JP4146292B2 - プリンタ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常時には非粘着性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層をシート状基体の片面に形成した感熱性粘着シートのプリンタ装置に係り、特に印刷処理および熱活性化処理を施した感熱性粘着シートを取り出しやすい状態で保持することができるようにしたプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品に貼付されるシートの一つに熱活性シート（例えば感熱性粘着シートのような表面に熱活性成分を含むコート層が形成された印刷メディア）があり、例えば食品のＰＯＳシート、物流・配送シート、医療用シート、バゲッジタグ、ビン・缶類の表示シートの貼付など幅広い分野で使用されている。
この感熱性粘着シートは、シート状の基体（例えば、ベースペーパー）の裏面側に通常時には非粘着性を示し加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を、表面側に印刷可能面をそれぞれ形成して構成されている。
前記感熱性粘着剤は、熱可塑性樹脂、固体可塑剤等を主成分とするもので、常温では非粘着性であるが、熱活性化装置によって加熱すると活性化されて粘着性が発現する性質を有している。通常、活性化温度は５０〜１５０℃であり、この温度領域で感熱性粘着剤中の固体可塑剤が溶融し、熱可塑性樹脂に粘着性が付与される。そして、溶融した固体可塑剤は過冷却状態を経て徐々に結晶化するため粘着性は所定時間持続され、この粘着性を有している間にガラス瓶等の対象物の表面に貼着して使用される。
【０００３】
このような感熱性粘着シートを用いたプリンタ装置としては、特許文献１に示す「感熱性粘着ラベルの熱活性化方法及びその装置及びプリンタ」等が提案されている。
このプリンタ装置によれば、感熱性粘着シートの印刷可能面には、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタ装置によって所望の文字や画像等が印刷され、その印刷後に、前記熱活性化装置によって感熱性粘着剤層を活性化させることができる。
【０００４】
これにより、感熱性粘着シートの粘着力が発現された後、酒類、薬品瓶などのガラス瓶やプラスチック容器等への表示シートの貼付作業、あるいは値札や広告シートの貼付作業を行うことにより、従来の一般的な粘着ラベルシートのような剥離シート（ライナー）が不要となるためコストを低減することができるという利点があり、また使用後に廃棄物となる剥離シートを必要としないので省資源および環境問題の観点からもメリットがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−７９１５２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタ装置は、熱活性処理を施した後の感熱性粘着シートの保持手段を備えていない。
【０００７】
そのため、プリンタ装置の使用者は、感熱性粘着シートが排出されて来るのを待ち構えて直ぐに取り出さないと、感熱性粘着シートがプリンタ装置から排出された時点で落下して貼付できなくなる虞があり、利便性、運用性に欠けるという問題があった。
【０００８】
また、排出された感熱性粘着シートがプリンタ装置の排出口付近に留まる場合には、時間が経過（例えば、数十秒経過）すると感熱性粘着剤層が冷えて再び固化するため、その排出口付近に感熱性粘着シートが強固に貼り付いて使い物にならなくなると共に、そのシートを剥がして取り除くなど清掃作業が面倒であるという問題もあった。
【０００９】
また特に、上記従来のプリンタ装置においては、熱活性処理を施した後の感熱性粘着シートは熱活性化装置が備える搬送手段（プラテンローラ）によって送り出されるのみであるため、感熱性粘着シートの終端部が熱活性用のサーマルヘッドに残った状態でプラテンローラによる搬送が停止された場合には、このサーマルヘッド上に感熱性粘着剤層の一部が付着するという問題を生じる。熱活性用のサーマルヘッドの表面に感熱性粘着剤が付着してしまうと後続の感熱性粘着シートが到来した際に、その粘着剤が後続の感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層に転写されて汚損したり被着面の平坦性を損なうなどの不具合を生じる。また、付着した粘着剤がサーマルヘッドによって加熱を受け続けると、変質して焦げ付くなどしてサーマルヘッドの加熱性能を損ない十分な熱活性を行うことが出来なくなる虞もあった。
【００１０】
この発明は、上記問題点を解決すべく案出されたものであり、印刷処理および熱活性化処理を施した感熱性粘着シートを取り出しやすい状態で保持することができると共に、熱活性用のサーマルヘッドに粘着剤が付着する事態を未然に防止することのできるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シート（感熱性粘着ラベルＬ）の前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッド（印字用サーマルヘッド３２）と、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッド（熱活性用サーマルヘッド５２）と、該感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する搬送手段（搬送ローラ６１等）と、前記感熱性粘着シートを装置外へ排出する排出口とを少なくとも備えるプリンタ装置であって、印刷用サーマルヘッドによって印刷処理が行われ、前記活性化用サーマルヘッドによって活性化処理が行われた感熱性粘着シートの終端部を前記活性化用サーマルヘッドから離間させ、且つ該シートの一部が前記排出口から外部に露出させた状態で保持するシート保持手段（ラベル保持ユニット７０）を備えるようにした。
【００１２】
これにより、使用者はシート保持手段によって保持された感熱性粘着シートを所望のタイミングで取り出して貼付作業を行うことができるので、従来のように排出される感熱性粘着シートの到来を待ち構えて直ちに取り出すといった作業上の制限を受けることがなく、利便性や使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
また、シートの終端部を活性化用サーマルヘッドから離間させた状態で保持されるので、サーマルヘッド上に感熱性粘着剤の一部が付着するという問題を回避することができる。したがって、熱活性用のサーマルヘッドの表面に感熱性粘着剤が付着した際に生じる粘着剤が後続の感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層に転写されて汚損する問題や、付着した粘着剤が変質して焦げ付くなどしてサーマルヘッドの加熱性能を損なうといった問題を未然に防止することができる。
【００１４】
前記シート保持手段は、当該感熱性粘着剤層に外周面を当接させた状態で搬送方向に回転駆動される第１の回転体（車輪状のローラ部材１０１等）と、該回転体の外周面と前記感熱性粘着シートの厚さと同等以下の間隙で対向させて配置される当接部材（ローラ部材１０５等）と、前記回転体の駆動手段（第２ステッピングモータ７１１等）および該駆動手段の制御手段（ＣＰＵ７００等）とから構成され、前記制御手段は、前記搬送手段を介して前記活性化用サーマルヘッドを経由して搬送されて来る前記感熱性粘着シートを前記回転体の外周面と前記当接部材との間に挟持して当該シートの終端部が前記活性化用サーマルヘッドから離間するように所定距離だけ搬送し、且つ該シートの一部を前記排出口から外部に露出させた状態で、前記回転体の回転を停止させるように前記駆動手段を制御するようにできる。
【００１５】
これにより、感熱性粘着シートの終端部を活性化用サーマルヘッドから離間させ、且つ該シートの一部が前記排出口から外部に露出させた状態で保持するシート保持手段を簡易な構成で実現することができる。
【００１６】
また、前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に配設され印刷可能面に当接する第２の回転体で構成されるようにできる。これにより、感熱性粘着シートは第１の回転体と第２の回転体でより確実に搬送し、保持することができる。
【００１７】
また、前記第１および第２の回転体は、搬送方向に回転可能な回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って固設されるローラで構成されるようにできる。これにより、感熱性粘着シートの確実な搬送と保持を確保しつつ、第１の回転体が感熱性粘着剤層に接触する面積を低減することができ、粘着剤の転写をより確実に回避することができる。
【００１８】
また、前記第１の回転体は、車輪状のローラで構成されるようにしてもよい。これにより、第１の回転体が感熱性粘着剤層に接触する面積を一層低減することができ、粘着剤の転写をより確実に回避することができる。
【００１９】
また、前記第１の回転体は、搬送方向に回転可能な２本以上の回転軸を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って車輪状のローラを固設して構成され、前記回転軸の少なくとも一つは、前記駆動手段によって駆動力が伝達されるように構成してもよい。これにより、感熱性粘着シートは当接部材と搬送方向に並設された複数のローラとによって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。
【００２０】
また、前記第１の回転体は、搬送方向に回転可能な２本以上の回転軸を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って車輪状のローラを固設すると共に、搬送方向に並ぶ各ローラ列に無限ベルトを巻回して構成され、前記回転軸の少なくとも一つは、前記駆動手段によって駆動力が伝達されるように構成してもよい。これにより、感熱性粘着シートは当接部材と搬送方向に比較的長い接触部を有する無限ベルトとよって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。
【００２１】
また、前記第１および第２の回転体は、互いの外周面が対向しないように互い違いに配設されるようにするとよい。これにより、保持手段に感熱性粘着シートが保持されていない状態において、第１の回転体の外周面と第２の回転体の外周面とは接触することがないので、第１の回転体の外周面に万一、粘着剤が付着した場合であっても第２の回転体に転写されることが防止される。したがって、感熱性粘着シートの印刷可能面に第２の回転体を介して粘着剤が転写されて汚損する事態を未然に回避することができる。
【００２２】
また、前記第１の回転体の回転軸と前記第２の回転体の回転軸との距離は、前記第１の回転体の半径と前記第２の回転体の半径の和の長さ以下となるように構成するとよい。これにより、第１の回転体と第２の回転体との間に感熱性粘着シートを挟持した際に、適度な圧力を加えることができ、シートが有するコシと摩擦力により搬送と保持を一層確実に行うことができる。
【００２３】
また、前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に延設される板状部材で構成してもよい。これにより、より簡易な構成で保持手段を構成することができる。
【００２４】
また、前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に延設される板バネ状部材で構成してもよい。これにより、簡易な構成で感熱性粘着シートに適度な圧力を加えることができ、搬送と保持を確実に行うことができる。
【００２５】
また、前記当接部材には、長手方向に前記回転体の幅より幅広の櫛状の溝が形成され、前記第１の回転体は、各溝に介在するように配置され、前記第１の回転体の回転軸と前記当接部材の対向面の距離は、前記第１の回転体の半径の長さ以下となるように構成するとよい。これにより、保持手段に感熱性粘着シートが保持されていない状態において、当接部材の外面と第１の回転体の外周面とは接触することがないので、第１の回転体の外周面に万一、粘着剤が付着した場合であっても当接部材に転写されることが防止される。したがって、感熱性粘着シートの印刷可能面に当接部材を介して粘着剤が転写されて汚損する事態を未然に回避することができる。
【００２６】
また、前記ローラは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成するとよい。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層からローラの表面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００２７】
また、前記ローラは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成されたＯリングを外周面に装着して構成してもよい。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層からローラの外周面を構成するＯリングの表面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００２８】
また、前記無限ベルトは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成してもよい。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層から無限ベルトの表面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００２９】
また、前記第１の回転体の外周面には、複数の突起部が形成されるようにしてもよい。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層と第１の回転体の接触面積を低減することができ、第１の回転体の外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００３０】
また、前記突起部は、前記第１の回転体の断面形状が星型または歯車型となるように形成することができる。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層と第１の回転体とは線状に接触することとなり接触面積を低減することができ、第１の回転体の外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
また、前記第２の回転体も同様に断面形状を星型または歯車型となるように形成した場合には、前記第１の回転体との間に感熱性粘着シートをしっかりと挟持することができ、搬送と保持を確実に行うことができる。
【００３１】
また、感熱性粘着剤層に当接させる部材を櫛状部材とし、対応配置された回転体が搬送方向に回転駆動されることに感熱性粘着シートを搬送、保持できるように形成した場合にも、該櫛状当接部材の先端面をシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い材料で構成することにより、摩擦係数が低く、接触面積が小さいため、低摩擦力となり、対向する回転体による搬送と保持を行うことができる。
【００３２】
また、前記排出口の近傍に、前記感熱性粘着シートの有無を検出する検出手段をさらに設け、該検出手段による検出信号が所定時間継続した場合には、前記駆動手段の駆動を再開して、前記感熱性粘着シートの全体を装置外部に排出させるように制御するようにできる。これにより、保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合にはその感熱性粘着シートは全体が装置外部に排出されるので、感熱性粘着剤層が冷えて粘着力を失って使用できなくなった感熱性粘着シートを自動的に廃棄することができる。
【００３３】
さらにまた、前記排出口の近傍に、前記感熱性粘着シートの有無を検出する検出手段をさらに設け、該検出手段による検出信号が所定時間継続した場合には、前記駆動手段を逆転させると共に、活性化用サーマルヘッドによる前記感熱性粘着剤層の再活性化を行うように制御してもよい。これにより、保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合には、その感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層を自動的に再加熱させて粘着力を回復させることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、本発明に係るプリンタ装置としての感熱性粘着ラベル用サーマルプリンタ装置Ｐの構成を示す概略図である。
