JP4158701B2 - 映像伝送システム - Google Patents

Description

本発明は平衡伝送路でリアルタイムのデジタル映像を伝送する映像伝送システムを提供する。

従来、玄関子器に設けた撮像カメラで訪問者を撮像するインターホンシステムでは、インターホン線などの安価な平衡伝送路を構成するケーブルを用いて、ベースバンドやＦＭ変調などのアナログ伝送方式により撮像カメラからの映像信号を居室内の親器へ伝送するの一般的であった。

しかし、近年撮像カメラに用いる撮像素子やモニタ装置においてデジタル化が進展し、使用される入出力のインターフェースの殆どは、デジタルのＲＧＢ信号或いはＹＵＶ信号、又はそのどちらかに切り替え可能なものとなっている。

このような状況で、アナログ伝送方式を用いる場合は、映像のデジタルＲＧＢ信号或いはＹＵＶ信号を、一旦アナログのＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａ１ Ｔｅ１ｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ：ＥＩＡ ＲＳ−１７０Ａ規格＜コンポジット信号とも呼ばれる＞）信号に変換してから、映像伝送を行っていた。
また、受信側でも同様にＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換などを経て、デジタルＲＧＢ信号又はＹＵＶ信号に変換し直してから、モニタ装置に出力していた。

従って、アナログ伝送方式を用いた場合、デジタル映像信号をアナログ変換するためにコストアップし、それに加えて撮像素子からのデジタル信号をアナログ信号に変換して伝送するため、量子化歪みの増加や伝送路の減衰等により映像品質が劣化するという問題があった。

また、映像信号の伝送にＦＭ変調方式を採用している場合には、これに加えてＦＭ変復調処理をする必要があり、コストアップの更なる要因となっていた。

一方、これらの問題を解決するためにデジタル式に映像伝送を行う試みがなされている。
（例えば特許文献１）
特開２００３−２４４６８６号公報（図１参照）

上記の特許文献１に記載されているものは伝送方式は、イーサネット（Ｒ）方式であって、必要とする伝送帯域が広いため伝送路としてはＣＡＴ５のケーブル以上のツイストペア線を用いることが必要な上に、複数対の線の使用を前提とし、その結果従来のインターホン線を使用しているインターホンシステム（例えば、インターホンの場合の玄関子器と居室内の親器との間に、１ペアのインターホン線を用いている）との互換性がなく、置き換えができないなどの問題があった。

本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、インターホンシステム等に用いられる安価なペア線を使用することが可能で、しかも簡単な構成でデジタル映像信号の伝送が行える映像伝送システムを提供することにある。

