４を潤滑する。
【００３８】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ５８に、スラスト玉軸受５９に潤滑油を供給する給油通路６０を形成し、この給油通路６０の流入口６０ａをパワーローラ５８の小端面５８ｃに形成しているので、スラスト玉軸受５９に潤滑油を給油通路６０を介して供給することができる。また、外輪５６に、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４にパワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を供給する給油通路５７を形成しているので、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４に、パワーローラ５８の給油通路６０からの潤滑油を外輪５６の給油通路５７を介して供給することができる。したがって、各軸受２４，２７，５９に潤滑油を供給するために、トラニオン５０に給油通路を形成する必要がないので、トラニオン５０の強度を向上させることができ、トラニオン５０の変形によって動力伝達効率が低下するの防止することができる。
【００３９】
また、トラニオン５０に給油通路を形成するために、従来のようにトラニオン５０にドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオン５０の製造に手間がかかるのを防止することができ、加工コストの低減を図ることができる。さらには、トラニオン５０の強度を確保するために、トラニオン５０を大型にする必要がないので、トラニオン５０の小型化を図ることができ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
【００４０】
また、パワーローラ５８の給油通路６０を、パワーローラ５８の小端面５８ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラ５８が傾転して、噴出パイプ６１の噴出口６１ａに対する給油通路６０の流入口６０ａの位置がずれても、この流入口６０ａに十分な潤滑油を流入させることができる。
【００４１】
また、トラニオン５０の枢軸５３に、トラニオン軸５４を一体に形成しているので、トラニオン５０の枢軸５３とトラニオン軸５４との連結部分の強度を向上させることができるため、この連結部分のぐらつき等に起因して動力伝達効率が低下するのを防止することができる。また、トラニオン軸５４に給油通路を形成する必要がないため、トラニオン軸５４の強度を向上させることができる。
【００４２】
図３は、本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図３において、図１および図２と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図３に示すように、パワーローラ５８の小端面５８ｃには、円輪状のカラー６３が、ねじ等により固定されている。このカラー６３の内径は、パワーローラ５８の給油通路６０の流入口６０ａの内径よりも小さくなっている。
【００４３】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに、パワーローラ５８の小端面５８ｃに、内径がパワーローラ５８の給油通路６０の流入口６０ａの径よりも小さい円環状のカラー６３を取り付けているので、給油通路６０内に流入した潤滑油が流入口６０ａから漏れ出ることを防止することができる。
【００４４】
図４は、本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図４において、図３と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
図４に示すように、パワーローラ５８の給油通路６０の内周面６０ｃには、パワーローラ５８の回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝６５が形成されている。この溝６５は、給油通路６０の両端の間に亘って形成されている。
【００４５】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、第２実施の形態と同様な作用効果を奏するとともに、パワーローラ５８の給油通路６０の内周面６０ｃに、パワーローラ５８の回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝６５を形成しているので、稼動時にパワーローラ５８が回転すると、給油通路６０内に流入した潤滑油が，給油通路５８の溝６５に沿ってスラスト玉軸受５９に向けて流れるため、スラスト玉軸受５９に潤滑油を十分に供給することができる。これにより、スラストニードル軸受２７およびラジアルニードル軸受２４にも、潤滑油を十分に供給することができる。
【００４６】
図５は、本発明の第４実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。なお、図５において、図１および図２と同一構成要素には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
本実施の形態では、トラニオン５０の支持穴５１ａには、変位軸６７が支持されている。この変位軸６７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部６８と枢支軸部６９とを備えている。支持軸部６８は、支持穴５１ａの内側に、ラジアルニードル軸受２４を介して回転自在に支持されている。また、枢支軸部６９は、パワーローラ７０に形成された後述する挿入穴７１に挿入されており、この枢支軸部６９にパワーローラ７０がラジアルニードル軸受（別のラジアル軸受）２５を介して回転自在に支持されている。
【００４７】