サーマルプリンタ装置Ｐは、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル２１を保持するロール収納ユニット２０と、引き出された感熱性粘着ラベルＬに印字する印字ユニット３０と、感熱性粘着ラベルＬを所定の長さのラベル（Ｌ１，Ｌ２）に切断するカッターユニット４０と、感熱性粘着ラベルＬの感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化ユニット５０と、カッターユニット４０から熱活性化ユニット５０へ切断済みの感熱性粘着ラベルＬ１，Ｌ２を搬送する搬送ローラ６１，６２，５４，５５、熱活性化ユニット５０で熱活性化した感熱性粘着ラベルＬ１を搬出し、所定位置で保持するラベル保持ユニット７０等で構成される。
【００３６】
ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着ラベルＬは特に制限されないが、例えばラベル状基材の表面側に断熱層および感熱発色層（印字が可能な層）とが形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着ラベルＬは、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の表面に保護層または有色印字層（予め印字されている層）が設けられているものでもよい。
【００３７】
印字ユニット３０は、ドット印字が可能なように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で構成された複数の発熱素子を有する印字用サーマルヘッド３２と、該印字用サーマルヘッド３２に圧接される印字用プラテンローラ３３などで構成される。なお、前記発熱素子は、セラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に、結晶化ガラスの保護膜を設けてなる公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成を有しているので、詳しい説明は省略する。
【００３８】
また、印字ユニット３０は、印字用プラテンローラ３３を回転させる第１ステッピングモータ７１０（図２参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構を備えており、この駆動機構により印字用プラテンローラ３３は時計回りに回転され、感熱性粘着ラベルＬを図上右側へ搬送するようになっている。また、例えばコイルバネや板バネなどからなる図示しない加圧手段を備え、この加圧手段の弾撥力により印字用プラテンローラ３３を印字用サーマルヘッド３２に向かって押圧させるようになっている。このとき、印字用プラテンローラ３３の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベルＬの幅方向全体にわたって均等に押圧することができる。
【００３９】
また、印字用サーマルヘッド３２の前方には紙センサＳ１が設けられており、この紙センサＳ１による感熱性粘着ラベルＬの検出に基づいて、印字用プラテンローラ３３の駆動が制御される。例えば、紙センサＳ１により感熱性粘着ラベルＬが検出されたときは印字処理を実行可能とし、後述する紙センサＳ２により感熱性粘着ラベルＬが検出されないときはエラーメッセージ表示等の処理を行う。
【００４０】
カッターユニット４０は、印字ユニット３０によって印字が行われた感熱性粘着ラベルＬを適当な長さで切断するためのものであり、カッター駆動部７０８（図２参照）によって作動される可動刃４１と、該可動刃４１と対向された固定刃４２等で構成されている。
【００４１】
熱活性化ユニット５０は、発熱素子を有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド５２と、感熱性粘着ラベルＬを搬送する搬送手段としての熱活性化用プラテンローラ５３と、印字ユニット３０側から移送された感熱性粘着ラベルＬ２を熱活性化用サーマルヘッド５２と熱活性化用プラテンローラ５３との間に引き込む一対の引き込みローラ５４（駆動），５５（従動）などで構成される。
【００４２】
なお、熱活性化用サーマルヘッド５２は、この実施例では印字用サーマルヘッド３２と同様の構成のもの、すなわちセラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に結晶化ガラスの保護膜を設けてなる、公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成のものを使用している。このように、熱活性用サーマルヘッド５２として印字用サーマルヘッド３２と同じ構成のものを用いることにより部品を共通化してコストの低廉化を図ることができる。ただし、熱活性用サーマルヘッド５２の発熱素子は、印刷用ヘッド３２の発熱素子のようにドット単位で分割されている必要はなく、連続した抵抗体としてもよい。
【００４３】
また、熱活性化ユニット５０は、熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４を回転させる第２ステッピングモータ７１１（図２参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構を備えており、この駆動機構により熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４は印字用プラテンローラ３３と反対の方向（図１では反時計回り）に回転され、感熱性粘着ラベルＬを右側へ搬送するようになっている。また、熱活性化ユニット５０は、熱活性化用プラテンローラ５３を熱活性化用サーマルヘッド５２に向かって押圧させる加圧手段（例えば、コイルバネや板バネ）を備えている。このとき、熱活性化用プラテンローラ５３の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベルＬの幅方向全体にわたって均等に圧接できる。
【００４４】
また、引き込みローラ５４，５５と熱活性用プラテンローラ５３の間には紙センサＳ２が設けられ、この紙センサＳ２による感熱性粘着ラベルＬの検出信号に基づいて、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３の回転駆動や熱活性化用サーマルヘッド５２の熱活性化処理が制御される。
【００４５】
なお、カッターユニット４０から熱活性化ユニット５０まで感熱性粘着ラベルＬを誘導するガイドユニットを設けた構成とすることもできる。
【００４６】
さらに、本実施形態のサーマルプリンタ装置Ｐは、カッターユニット４０の後段に互いに当接した状態で配置された排出ローラ６１（駆動），６２（従動）を有し、排出ローラ６１は印字用プラテンローラ３３の駆動機構に歯車伝達機構を介して接続されている。ここで、本実施形態では、補助ローラとしての排出ローラ６２を、感熱性粘着ラベルＬを排出ローラ６１との間に狭持するための押圧手段としている。なお、排出ローラ６２の代わりに板状部材（ガイド部材等）を押圧手段として、これと排出ローラ６１で感熱性粘着ラベルＬ（Ｌ２）を狭持して搬送することもできる。
【００４７】
また、ラベル保持ユニット７０は、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層（図１上は下面）に外周面を当接させた状態で搬送方向（図１では時計回り）に回転駆動される第１の回転体としての排出ローラ１０１と、排出ローラ１０１の外周面と感熱性粘着シートＬの厚さと同等以下の間隙で対向させて配置される当接部材としての従動ローラ１０５とから構成され、排出ローラ１０１は前述の第２ステッピングモータ７１１（図２参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構に接続されている。
【００４８】
そして、後述のＣＰＵ７００（図２参照）の制御により時計回りに所定時間にわたって回転駆動され、感熱性粘着ラベルＬ１を排出ローラ１０１と従動ローラ１０５との間に挟持して搬送すると共に、所定のタイミングで停止されて感熱性粘着ラベルＬ１を排出ローラ１０１と従動ローラ１０５との間に挟持した状態で保持する。これにより、使用者はラベル保持ユニット７０によって保持された感熱性粘着ラベルＬ１を所望のタイミングで取り出して貼付作業を行うことができるので、従来のように排出される感熱性粘着ラベルの到来を待ち構えて直ちに取り出すといった作業上の制限を受けることがなく、利便性や使い勝手を向上させることができるという効果を奏することができる。
【００４９】
なお、排出ローラ１０１の駆動時間を、感熱性粘着ラベルＬ１の終端部が熱活性化用サーマルヘッド５２上に残らない位置に来るように設定することにより、感熱性粘着ラベルＬ１の終端部を熱活性化用サーマルヘッド５２から離間させた状態で保持することができ、熱活性化用サーマルヘッド５２上に感熱性粘着剤の一部が付着するという問題を回避することができる。したがって、熱活性化用サーマルヘッド５２の表面に感熱性粘着剤が付着した際に生じる粘着剤が後続の感熱性粘着ラベルＬ２の感熱性粘着剤層に転写されて汚損する問題や、付着した粘着剤が変質して焦げ付くなどして熱活性化用サーマルヘッド５２の加熱性能を損なうといった問題を未然に防止することができる。
【００５０】
また、搬出ローラ１０１は、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成するとよい。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層から搬出ローラ１０１の表面に粘着剤が付着するのをより確実に防止することができる。
【００５１】
また、ラベル保持ユニット７０と熱活性化ユニット５０との間には紙センサＳ３が配設されており、このセンサＳ３によりラベル保持ユニット７０に感熱性粘着ラベルＬ１が保持されているか否かの検出に基づいて、印字ユニット３０、カッターユニット４０、熱活性化ユニット５０およびラベル保持ユニット７０の動作を制御することができる。
【００５２】
具体的には、例えば紙センサＳ３による検出信号が所定時間継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１の駆動を再開して、感熱性粘着ラベルＬ１の全体を装置外部に排出させるように制御するようにできる（処理手順についてはフローチャートを用いて後述する）。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合にはその感熱性粘着ラベルＬ１は全体が装置外部に排出されるので、感熱性粘着剤層が冷えて粘着力を失って使用できなくなった感熱性粘着ラベルＬ１を自動的に廃棄することができる。
【００５３】
また、例えば紙センサＳ３による検出信号が所定時間継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１を逆転させると共に、熱活性化用サーマルヘッド５２による感熱性粘着剤層の再活性化を行うように制御してもよい（処理手順についてはフローチャートを用いて後述する）。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合には、その感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層を自動的に再加熱させて粘着力を回復させることができる。また、例えば紙センサＳ３による検出がオンの場合（即ち、感熱性粘着ラベルＬ１がラベル保持ユニット７０で保持されている場合）には、第１ステッピングモータ７１０の駆動を停止させて後続の感熱性粘着ラベルＬの印字を停止させ、紙センサＳ３による検出がオフの場合（即ち、感熱性粘着ラベルＬ１がラベル保持ユニット７０で保持されていない場合）には、第１ステッピングモータ７１０を駆動させて後続の感熱性粘着ラベルＬの印字を再開させるように制御することができる（処理手順についてはフローチャートを用いて後述する）。
【００５４】
次に、図２を参照してサーマルプリンタＰの制御系について説明する。
【００５５】
図２は、サーマルプリンタＰの制御ブロック図である。
【００５６】
本サーマルプリンタ装置Ｐの制御部は、制御部を統括する制御装置としてのＣＰＵ７００と、ＣＰＵ７００によって実行される制御プログラム等を格納するＲＯＭ７０１と、各種印字フォーマット等を格納するＲＡＭ７０２と、印字データや印字フォーマットデータ等を入力、設定あるいは呼び出すための操作部７０３と、印字データ等を表示する表示部７０４と、制御部と駆動部間のデータの入出力を行うインターフェース７０５と、印字用サーマルヘッド３２を駆動する駆動回路７０６と、熱活性化用サーマルヘッド５２を駆動する駆動回路７０７と、感熱性粘着ラベルＬを切断する可動刃４１を駆動する駆動回路７０８と、感熱性粘着ラベルの検出を行う紙センサＳ１，Ｓ２と、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１を駆動する第１ステッピングモータ７１０と、熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４を駆動する第２ステッピングモータ７１１等で構成される。
【００５７】
ＣＰＵ７００から送信される制御信号に基づいて、印字ユニット３０では所望の印字が実行され、カッターユニット４０では所定のタイミングで切断動作が実行され、熱活性化ユニット５０では感熱性粘着剤層の活性化が実行される。
【００５８】
また、ＣＰＵ７００は、第１ステッピングモータ７１０、第２ステッピングモータ７１１にそれぞれ独立して制御信号を送信可能に構成される。これにより、第１ステッピングモータ７１０により駆動される印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１と、第２ステッピングモータ７１１により駆動される熱活性化用プラテンローラ５３、引き込みローラ５４および排出ローラ１０１の回転速度、すなわち感熱性粘着ラベルＬ１，Ｌ２の搬送速度を独立して制御することができる。
【００５９】
ここで、図３から図１０を参照して、ラベル保持ユニットの実施例について説明する。
【００６０】
図３の（ａ）〜（ｃ）は、ラベル保持ユニットの第１実施例を示す概略構成図である。
【００６１】
図３（ａ）に示すように、本実施例において、感熱性粘着ラベルＬの印刷面と接触する当接部材は、回転軸１０６の幅方向に所定の間隔１０５ａを挟んで複数（図３（ａ）では５個）のローラ部材１０５が固設されて構成されている。
【００６２】
そして、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、回転軸１０６と平行に配設される回転軸１０２の幅方向に所定の間隔１０１ａを挟んで複数（図３（ａ）では４個）の車輪状のローラ部材１０１が固設されて構成されている。なお、回転軸１０２は、第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続されている。
【００６３】
ここで、間隔１０５ａは、車輪状のローラ部材１０１の幅より幅広に、間隔１０１ａは、ローラ部材１０５の幅より幅広に設定されており、それぞれのローラが対向する間隔１０５ａまたは１０１ａに収まるように構成される。
【００６４】
また、回転軸１０２と回転軸１０６との距離は、ローラ部材１０５の半径と車輪状のローラ部材１０１の半径の和よりも若干小さくなるように設定される。これにより、図３（ａ）に示すように感熱性粘着ラベルＬ１は、ローラ部材１０５と車輪状のローラ部材１０１とによって感熱性粘着ラベルＬ１が有するコシによって波打つような形で挟持され、搬送あるいは保持するのに最適な摩擦力を生じさせることができる。
【００６５】
なお、車輪状のローラ部材１０１をシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成することにより、当接する感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層から粘着剤が付着するのを防止することができる。
【００６６】
また、車輪状のローラ部材１０１は、図３（ｂ）に示すように、円盤状部材１０１ｆとその外周に嵌合されるＯリング１０１ｂとで構成することができる。この場合に、Ｏリング１０１ｂをシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成することにより、当接する感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層から粘着剤が付着するのを防止することができる。
【００６７】
また、車輪状のローラ部材１０１に代えて、図３（ｃ）に示すような無限ベルト１０１ｃを用いた構成とすることもできる。即ち、搬送方向に回転可能な２本の回転軸１０２，１０３を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸１０２，１０３の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って車輪状のローラ部材１０１ｄ，１０１ｅを固設すると共に、搬送方向に並ぶ各ローラ列に無限ベルト１０１ｃを巻回し、回転軸１０２，１０３の何れかを第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続して構成する。この場合に、無限ベルト１０１ｃをシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成することにより、当接する感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層から粘着剤が付着するのを防止することができる。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１はローラ部材１０５と搬送方向に比較的長い接触部を有する無限ベルト１０１ｃとよって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。