上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、映像を撮影する撮像手段を含み、撮像手段で撮影された映像を、赤色信号、緑色信号、青色信号及び、垂直・水平同期信号からなるデジタルＲＧＢ信号又は輝度信号、色差信号、水平・垂直同期信号からなるデジタルＹＵＶ信号からなるデジタル映像信号として出力する撮像回路と、前記撮像回路からのデジタルＲＧＢ信号又はデジタルＹＵＶ信号からなるデジタル映像信号を取り込む映像入力回路、前記デジタル映像信号をデジタル変調に適合したＩＱ信号に変換する信号変換回路、該信号変換回路で変換されたＩＱ信号を多値変調によってデジタル変調するデジタル変調回路、該デジタル変調回路でデジタル変調された映像データ信号をペア線やインターホン線のような平衡伝送路の使用可能帯域内で伝送する送信回路を備えたデジタル映像送信装置と、前記平衡伝送路を介して伝送されてくる前記映像データ信号を受信する受信回路、前記映像データ信号からＩＱ信号に復調するデジタル復調回路、該デジタル復調回路からの復調されたＩＱ信号をデジタルＲＧＢ信号又はデジタルＹＵＶ信号形式のデジタル映像信号に変換する信号変換回路、変換されたデジタル映像信号を表示回路へ送出して表示させる映像出力回路を有するデジタル映像受信装置と、前記平衡伝送路及び前記表示回路とから成り、前記垂直・水平同期信号を、デジタル変調された信号のクロック同期再生用のプリアンブル信号と兼用することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、デジタル変調が多値変調であるため必要な伝送帯域が狭くてもよくなり、そのため従来のアナログ伝送方式のインターホンシステムに用いられているペア線やインターホン線のような伝送帯域の狭い平衡伝送路を用いても映像をリアルタイムに伝送することが可能となり、そのため既存のインターホンシステムの配線を変更することなしに、デジタル映像送信装置、デジタル映像受信装置のみを変えることで、従来品との置き換えが可能であり、更にデジタル変調を行って伝送するので、長距離の伝送でも映像品質の劣化がない上に、撮像回路からのデジタル映像信号をそのままデジタル変復調するので、量子化ノイズが発生せず、映像品質の劣化が発生せず、しかも映像信号の水平・垂直同期信号も含めてデジタル変調した映像データ信号を伝送するので、デジタル映像受信装置側で映像の同期信号も再生でき、またデジタル映像入出力インターフェースを撮像回路、及び表示回路のインターフェース構成に応じて構成することで、回路ブロックが少なく構成することができ、安価に製作できる。また、デジタル映像信号の水平・垂直同期信号をプリアンブル信号と兼用することにより、伝送に必要となる帯域を減らすことができ、その結果、同期信号の伝送に１ペアの線路を用いる場合に比べて、信号伝送に必要なペア数が一つ削減できる。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記デジタル変調回路に用いるデジタル変調方式として、シングルキャリア方式を用いることを特徴とする。

請求項２の発明によれば、シングルキャリア方式を用いることにより、デジタル変調回路の構成が簡単になる。

請求項３の発明では、請求項１の発明において、前記デジタル変調回路に用いるデジタル変調方式として、マルチキャリア方式を用いることを特徴とする。

請求項３の発明によれば、インターホン線、ペア線等の平衡伝送路の伝送帯域を最大限に利用することができ、そのため映像の画面サイズを大きく、また高精細にでき、更に必要な帯域のみを利用できるので、他の信号を同一線路上に重畳して伝送することが可能となり、そのためインターホンの場合、音声や、制御信号を、必要な送信帯域に重畳して伝送することが可能となり、また更にノイズが発生しやすい周波数や、他のシステムに影響を与えやすい周波数をマスクすることにより映像データ信号の伝送に用いないようにすることも容易に可能であり、更に周波数による信号減衰の差が大きい伝送路でも、各キャリア１つ１つの帯域が狭いため、減衰に対する等化が容易であり、その結果信号エラーが発生しにくくなり、更に１次変調に多値ＰＳＫを用いることにより、各キャリアについて請求項２の発明と同様にデジタル変調回路が簡単な構成で済み、しかも多くのキャリアを用いて伝送することにより、各キャリアの伝送速度は比較的低速でよく、ノイズ耐性に優れ、エラーの発生を少なくできる。

請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記プリアンブル信号として、前記デジタル映像信号の垂直・水平同期信号のそれぞれを識別できるように２種類の信号を用意し、該２種類のプリアンブル信号は、プリアンブル長の長さの違いによって識別することを特徴とする。

請求項４の発明によれば、デジタルＲＧＢ信号又はデジタルＹＵＶ信号からなるデジタル映像信号の水平・垂直同期信号の区別ができる。

請求項５の発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記プリアンブル信号として、デジタル映像信号の垂直・水平同期信号のそれぞれを識別できるように２種類の信号を用意し、該２種類のプリアンブル信号は、プリアンブルの信号パターンの違いによって識別することを特徴とする。

請求項５の発明によれば、簡単な構成でデジタル映像信号の水平・垂直同期信号を区別することができ、またプリアンブル信号長を長くする必要はないので、伝送帯域を減少させずに済む。