このパワーローラ７０は、入力側ディスク２および出力側ディスク４と接するトラクション面７０ａを有し、入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に傾転自在に転接されている。パワーローラ７０とトラニオン５０との間には、パワーローラ７０に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ７０の回転を許容するスラスト軸受（スラスト軸受）７２が設けられている。このスラスト玉軸受７２は、複数個の玉２９と、保持器２８と、円環状の外輪７３とから構成されている。スラスト玉軸受７２の内輪軌道は、パワーローラ７０の大端面７０ｂに、外輪軌道は外輪７３の内側面７３ａにそれぞれ形成されている。また、外輪３０は、変位軸６７と一体に形成されている。
【００４８】
また、パワーローラ７０の中心部には、変位軸６７の枢支軸部６９が挿入される挿入穴７１が、パワーローラ７０の大端面７０ｂから小端面７０ｃに延びるように形成されている。また、パワーローラ７０の小端面７０ｃ側の部分の中心部には、スラスト玉軸受７２に潤滑油を供給する給油通路７５が、挿通穴７１に連続して形成されている。この給油通路７５の流入口７５ａは、パワーローラ７０の小端面７０ｃに形成され、流出口７５ｂは、給油通路７５と挿入孔７１との接続部に形成されている。
また、給油通路７５は、パワーローラ７０の小端面７０ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されている。また、給油通路７５と挿入穴７１との接続部には、段差７６が形成されている。この段差７６にラジアルニードル軸受２５の端面が当接されることにより、ラジアルニードル軸受２５のスラスト方向への移動が規制されて、変位軸６７の枢支軸部６９の外周面とパワーローラ７０の挿入孔７１の内周面との間から、ラジアルニードル軸受２５が抜け出ないようになっている。
【００４９】
また、変位軸６７には、パワーローラ７０の給油通路７５からの潤滑油を、各軸受２４，２５，２７，７２に供給する給油通路７７が形成されている。この給油通路７７の流入口７７ａは、変位軸６７の枢支軸部６９の先端面６９ａに形成されている。また、給油通路７７の流出口７７ｂ，７７ｃ，７７ｄはそれぞれ、変位軸６７の外周面のうち、スラスト玉軸受７２の内径側に対向する部分と、変位軸６７の枢支軸部６９の基端面６９ａのうち、支持軸部６８から外れた部分と、変位軸６７の支持軸部６８の先端面６８ａとに形成されている。
【００５０】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、噴出パイプ６１の噴出口６１ａからパワーローラ７０の小端面７０ｃに向けて噴出された潤滑油は、パワーローラ７０の給油通路７５を通って、変位軸６７の給油通路７７の流入口７７ａに流入する。そして、給油通路７７の流出口７７ｂから流出した潤滑油は、パワーローラ７０の大端面７０ｂと外輪７３の内側面７３ａとの間を流れて、スラスト玉軸受７２を潤滑し、さらにラジアルニードル軸受２５を潤滑する。また、給油通路７７の流出口７７ｃから流出した潤滑油は、外輪７３の外側面７３ｂとトラニオン５０の内側面５０ａとの間を流れて、スラストニードル軸受２７を潤滑した後、支持軸部６８の外周面と支持穴５１ａの内周面との間を流れて、ラジアルニードル軸受２４を潤滑する。また、給油通路７７の流出口７７ｄから流出した潤滑油は、支持穴５１ａの底面に沿って支持軸部６８の外側に移動し、支持軸部６８の外周面と支持穴５１ａの内周面との間を流れて、流出口７７ｃからの潤滑油とともにラジアルニードル軸受２４を潤滑する。さらに、枢支軸部６９の先端面６９ｃと段部７６との間に設けた隙間から潤滑油をラジアルニードル軸受２５に流し、潤滑する。
【００５１】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ７０に給油通路７５を形成し、変位軸６７に、各軸受２４，２５，２７，７２にそれぞれパワーローラ７０の給油通路７５からの潤滑油を供給する給油通路７７を形成しているので、各軸受２４，２５，２７，７２に潤滑油を供給することができるため、これらの各軸受２４，２５，２７，７２に潤滑油を供給するために、トラニオン５０に給油通路を形成する必要がないので、トラニオン５０の強度を向上させることができ、トラニオン５０の変形によって動力伝達効率が低下するの防止することができる。
【００５２】
また、トラニオン５０に給油通路を形成するために、従来のようにトラニオン５０にドリル加工を施して穴径の小さい穴を形成する等の複雑な加工をしたり、プラグを圧入したりする必要がないので、トラニオン５０の製造に手間がかかるのを防止することができ、加工コストの低減を図ることができる。さらには、トラニオン５０の強度を確保するために、トラニオン５０を大型にする必要がないので、トラニオン５０の小型化を図ることができ、これに伴ってトロイダル型無段変速機の小型化を図ることができる。
【００５３】
また、パワーローラ７０の給油通路７５を、パワーローラ７０の小端面７０ｃに向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成しているので、パワーローラ７０が傾転して、噴出パイプ６１の噴出口６１ａに対する給油通路７５の流入口７５ａの位置がずれても、この流入口７５ａに十分な潤滑油を流入させることができる。
【００５４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、パワーローラ５８，７０の給油通路６０，７５をテーパー状に形成したが、これに代えて、給油通路６０，７５を円柱状に形成するようにしても良い。
【００５５】
また、第３実施の形態では、パワーローラ５８の小端面５８ｃにカラー６３を取り付けたが、このカラー６３を取り付けないようにしても良い。
また、第４実施の形態のパワーローラ７０の小端面７０ｃに、上記カラー６３を取り付けるようにしても良い。
【００５６】
また、第４実施の形態では、パワーローラ７０の給油通路７５をテーパー状に形成したが、これに加えて、給油通路７５の内周面に、第３実施の形態の溝６５と同様な溝を形成するようにしても良い。