【００６８】
次に、図４の（ａ），（ｂ）を参照して、ラベル保持ユニットの第２実施例について説明する。
【００６９】
なお、第１実施例と同様の部材については、同じ符号を付して詳細な説明は割愛する。
【００７０】
図４（ａ）に示すように、本実施例において、感熱性粘着ラベルＬの印刷面と接触する当接部材は、回転軸１０６の幅方向に所定の間隔１０５ａを挟んで複数（図４（ａ）では５個）のローラ部材１０５が固設されて構成されている。
【００７１】
そして、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、回転軸１０６と平行に配設される回転軸１０２の幅方向に所定の間隔１１０ａを挟んで複数（図４（ａ）では４個）の車輪状のローラ部材１１０が固設されて構成されている。なお、回転軸１０２は、第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続されている。
【００７２】
車輪状のローラ部材１１０は、図４（ｂ）に示すように、外周部に複数の放射状の突起１１０ｂが形成されている。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と車輪状のローラ部材１１０の接触面積を低減することができ、車輪状のローラ部材１１０の外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００７３】
次に、図５の（ａ），（ｂ）を参照して、ラベル保持ユニットの第３実施例について説明する。
【００７４】
図５（ａ）に示すように、本実施例において、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷面と接触する当接部材は、回転軸１０８に固設されるローラ部材１０７で構成されている。
【００７５】
また、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、図５（ｂ）に示すように、回転軸１０８と平行で、搬送方向に回転可能な２本の回転軸３０１，３０２を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸３０１，３０２の軸方向に、間隔３１０を挟んで複数に亘って（図５（ｂ）では４個）車輪状のローラ部材３００ａ，３００ｂを固設し、回転軸３０１，３０２の何れかを第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続して構成されている。
【００７６】
なお、車輪状のローラ部材３００ａ，３００ｂは、第１実施例のように、Ｏリング１０１ｂを外周に嵌合させた構成としてもよい。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１はローラ部材１０７と搬送方向に並設された複数の車輪状のローラ部材３００ａ，３００ｂとによって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。
【００７７】
次に、図６の（ａ），（ｂ）を参照して、ラベル保持ユニットの第４実施例について説明する。
【００７８】
なお、第３実施例と同様の構成については同じ符号を付して詳細な説明は割愛する。
【００７９】
本実施例において、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、図６（ｂ）に示すように、回転軸１０８と平行で、搬送方向に回転可能な２本の回転軸３０１，３０２を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸３０１，３０２の軸方向に、間隔４１０を挟んで複数に亘って（図６（ｂ）では４個）車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂを固設し、回転軸３０１，３０２の何れかを第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続して構成されている。
【００８０】
車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂは、図６（ｂ）に示すように、外周に放射状の突起４０３が設けられている。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１はローラ部材１０７と搬送方向に並設された複数の車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂとによって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。また、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂの接触面積を低減することができ、車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂの外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００８１】
次に、図７の（ａ），（ｂ）を参照して、ラベル保持ユニットの第５実施例について説明する。
【００８２】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、本実施例において、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷面と接触する当接部材は、回転軸５０３に固設されるローラ部材５０１で構成されている。このローラ部材５０１の断面形状は、図７（ｂ）に示すように歯車型（あるいは星型）とされている。
【００８３】
また、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、回転軸５０３と平行で、搬送方向に回転可能な回転軸５０２に固設されるローラ部材５００で構成されている。このローラ部材５００の断面形状は、図７（ｂ）に示すように歯車型（あるいは星型）とされている。
【００８４】
そして、ローラ部材５００と５０１は、図７（ｂ）に示すように、互いの歯車状の溝が回動可能に係合するようになされている。なお、回転軸５０２，５０３の少なくとも一方は第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続されている。
【００８５】
これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層とローラ部材５００とは線状に接触することとなり接触面積を低減することができ、ローラ部材５００の外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。また、互いに噛み合うローラ部材５００，５０１の歯車状の溝によって感熱性粘着ラベルＬ１が挟持されるので、より確実な搬送と保持を行うことができる。
【００８６】
次に、図８の（ａ）〜（ｃ）を参照して、ラベル保持ユニットの第６実施例について説明する。
【００８７】
本実施例では、当接部材は感熱性粘着ラベルＬ１の幅方向に延設される板状部材８００で構成されている。
【００８８】
一方、本実施例における第１の回転体としての車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃを用いた構成は、図８（ｂ），（ｃ）に示すように前述の第１実施例と同様の構成であるので、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８９】
なお、板状部材８００の当接面と車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃの外周面との距離は、感熱性粘着ラベルＬ１の厚さと同等以下とすることが望ましい。
【００９０】
本実施例よれば、より簡易な構成でラベル保持ユニット７０を構成することができる。
【００９１】
次に、図９の（ａ）〜（ｃ）を参照して、ラベル保持ユニットの第７実施例について説明する。
本実施例では、当接部材は感熱性粘着ラベルＬ１の幅方向に延設され、長手方向に第１の回転体の幅より幅広の櫛状の溝９００ａが複数（本実施例では４箇所）形成された板状部材９００で構成されている。
【００９２】
一方、本実施例における第１の回転体としての車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃを用いた構成は、図９（ｂ），（ｃ）に示すように前述の第１実施例と同様の構成であるので、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。そして、各車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃは、板状部材９００の各溝９００ａに介在するように配置される。
【００９３】
また、各車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃの回転軸１０２，１０３と板状部材９００の対向面の距離は、前記ローラ部材１０１または１０１ｄ，ｅの半径の長さ以下となるように構成される。
【００９４】
本実施例によれば、保持手段に感熱性粘着ラベルＬ１が保持されていない状態において、板状部材９００の外面と車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃの外周面とは接触することがない。よって、車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃの外周面に万一、粘着剤が付着した場合であっても板状部材９００に転写されることが防止される。したがって、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷可能面に板状部材９００を介して粘着剤が転写されて汚損する事態を未然に回避することができる。
【００９５】
また、感熱性粘着ラベルＬ１は、車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃによって適度な押圧力が加えられて、図９（ａ）に示すように感熱性粘着ラベルＬ１が有するコシによって波打つような形で挟持され、搬送あるいは保持するのに最適な摩擦力を生じさせることができる。
【００９６】
また、何れの場合においても、回転体または対向する当接部材に自重圧、あるいはバネ等の押圧補助機構を搭載した状態で回転体の外周面と対向する当接部材の当接面（回転体の場合は外周面）との距離を感熱性粘着ラベルＬ１の厚さと同等以下とする構成として構わない。
【００９７】
次に、図１０の（ａ）〜（ｃ）を参照して、ラベル保持ユニットの第８実施例について説明する。
【００９８】
本実施例では、当接部材は感熱性粘着ラベルＬ１の幅方向に延設される板バネ状部材９１０で構成されている。この板バネ状部材９１０には、実施例７と同様に、長手方向に第１の回転体の幅より幅広の櫛状の溝９１０ａが複数（本実施例では４箇所）形成されている。
【００９９】
一方、本実施例における第１の回転体としての車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃを用いた構成は、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように前述の第１実施例と同様の構成であるので、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１００】
そして、各車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃは、板バネ状部材９１０の各溝９１０ａに介在するように配置される。
【０１０１】
また、各車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃの回転軸１０２，１０３と板バネ状部材９１０の対向面の距離は、前記ローラ部材１０１または１０１ｄ，１０１ｅの半径の長さ以下となるように構成される。
【０１０２】
本実施例によれば、保持手段に感熱性粘着ラベルＬ１が保持されていない状態において、板バネ状部材９１０の外面と車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃの外周面とは接触することがない。よって、車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃの外周面に万一、粘着剤が付着した場合であっても板バネ状部材９１０に転写されることが防止される。したがって、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷可能面に板バネ状部材９１０を介して粘着剤が転写されて汚損する事態を未然に回避することができる。
【０１０３】
また、感熱性粘着ラベルＬ１は、板バネ状部材９１０と車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃによって適度な押圧力が加えられて、図１０（ａ）に示すように感熱性粘着ラベルＬ１が有するコシによって波打つような形で挟持され、搬送あるいは保持するのに最適な摩擦力を生じさせることができる。
【０１０４】
なお、板バネ状部材９１０は、金属製の板バネで構成してもよいし、プラスチック等のフィルムで構成するようにしてもよい。
【０１０５】
次に、図１１（ａ）〜（ｃ）を参照してラベル保持ユニットの変形例について説明する。
【０１０６】
この例では、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷可能面と当接する部材としてローラ部材９２０を用い、感熱性粘着剤層に当接する部材として、上記第１の回転体に代えて、基台９５０に立設される複数の突起部９４０を用いている。
【０１０７】
前記ローラ部材９２０は、搬送方向に回動される駆動手段に接続された回転軸９３０に突起部９４０の先端部より幅広の間隔９２０ａを挟んで複数（図１１では５個）固設されている。
【０１０８】
突起部９４０の先端部は、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層との接触面積が小さくなるように、幅狭に形成されている。なお、図１１（ｂ）に示す突起部９４０ａは、搬送方向にある程度幅を持たせたタイプ、図１１（ｃ）に示す突起部９４０ｂは、先端部にテーパを形成したタイプをそれぞれ例示している。
【０１０９】
また、突起部９４０ａは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成するとよい。
【０１１０】
これにより、上記実施例１〜８のように第１の回転体を用いることなく、簡易な構成でラベル保持ユニット７０を構成することができる。
【０１１１】
次に、図１２〜図１４のフローチャートを参照して、サーマルプリンタ装置Ｐの制御処理の処理手順について説明する。
【０１１２】
図１２のフローチャートにおいて、制御処理が開始されると、まず、ステップＳ１００で、紙センサＳ３がオフ状態か否かが判定され、判定結果がＮｏの場合、即ち紙センサＳ３がオン状態であり感熱性粘着ラベルＬ１がラベル保持ユニット７０に保持されている場合にはその状態を維持する。一方、判定結果がＹｅｓの場合には、感熱性粘着ラベルＬ１がラベル保持ユニット７０に無いと判断して、ステップＳ１０１に移行する。
【０１１３】
ステップＳ１０１では、第１ステッピングモータ７１０をオンにして、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１を正回転させる。これにより、印字ユニット３０およびカッターユニット４０における感熱性粘着ラベルＬの搬送が開始される。
【０１１４】
次いで、ステップＳ１０２で、印字用サーマルヘッド３２をオンにして、感熱性粘着ラベルＬの印刷可能面に対して所定の印字を行う。
【０１１５】
続いて、ステップＳ１０３に移行し、排出ローラ６１の中心から熱活性用プラテンローラ５３の中心までの距離に相当する距離Ｘ１（図１参照）をカウントしたか否かが判定される。実際のカウントは、第１ステッピングモータ７１０の回転数あるいは印加されるパルス数を計数することにより行われる。そして、判定結果がＮｏの場合にはそのままカウントを継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０４に移行する。
【０１１６】
ステップＳ１０４では、第２ステッピングモータ７１１をオンにして、熱活性用プラテンローラ５３、引き込みローラ５４および排出ローラ（第１の回転体）１０１（３００，４００，５００）を正回転させる。これにより、熱活性ユニット５０およびラベル保持ユニット７０における感熱性粘着ラベルＬ（Ｌ２）の搬送が開始される。