請求項６の発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、デジタル変調された信号のプリアンブル信号及び映像データからなるデジタルデータ部分を含めた伝送速度を、ＲＧＢ信号又はＹＵＶ信号の伝送速度に対して余裕を持つように設定し、前記デジタルデータ部分がない期間を誤り検出用信号に割り当て、前記映像受信装置ではデジタル復調後に、垂直・水平同期信号の期間を前記デジタル部分がない期間で再生することを特徴とする。

請求項６の発明によれば、デジタルデータのない期間を誤り検出用に利用していることで、デジタルデータの誤り検出ができ、データ伝送の信頼性を向上できる。

請求項７の発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、前記デジタル映像受信装置には少なくとも２走査線分以上の走査線データを記憶するメモリ回路を備え、受信した１走査線にエラーが含まれている場合、以前の走査線のデータを前記メモリ回路から読み出してエラー走査線のデータに代えて使用することを特徴とする。

請求項７の発明によれば、メモリ回路に記憶している前の走査線のデータを利用して映像の乱れを抑えることができる。

請求項８の発明では、請求項１乃至７の何れかの発明において、前記デジタル映像受信装置には少なくとも１フィールド分又は１画面分のデータを記憶するメモリ回路を備え、次の１フィールド又は１画面分の受信期間に受信した走査線にエラーが含まれている場合、前記メモリ回路に記憶している１フィールド分又は１画面のデータから対応する当該走査線のデータを読み出してエラー走査線のデータに代えて使用することを特徴とする。

請求項８の発明によれば、受信した１フィールド又は１画面に１又は複数の走査線にエラーがある場合にも、映像の乱れを抑えることが可能となる。

請求項９の発明では、請求項７又は８の発明において、前記映像データ信号を伝送する時の送信データ単位のデータ長を、１走査線を複数に分割した長さとしたことを特徴とする。

請求項９の発明によれば、送信データ単位にエラーが発生しても、エラーの影響は画面サイズに対して小さい範囲で済み、万一、エラー復旧できない場合でも、画面に与える影響を小さくできる。

本発明は、従来のアナログ伝送方式のインターホンに用いられているインターホン線を用いることができるため、配線を変更することなしに、映像送信装置、映像受信装置のみを変えることで、従来品と置き換えすることも可能となり、更にデジタル変調を行って伝送するので、長距離の伝送でも映像品質の劣化がなく、また撮像回路からのデジタル信号をそのままデジタル変復調するので、量子化ノイズが発生せず、映像品質の劣化が発生せず、また更にデジタル変調が多値変調であるので、インターホン線やペア線など伝送帯域の狭い平衡伝送路であっても映像をリアルタイムで伝送可能で、しかも映像信号の水平・垂直同期信号も含めてデジタル変調した映像データ信号を伝送するので、映像受信装置側で映像の同期信号も再生でき、またデジタル映像入出力インターフェースを撮像回路、及び表示装置のインターフェース構成に応じて構成することで、回路ブロックを少なく構成することも可能となり、製造コストを安価することもできるという効果がある。また、デジタル映像信号の水平・垂直同期信号をプリアンブル信号と兼用することにより、伝送に必要となる帯域を減らすことができ、その結果、同期信号の伝送に１ペアの線路を用いる場合に比べて、信号伝送に必要なペア数が一つ削減できるという効果がある。

以下本発明を実施形態により説明する。

（実施形態１）
図１は本実施形態のシステム構成を示しており、本実施形態では、デジタル映像送信装置１はインターホンの玄関子器２０に設けられ、デジタル映像受信装置２は居室内の親器（以下居室親機という）Ｂに設けられ、後述する伝送帯域の狭い伝送方式を採用することで、両装置１，２間を平衡伝送路たる１ペア線のケーブル３により接続してある。

