JP4158858B2 - 回転角度検出器 - Google Patents
回転角度検出器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4158858B2 JP4158858B2 JP2003406056A JP2003406056A JP4158858B2 JP 4158858 B2 JP4158858 B2 JP 4158858B2 JP 2003406056 A JP2003406056 A JP 2003406056A JP 2003406056 A JP2003406056 A JP 2003406056A JP 4158858 B2 JP4158858 B2 JP 4158858B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- salient poles
- annular
- phase
- stator
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 52
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000027311 M phase Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D15/00—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used
- D03D15/20—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the material of the fibres or filaments constituting the yarns or threads
- D03D15/242—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the material of the fibres or filaments constituting the yarns or threads inorganic, e.g. basalt
- D03D15/25—Metal
- D03D15/258—Noble metal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2046—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B1/00—Weft knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes
- D04B1/14—Other fabrics or articles characterised primarily by the use of particular thread materials
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B1/00—Weft knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes
- D04B1/22—Weft knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes specially adapted for knitting goods of particular configuration
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B21/00—Warp knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes
- D04B21/14—Fabrics characterised by the incorporation by knitting, in one or more thread, fleece, or fabric layers, of reinforcing, binding, or decorative threads; Fabrics incorporating small auxiliary elements, e.g. for decorative purposes
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B21/00—Warp knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes
- D04B21/20—Warp knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes specially adapted for knitting articles of particular configuration
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B2401/00—Physical properties
- D10B2401/13—Physical properties anti-allergenic or anti-bacterial
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B2501/00—Wearing apparel
- D10B2501/04—Outerwear; Protective garments
- D10B2501/043—Footwear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
しかしながら、X数、すなわち、軸倍角が多い場合は検出角度誤差が少なく実用上問題はないが、軸倍角が小さい、1Xの倍角には、少しの偏芯で何十度もの角度誤差が発生していた。
また、偏芯による影響をキャンセルする手段として、一対の輪状ステータを用いた特許文献3の構成が提案されている。
すなわち、特許文献2の構成の場合、偏芯による影響をキャンセルすることはでき、1Xの場合の角度誤差は大幅に改善されるが、2個の独立したレゾルバを重合するため、各レゾルバに巻付けた巻線を直列に接続しなければならず、1回の巻線作業では巻線を行うことが不可能であった。
また、ケースと軸を必要とするため、部品点数が2倍となり、コストアップとなり、さらには、2個のレゾルバの連結により軸長、すなわち、厚さを薄くすることが困難であった。
また、特許文献3の構成の場合、前述と同様に、一対のレゾルバを重合して組合わせるため、コイル巻線とステータ部品点数及び組立て工程数が多く、コスト低減は困難であった。
また、前記第1、第2輪状ステータ間には、輪状ステータコアが積層されている構成であり、
また、前記各第1突極同志及び各第2突極同志は、互いに180度対向して配設されている構成であり、
また、前記第1、第2輪状ステータ及び第1、第2ロータは、積層板又は焼結体又は成形物又は機械加工体の磁性体よりなる構成であり、