【０１１７】
次いで、ステップＳ１０５で、紙センサＳ２がオン状態か否かが判定される。そして、判定結果がＮｏの場合にはその状態を維持し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０６に移行して、熱活性用サーマルヘッド５２をオンにして、熱活性ユニット５０に到来した感熱性粘着ラベルＬ２の感熱性粘着剤層に対する熱活性処理を開始する。
【０１１８】
次に、ステップＳ１０７に移行して、所定長の感熱性粘着ラベルＬ２の印字処理および搬送処理が完了したか否かが判定される。実際には、第１ステッピングモータ７１０および第２ステッピングモータ７１１の回転数あるいは印加したパルス数を計数することにより判定が行われる。そして、判定結果がＮｏの場合には処理が完了するまで待機し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０８に移行して印字用サーマルヘッド３２をオフし、ステップＳ１０９で第１ステッピングモータ７１０を停止した後、ステップＳ１１０でカッター駆動部７０８をオンにして可動刃４１を駆動して感熱性粘着ラベルＬ２の終端部を切断する。
【０１１９】
次いで、ステップＳ１１１に移行して、紙センサＳ２がオフ状態か否かが判定され、判定結果がＮｏの場合にはそのまま第２ステッピングモータ７１１の駆動を継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１１２に移行する。
【０１２０】
ステップＳ１１２では、熱活性用プラテンローラ５３の中心から紙センサＳ２の中心までの距離に相当する距離Ｘ２（図１参照）をカウントしたか否かが判定される。実際のカウントは、第２ステッピングモータ７１１の回転数あるいは印加されるパルス数を計数することにより行われる。そして、判定結果がＮｏの場合にはそのままカウントを継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１１３に移行して、熱活性用サーマルヘッド５２をオフする。これにより、感熱性粘着ラベルＬ２の終端部まで確実に熱活性処理を施すことができる。
【０１２１】
続いて、図１３に示すサブルーチンＭにジャンプする。
【０１２２】
図１３のフローチャートに示されるサブルーチンＭは、ラベル保持ユニット７０において感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）を保持するための制御を紙センサＳ３を用いて行う場合の処理手順を示す。
【０１２３】
この処理において、ステップＳ２００では、紙センサＳ３がオフ状態か否かが判定され、判定結果がＮｏの場合（即ち、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）が到来して紙センサＳ３がオン状態の場合）にはそのまま第２ステッピングモータ７１１の駆動を継続し排出ローラ１０１（３００，４００，５００）による搬送を維持する。そして判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２０１に移行して、第２ステッピングモータ７１１を停止させて、ステップＳ２０２に移行する。
【０１２４】
ステップＳ２０２では、第２ステッピングモータ７１１を逆回転させて排出ローラ１０１（３００，４００，５００）による搬送を逆転させる。次いで、ステップＳ２０３に移行し、紙センサＳ３が再度オンされるか否かが判定される。そして、判定結果がＮｏの場合には第２ステッピングモータ７１１の逆回転を継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２０４に移行して第２ステッピングモータ７１１を停止させて一連の処理を終了するとともに、再びステップＳ１００にリターンする。
【０１２５】
このステップＳ２００〜２０４の処理により、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の終端部を熱活性用サーマルヘッド５２から離間させた位置で、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）をラベル保持ユニット７０によって、保持することができる。これにより、使用者はラベル保持ユニット７０によって保持された感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）を所望のタイミングで取り出して貼付作業を行うことができるので、従来のように排出される感熱性粘着ラベルの到来を待ち構えて直ちに取り出すといった作業上の制限を受けることがなく、利便性や使い勝手を向上させることができる。
【０１２６】
また、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の終端部が熱活性化用サーマルヘッド５２から離間させた状態で保持されるので、サーマルヘッド上に感熱性粘着剤の一部が付着するという問題を回避することができる。したがって、熱活性用サーマルヘッド５２の表面に感熱性粘着剤が付着した際に生じる粘着剤が後続の感熱性粘着ラベルの感熱性粘着剤層に転写されて汚損する問題や、付着した粘着剤が変質して焦げ付くなどしてサーマルヘッド５２の加熱性能を損なうといった問題を未然に防止することができる。
【０１２７】
なお、図１においては、感熱性粘着ラベルＬ１とＬ２が示されているが、これは、感熱性粘着ラベルの搬送状態を示すためのものであり、図１２と図１３の処理手順に従えば、ラベル保持ユニット７０に感熱性粘着ラベルＬ１が保持されている状態においては、後続の感熱性粘着ラベルは印字ユニット３０で待機した状態となる。また、ラベル保持ユニット７０から感熱性粘着ラベルＬ１が取り出されると、後続の感熱性粘着ラベルの処理が開始され、感熱性粘着ラベルＬ２のような状態で搬送されることとなる。
【０１２８】
一方、図１４のフローチャートに示すサブルーチンＭ’は、ラベル保持ユニット７０において感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）を保持するための制御を第２ステッピングモータ７１１のステップ数をカウントして行う場合の処理手順を示す。
【０１２９】
この処理では、ステップＳ３００で、熱活性用プラテンローラ５３の中心から紙センサＳ３までの距離Ｘ３をカウントしたか否かが判定される。この距離Ｘ３のカウントは実際には、第２ステッピングモータ７１１のステップ数をカウントして行う。そして、判定結果がＮｏの場合にはカウントを継続し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ３０１に移行して第２ステッピングモータ７１１を停止させて一連の処理を終了するとともに、再びステップＳ１００にリターンする。
【０１３０】
このサブルーチンＭ’の制御処理によっても、上記サブルーチンＭの制御処理と同等の効果を得ることができる。
【０１３１】
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１３２】
例えば、紙センサＳ３による検出信号が所定時間継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１の正回転を再開して、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の全体を装置外部に排出させるように制御してもよい。これにより、保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合にはその感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の全体を装置外部に排出させることができるので、感熱性粘着剤層が冷えて粘着力を失って使用できなくなった感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）を自動的に廃棄することができる。
【０１３３】
また、紙センサＳ３による検出信号が所定時間継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１を逆転させると共に、熱活性化用サーマルヘッド５２による感熱性粘着剤層の再活性化を行うように制御することもできる。
【０１３４】
これにより、保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合には、その感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の感熱性粘着剤層を自動的に再加熱させて粘着力を回復させることができる。
【０１３５】
また、上記実施例１〜８において、ラベル保持ユニット７０を駆動するステッピングモータを熱活性ユニット５０のステッピングモータと共用する形で説明したが、ラベル保持ユニット７０を駆動するステッピングモータを、独立に制御する方式としても何ら問題はない。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るプリンタ装置は、シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、該感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する搬送手段と、前記感熱性粘着シートを装置外へ排出する排出口とを少なくとも備えるプリンタ装置であって、印刷用サーマルヘッドによって印刷処理が行われ、前記活性化用サーマルヘッドによって活性化処理が行われた感熱性粘着シートの終端部を前記活性化用サーマルヘッドから離間させ、且つ該シートの一部が前記排出口から外部に露出させた状態で保持するシート保持手段を備えるようにしたので、使用者はシート保持手段によって保持された感熱性粘着シートを所望のタイミングで取り出して貼付作業を行うことができるので、従来のように排出される感熱性粘着シートの到来を待ち構えて直ちに取り出すといった作業上の制限を受けることがなく、利便性や使い勝手を向上させることができるという効果がある。
【０１３７】
また、シートの終端部を活性化用サーマルヘッドから離間させた状態で保持されるので、サーマルヘッド上に感熱性粘着剤の一部が付着するという問題を回避することができる。したがって、熱活性用のサーマルヘッドの表面に感熱性粘着剤が付着した際に生じる粘着剤が後続の感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層に転写されて汚損する問題や、付着した粘着剤が変質して焦げ付くなどしてサーマルヘッドの加熱性能を損なうといった問題を未然に防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサーマルプリンタ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係るサーマルプリンタ装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第１実施例を示す説明図である。
【図４】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第２実施例を示す説明図である。
【図５】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第３実施例を示す説明図である。
【図６】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第４実施例を示す説明図である。
【図７】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第５実施例を示す説明図である。
【図８】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第６実施例を示す説明図である。
【図９】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第７実施例を示す説明図である。
【図１０】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第８実施例を示す説明図である。
【図１１】ラベル保持ユニットの変形例を示す説明図である。
【図１２】本発明に係るサーマルプリンタ装置の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係るサーマルプリンタ装置のラベル保持ユニットの制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係るサーマルプリンタ装置のラベル保持ユニットの制御処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ サーマルプリンタ装置
２１ ロール状の感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ 感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
３０ 印字ユニット
３２ 印字用サーマルヘッド
３３ 印字用プラテンローラ
４０ カッターユニット
４１ 可動刃
５０ 熱活性ユニット
５２ 熱活性用サーマルヘッド
５３ 熱活性用プラテンローラ
５４ 引き込みローラ
６１ 排出ローラ
７０ ラベル保持ユニット（シート保持手段）
１０１ 車輪状のローラ部材（第１の回転体）
１０１ｂ Ｏリング
１０１ｃ 無限ベルト
１０５ ローラ部材（当接部材，第２の回転体）
１１０ 車輪状のローラ部材（第１の回転体）
１１０ｂ 突起部
３００ 車輪状のローラ（第１の回転体）
３００ａ，３００ｂ Ｏリング
４００ａ，４００ｂ 歯車状のローラ（第１の回転体）
５００ 星型のローラ（第１の回転体）
５０１ 星型のローラ（当接部材，第２の回転体）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 紙センサ
７００ ＣＰＵ
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常時には非粘着性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層をシート状基体の片面に形成した感熱性粘着シートのプリンタ装置に係り、特に印刷処理および熱活性化処理を施した感熱性粘着シートを取り出しやすい状態で保持することができるようにしたプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品に貼付されるシートの一つに熱活性シート（例えば感熱性粘着シートのような表面に熱活性成分を含むコート層が形成された印刷メディア）があり、例えば食品のＰＯＳシート、物流・配送シート、医療用シート、バゲッジタグ、ビン・缶類の表示シートの貼付など幅広い分野で使用されている。
この感熱性粘着シートは、シート状の基体（例えば、ベースペーパー）の裏面側に通常時には非粘着性を示し加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を、表面側に印刷可能面をそれぞれ形成して構成されている。
前記感熱性粘着剤は、熱可塑性樹脂、固体可塑剤等を主成分とするもので、常温では非粘着性であるが、熱活性化装置によって加熱すると活性化されて粘着性が発現する性質を有している。通常、活性化温度は５０〜１５０℃であり、この温度領域で感熱性粘着剤中の固体可塑剤が溶融し、熱可塑性樹脂に粘着性が付与される。そして、溶融した固体可塑剤は過冷却状態を経て徐々に結晶化するため粘着性は所定時間持続され、この粘着性を有している間にガラス瓶等の対象物の表面に貼着して使用される。
【０００３】
このような感熱性粘着シートを用いたプリンタ装置としては、特許文献１に示す「感熱性粘着ラベルの熱活性化方法及びその装置及びプリンタ」等が提案されている。
このプリンタ装置によれば、感熱性粘着シートの印刷可能面には、サーマルヘッドを備えたサーマルプリンタ装置によって所望の文字や画像等が印刷され、その印刷後に、前記熱活性化装置によって感熱性粘着剤層を活性化させることができる。
【０００４】
これにより、感熱性粘着シートの粘着力が発現された後、酒類、薬品瓶などのガラス瓶やプラスチック容器等への表示シートの貼付作業、あるいは値札や広告シートの貼付作業を行うことにより、従来の一般的な粘着ラベルシートのような剥離シート（ライナー）が不要となるためコストを低減することができるという利点があり、また使用後に廃棄物となる剥離シートを必要としないので省資源および環境問題の観点からもメリットがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−７９１５２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタ装置は、熱活性処理を施した後の感熱性粘着シートの保持手段を備えていない。
【０００７】
そのため、プリンタ装置の使用者は、感熱性粘着シートが排出されて来るのを待ち構えて直ぐに取り出さないと、感熱性粘着シートがプリンタ装置から排出された時点で落下して貼付できなくなる虞があり、利便性、運用性に欠けるという問題があった。