デジタル映像送信装置１の撮像回路４はカラーの撮像カメラ（図示せず）で撮影した映像信号を例えば赤色信号、緑色信号、青色信号及び水平・垂直同期信号からなるデジタルＲＧＢ信号（又は輝度信号、色差信号及び水平・垂直同期信号からなるＹＵＶ信号）として出力するものであって、デジタルＲＧＢ信号の場合、デジタルＲＧＢ信号は、映像入力回路５を経て、ＲＧＢ−ＹＵＶ変換回路６で、ＹＵＶ信号に変換され、信号変換回路７で、デジタル変調信号に適したＩＱ信号に変換され、デジタル変調回路８でデジタル変調される。ここで各色のデータは例えば８ビットデータからなる
ここで送信回路９によりデジタル変調された信号を映像データ信号として伝送する際、デジタルＲＧＢ信号の場合には、画面サイズがＱＶＧＡ（３２０×２４０）サイズで、毎秒３０フレーム、デジタルＲＧＢ信号の各色が８ビットデータとすると、１秒間の映像データ量は、３２０×２４０×３０×８×３＝５５．２９６Ｍｂｐｓとなる。

一方、ＹＵＶ信号で伝送する場合、人間の目が色よりも明るさに対する感度がよいため、色差を圧縮して伝送しても影響が少ないため、輝度：８ビット、色差：８ビット（４ビット×２）で伝送すると、同様に１秒間の映像データは、３２０×２４０×３０×８×２＝３６．８６４Ｍｂｐｓとなる。この場合デジタルＹＵＶ信号が撮像回路４の出力である場合にはＲＧＢ−ＹＵＶ変換回路６は不要である。またＲＧＢ信号とＹＵＶ信号で、画面の見え方に余り差がないことから、伝送帯域の狭いインターホン線などを用いる場合、ＹＵＶ信号で伝送した方が効率がよく、ＲＧＢ信号に比べ大画面のデータを送信することができ、また画面サイズが同じ場合には、より狭い帯域で伝送が可能となる。

このようにデジタル映像信号は伝送データ量が３７〜５５Ｍｂｐｓに及ぶため、高々２０〜３０ＭＨｚまでの伝送帯域しか使用できないインターホン線のようなケーブル３を用いる本実施形態では、デジタル変調回路８の変調方式としてデジタルの多値変調方式を採用している。この多値変調方式としては例えばシングルキャリアの場合、ＱＰＳＫ＜４位相偏移変調＞（２ビット／シンボル）或いは、８ＰＳＫ＜８位相変調＞（３ビット／シンボル）以上の多値変調を採用する。勿論ＱＰＳＫや８ＰＳＫを１次変調とし、ＳＳ（スペクトラム拡散）変調する方式を採用してもよい。

以上のデジタル映像送信装置１に対応して、居室親器２１に設けられるデジタル映像受信装置２は、送信されてくる映像データ信号を受信する受信回路１０と、受信された映像データ信号からＩＱ信号を復調する、上記変調方式に対応したデジタル復調回路１１と、このデジタル復調回路１１で復調されたＩＱ信号をＹＵＶ信号に変換する信号変換回路１２と、このＹＵＶ信号をデジタルＲＧＢ信号に変換するＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路１３と、変換されたデジタルＲＧＢ信号を取り込み液晶ディスプレイ等からなる表示回路１５へ出力する映像出力回路１４とから構成される。

ところで本実施形態では、デジタル映像送信装置１の送信回路９からデジタル変調した映像データ信号をパケット形式で送信するようになっている。

つまり、図２に示すように各パケットは映像データＤと、映像データＤの前に配置される水平同期に対応するプリアンブル信号Ａ又は、垂直同期に対応するプリアンブル信号Ｂと、映像データＤの後ろに配置される誤り検出信号Ｃとからなり、プリアンブル信号Ａ，Ｂを用いてデジタル映像受信装置２の受信回路１０において、デジタル変調信号のクロック再生をするとともに、映像信号の水平・垂直同期信号の再生を行っている。

水平・垂直同期信号の再生は、受信後再生することが好ましいが、デジタル映像受信装置２のどの回路ブロックで再生してもよい（最終的に表示回路に同期信号が出力されればよいため）。

映像データＤの後の誤り検出信号Ｃは、例えばＣＲＣ符号を用いたものや、簡単な構成であればパリティなどでもよい。また、誤り検出だけでなく、誤り訂正機能も持った信号でもよい。