また、前記第1、第2ロータは、1X用又はnX用の非真円形又は偏心円形よりなり、各ロータと各ステータのギャップパーミアンスがsinnθ又はcosnθで変化するようなロータ外径形状である構成であり、
また、前記第1、第2ロータ間には、輪状ロータコアが積層されている構成であり、
また、前記第1、第2輪状ステータに形成されたスロットは、少なくともそれぞれ4個以上の構成であり、
また、前記励磁巻線と出力巻線は、2相/1相、1相/2相、n相/m相の何れかとする構成である。
すなわち、一対の第1、第2輪状ステータの各スロット位置を互いにずらせた状態で重合させ、第1、第2輪状ステータの各第1、第2突極(あるいはスロット)を経て励磁巻線と2相出力巻線を巻付けているため、1台の巻線機を用いて巻線の始端から終端迄連続して巻付けることができる。
また、この巻線の巻付けにおいては、従来の多極VRレゾルバと同等の製造コストで製造することが可能で、安価で高精度の1X、2X・・・等のレゾルバを得ることができる。
また、1Xのレゾルバを安価に作れることは、自動車のパワーステアリング、電気自動車、ハイブリッド用駆動モータ、発電機等の角度制御用、燃料制御用バルブ位置検出用等に最適な360度絶対角度検出可能なレゾルバを提供することができる。
図1及び図2において、符号1で示されるものは輪状ステータであり、この輪状ステータ1は、一対の第1、第2輪状ステータ2、3を互いに重合させて構成されている。
また、前記各ステータ2、3の各突極4〜4e、5〜5e同志は、図1のように互いに180度対向して配設されている。
このロータ10は、真円からなる第1ロータ12及び第2ロータ13が図示しない軸に対して互いに偏心して取り付けられ、各第1、第2ロータ12、13間にも、必要に応じて輪状ロータコア15が積層され、用いない場合もある。尚、この各ロータ12、13は、真円以外に非真円形又は偏心円形よりなり、ロータ12、13とステータ2、3間のギャップパーミアンスでsinnθ又はcosnθで変化するような周知ロータ外径形状である。
また、前述のロータ10は、斜視的にみると、図6に示されるように、第1ロータ12と第2ロータ13が互いに180度ずれた状態で構成され、第1ロータ12が第1輪状ステータ2に対応し、第2ロータ13が第2輪状ステータ3に対応して各々一対の第1、第2レゾルバ20、21を形成している。尚、ステータ2、3とロータ12、13は、前述のように、ステータ2、3の内側にロータ12、13が配置されているが、ステータ2、3がインナでロータ12、13がアウタの場合も可である。
すなわち、励磁巻線R1−R2は、各第1、第2突極4〜4e、5〜5eを交互にかつ連続的に経て連続巻回され、すなわち前記第1、第2輪状ステータ2,3を平面的にみて周方向に交互に配設された前記第1突極4〜4eと前記第2突極5〜5eとに前記周方向に沿って順に巻回され、始端R1から終端R2迄連続して1台の巻線機によって巻回されていることにより、従来のように、巻線の直列接続を行う必要がない。
尚、第1出力巻線S1−S3と第2出力巻線S2−S4も、前述と同様に巻回されている。尚、励磁巻線R1−R2、出力巻線S1−S4は、1相励磁の2相出力だけではなく、1相励磁の2相出力、n相励磁のm相出力とすることができる。
但し、ステータ2とロータ12の組合せで出力される電圧位相とステータ3とロータ13の組合せでの電圧位相はロータが180度相対的にずれているため、ステータ2、3の出力巻線S1−S4は各々180度位相をずらした巻線分布とする。
従って、特許第3138606号公報において周知のように、一対のレゾルバ20、21のステータとロータの原点位置を互いに180度ずらせて配置し、各レゾルバ20、21の出力電圧を合成しているため、芯ずれにも拘わらず、最終の出力電圧は電圧アンバランスがキャンセルされ、電気誤差を少なくして安定させることができる。尚、図10では第2ロータ13は第1ロータ12に対して180度角度がずれているため、第2輪状ステータ3による出力電圧分布は第1輪状ステータ2に対して矢印Eで示されるように180度位相がずれる。
尚、輪状ステータ1とロータ10は、積層板又は焼結体又は成形物又は機械加工体の磁性体で形成される。又、同様に3X以上の巻線も可である。
また、前述のステータ2、3の突極(4〜4e、5〜5e)は、偶数だけでなく、奇数の場合もあり、180度対向しない場合もある。また、2X以上の構成でも前述の1Xと同様の作用効果が得られる。
また、図11では第2ロータ13は第1ロータ12に対して90度角度がずれているため、第2輪状ステータ3による出力電圧分布は第1輪状ステータ2に対して矢印Fで示されるように90度位相がずれる。
2 第1輪状ステータ
3 第2輪状ステータ
4〜4e 第1突極
5〜5e 第2突極
8 輪状ステータコア
10 ロータ
12 第1ロータ
13 第2ロータ
15 輪状ロータコア
R1−R2 励磁巻線
S1−S3 第1出力巻線
S2−S4 第2出力巻線
Claims (8)
- 所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の第1突極(4〜4e)を有する第1輪状ステータ(2)と、前記第1輪状ステータ(2)に重合され前記各第1突極(4〜4e)とは非重合状態となるように所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の第2突極(5〜5e)を有する第2輪状ステータと、からなる輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ(1)の内側に回転自在に設けられ前記第1、第2輪状ステータ(2、3)に対応して互いに位相が異なりコアのみからなる第1、第2ロータ(12、13)を有するロータ(10)と、前記各第1、第2突極(4〜4e、5〜5e)を用いて巻回された励磁巻線(R1-R2)及び出力巻線(S1-S3、S2-S4)とを備え、
前記励磁巻線(R1-R2)及び前記出力巻線(S1-S3、S2-S4)は、前記第1、第2輪状ステータ(2、3)を平面的にみて周方向に交互に配設された前記第1突極(4〜4e)と前記第2突極(5〜5e)とに前記周方向に沿って順に巻回されることで、始端(R1、S1、S2)から終端(R2、S3、S4)まで連続して前記各突極(4〜4e、5〜5e)に巻回されていることを特徴とする回転角度検出器。 - 前記第1、第2輪状ステータ(2、3)間には、輪状ステータコア(8)が積層されていることを特徴とする請求項1記載の回転角度検出器。
- 前記各第1突極(4〜4e)同志及び各第2突極(5〜5e)同志は、互いに180度対向して配設されていることを特徴とする請求項1又は2記載の回転角度検出器。
- 前記第1、第2輪状ステータ(2、3)及び第1、第2ロータ(12、13)は、積層板又は焼結体又は成形物又は機械加工体の磁性体よりなることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の回転角度検出器。