【００５７】
また、第１実施の形態乃至第３実施の形態においては、支持軸５５と外輪５６とを１つの部材で一体に形成するようにしたが、これに代えて、支持軸５５にこの支持軸５５とは別部材の外輪５６を固定することによって、支持軸５５と外輪５６とを一体に形成するようにしても良い。
さらには、第４実施の形態においては、変位軸６７と外輪７３とを１つの部材で一体に形成するようにしたが、これに代えて、変位軸６７にこの変位軸６７とは別部材の外輪７３を固定することによって、変位軸６７と外輪７３とを一体に形成するようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パワーローラ部の軸受に十分な潤滑油を供給することができるとともに、トラニオンの製作コストの低減および強度向上を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図２】図１のパワーローラ部を示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図４】本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図５】本発明の第４実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラ部を示す断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】従来のトロイダル型無段変速機の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
１５ 入力軸
２４ ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）
２５ ラジアルニードル軸受（別のラジアル軸受）
２７ スラストニードル軸受（別のスラスト軸受）
２９ 玉（転動体）
３７ 駆動ピストン（油圧ピストン）
５３ 枢軸
５０ トラニオン
５１ａ 支持穴
５６，７３ 外輪
５７，６０，７５，７７ 給油通路
５８，７０ パワーローラ
５９，７２ スラスト玉軸受（スラスト軸受）
６０ａ 流入口
６０ｃ 内周面
６１ 噴出パイプ（潤滑油供給部）
６３ カラー
６５ 溝
６７ 変位軸
６８ 支持軸部
６８ａ 先端面
６９ 枢支軸部
６９ａ 先端面
７１ 挿入穴
Claims (8)
- 入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され、前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニオンとの間に設けられかつ前記パワーローラとともに転動体を挟持する外輪を有し、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラには、前記スラスト軸受に潤滑油を供給する給油通路が形成され、この給油通路の流入口は前記パワーローラの小端面に形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 前記パワーローラの前記給油通路は、前記パワーローラの小端面に向かうにつれて次第に内径が大きくなるテーパー状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
- 前記パワーローラの小端面には、内径が前記パワーローラの前記給油通路の前記流入口の径よりも小さい円環状のカラーが取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
- 前記パワーローラの前記給油通路の内周面には、前記パワーローラの回転方向とは逆方向に渦巻く螺旋状の溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
- 前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承する別のスラスト軸受と、前記トラニオンに形成された支持穴内にラジアル軸受を介して回転自在に支持されて、前記外輪を回転自在に支持する支持軸と備え、前記外輪には、前記別のスラスト軸受および前記ラジアル軸受に、前記パワーローラの給油通路からの潤滑油を供給する給油通路が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
- 前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられ、前記パワーローラから前記外輪に加わるスラスト方向の荷重を支承する別のスラスト軸受と、互いに偏心した支持軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部が前記トラニオンに形成された支持穴内にラジアル軸受を介して回転自在に支持され、前記枢支軸部が前記パワーローラの前記給油通路に連続して形成された挿入穴に挿入されて、別のラジアル軸受を介して前記パワーローラを回転自在に支持する変位軸とを備え、前記変位軸には、前記各ラジアル軸受および前記各スラスト軸受に、前記パワーローラの前記給油通路からの潤滑油を供給する給油通路が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
- 前記パワーローラの小端面側に、前記パワーローラの前記給油通路に潤滑油を供給する潤滑油供給部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
- 前記トラニオンの前記枢軸には、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に沿って移動させる油圧ピストンが取り付けられたトラニオン軸が一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
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