またプリアンブル信号Ａ，Ｂは例えば、図３に示したようなパターンでもよい。デジタル変調信号の同期再生を容易にするため、信号パターンは０１０１…の繰り返しパターンなどを用いるとよい。

尚後述するマルチキャリア方式で、例えばＯＦＤＭ方式などを採用している場合、プリアンブルの一つの信号期間をデータ部分より長くすることにより、プリアンブル信号をノイズや雑音に対して強化することなども考えられる。

図４も図２と同様、デジタル映像送信装置１から、デジタル変調した映像データＤをパケット形式で送信している様子を表している。

ここでは、図５で示すようにプリアンブル信号Ａ，Ｂの長さが同じで、信号パターンが異なる場合を表している。また、デジタル変調信号のデータが連続して（切れ目なく）送られている様子を表している。つまり図２に示すように完全にパケットに分割されていなくてもよい。）
上述のように構成した本実施形態では、多値変調方式を採用することで、伝送帯域が狭いインターホン線からなるケーブル３を平衡伝送路として使用することができ、既存のインターホンシステムとの置換が可能となる。

勿論コスト的に問題がなければＣＰＥＶ線（２又は３対）や、ＬＡＮ用に用いられているＣＡＴ５のケーブル（４対）やＣＡＴ６ケーブルなどを使用することも可能である。
（実施形態２）
本実施形態はデジタル変調及び映像データ信号の伝送にマルチキャリア方式（ＯＦＤＭ方式等）を用いたもので、図６に示すように映像送信装置１の信号変換回路７で複数のＩＱ信号形式に変換してマルチキャリア方式を採用したデジタル変調回路８に入力している点、実施形態１と相違する。勿論デジタル映像受信装置２側のデジタル復調回路１１はマルチキャリア方式の変調に対応したもので、受信回路１０で受信した映像データ信号から複数のＩＱ信号を復調している。尚映像データ信号の送信は実施形態１と同様にパケット形式で送信する方法を採用している。

而して本実施形態にあっても、デジタル映像送信装置１の送信回路９と、デジタル映像受信装置２の受信回路１０との間のケーブル３には実施形態１と同様に伝送帯域の狭いインターホン線等の１ペアのペア線からなるケーブルを採用している。

勿論コスト的に問題がなければＣＰＥＶ線（２又は３対）や、ＬＡＮ用に用いられているＣＡＴ５のケーブル（４対）やＣＡＴ６ケーブルなどを使用することも可能である。

尚その他の構成は実施形態１と同じであるので、図６において、図１の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

（実施形態３）
本実施形態は、実施形態２の構成において、受信エラーが起こった場合の対処を施した実施形態であり、図７に示すようにデジタル映像受信装置２の受信回路１０とデジタル復調回路１１との間にメモリ回路１６を設けた点で実施形態２と相違する。尚メモリ回路１６は、必ずしもこの位置になければならないわけではない。またメモリ回路１６に対する読み書き処理は信号処理部（図示せず）により行われる。

次に図８を用いて本実施形態の特徴である受信エラーが起きた場合の対処方式を説明する。

まず図８（ａ）の例では、走査線Ａ…中、走査線ＤにエラーＸが起こった場合を示している。この場合受信した走査線Ｄを破棄する処理を行い、メモリ回路１６に記憶している一つ前の走査線Ｃのデータを出力する。

この方式では、走査線の１本間の映像の差が小さいという点に着目したもので、画面上で一つ前の走査線のデータを用いて映像表示を行うことで、画像に乱れが起きるのを抑えている。