- 前記第1、第2ロータ(12、13)は、1X用又はnX用の非真円形又は偏心円形よりなり、各ロータ(12、13)と各ステータ(2、3)のギャップパーミアンスがsinnθ又はcosnθで変化するようなロータ外径形状であることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の回転角度検出器。
- 前記第1、第2ロータ(12、13)間には、輪状ロータコア(15)が積層されていることを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の回転角度検出器。
- 前記第1、第2輪状ステータ(2、3)に形成されたスロット(2A、3A)は、少なくともそれぞれ4個以上であることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の回転角度検出器。
- 前記励磁巻線(R1-R2)と出力巻線(S1-S3、S2-S4)は、2相/1相、1相/2相、n相/m相の何れかとすることを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の回転角度検出器。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003406056A JP4158858B2 (ja) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | 回転角度検出器 |
EP04252532A EP1538421A3 (en) | 2003-12-04 | 2004-04-30 | Rotation angle detector |
US10/839,292 US6930423B2 (en) | 2003-12-04 | 2004-05-06 | Rotation angle detector |
KR1020040032723A KR100771035B1 (ko) | 2003-12-04 | 2004-05-10 | 회전각도 검출기 |
CNB2004100453991A CN100476344C (zh) | 2003-12-04 | 2004-05-21 | 旋转角度检测器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003406056A JP4158858B2 (ja) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | 回転角度検出器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005164486A JP2005164486A (ja) | 2005-06-23 |
JP4158858B2 true JP4158858B2 (ja) | 2008-10-01 |
Family
ID=34463997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003406056A Expired - Lifetime JP4158858B2 (ja) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | 回転角度検出器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6930423B2 (ja) |
EP (1) | EP1538421A3 (ja) |
JP (1) | JP4158858B2 (ja) |
KR (1) | KR100771035B1 (ja) |
CN (1) | CN100476344C (ja) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4199826B2 (ja) * | 2003-02-19 | 2008-12-24 | ミネベア株式会社 | 鉄心巻線を用いたバリアブルリラクタンス型角度検出器およびその鉄心巻線の製造方法 |
JP4034690B2 (ja) * | 2003-04-28 | 2008-01-16 | ミネベア株式会社 | 2重化バリアブルリラクタンスレゾルバおよびそれを用いた複速度レゾルバシステム |
JP4142607B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2008-09-03 | ミネベア株式会社 | バリアブルリラクタンスレゾルバ |
JP2005345454A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Minebea Co Ltd | 多重化レゾルバ連続巻線方法および多重化レゾルバ |
JP4620024B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2011-01-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動機 |
EP1833147B1 (en) * | 2006-03-06 | 2010-12-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric motor |
JP4790478B2 (ja) * | 2006-04-19 | 2011-10-12 | 康雄 飯島 | バリアブルリラクタンス型角度検出器 |
JP4862118B2 (ja) * | 2006-07-19 | 2012-01-25 | 多摩川精機株式会社 | 角度検出器 |
JP4898381B2 (ja) * | 2006-10-17 | 2012-03-14 | 株式会社三井ハイテック | 異形鉄心の製造方法 |
US20080189072A1 (en) * | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Nescom Inc. | High resolution encoder within a swivel |
JP4219400B2 (ja) | 2007-04-25 | 2009-02-04 | 株式会社三井ハイテック | 異形積層コアの製造方法 |
JP5197456B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2013-05-15 | ミネベア株式会社 | 回転角度検出装置 |
DE102009020327A1 (de) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Ltn Servotechnik Gmbh | Resolver |
DE102009021444A1 (de) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Tyco Electronics Belgium Ec Bvba | Magnetoelektronischer Winkelsensor, insbesondere Reluktanzresolver |
JP5343266B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2013-11-13 | 多摩川精機株式会社 | 回転位置検出器 |