【０００８】
また、排出された感熱性粘着シートがプリンタ装置の排出口付近に留まる場合には、時間が経過（例えば、数十秒経過）すると感熱性粘着剤層が冷えて再び固化するため、その排出口付近に感熱性粘着シートが強固に貼り付いて使い物にならなくなると共に、そのシートを剥がして取り除くなど清掃作業が面倒であるという問題もあった。
【０００９】
また特に、上記従来のプリンタ装置においては、熱活性処理を施した後の感熱性粘着シートは熱活性化装置が備える搬送手段（プラテンローラ）によって送り出されるのみであるため、感熱性粘着シートの終端部が熱活性用のサーマルヘッドに残った状態でプラテンローラによる搬送が停止された場合には、このサーマルヘッド上に感熱性粘着剤層の一部が付着するという問題を生じる。熱活性用のサーマルヘッドの表面に感熱性粘着剤が付着してしまうと後続の感熱性粘着シートが到来した際に、その粘着剤が後続の感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層に転写されて汚損したり被着面の平坦性を損なうなどの不具合を生じる。また、付着した粘着剤がサーマルヘッドによって加熱を受け続けると、変質して焦げ付くなどしてサーマルヘッドの加熱性能を損ない十分な熱活性を行うことが出来なくなる虞もあった。
【００１０】
この発明は、上記問題点を解決すべく案出されたものであり、印刷処理および熱活性化処理を施した感熱性粘着シートを取り出しやすい状態で保持することができると共に、熱活性用のサーマルヘッドに粘着剤が付着する事態を未然に防止することのできるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シート（感熱性粘着ラベルＬ）の前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッド（印字用サーマルヘッド３２）と、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッド（熱活性用サーマルヘッド５２）と、該感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する搬送手段（搬送ローラ６１等）と、前記感熱性粘着シートを装置外へ排出する排出口とを少なくとも備えるプリンタ装置であって、印刷用サーマルヘッドによって印刷処理が行われ、前記活性化用サーマルヘッドによって活性化処理が行われた感熱性粘着シートの終端部を前記活性化用サーマルヘッドから離間させ、且つ該シートの一部が前記排出口から外部に露出させた状態で保持するシート保持手段（ラベル保持ユニット７０）を備えるようにした。
【００１２】
これにより、使用者はシート保持手段によって保持された感熱性粘着シートを所望のタイミングで取り出して貼付作業を行うことができるので、従来のように排出される感熱性粘着シートの到来を待ち構えて直ちに取り出すといった作業上の制限を受けることがなく、利便性や使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
また、シートの終端部を活性化用サーマルヘッドから離間させた状態で保持されるので、サーマルヘッド上に感熱性粘着剤の一部が付着するという問題を回避することができる。したがって、熱活性用のサーマルヘッドの表面に感熱性粘着剤が付着した際に生じる粘着剤が後続の感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層に転写されて汚損する問題や、付着した粘着剤が変質して焦げ付くなどしてサーマルヘッドの加熱性能を損なうといった問題を未然に防止することができる。
【００１４】
前記シート保持手段は、当該感熱性粘着剤層に外周面を当接させた状態で搬送方向に回転駆動される第１の回転体（車輪状のローラ部材１０１等）と、該回転体の外周面と前記感熱性粘着シートの厚さと同等以下の間隙で対向させて配置される当接部材（ローラ部材１０５等）と、前記回転体の駆動手段（第２ステッピングモータ７１１等）および該駆動手段の制御手段（ＣＰＵ７００等）とから構成され、前記制御手段は、前記搬送手段を介して前記活性化用サーマルヘッドを経由して搬送されて来る前記感熱性粘着シートを前記回転体の外周面と前記当接部材との間に挟持して当該シートの終端部が前記活性化用サーマルヘッドから離間するように所定距離だけ搬送し、且つ該シートの一部を前記排出口から外部に露出させた状態で、前記回転体の回転を停止させるように前記駆動手段を制御するようにできる。
【００１５】
これにより、感熱性粘着シートの終端部を活性化用サーマルヘッドから離間させ、且つ該シートの一部が前記排出口から外部に露出させた状態で保持するシート保持手段を簡易な構成で実現することができる。
【００１６】
また、前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に配設され印刷可能面に当接する第２の回転体で構成されるようにできる。これにより、感熱性粘着シートは第１の回転体と第２の回転体でより確実に搬送し、保持することができる。
【００１７】
また、前記第１および第２の回転体は、搬送方向に回転可能な回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って固設されるローラで構成されるようにできる。これにより、感熱性粘着シートの確実な搬送と保持を確保しつつ、第１の回転体が感熱性粘着剤層に接触する面積を低減することができ、粘着剤の転写をより確実に回避することができる。
【００１８】
また、前記第１の回転体は、車輪状のローラで構成されるようにしてもよい。これにより、第１の回転体が感熱性粘着剤層に接触する面積を一層低減することができ、粘着剤の転写をより確実に回避することができる。
【００１９】
また、前記第１の回転体は、搬送方向に回転可能な２本以上の回転軸を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って車輪状のローラを固設して構成され、前記回転軸の少なくとも一つは、前記駆動手段によって駆動力が伝達されるように構成してもよい。これにより、感熱性粘着シートは当接部材と搬送方向に並設された複数のローラとによって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。
【００２０】
また、前記第１の回転体は、搬送方向に回転可能な２本以上の回転軸を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って車輪状のローラを固設すると共に、搬送方向に並ぶ各ローラ列に無限ベルトを巻回して構成され、前記回転軸の少なくとも一つは、前記駆動手段によって駆動力が伝達されるように構成してもよい。これにより、感熱性粘着シートは当接部材と搬送方向に比較的長い接触部を有する無限ベルトとよって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。
【００２１】
また、前記第１および第２の回転体は、互いの外周面が対向しないように互い違いに配設されるようにするとよい。これにより、保持手段に感熱性粘着シートが保持されていない状態において、第１の回転体の外周面と第２の回転体の外周面とは接触することがないので、第１の回転体の外周面に万一、粘着剤が付着した場合であっても第２の回転体に転写されることが防止される。したがって、感熱性粘着シートの印刷可能面に第２の回転体を介して粘着剤が転写されて汚損する事態を未然に回避することができる。
【００２２】
また、前記第１の回転体の回転軸と前記第２の回転体の回転軸との距離は、前記第１の回転体の半径と前記第２の回転体の半径の和の長さ以下となるように構成するとよい。これにより、第１の回転体と第２の回転体との間に感熱性粘着シートを挟持した際に、適度な圧力を加えることができ、シートが有するコシと摩擦力により搬送と保持を一層確実に行うことができる。
【００２３】
また、前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に延設される板状部材で構成してもよい。これにより、より簡易な構成で保持手段を構成することができる。
【００２４】
また、前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に延設される板バネ状部材で構成してもよい。これにより、簡易な構成で感熱性粘着シートに適度な圧力を加えることができ、搬送と保持を確実に行うことができる。
【００２５】
また、前記当接部材には、長手方向に前記回転体の幅より幅広の櫛状の溝が形成され、前記第１の回転体は、各溝に介在するように配置され、前記第１の回転体の回転軸と前記当接部材の対向面の距離は、前記第１の回転体の半径の長さ以下となるように構成するとよい。これにより、保持手段に感熱性粘着シートが保持されていない状態において、当接部材の外面と第１の回転体の外周面とは接触することがないので、第１の回転体の外周面に万一、粘着剤が付着した場合であっても当接部材に転写されることが防止される。したがって、感熱性粘着シートの印刷可能面に当接部材を介して粘着剤が転写されて汚損する事態を未然に回避することができる。
【００２６】
また、前記ローラは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成するとよい。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層からローラの表面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００２７】
また、前記ローラは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成されたＯリングを外周面に装着して構成してもよい。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層からローラの外周面を構成するＯリングの表面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００２８】
また、前記無限ベルトは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成してもよい。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層から無限ベルトの表面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００２９】
また、前記第１の回転体の外周面には、複数の突起部が形成されるようにしてもよい。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層と第１の回転体の接触面積を低減することができ、第１の回転体の外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００３０】
また、前記突起部は、前記第１の回転体の断面形状が星型または歯車型となるように形成することができる。これにより、感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層と第１の回転体とは線状に接触することとなり接触面積を低減することができ、第１の回転体の外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
また、前記第２の回転体も同様に断面形状を星型または歯車型となるように形成した場合には、前記第１の回転体との間に感熱性粘着シートをしっかりと挟持することができ、搬送と保持を確実に行うことができる。
【００３１】
また、感熱性粘着剤層に当接させる部材を櫛状部材とし、対応配置された回転体が搬送方向に回転駆動されることに感熱性粘着シートを搬送、保持できるように形成した場合にも、該櫛状当接部材の先端面をシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い材料で構成することにより、摩擦係数が低く、接触面積が小さいため、低摩擦力となり、対向する回転体による搬送と保持を行うことができる。
【００３２】
また、前記排出口の近傍に、前記感熱性粘着シートの有無を検出する検出手段をさらに設け、該検出手段による検出信号が所定時間継続した場合には、前記駆動手段の駆動を再開して、前記感熱性粘着シートの全体を装置外部に排出させるように制御するようにできる。これにより、保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合にはその感熱性粘着シートは全体が装置外部に排出されるので、感熱性粘着剤層が冷えて粘着力を失って使用できなくなった感熱性粘着シートを自動的に廃棄することができる。
【００３３】
さらにまた、前記排出口の近傍に、前記感熱性粘着シートの有無を検出する検出手段をさらに設け、該検出手段による検出信号が所定時間継続した場合には、前記駆動手段を逆転させると共に、活性化用サーマルヘッドによる前記感熱性粘着剤層の再活性化を行うように制御してもよい。これにより、保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合には、その感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層を自動的に再加熱させて粘着力を回復させることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、本発明に係るプリンタ装置としての感熱性粘着ラベル用サーマルプリンタ装置Ｐの構成を示す概略図である。
サーマルプリンタ装置Ｐは、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル２１を保持するロール収納ユニット２０と、引き出された感熱性粘着ラベルＬに印字する印字ユニット３０と、感熱性粘着ラベルＬを所定の長さのラベル（Ｌ１，Ｌ２）に切断するカッターユニット４０と、感熱性粘着ラベルＬの感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化ユニット５０と、カッターユニット４０から熱活性化ユニット５０へ切断済みの感熱性粘着ラベルＬ１，Ｌ２を搬送する搬送ローラ６１，６２，５４，５５、熱活性化ユニット５０で熱活性化した感熱性粘着ラベルＬ１を搬出し、所定位置で保持するラベル保持ユニット７０等で構成される。
【００３６】
ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着ラベルＬは特に制限されないが、例えばラベル状基材の表面側に断熱層および感熱発色層（印字が可能な層）とが形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着ラベルＬは、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の表面に保護層または有色印字層（予め印字されている層）が設けられているものでもよい。
【００３７】
印字ユニット３０は、ドット印字が可能なように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で構成された複数の発熱素子を有する印字用サーマルヘッド３２と、該印字用サーマルヘッド３２に圧接される印字用プラテンローラ３３などで構成される。なお、前記発熱素子は、セラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に、結晶化ガラスの保護膜を設けてなる公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成を有しているので、詳しい説明は省略する。
【００３８】
また、印字ユニット３０は、印字用プラテンローラ３３を回転させる第１ステッピングモータ７１０（図２参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構を備えており、この駆動機構により印字用プラテンローラ３３は時計回りに回転され、感熱性粘着ラベルＬを図上右側へ搬送するようになっている。また、例えばコイルバネや板バネなどからなる図示しない加圧手段を備え、この加圧手段の弾撥力により印字用プラテンローラ３３を印字用サーマルヘッド３２に向かって押圧させるようになっている。このとき、印字用プラテンローラ３３の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベルＬの幅方向全体にわたって均等に押圧することができる。
【００３９】
また、印字用サーマルヘッド３２の前方には紙センサＳ１が設けられており、この紙センサＳ１による感熱性粘着ラベルＬの検出に基づいて、印字用プラテンローラ３３の駆動が制御される。例えば、紙センサＳ１により感熱性粘着ラベルＬが検出されたときは印字処理を実行可能とし、後述する紙センサＳ２により感熱性粘着ラベルＬが検出されないときはエラーメッセージ表示等の処理を行う。
【００４０】
カッターユニット４０は、印字ユニット３０によって印字が行われた感熱性粘着ラベルＬを適当な長さで切断するためのものであり、カッター駆動部７０８（図２参照）によって作動される可動刃４１と、該可動刃４１と対向された固定刃４２等で構成されている。