図８（ｂ）の例では、同じく走査線ＤにエラーＸが起こった場合を示しており、この場合再生するのはメモリ回路１６に保存していた一つ前の画面Ｆでの同じ走査線Ｄのデータを出力する。この方式は、１画面間の映像の差が小さいという点に着目したもので、エラーが起きた走査線に対して前の画面の同じ走査線のデータを用いることで、画像に乱れが起きるのを抑えている。この場合は、バーストノイズなどで複数の走査線にエラーが起きてしまった場合などにも対処でき、非常に有効な方式である。尚この方式では１画面分のメモリ容量を必要とする。
（実施形態４）
上記実施形態３は、メモリ回路１６を用いてエラー発生時にメモリ回路１６にて記憶した一つ前の走査線のデータ若しくは一つ前の画面のデータを用いるものであったが、本実施形態は、図９に示すようにデジタル映像送信装置１から送信するパケットを１走査線よりも小さくして伝送する方式である。即ち１走査線を分割して複数のパケットで伝送するのである。本実施形態の場合でも、実施形態３の図８（ａ）又は（ｂ）に示すエラー回復方法も適用できるが、連続してエラーが発生するなど、万一メモリ回路１６を用いたエラー回復方法が有効に働かなかった場合でも、画面上の乱れは小さい面積で済むように画面データを細かく区切って伝送する点に特徴がある。

図９の右側において点線で示すように走査線Ｄのエラーはメモリ回路１６の前の走査線のデータで回復しているが、Ｅの点線部分で示したように、万一エラー回復できなくても、画面（図９の左側）に（エラーパケット破棄によって）大きな筋が入ったりせず、一部分Ｙのみの画像乱れで済み、ユーザーに不快感を与えにくくなる。

尚本実施形態の構成も実施形態２の構成を用いるので、ここでは構成及びその説明を省略する。

（実施形態５）
本実施形態は図１０に示すように同一シースにそれぞれが平衡伝送路を構成する複数のペア線を設けたケーブル３を用いるもので、デジタルＲＧＢ信号を伝送する場合、各ペア線を、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に割り当て、複雑な信号変換（信号分配）を行う必要をなくしたもので、簡単な構成で、それぞれの信号に対応した送信回路９Ｒ、９Ｇ，９Ｂを設けて３ペア線のパラレル伝送を行うようにしたものである。勿論デジタル映像受信装置２側においても、各信号に対応する受信回路１０Ｒ，１０Ｇ，１０Ｂを設けててある。尚その他の構成は実施形態２と同じであるので、同じ構成要素には同じ符号を付して説明は省略する。

而して本実施形態では、ＬＡＮなどで用いられるＣＡＴ５ケーブルなどに比べて伝送帯域が狭いインターホン線を３ペア分同一シース内に設けたケーブル３を用いることでも、より大画面、或いはより高精細な映像を伝送することが可能となり、しかもケーブルは１本で済む。その上複数のペア線によりＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の各映像データを独立させてパラレル伝送するため、大画面（例えばＶＧＡサイズ）や、高精細な映像を伝送できるようになる。しかも各伝送路が独立するため回路構成が簡単になり、またＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の内の少なくとも一つの信号で同期信号を送信すればよい。

尚同様にデジタルＹＵＶ信号の場合も複数のペア線を用いて並行伝送すれば同様な利点がある。

また図９では３ペア線の場合で示したが、ペア数は特に制限しないし、また必ずしも同一シースでなければならないということでもない。

実施形態１の構成図である。 実施形態１に用いるパケット構成の信号例の説明図である。 図２の信号例の場合のプリアンブル信号例図である。 実施形態１に用いるパケット構成の別の信号例の説明図である。 図４の信号例のプリアンブル信号例図である。 実施形態２の構成図である。 実施形態３の構成図である。 （ａ）は実施形態３の受信エラー発生時のエラー回復方法の一例の説明図、（ｂ）は実施形態３の受信エラー発生時のエラー回復方法の別の例の説明図である。 実施形態４の受信エラー発生時のエラー回復方法の説明図である。 実施形態５の構成図である。

符号の説明

１ デジタル映像送信装置
２ デジタル映像受信装置
３ ケーブル
４ 撮像回路
５ 映像入力回路
６ ＲＧＢ−ＹＵＶ変換回路
７ 信号変換回路
８ デジタル変調回路
９ 送信回路
１０ 受信回路
１１ デジタル復調回路
１２ 信号変換回路
１３ ＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路
１４ 映像出力回路
１５ 表示回路
２０ 玄関子器
２１ 居室親器