GB2481406B (en) * | 2010-06-22 | 2016-01-20 | Ametek Airtechnology Group Ltd | A resolver |
JP5720932B2 (ja) * | 2011-01-17 | 2015-05-20 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置 |
JP5716954B2 (ja) * | 2011-01-17 | 2015-05-13 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置 |
JP2012189377A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Jtekt Corp | 回転角検出装置 |
JP2012220406A (ja) * | 2011-04-12 | 2012-11-12 | Minebea Co Ltd | 角度検出装置 |
JP5802429B2 (ja) * | 2011-05-02 | 2015-10-28 | オークマ株式会社 | ステータおよびレゾルバ |
CN103687638B (zh) * | 2011-07-13 | 2017-05-10 | 费雪派克医疗保健有限公司 | 叶轮和马达组件 |
JP5174945B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2013-04-03 | 日本航空電子工業株式会社 | バリアブルリラクタンス型レゾルバ及び回転角検出装置 |
JP5830736B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2015-12-09 | 多摩川精機株式会社 | トルクセンサ |
US9064630B2 (en) * | 2011-10-17 | 2015-06-23 | GM Global Technology Operations LLC | Integrated high frequency rotary transformer and resolver for traction motor |
JP5856853B2 (ja) * | 2012-01-12 | 2016-02-10 | ミネベア株式会社 | ツインレゾルバ用のステータおよびツインレゾルバ |
JP5939868B2 (ja) * | 2012-04-11 | 2016-06-22 | 株式会社一宮電機 | バリアブルリラクタンス型レゾルバ |
JP6345386B2 (ja) * | 2012-12-13 | 2018-06-20 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転角検出装置 |
US9696183B2 (en) | 2014-03-07 | 2017-07-04 | Skf Magnetics Bearings | Angular position detector including a variable reluctance resolver-encoder |
CN104197826B (zh) * | 2014-08-13 | 2017-03-15 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种低功耗无接触式角度传感器 |
US10323960B2 (en) | 2014-12-31 | 2019-06-18 | Ingersoll-Rand Company | Method of making sensing mechanism and machine system using same |
JP2015111168A (ja) * | 2015-03-25 | 2015-06-18 | 多摩川精機株式会社 | トルクセンサ |
KR101681648B1 (ko) * | 2015-11-11 | 2016-12-01 | 엘에스오토모티브 주식회사 | 레졸버 |
CN107040096B (zh) * | 2016-02-03 | 2020-04-21 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其分解器 |
JP6841472B2 (ja) * | 2017-01-06 | 2021-03-10 | 多摩川精機株式会社 | 磁歪式トルクセンサ |
CN108151675A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-06-12 | 柳州健鱼科技有限公司 | 一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测 |
JP7182489B2 (ja) * | 2019-02-08 | 2022-12-02 | マブチモーター株式会社 | レゾルバ及びモータ |
CN110146009A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种夹心感应同步器结构 |
US11519757B2 (en) | 2020-06-11 | 2022-12-06 | Honeywell International Inc. | System and method for determining angular position in rotating machines |
CN112154744A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-01 | 湖州海明机械科技有限公司 | 一种高效圆盘式开沟机 |
US11601077B1 (en) | 2021-09-30 | 2023-03-07 | Rolls-Royce Corporation | Technologies for redundant shaft information feedback in electric machine systems including a resolver |
US11646685B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-05-09 | Rolls-Royce Corporation | Technologies for redundant shaft information feedback in electric machine systems having multiple resolvers |
US11646682B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-05-09 | Rolls-Royce Corporation | Technologies for redundant shaft information feedback in multi-machine drive systems with multiple resolvers |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1799156A (en) * | 1931-04-07 | Walter dobnio | ||