【００４１】
熱活性化ユニット５０は、発熱素子を有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド５２と、感熱性粘着ラベルＬを搬送する搬送手段としての熱活性化用プラテンローラ５３と、印字ユニット３０側から移送された感熱性粘着ラベルＬ２を熱活性化用サーマルヘッド５２と熱活性化用プラテンローラ５３との間に引き込む一対の引き込みローラ５４（駆動），５５（従動）などで構成される。
【００４２】
なお、熱活性化用サーマルヘッド５２は、この実施例では印字用サーマルヘッド３２と同様の構成のもの、すなわちセラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に結晶化ガラスの保護膜を設けてなる、公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成のものを使用している。このように、熱活性用サーマルヘッド５２として印字用サーマルヘッド３２と同じ構成のものを用いることにより部品を共通化してコストの低廉化を図ることができる。ただし、熱活性用サーマルヘッド５２の発熱素子は、印刷用ヘッド３２の発熱素子のようにドット単位で分割されている必要はなく、連続した抵抗体としてもよい。
【００４３】
また、熱活性化ユニット５０は、熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４を回転させる第２ステッピングモータ７１１（図２参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構を備えており、この駆動機構により熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４は印字用プラテンローラ３３と反対の方向（図１では反時計回り）に回転され、感熱性粘着ラベルＬを右側へ搬送するようになっている。また、熱活性化ユニット５０は、熱活性化用プラテンローラ５３を熱活性化用サーマルヘッド５２に向かって押圧させる加圧手段（例えば、コイルバネや板バネ）を備えている。このとき、熱活性化用プラテンローラ５３の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベルＬの幅方向全体にわたって均等に圧接できる。
【００４４】
また、引き込みローラ５４，５５と熱活性用プラテンローラ５３の間には紙センサＳ２が設けられ、この紙センサＳ２による感熱性粘着ラベルＬの検出信号に基づいて、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３の回転駆動や熱活性化用サーマルヘッド５２の熱活性化処理が制御される。
【００４５】
なお、カッターユニット４０から熱活性化ユニット５０まで感熱性粘着ラベルＬを誘導するガイドユニットを設けた構成とすることもできる。
【００４６】
さらに、本実施形態のサーマルプリンタ装置Ｐは、カッターユニット４０の後段に互いに当接した状態で配置された排出ローラ６１（駆動），６２（従動）を有し、排出ローラ６１は印字用プラテンローラ３３の駆動機構に歯車伝達機構を介して接続されている。ここで、本実施形態では、補助ローラとしての排出ローラ６２を、感熱性粘着ラベルＬを排出ローラ６１との間に狭持するための押圧手段としている。なお、排出ローラ６２の代わりに板状部材（ガイド部材等）を押圧手段として、これと排出ローラ６１で感熱性粘着ラベルＬ（Ｌ２）を狭持して搬送することもできる。
【００４７】
また、ラベル保持ユニット７０は、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層（図１上は下面）に外周面を当接させた状態で搬送方向（図１では時計回り）に回転駆動される第１の回転体としての排出ローラ１０１と、排出ローラ１０１の外周面と感熱性粘着シートＬの厚さと同等以下の間隙で対向させて配置される当接部材としての従動ローラ１０５とから構成され、排出ローラ１０１は前述の第２ステッピングモータ７１１（図２参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構に接続されている。
【００４８】
そして、後述のＣＰＵ７００（図２参照）の制御により時計回りに所定時間にわたって回転駆動され、感熱性粘着ラベルＬ１を排出ローラ１０１と従動ローラ１０５との間に挟持して搬送すると共に、所定のタイミングで停止されて感熱性粘着ラベルＬ１を排出ローラ１０１と従動ローラ１０５との間に挟持した状態で保持する。これにより、使用者はラベル保持ユニット７０によって保持された感熱性粘着ラベルＬ１を所望のタイミングで取り出して貼付作業を行うことができるので、従来のように排出される感熱性粘着ラベルの到来を待ち構えて直ちに取り出すといった作業上の制限を受けることがなく、利便性や使い勝手を向上させることができるという効果を奏することができる。
【００４９】
なお、排出ローラ１０１の駆動時間を、感熱性粘着ラベルＬ１の終端部が熱活性化用サーマルヘッド５２上に残らない位置に来るように設定することにより、感熱性粘着ラベルＬ１の終端部を熱活性化用サーマルヘッド５２から離間させた状態で保持することができ、熱活性化用サーマルヘッド５２上に感熱性粘着剤の一部が付着するという問題を回避することができる。したがって、熱活性化用サーマルヘッド５２の表面に感熱性粘着剤が付着した際に生じる粘着剤が後続の感熱性粘着ラベルＬ２の感熱性粘着剤層に転写されて汚損する問題や、付着した粘着剤が変質して焦げ付くなどして熱活性化用サーマルヘッド５２の加熱性能を損なうといった問題を未然に防止することができる。
【００５０】
また、搬出ローラ１０１は、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成するとよい。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層から搬出ローラ１０１の表面に粘着剤が付着するのをより確実に防止することができる。
【００５１】
また、ラベル保持ユニット７０と熱活性化ユニット５０との間には紙センサＳ３が配設されており、このセンサＳ３によりラベル保持ユニット７０に感熱性粘着ラベルＬ１が保持されているか否かの検出に基づいて、印字ユニット３０、カッターユニット４０、熱活性化ユニット５０およびラベル保持ユニット７０の動作を制御することができる。
【００５２】
具体的には、例えば紙センサＳ３による検出信号が所定時間継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１の駆動を再開して、感熱性粘着ラベルＬ１の全体を装置外部に排出させるように制御するようにできる（処理手順についてはフローチャートを用いて後述する）。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合にはその感熱性粘着ラベルＬ１は全体が装置外部に排出されるので、感熱性粘着剤層が冷えて粘着力を失って使用できなくなった感熱性粘着ラベルＬ１を自動的に廃棄することができる。
【００５３】
また、例えば紙センサＳ３による検出信号が所定時間継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１を逆転させると共に、熱活性化用サーマルヘッド５２による感熱性粘着剤層の再活性化を行うように制御してもよい（処理手順についてはフローチャートを用いて後述する）。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合には、その感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層を自動的に再加熱させて粘着力を回復させることができる。また、例えば紙センサＳ３による検出がオンの場合（即ち、感熱性粘着ラベルＬ１がラベル保持ユニット７０で保持されている場合）には、第１ステッピングモータ７１０の駆動を停止させて後続の感熱性粘着ラベルＬの印字を停止させ、紙センサＳ３による検出がオフの場合（即ち、感熱性粘着ラベルＬ１がラベル保持ユニット７０で保持されていない場合）には、第１ステッピングモータ７１０を駆動させて後続の感熱性粘着ラベルＬの印字を再開させるように制御することができる（処理手順についてはフローチャートを用いて後述する）。
【００５４】
次に、図２を参照してサーマルプリンタＰの制御系について説明する。
【００５５】
図２は、サーマルプリンタＰの制御ブロック図である。
【００５６】
本サーマルプリンタ装置Ｐの制御部は、制御部を統括する制御装置としてのＣＰＵ７００と、ＣＰＵ７００によって実行される制御プログラム等を格納するＲＯＭ７０１と、各種印字フォーマット等を格納するＲＡＭ７０２と、印字データや印字フォーマットデータ等を入力、設定あるいは呼び出すための操作部７０３と、印字データ等を表示する表示部７０４と、制御部と駆動部間のデータの入出力を行うインターフェース７０５と、印字用サーマルヘッド３２を駆動する駆動回路７０６と、熱活性化用サーマルヘッド５２を駆動する駆動回路７０７と、感熱性粘着ラベルＬを切断する可動刃４１を駆動する駆動回路７０８と、感熱性粘着ラベルの検出を行う紙センサＳ１，Ｓ２と、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１を駆動する第１ステッピングモータ７１０と、熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４を駆動する第２ステッピングモータ７１１等で構成される。
【００５７】
ＣＰＵ７００から送信される制御信号に基づいて、印字ユニット３０では所望の印字が実行され、カッターユニット４０では所定のタイミングで切断動作が実行され、熱活性化ユニット５０では感熱性粘着剤層の活性化が実行される。
【００５８】
また、ＣＰＵ７００は、第１ステッピングモータ７１０、第２ステッピングモータ７１１にそれぞれ独立して制御信号を送信可能に構成される。これにより、第１ステッピングモータ７１０により駆動される印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１と、第２ステッピングモータ７１１により駆動される熱活性化用プラテンローラ５３、引き込みローラ５４および排出ローラ１０１の回転速度、すなわち感熱性粘着ラベルＬ１，Ｌ２の搬送速度を独立して制御することができる。
【００５９】
ここで、図３から図１０を参照して、ラベル保持ユニットの実施例について説明する。
【００６０】
図３の（ａ）〜（ｃ）は、ラベル保持ユニットの第１実施例を示す概略構成図である。
【００６１】
図３（ａ）に示すように、本実施例において、感熱性粘着ラベルＬの印刷面と接触する当接部材は、回転軸１０６の幅方向に所定の間隔１０５ａを挟んで複数（図３（ａ）では５個）のローラ部材１０５が固設されて構成されている。
【００６２】
そして、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、回転軸１０６と平行に配設される回転軸１０２の幅方向に所定の間隔１０１ａを挟んで複数（図３（ａ）では４個）の車輪状のローラ部材１０１が固設されて構成されている。なお、回転軸１０２は、第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続されている。
【００６３】
ここで、間隔１０５ａは、車輪状のローラ部材１０１の幅より幅広に、間隔１０１ａは、ローラ部材１０５の幅より幅広に設定されており、それぞれのローラが対向する間隔１０５ａまたは１０１ａに収まるように構成される。
【００６４】
また、回転軸１０２と回転軸１０６との距離は、ローラ部材１０５の半径と車輪状のローラ部材１０１の半径の和よりも若干小さくなるように設定される。これにより、図３（ａ）に示すように感熱性粘着ラベルＬ１は、ローラ部材１０５と車輪状のローラ部材１０１とによって感熱性粘着ラベルＬ１が有するコシによって波打つような形で挟持され、搬送あるいは保持するのに最適な摩擦力を生じさせることができる。
【００６５】
なお、車輪状のローラ部材１０１をシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成することにより、当接する感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層から粘着剤が付着するのを防止することができる。
【００６６】
また、車輪状のローラ部材１０１は、図３（ｂ）に示すように、円盤状部材１０１ｆとその外周に嵌合されるＯリング１０１ｂとで構成することができる。この場合に、Ｏリング１０１ｂをシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成することにより、当接する感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層から粘着剤が付着するのを防止することができる。
【００６７】
また、車輪状のローラ部材１０１に代えて、図３（ｃ）に示すような無限ベルト１０１ｃを用いた構成とすることもできる。即ち、搬送方向に回転可能な２本の回転軸１０２，１０３を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸１０２，１０３の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って車輪状のローラ部材１０１ｄ，１０１ｅを固設すると共に、搬送方向に並ぶ各ローラ列に無限ベルト１０１ｃを巻回し、回転軸１０２，１０３の何れかを第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続して構成する。この場合に、無限ベルト１０１ｃをシリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成することにより、当接する感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層から粘着剤が付着するのを防止することができる。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１はローラ部材１０５と搬送方向に比較的長い接触部を有する無限ベルト１０１ｃとよって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。
【００６８】
次に、図４の（ａ），（ｂ）を参照して、ラベル保持ユニットの第２実施例について説明する。
【００６９】
なお、第１実施例と同様の部材については、同じ符号を付して詳細な説明は割愛する。
【００７０】
図４（ａ）に示すように、本実施例において、感熱性粘着ラベルＬの印刷面と接触する当接部材は、回転軸１０６の幅方向に所定の間隔１０５ａを挟んで複数（図４（ａ）では５個）のローラ部材１０５が固設されて構成されている。
【００７１】
そして、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、回転軸１０６と平行に配設される回転軸１０２の幅方向に所定の間隔１１０ａを挟んで複数（図４（ａ）では４個）の車輪状のローラ部材１１０が固設されて構成されている。なお、回転軸１０２は、第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続されている。
【００７２】
車輪状のローラ部材１１０は、図４（ｂ）に示すように、外周部に複数の放射状の突起１１０ｂが形成されている。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と車輪状のローラ部材１１０の接触面積を低減することができ、車輪状のローラ部材１１０の外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００７３】
次に、図５の（ａ），（ｂ）を参照して、ラベル保持ユニットの第３実施例について説明する。
【００７４】
図５（ａ）に示すように、本実施例において、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷面と接触する当接部材は、回転軸１０８に固設されるローラ部材１０７で構成されている。
【００７５】
また、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、図５（ｂ）に示すように、回転軸１０８と平行で、搬送方向に回転可能な２本の回転軸３０１，３０２を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸３０１，３０２の軸方向に、間隔３１０を挟んで複数に亘って（図５（ｂ）では４個）車輪状のローラ部材３００ａ，３００ｂを固設し、回転軸３０１，３０２の何れかを第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続して構成されている。
【００７６】