Claims (9)

1. 映像を撮影する撮像手段を含み、撮像手段で撮影された映像を、赤色信号、緑色信号、青色信号及び、垂直・水平同期信号からなるデジタルＲＧＢ信号又は輝度信号、色差信号、水平・垂直同期信号からなるデジタルＹＵＶ信号からなるデジタル映像信号として出力する撮像回路と、
   前記撮像回路からのデジタルＲＧＢ信号又はデジタルＹＵＶ信号からなるデジタル映像信号を取り込む映像入力回路、前記デジタル映像信号をデジタル変調に適合したＩＱ信号に変換する信号変換回路、該信号変換回路で変換されたＩＱ信号を多値変調によってデジタル変調するデジタル変調回路、該デジタル変調回路でデジタル変調された映像データ信号をペア線やインターホン線のような平衡伝送路の使用可能帯域内で伝送する送信回路を備えたデジタル映像送信装置と、
   前記平衡伝送路を介して伝送されてくる前記映像データ信号を受信する受信回路、前記映像データ信号からＩＱ信号に復調するデジタル復調回路、該デジタル復調回路からの復調されたＩＱ信号をデジタルＲＧＢ信号又はデジタルＹＵＶ信号形式のデジタル映像信号に変換する信号変換回路、変換されたデジタル映像信号を表示回路へ送出して表示させる映像出力回路を有するデジタル映像受信装置と、
   前記平衡伝送路及び前記表示回路とから成り、
   前記垂直・水平同期信号を、デジタル変調された信号のクロック同期再生用のプリアンブル信号と兼用することを特徴とする映像伝送システム。
2. 前記デジタル変調回路に用いるデジタル変調方式として、シングルキャリア方式を用いることを特徴とする請求項１記載の映像伝送システム。
3. 前記デジタル変調回路に用いるデジタル変調方式として、マルチキャリア方式を用いることを特徴とする請求項１記載の映像伝送システム。
4. 前記プリアンブル信号として、前記デジタル映像信号の垂直・水平同期信号のそれぞれを識別できるように２種類の信号を用意し、該２種類のプリアンブル信号は、プリアンブル長の長さの違いによって識別することを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の映像伝送システム。
5. 前記プリアンブル信号として、前記デジタル映像信号の垂直・水平同期信号のそれぞれを識別できるように２種類の信号を用意し、該２種類のプリアンブル信号は、プリアンブルの信号パターンの違いによって識別することを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の映像伝送システム。
6. デジタル変調された信号のプリアンブル信号及び映像データからなるデジタルデータ部分を含めた伝送速度を、ＲＧＢ信号又はＹＵＶ信号の伝送速度に対して余裕を持つように設定し、前記デジタルデータ部分がない期間を誤り検出用信号に割り当て、前記映像受信装置ではデジタル復調後に、垂直・水平同期信号の期間を前記デジタル部分がない期間で再生することを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載の映像伝送システム。
7. 前記デジタル映像受信装置には少なくとも２走査線分以上の走査線データを記憶するメモリ回路を備え、受信した１走査線にエラーが含まれている場合、以前の走査線のデータを前記メモリ回路から読み出してエラー走査線のデータに代えて使用することを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載の映像伝送システム。
8. 前記デジタル映像受信装置には少なくとも１フィールド分又は１画面分のデータを記憶するメモリ回路を備え、次の１フィールド又は１画面分の受信期間に受信した走査線にエラーが含まれている場合、前記メモリ回路に記憶している１フィールド分又は１画面のデータから対応する当該走査線のデータを読み出してエラー走査線のデータに代えて使用することを特徴とする請求項１乃至７の何れか記載の映像伝送システム。
9. 前記映像データ信号を伝送する時の送信データ単位のデータ長を、１走査線を複数に分割した長さとしたことを特徴とする請求項７又は８記載の映像伝送システム。

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