JP6345386B2 - 回転角検出装置 - Google Patents
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Description
回転角検出装置1は、軸倍角(nX)が2倍の第1のレゾルバ2a、軸倍角(mX)が3倍の第2のレゾルバ2b、および信号処理回路10を有している。たとえば、第1のレゾルバ2aは回転体(図示せず)の一端側に取り付けられる一方、第2のレゾルバ2bは同回転体の他端側に取り付けられる。両レゾルバは、それらの機械角のゼロ度が回転体の回転角ゼロ度の一致するように回転体に取り付けられる。
信号処理回路10は、第1のレゾルバ2aおよび第2のレゾルバ2bからの出力信号の異常検出を、電気角信号変換部51および信号比較判定部52を有する異常検出部50によって行う。
図3は、回転角検出装置1における異常検出手順を示すフローチャートである。
図4に示す回転角検出装置1aにおいて、回転角検出装置1と同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してそれらの説明は省略する。
第1の前後角度比較判定部55は、電気角信号A1が、時間の経過に伴う規則的な変化を示しているか否かを判定する。具体的には、第1の前後角度比較判定部55は、時系列で連続して入力された電気角信号A1の値を比較して、電気角信号A1の連続性に異常が在るか否かを判定し、異常であると判定したときには、判定信号Sj2を外部に出力する。
図5は、回転角検出装置1aにおける異常検出手順を示すフローチャートである。
2a、2b レゾルバ
10、10a、10b 信号処理回路
20 励磁信号制御部
30 検出信号処理部
40 電気角選択部
50、50a、50b 異常検出部
51 電気角信号変換部
52 信号比較判定部
53、54 公倍数変換部
55、56 前後角度比較判定部
A1、A2 電気角信号
Ax 電気角信号情報
B1、B2 変換電気角信号
Sc1、Sc2 レゾルバの余弦波信号
Ss1、Ss2 レゾルバの正弦波信号
Sj1、Sj2、Sj3 判定信号
Claims (2)
- 回転体の機械的回転角を検出するための複数のレゾルバと、これらレゾルバの出力信号を処理する信号処理回路とを備える回転角検出装置において、
前記信号処理回路は、前記複数のレゾルバの、それぞれの出力信号から、それぞれのレゾルバの電気角に対応する電気角信号を得るための検出信号処理部と、前記複数のレゾルバのうちの少なくとも1つのレゾルバからの入力信号の異常を検出することができる異常検出部とを備え、
前記複数のレゾルバは、第1の整数の軸倍角を有する第1のレゾルバおよび第2の整数の軸倍角を有する第2のレゾルバであり、
前記異常検出部は、前記第1のレゾルバの電気角信号および前記第2のレゾルバの電気角信号を、前記第1の整数および前記第2の整数の公倍数となるそれぞれの変換電気角信号に変換する電気角信号変換部と前記電気角信号変換部から出力された前記それぞれの変換電気角信号を比較する信号比較判定部とを備えて、
実質的な同時刻における比較判定、および前記それぞれの電気角信号ごとに、電気角信号の規則的な変化を時系列で比較する比較判定の、一方または双方の比較判定を行うことによって、
前記少なくとも1つのレゾルバからの入力信号の異常を検出することを特徴とする回転角検出装置。 - 前記異常検出部が前後角度比較判定部を備え、
前記前後角度比較判定部が、前記それぞれの電気角信号ごとに、連続した時系列の複数の時刻における複数の電気角信号の関係を比較判定して、
前記複数のレゾルバからの入力信号ごとに、異常の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の回転角検出装置。
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