US2120109A (en) * | 1936-07-22 | 1938-06-07 | Gen Electric | Inductor dynamo-electric machine |
US2753475A (en) * | 1952-12-20 | 1956-07-03 | Goodyear Tire & Rubber | Deceleration sensing device |
US2769106A (en) * | 1953-02-06 | 1956-10-30 | United Aircraft Corp | Reaction inductor alternator |
FR82903E (fr) * | 1962-02-05 | 1964-05-08 | Perfectionnements apportés aux machines électriques du type à réluctance variable | |
US3535572A (en) * | 1968-11-15 | 1970-10-20 | John De Rugeris | Alternator having rotatable magnetic field and armature structures |
US3688306A (en) * | 1970-03-18 | 1972-08-29 | Nippon Denso Co | Digital type rotational angle detector |
US4659953A (en) * | 1984-08-21 | 1987-04-21 | Resolvex Corporation | Magnetic structure for synchro and tachometer |
JPH0665967B2 (ja) * | 1985-08-27 | 1994-08-24 | 株式会社エスジー | アブソリュート回転位置検出装置 |
FR2601129B1 (fr) * | 1986-07-02 | 1994-06-03 | Commissariat Energie Atomique | Capteur de position angulaire et ensemble de determination de position angulaire muni de plusieurs de ces capteurs |
US4794511A (en) * | 1988-01-11 | 1988-12-27 | The Superior Electric Company | Apparatus and method for generating two-phase signals for use with a resolver to digital converter |
FR2642236B1 (fr) * | 1989-01-24 | 1996-04-19 | Roulements Soc Nouvelle | Anneau magnetique multipolaire |
JPH0328715A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-06 | Okuma Mach Works Ltd | アブソリュート位置検出器 |
FR2679026B1 (fr) * | 1991-07-11 | 1993-09-24 | Alsthom Gec | Dispositif pour la mesure de la position angulaire d'un rotor par rapport a un stator. |
JP3047565B2 (ja) * | 1991-10-29 | 2000-05-29 | 日本精工株式会社 | 可変リラクタンス形レゾルバ |
JPH0548557U (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-25 | マブチモーター株式会社 | 小型モータ |
US5486731A (en) * | 1992-10-27 | 1996-01-23 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Sinusoidally distributed winding method suitable for a detector winding |
JP2698013B2 (ja) * | 1993-01-19 | 1998-01-19 | 彰 石崎 | 位置検出装置 |
US5763976A (en) * | 1993-12-15 | 1998-06-09 | Parker-Hannifin Corp. | Stator wound resolver with staggered rotor |
US5444368A (en) * | 1994-01-10 | 1995-08-22 | H. Magnetic Corp. | Differential reactance permanent magnet position transducer |
JP2607047B2 (ja) * | 1994-05-23 | 1997-05-07 | シーケーディ株式会社 | 回転角度検出装置 |
JP3182493B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2001-07-03 | 多摩川精機株式会社 | バリアブルリラクタンス型角度検出器 |
JP3138606B2 (ja) * | 1995-01-06 | 2001-02-26 | 多摩川精機株式会社 | 角度検出器 |
JPH10288537A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Denso Corp | 可変リラクタンス型レゾルバ |
JPH10309067A (ja) * | 1997-05-01 | 1998-11-17 | Tamagawa Seiki Co Ltd | レゾルバのステータ構造 |
SE512784C2 (sv) * | 1998-04-21 | 2000-05-15 | Hoeganaes Ab | Induktionsmaskinstator |
WO2000014695A1 (en) * | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Aspen Motion Technologies, Inc. | Low cost redundant resolver system |
EP1152223B1 (en) * | 1999-01-14 | 2006-03-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Resolver using sheet coil |