なお、車輪状のローラ部材３００ａ，３００ｂは、第１実施例のように、Ｏリング１０１ｂを外周に嵌合させた構成としてもよい。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１はローラ部材１０７と搬送方向に並設された複数の車輪状のローラ部材３００ａ，３００ｂとによって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。
【００７７】
次に、図６の（ａ），（ｂ）を参照して、ラベル保持ユニットの第４実施例について説明する。
【００７８】
なお、第３実施例と同様の構成については同じ符号を付して詳細な説明は割愛する。
【００７９】
本実施例において、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、図６（ｂ）に示すように、回転軸１０８と平行で、搬送方向に回転可能な２本の回転軸３０１，３０２を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸３０１，３０２の軸方向に、間隔４１０を挟んで複数に亘って（図６（ｂ）では４個）車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂを固設し、回転軸３０１，３０２の何れかを第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続して構成されている。
【００８０】
車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂは、図６（ｂ）に示すように、外周に放射状の突起４０３が設けられている。これにより、感熱性粘着ラベルＬ１はローラ部材１０７と搬送方向に並設された複数の車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂとによって挟持され、搬送と保持をより確実に行うことができる。また、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂの接触面積を低減することができ、車輪状のローラ部材４００ａ，４００ｂの外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。
【００８１】
次に、図７の（ａ），（ｂ）を参照して、ラベル保持ユニットの第５実施例について説明する。
【００８２】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、本実施例において、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷面と接触する当接部材は、回転軸５０３に固設されるローラ部材５０１で構成されている。このローラ部材５０１の断面形状は、図７（ｂ）に示すように歯車型（あるいは星型）とされている。
【００８３】
また、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層と接触する第１の回転体は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、回転軸５０３と平行で、搬送方向に回転可能な回転軸５０２に固設されるローラ部材５００で構成されている。このローラ部材５００の断面形状は、図７（ｂ）に示すように歯車型（あるいは星型）とされている。
【００８４】
そして、ローラ部材５００と５０１は、図７（ｂ）に示すように、互いの歯車状の溝が回動可能に係合するようになされている。なお、回転軸５０２，５０３の少なくとも一方は第２ステッピングモータ７１１を備える駆動系に接続されている。
【００８５】
これにより、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層とローラ部材５００とは線状に接触することとなり接触面積を低減することができ、ローラ部材５００の外周面に粘着剤が付着するのを確実に防止することができる。また、互いに噛み合うローラ部材５００，５０１の歯車状の溝によって感熱性粘着ラベルＬ１が挟持されるので、より確実な搬送と保持を行うことができる。
【００８６】
次に、図８の（ａ）〜（ｃ）を参照して、ラベル保持ユニットの第６実施例について説明する。
【００８７】
本実施例では、当接部材は感熱性粘着ラベルＬ１の幅方向に延設される板状部材８００で構成されている。
【００８８】
一方、本実施例における第１の回転体としての車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃを用いた構成は、図８（ｂ），（ｃ）に示すように前述の第１実施例と同様の構成であるので、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８９】
なお、板状部材８００の当接面と車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃの外周面との距離は、感熱性粘着ラベルＬ１の厚さと同等以下とすることが望ましい。
【００９０】
本実施例よれば、より簡易な構成でラベル保持ユニット７０を構成することができる。
【００９１】
次に、図９の（ａ）〜（ｃ）を参照して、ラベル保持ユニットの第７実施例について説明する。
本実施例では、当接部材は感熱性粘着ラベルＬ１の幅方向に延設され、長手方向に第１の回転体の幅より幅広の櫛状の溝９００ａが複数（本実施例では４箇所）形成された板状部材９００で構成されている。
【００９２】
一方、本実施例における第１の回転体としての車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃを用いた構成は、図９（ｂ），（ｃ）に示すように前述の第１実施例と同様の構成であるので、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。そして、各車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃは、板状部材９００の各溝９００ａに介在するように配置される。
【００９３】
また、各車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃの回転軸１０２，１０３と板状部材９００の対向面の距離は、前記ローラ部材１０１または１０１ｄ，ｅの半径の長さ以下となるように構成される。
【００９４】
本実施例によれば、保持手段に感熱性粘着ラベルＬ１が保持されていない状態において、板状部材９００の外面と車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃの外周面とは接触することがない。よって、車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃの外周面に万一、粘着剤が付着した場合であっても板状部材９００に転写されることが防止される。したがって、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷可能面に板状部材９００を介して粘着剤が転写されて汚損する事態を未然に回避することができる。
【００９５】
また、感熱性粘着ラベルＬ１は、車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃによって適度な押圧力が加えられて、図９（ａ）に示すように感熱性粘着ラベルＬ１が有するコシによって波打つような形で挟持され、搬送あるいは保持するのに最適な摩擦力を生じさせることができる。
【００９６】
また、何れの場合においても、回転体または対向する当接部材に自重圧、あるいはバネ等の押圧補助機構を搭載した状態で回転体の外周面と対向する当接部材の当接面（回転体の場合は外周面）との距離を感熱性粘着ラベルＬ１の厚さと同等以下とする構成として構わない。
【００９７】
次に、図１０の（ａ）〜（ｃ）を参照して、ラベル保持ユニットの第８実施例について説明する。
【００９８】
本実施例では、当接部材は感熱性粘着ラベルＬ１の幅方向に延設される板バネ状部材９１０で構成されている。この板バネ状部材９１０には、実施例７と同様に、長手方向に第１の回転体の幅より幅広の櫛状の溝９１０ａが複数（本実施例では４箇所）形成されている。
【００９９】
一方、本実施例における第１の回転体としての車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃを用いた構成は、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように前述の第１実施例と同様の構成であるので、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１００】
そして、各車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃは、板バネ状部材９１０の各溝９１０ａに介在するように配置される。
【０１０１】
また、各車輪状のローラ部材１０１および無限ベルト１０１ｃの回転軸１０２，１０３と板バネ状部材９１０の対向面の距離は、前記ローラ部材１０１または１０１ｄ，１０１ｅの半径の長さ以下となるように構成される。
【０１０２】
本実施例によれば、保持手段に感熱性粘着ラベルＬ１が保持されていない状態において、板バネ状部材９１０の外面と車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃの外周面とは接触することがない。よって、車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃの外周面に万一、粘着剤が付着した場合であっても板バネ状部材９１０に転写されることが防止される。したがって、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷可能面に板バネ状部材９１０を介して粘着剤が転写されて汚損する事態を未然に回避することができる。
【０１０３】
また、感熱性粘着ラベルＬ１は、板バネ状部材９１０と車輪状のローラ部材１０１または無限ベルト１０１ｃによって適度な押圧力が加えられて、図１０（ａ）に示すように感熱性粘着ラベルＬ１が有するコシによって波打つような形で挟持され、搬送あるいは保持するのに最適な摩擦力を生じさせることができる。
【０１０４】
なお、板バネ状部材９１０は、金属製の板バネで構成してもよいし、プラスチック等のフィルムで構成するようにしてもよい。
【０１０５】
次に、図１１（ａ）〜（ｃ）を参照してラベル保持ユニットの変形例について説明する。
【０１０６】
この例では、感熱性粘着ラベルＬ１の印刷可能面と当接する部材としてローラ部材９２０を用い、感熱性粘着剤層に当接する部材として、上記第１の回転体に代えて、基台９５０に立設される複数の突起部９４０を用いている。
【０１０７】
前記ローラ部材９２０は、搬送方向に回動される駆動手段に接続された回転軸９３０に突起部９４０の先端部より幅広の間隔９２０ａを挟んで複数（図１１では５個）固設されている。
【０１０８】
突起部９４０の先端部は、感熱性粘着ラベルＬ１の感熱性粘着剤層との接触面積が小さくなるように、幅狭に形成されている。なお、図１１（ｂ）に示す突起部９４０ａは、搬送方向にある程度幅を持たせたタイプ、図１１（ｃ）に示す突起部９４０ｂは、先端部にテーパを形成したタイプをそれぞれ例示している。
【０１０９】
また、突起部９４０ａは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成するとよい。
【０１１０】
これにより、上記実施例１〜８のように第１の回転体を用いることなく、簡易な構成でラベル保持ユニット７０を構成することができる。
【０１１１】
次に、図１２〜図１４のフローチャートを参照して、サーマルプリンタ装置Ｐの制御処理の処理手順について説明する。
【０１１２】
図１２のフローチャートにおいて、制御処理が開始されると、まず、ステップＳ１００で、紙センサＳ３がオフ状態か否かが判定され、判定結果がＮｏの場合、即ち紙センサＳ３がオン状態であり感熱性粘着ラベルＬ１がラベル保持ユニット７０に保持されている場合にはその状態を維持する。一方、判定結果がＹｅｓの場合には、感熱性粘着ラベルＬ１がラベル保持ユニット７０に無いと判断して、ステップＳ１０１に移行する。
【０１１３】
ステップＳ１０１では、第１ステッピングモータ７１０をオンにして、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１を正回転させる。これにより、印字ユニット３０およびカッターユニット４０における感熱性粘着ラベルＬの搬送が開始される。
【０１１４】
次いで、ステップＳ１０２で、印字用サーマルヘッド３２をオンにして、感熱性粘着ラベルＬの印刷可能面に対して所定の印字を行う。
【０１１５】
続いて、ステップＳ１０３に移行し、排出ローラ６１の中心から熱活性用プラテンローラ５３の中心までの距離に相当する距離Ｘ１（図１参照）をカウントしたか否かが判定される。実際のカウントは、第１ステッピングモータ７１０の回転数あるいは印加されるパルス数を計数することにより行われる。そして、判定結果がＮｏの場合にはそのままカウントを継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０４に移行する。
【０１１６】
ステップＳ１０４では、第２ステッピングモータ７１１をオンにして、熱活性用プラテンローラ５３、引き込みローラ５４および排出ローラ（第１の回転体）１０１（３００，４００，５００）を正回転させる。これにより、熱活性ユニット５０およびラベル保持ユニット７０における感熱性粘着ラベルＬ（Ｌ２）の搬送が開始される。
【０１１７】
次いで、ステップＳ１０５で、紙センサＳ２がオン状態か否かが判定される。そして、判定結果がＮｏの場合にはその状態を維持し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０６に移行して、熱活性用サーマルヘッド５２をオンにして、熱活性ユニット５０に到来した感熱性粘着ラベルＬ２の感熱性粘着剤層に対する熱活性処理を開始する。
【０１１８】
次に、ステップＳ１０７に移行して、所定長の感熱性粘着ラベルＬ２の印字処理および搬送処理が完了したか否かが判定される。実際には、第１ステッピングモータ７１０および第２ステッピングモータ７１１の回転数あるいは印加したパルス数を計数することにより判定が行われる。そして、判定結果がＮｏの場合には処理が完了するまで待機し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１０８に移行して印字用サーマルヘッド３２をオフし、ステップＳ１０９で第１ステッピングモータ７１０を停止した後、ステップＳ１１０でカッター駆動部７０８をオンにして可動刃４１を駆動して感熱性粘着ラベルＬ２の終端部を切断する。
【０１１９】
次いで、ステップＳ１１１に移行して、紙センサＳ２がオフ状態か否かが判定され、判定結果がＮｏの場合にはそのまま第２ステッピングモータ７１１の駆動を継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１１２に移行する。
【０１２０】
ステップＳ１１２では、熱活性用プラテンローラ５３の中心から紙センサＳ２の中心までの距離に相当する距離Ｘ２（図１参照）をカウントしたか否かが判定される。実際のカウントは、第２ステッピングモータ７１１の回転数あるいは印加されるパルス数を計数することにより行われる。そして、判定結果がＮｏの場合にはそのままカウントを継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ１１３に移行して、熱活性用サーマルヘッド５２をオフする。これにより、感熱性粘着ラベルＬ２の終端部まで確実に熱活性処理を施すことができる。
【０１２１】
続いて、図１３に示すサブルーチンＭにジャンプする。
【０１２２】
図１３のフローチャートに示されるサブルーチンＭは、ラベル保持ユニット７０において感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）を保持するための制御を紙センサＳ３を用いて行う場合の処理手順を示す。
【０１２３】
この処理において、ステップＳ２００では、紙センサＳ３がオフ状態か否かが判定され、判定結果がＮｏの場合（即ち、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）が到来して紙センサＳ３がオン状態の場合）にはそのまま第２ステッピングモータ７１１の駆動を継続し排出ローラ１０１（３００，４００，５００）による搬送を維持する。そして判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２０１に移行して、第２ステッピングモータ７１１を停止させて、ステップＳ２０２に移行する。
【０１２４】
ステップＳ２０２では、第２ステッピングモータ７１１を逆回転させて排出ローラ１０１（３００，４００，５００）による搬送を逆転させる。次いで、ステップＳ２０３に移行し、紙センサＳ３が再度オンされるか否かが判定される。そして、判定結果がＮｏの場合には第２ステッピングモータ７１１の逆回転を継続し、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２０４に移行して第２ステッピングモータ７１１を停止させて一連の処理を終了するとともに、再びステップＳ１００にリターンする。
【０１２５】
このステップＳ２００〜２０４の処理により、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の終端部を熱活性用サーマルヘッド５２から離間させた位置で、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）をラベル保持ユニット７０によって、保持することができる。これにより、使用者はラベル保持ユニット７０によって保持された感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）を所望のタイミングで取り出して貼付作業を行うことができるので、従来のように排出される感熱性粘着ラベルの到来を待ち構えて直ちに取り出すといった作業上の制限を受けることがなく、利便性や使い勝手を向上させることができる。
【０１２６】
また、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の終端部が熱活性化用サーマルヘッド５２から離間させた状態で保持されるので、サーマルヘッド上に感熱性粘着剤の一部が付着するという問題を回避することができる。したがって、熱活性用サーマルヘッド５２の表面に感熱性粘着剤が付着した際に生じる粘着剤が後続の感熱性粘着ラベルの感熱性粘着剤層に転写されて汚損する問題や、付着した粘着剤が変質して焦げ付くなどしてサーマルヘッド５２の加熱性能を損なうといった問題を未然に防止することができる。
【０１２７】
なお、図１においては、感熱性粘着ラベルＬ１とＬ２が示されているが、これは、感熱性粘着ラベルの搬送状態を示すためのものであり、図１２と図１３の処理手順に従えば、ラベル保持ユニット７０に感熱性粘着ラベルＬ１が保持されている状態においては、後続の感熱性粘着ラベルは印字ユニット３０で待機した状態となる。また、ラベル保持ユニット７０から感熱性粘着ラベルＬ１が取り出されると、後続の感熱性粘着ラベルの処理が開始され、感熱性粘着ラベルＬ２のような状態で搬送されることとなる。
【０１２８】
一方、図１４のフローチャートに示すサブルーチンＭ’は、ラベル保持ユニット７０において感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）を保持するための制御を第２ステッピングモータ７１１のステップ数をカウントして行う場合の処理手順を示す。
【０１２９】
この処理では、ステップＳ３００で、熱活性用プラテンローラ５３の中心から紙センサＳ３までの距離Ｘ３をカウントしたか否かが判定される。この距離Ｘ３のカウントは実際には、第２ステッピングモータ７１１のステップ数をカウントして行う。そして、判定結果がＮｏの場合にはカウントを継続し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ３０１に移行して第２ステッピングモータ７１１を停止させて一連の処理を終了するとともに、再びステップＳ１００にリターンする。
【０１３０】
このサブルーチンＭ’の制御処理によっても、上記サブルーチンＭの制御処理と同等の効果を得ることができる。
【０１３１】
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１３２】
例えば、紙センサＳ３による検出信号が所定時間継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１の正回転を再開して、感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の全体を装置外部に排出させるように制御してもよい。これにより、保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合にはその感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の全体を装置外部に排出させることができるので、感熱性粘着剤層が冷えて粘着力を失って使用できなくなった感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）を自動的に廃棄することができる。
【０１３３】
また、紙センサＳ３による検出信号が所定時間継続した場合には、第２ステッピングモータ７１１を逆転させると共に、熱活性化用サーマルヘッド５２による感熱性粘着剤層の再活性化を行うように制御することもできる。
【０１３４】
これにより、保持が所定時間（例えば、数十秒）継続した場合には、その感熱性粘着ラベルＬ１（Ｌ２）の感熱性粘着剤層を自動的に再加熱させて粘着力を回復させることができる。
【０１３５】
また、上記実施例１〜８において、ラベル保持ユニット７０を駆動するステッピングモータを熱活性ユニット５０のステッピングモータと共用する形で説明したが、ラベル保持ユニット７０を駆動するステッピングモータを、独立に制御する方式としても何ら問題はない。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るプリンタ装置は、シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、該感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する搬送手段と、前記感熱性粘着シートを装置外へ排出する排出口とを少なくとも備えるプリンタ装置であって、印刷用サーマルヘッドによって印刷処理が行われ、前記活性化用サーマルヘッドによって活性化処理が行われた感熱性粘着シートの終端部を前記活性化用サーマルヘッドから離間させ、且つ該シートの一部が前記排出口から外部に露出させた状態で保持するシート保持手段を備えるようにしたので、使用者はシート保持手段によって保持された感熱性粘着シートを所望のタイミングで取り出して貼付作業を行うことができるので、従来のように排出される感熱性粘着シートの到来を待ち構えて直ちに取り出すといった作業上の制限を受けることがなく、利便性や使い勝手を向上させることができるという効果がある。
【０１３７】
また、シートの終端部を活性化用サーマルヘッドから離間させた状態で保持されるので、サーマルヘッド上に感熱性粘着剤の一部が付着するという問題を回避することができる。したがって、熱活性用のサーマルヘッドの表面に感熱性粘着剤が付着した際に生じる粘着剤が後続の感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層に転写されて汚損する問題や、付着した粘着剤が変質して焦げ付くなどしてサーマルヘッドの加熱性能を損なうといった問題を未然に防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサーマルプリンタ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係るサーマルプリンタ装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第１実施例を示す説明図である。
【図４】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第２実施例を示す説明図である。
【図５】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第３実施例を示す説明図である。
【図６】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第４実施例を示す説明図である。
【図７】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第５実施例を示す説明図である。
【図８】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第６実施例を示す説明図である。
【図９】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第７実施例を示す説明図である。
【図１０】本発明に係るサーマルプリンタ装置の主要部を構成するラベル保持ユニットの第８実施例を示す説明図である。
【図１１】ラベル保持ユニットの変形例を示す説明図である。
【図１２】本発明に係るサーマルプリンタ装置の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係るサーマルプリンタ装置のラベル保持ユニットの制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係るサーマルプリンタ装置のラベル保持ユニットの制御処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ サーマルプリンタ装置
２１ ロール状の感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ 感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
３０ 印字ユニット
３２ 印字用サーマルヘッド
３３ 印字用プラテンローラ
４０ カッターユニット
４１ 可動刃
５０ 熱活性ユニット
５２ 熱活性用サーマルヘッド
５３ 熱活性用プラテンローラ
５４ 引き込みローラ
６１ 排出ローラ
７０ ラベル保持ユニット（シート保持手段）
１０１ 車輪状のローラ部材（第１の回転体）
１０１ｂ Ｏリング
１０１ｃ 無限ベルト
１０５ ローラ部材（当接部材，第２の回転体）
１１０ 車輪状のローラ部材（第１の回転体）
１１０ｂ 突起部
３００ 車輪状のローラ（第１の回転体）
３００ａ，３００ｂ Ｏリング
４００ａ，４００ｂ 歯車状のローラ（第１の回転体）
５００ 星型のローラ（第１の回転体）
５０１ 星型のローラ（当接部材，第２の回転体）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 紙センサ
７００ ＣＰＵ
Claims (16)
- シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、該感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する搬送手段と、前記感熱性粘着シートを装置外へ排出する排出口と、を少なくとも備えるプリンタ装置であって、
印刷用サーマルヘッドによって印刷処理が行われ、前記活性化用サーマルヘッドによって活性化処理が行われた感熱性粘着シートの終端部を前記活性化用サーマルヘッドから離間させ、且つ該シートの一部が前記排出口から外部に露出させた状態で保持するシート保持手段を備え、
前記シート保持手段は、当該感熱性粘着剤層に外周面を当接させた状態で搬送方向に回転駆動される第１の回転体と、当接面が前記感熱性粘着シートの厚さと同等以下の間隙をもって前記第１の回転体の外周面と対向して配置された当接部材と、 前記第１の回転体の駆動手段および該駆動手段の制御手段と、から構成され、
前記制御手段は、前記搬送手段を介して前記活性化用サーマルヘッドを経由して搬送されて来る前記感熱性粘着シートを前記第１の回転体の外周面と前記当接部材との間に挟持して当該シートの終端部が前記活性化用サーマルヘッドから離間するように所定距離だけ搬送させ、且つ該シートの一部を前記排出口から外部に露出させた状態で、前記第１の回転体の回転を停止させるように前記駆動手段を制御することを特徴とするプリンタ装置。 - 前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に配設され印刷可能面に当接する第２の回転体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
- 前記第１および第２の回転体は、搬送方向に回転可能な回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って固設されるローラで構成されていることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。
- 前記第１の回転体は、車輪状のローラで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のプリンタ装置。
- 前記第１の回転体は、搬送方向に回転可能な２本以上の回転軸を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って車輪状のローラを固設して構成され、
前記回転軸の少なくとも一つは、前記駆動手段によって駆動力が伝達されるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のプリンタ装置。 - 前記第１の回転体は、搬送方向に回転可能な２本以上の回転軸を搬送方向と直交させて並設し、各回転軸の軸方向に、所定の間隔で複数に亘って車輪状のローラを固設すると共に、搬送方向に並ぶ各ローラ列に無限ベルトを巻回して構成され、
前記回転軸の少なくとも一つは、前記駆動手段によって駆動力が伝達されるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のプリンタ装置。 - 前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に延設される板状部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
- 前記当接部材は、前記感熱性粘着シートの幅方向に延設される板バネ状部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
- 前記ローラの少なくとも表面は、シリコーン樹脂、フッ素樹脂からなる表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成されていることを特徴とする請求項３から請求項５の何れかに記載のプリンタ装置。
- 前記ローラは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂からなる表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成されたＯリングを外周面に装着して構成されていることを特徴とする請求項３から請求項５の何れかに記載のプリンタ装置。
- 前記無限ベルトは、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成されていることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置。
- 前記第１の回転体の外周面には、複数の突起部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のプリンタ装置。
- 前記突起部は、前記第１の回転体の断面形状が星型または歯車型となるように形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のプリンタ装置。
- 前記排出口の近傍に、前記感熱性粘着シートの有無を検出する検出手段がさらに設けられ、
該検出手段による検出信号が所定時間継続した場合には、前記駆動手段の駆動を再開して、前記感熱性粘着シートの全体を装置外部に排出させるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１３の何れかに記載のプリンタ装置。 - 前記排出口の近傍に、前記感熱性粘着シートの有無を検出する検出手段がさらに設けられ、
該検出手段による検出信号が所定時間継続した場合には、前記駆動手段を逆転させると共に、活性化用サーマルヘッドによる前記感熱性粘着剤層の再活性化を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１３の何れかに記載のプリンタ装置。 - シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、該感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する搬送手段と、前記感熱性粘着シートを装置外へ排出する排出口と、を少なくとも備えるプリンタ装置であって、
印刷用サーマルヘッドによって印刷処理が行われ、前記活性化用サーマルヘッドによって活性化処理が行われた感熱性粘着シートの終端部を前記活性化用サーマルヘッドから離間させ、且つ該シートの一部が前記排出口から外部に露出させた状態で保持するシート保持手段を備え、
前記排出口の近傍に、前記感熱性粘着シートの有無を検出する検出手段がさらに設けられ、
該検出手段による検出信号が所定時間継続した場合には、前記駆動手段を逆転させると共に、前記活性化用サーマルヘッドによる前記感熱性粘着剤層の再活性化を行って粘着力を回復させるように、前記駆動手段および前記活性化用サーマルヘッドを制御する制御手段を備えることを特徴とするプリンタ装置。
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