DE19960148A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-06-21 | Basf Ag | Verfahren zur Herstellung von Polyetheralkoholen |
FI112278B (fi) * | 2000-01-20 | 2003-11-14 | High Speed Tech Ltd Oy | Menetelmä sähkökoneen roottorin sijainnin määrittämiseksi sekä sijaintianturi |
US6552453B2 (en) * | 2000-05-23 | 2003-04-22 | Japan Servo Co., Ltd. | Magnetic pole position detector for an electric motor |
JP2002054949A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Minebea Co Ltd | 多重巻線バリアブルリラクタンスレゾルバ、及び多重巻線バリアブルリラクタンスレゾルバ回路 |
JP4674679B2 (ja) * | 2000-11-29 | 2011-04-20 | ミネベア株式会社 | バリアブルリラクタンスレゾルバの固定子構造 |
JP3665737B2 (ja) * | 2000-11-30 | 2005-06-29 | 山洋電気株式会社 | nXリラクタンスレゾルバ |
KR100482926B1 (ko) * | 2002-05-03 | 2005-04-14 | 박미애 | 세정식 공기정화장치 |
-
2003
- 2003-12-04 JP JP2003406056A patent/JP4158858B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-04-30 EP EP04252532A patent/EP1538421A3/en not_active Withdrawn
- 2004-05-06 US US10/839,292 patent/US6930423B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-10 KR KR1020040032723A patent/KR100771035B1/ko active IP Right Grant
- 2004-05-21 CN CNB2004100453991A patent/CN100476344C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1624418A (zh) | 2005-06-08 |
KR20050054429A (ko) | 2005-06-10 |
CN100476344C (zh) | 2009-04-08 |
US6930423B2 (en) | 2005-08-16 |
EP1538421A2 (en) | 2005-06-08 |
KR100771035B1 (ko) | 2007-10-29 |
JP2005164486A (ja) | 2005-06-23 |
US20050122097A1 (en) | 2005-06-09 |
EP1538421A3 (en) | 2011-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4158858B2 (ja) | 回転角度検出器 | |
JP4775294B2 (ja) | レゾルバ | |
JP3938501B2 (ja) | 回転角度検出装置、それを用いた永久磁石型回転電機、及び、永久磁石型回転電機を用いた電動パワーステアリング装置 | |
US8947075B2 (en) | Variable reluctance type angle sensor | |
US6998747B2 (en) | Multiplex resolver | |
KR100788597B1 (ko) | 리졸버의 기준 위치 조정 방법 | |
TWI383412B (zh) | 旋轉角偵測或同步裝置用繞阻之捲繞方法 | |
EP1630935A2 (en) | Variable-reluctance resolver and multi-resolver using same | |
JP4034691B2 (ja) | 回転角度センサー | |
JP4790478B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 | |
US20050279180A1 (en) | Continuous winding method for multi-resolver, and multi-resolver thereby | |
JP4521700B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 | |
JP4395163B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型レゾルバ | |
JP6320599B1 (ja) | 高精度分割型回転角度検出装置 | |
JP2015186369A (ja) | 可変リラクタンス型レゾルバ、モータ及びロボット | |
JPH08189805A (ja) | 角度検出器 | |
JP4147469B2 (ja) | シンクロレゾルバ | |
JP4418475B2 (ja) | 回転角度センサー | |
JP2007051909A (ja) | レゾルバ | |
CN111551195B (zh) | 分解器及马达 | |
JP5350979B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 | |
JP5244756B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型レゾルバ | |
JP2015111168A (ja) | トルクセンサ | |
JP2013053894A (ja) | トルクセンサ | |
JP2003097907A (ja) | 角度検出器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080701 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4158858 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120725 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120725 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130725 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |